第7章+螺旋传动.ppt

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1、机械设计基础第十四章 联轴器及离合器第一节 联轴器 第二节 离合器思考题 1/4/2023机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页工作特点：工作特点：联轴器用于刚性静态联接；而离合器则用联轴器用于刚性静态联接；而离合器则用 于于两轴之间的动态联接。两轴之间的动态联接。分类：分类：弹性联轴器弹性联轴器刚性联轴器刚性联轴器固定式联轴器固定式联轴器移动式联轴器移动式联轴器作用：作用：主要用于主要用于将两根轴联接在一起，使它们一起旋将两根轴联接在一起，使它们一起旋 转，并传递扭矩。转，并传递扭矩。联轴器联轴器牙嵌式离合器牙嵌式离合器离合器离合器摩擦式离合器摩擦式离合器电磁离合器电磁离合器自

2、动离合器自动离合器应用实例：应用实例：手腕驱动机构手腕驱动机构、汽车后、汽车后桥驱动、车辆启停等。桥驱动、车辆启停等。联轴器、离合器联轴器、离合器的类型和应用的类型和应用机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页联轴器、离合器联轴器、离合器大都已经标准化了，可直接选用。大都已经标准化了，可直接选用。工作条件工作条件=选类型选类型转矩转矩转速转速轴径轴径=确定型号与规格确定型号与规格计算转矩：计算转矩：Tc=KATKA为工作情况系数；为工作情况系数；T为名义转矩；为名义转矩；工作情况系数工作情况系数KA工工 作作 机机 原动机为电动机时原动机为电动机时发电机、小型通风机、小型离心机发电

3、机、小型通风机、小型离心机 1.3透平压缩机、木工机械、输送机透平压缩机、木工机械、输送机 1.5搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机 1.7织布机、水泥搅拌机、拖拉机织布机、水泥搅拌机、拖拉机 1.9挖掘机、起重机、碎石机、造纸机械挖掘机、起重机、碎石机、造纸机械 2.3机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页结构：结构：半联轴器通过键与轴相联，用螺栓半联轴器通过键与轴相联，用螺栓将两个半联轴器的凸缘联接在一起将两个半联轴器的凸缘联接在一起。普通凸缘普通凸缘联轴器联轴器绞制孔螺绞制孔螺栓栓 型式：型式：有对中榫的凸缘联轴器有对中榫的凸缘联轴器普通凸缘联轴器

4、普通凸缘联轴器-靠铰制孔螺栓对中