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1、LOGO一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利指指导教教师：葛：葛动员基于基于PLC的全自的全自动气气动钻床控制床控制系系统设计n班班级：机：机电2班班n学学生：生：n学号学号：0841127393/n内容内容:为提高生产效率和自动化程度，现设计一台基于PLC的全自动气动钻床，该机床能对工件进行快速定位，夹紧及钻削加工。我设计的全自动气动钻床通过气压传动来传递动力，通过PLC来控制机床动作。根据钻削加工要求，确定了自动钻床的实施方案，并完成气动系统和PLC系统的设计，且有一定量的机械设计方面内容。一、设计的内容一、设计的内容
2、/一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利二、论文的结构和主要内容二、论文的结构和主要内容u第一部分第一部分 绪论。这部分主要论述该设计的目的和意义，与设计的绪论。这部分主要论述该设计的目的和意义，与设计的内容及目标。内容及目标。u第二部分第二部分 全自动钻床的总体设计方案。先分析了工艺路线。再分全自动钻床的总体设计方案。先分析了工艺路线。再分别确定执行系统、传动系统、送料夹紧系统、控制系统的别确定执行系统、传动系统、送料夹紧系统、控制系统的设计方案。设计方案。u第三部分第三部分 自动钻床的气动系统设计。根据动作要求，选择气动
3、元自动钻床的气动系统设计。根据动作要求，选择气动元件，绘制气动系统回路原理图。件，绘制气动系统回路原理图。u第四部分第四部分 自动钻床的控制系统设计。根据设计内容分别设计其硬自动钻床的控制系统设计。根据设计内容分别设计其硬件和软件系统，以及对件和软件系统，以及对PLCPLC控制程序的模拟调试。控制程序的模拟调试。/一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利三、自动钻床加工的工件及设计要求三、自动钻床加工的工件及设计要求 u本文对普通台式本文对普通台式钻床的自动化改钻床的自动化改造及设计是以加造及设计是以加工一个工一个14（钻（钻
4、床最大钻削直径）床最大钻削直径）的偏心孔线的自的偏心孔线的自动化改造为背景。动化改造为背景。/一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利三、自动钻床加工的工件及设计要求三、自动钻床加工的工件及设计要求u改造后的全自动钻床应满足以下设计要求改造后的全自动钻床应满足以下设计要求（1）满足自动连续生产，且生产率为）满足自动连续生产，且生产率为3个个/分钟；分钟；（2）自动化改造应是机械、电子和气压的）自动化改造应是机械、电子和气压的有机结合；有机结合；（3）传动系统设计应包括切削力计算、电）传动系统设计应包括切削力计算、电动机的选择、
5、传动装置设计等；动机的选择、传动装置设计等；（4）设计重点为钻床气动进给系统之进给）设计重点为钻床气动进给系统之进给气缸设计；气缸设计；（5）自动控制系统应以）自动控制系统应以PLC与手动相结合与手动相结合的方式实现。的方式实现。/一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利/一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利/一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利六、传动系统方案设计六、传动系统方案设计
6、/一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利七、机械设计部分七、机械设计部分u切削力的计算：钻床转矩、轴向切削力切削力的计算：钻床转矩、轴向切削力 u轴的结构设计轴的结构设计u负载的分析与计算负载的分析与计算u主轴花键的设计主轴花键的设计u主轴电机的选择主轴电机的选择电机型号为：电机型号为：Y90L-4。其额定功率为。其额定功率为1.5KW，满载转速，满载转速1400r/min。uV带传动设计带传动设计/一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利八、钻床的气动回路
7、设计八、钻床的气动回路设计 该气压传动系统就是一个多气缸顺序动作控制的回路该气压传动系统就是一个多气缸顺序动作控制的回路 /一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利/一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利气动元件的型号：气动元件的型号：二位五通双电控先导式电磁阀二位五通双电控先导式电磁阀:Q25D2C-15（广（广东肇庆方大有限公司东肇庆方大有限公司）单向节流阀单向节流阀:KLAL10（广东肇庆方大有限公司（广东肇庆方大有限公司）快速排气阀快速排气阀:KP-
8、L10（广东肇庆方大有限公司（广东肇庆方大有限公司）消音器消音器:SMC型号规格为型号规格为AN00的消音器的消音器 二联件二联件:无锡市华通气动制造有限公司生产的无锡市华通气动制造有限公司生产的499.222/一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利该气压控制回路图的特点：该气压控制回路图的特点：u1）全部采用电磁换向阀的换向回路，有利于系）全部采用电磁换向阀的换向回路，有利于系统的电气控制。统的电气控制。u2）各换向阀排气口均安装了消声器，以减少噪）各换向阀排气口均安装了消声器，以减少噪声。声。u3）送料、夹紧和钻削机构均
9、采用单向节流阀调）送料、夹紧和钻削机构均采用单向节流阀调节流量或速度，结构简单，操纵方便。节流量或速度，结构简单，操纵方便。u4）系统采用快速排气阀使气缸的排气不用通过）系统采用快速排气阀使气缸的排气不用通过换向阀而快速排气，加速了气缸往复运动速度，换向阀而快速排气，加速了气缸往复运动速度，缩短了工作周期。缩短了工作周期。u5）钻削缸采用行程阀来实现快进与工进的转换，）钻削缸采用行程阀来实现快进与工进的转换，不仅简化了电路，而且使动作可靠，换接精度亦不仅简化了电路，而且使动作可靠，换接精度亦比电气控制式高。比电气控制式高。/一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群
10、众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利九、钻床的九、钻床的PLC控制系统设计控制系统设计 uPLC硬件系统设计硬件系统设计1、PLC选型：三菱公司生产的选型：三菱公司生产的PLC作为气动钻床的控制器。它包含作为气动钻床的控制器。它包含16个输入继电器和个输入继电器和16个输出继电器个输出继电器 2、PLC的硬件接线图的硬件接线图/一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利九、钻床的九、钻床的PLC控制系统设计控制系统设计 u顺序功能控制图顺序功能控制图/一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利
11、益，绝不能为个人或少数人谋取私利九、钻床的九、钻床的PLC控制系统设计控制系统设计 u控制系统梯形图控制系统梯形图该程序采用该程序采用STLSTL指令指令的设计方法。的设计方法。STLSTL指指令是令是FX2NFX2N系列系列PLCPLC为为编制顺序控制程序而编制顺序控制程序而专门设计的步进梯形专门设计的步进梯形指令，步、转换和动指令，步、转换和动作是组成作是组成SFCSFC的的3 3大要大要素。素。STLSTL指令的操作指令的操作元件是编号元件是编号S0-S499S0-S499的状态寄存器（的状态寄存器（S0-S0-S9S9用于初始步）。转用于初始步）。转换条件满足时，代表换条件满足时，代表
12、下一步的状态寄存器下一步的状态寄存器被置位，代表当前步被置位，代表当前步序的状态寄存器自动序的状态寄存器自动复位。复位。/一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利九、钻床的九、钻床的PLC控制系统设计控制系统设计uPLC控制系统控制系统 指令表程序指令表程序/一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利九、钻床的九、钻床的PLC控制系统设计控制系统设计u PLC控制程序的调试调试中使用的是三菱公司的调试中使用的是三菱公司的SWOPC-FXGP/WIN-C软件软件/
13、一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利十、钻床的十、钻床的PLC控制系统设计控制系统设计/一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利十、钻床的装配图十、钻床的装配图/一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利十一、设计的小结十一、设计的小结u 本次设计的钻床通过气压传动传递动力，采用本次设计的钻床通过气压传动传递动力，采用PLC对对气动钻床的动作进行空控制，既发挥了气压传动安全、廉气动钻床的动作
14、进行空控制，既发挥了气压传动安全、廉价、无污染等优点，又使得控制方便，结构简单，可靠性价、无污染等优点，又使得控制方便，结构简单，可靠性高。通过二者的结合，方便实现了钻床的自动加工，因此高。通过二者的结合，方便实现了钻床的自动加工，因此在实际工程中有一定的指导意义。在实际工程中有一定的指导意义。u 本篇论文已经完成，但还有许多地方需要改进，但总本篇论文已经完成，但还有许多地方需要改进，但总的来说，这次设计的内容，贯穿了我大学四年学习的基本的来说，这次设计的内容，贯穿了我大学四年学习的基本专业学科，不仅巩固了我所学过的知识，还扩大了我的知专业学科，不仅巩固了我所学过的知识，还扩大了我的知识面。同时掌握了绘图中的一些技巧，提高了熟练度和在识面。同时掌握了绘图中的一些技巧，提高了熟练度和在设计过程中培养了我查阅资料的能力。对我来说有一个很设计过程中培养了我查阅资料的能力。对我来说有一个很大的帮助，使我受益良多。大的帮助，使我受益良多。/一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利 谢谢老师的批评指正！/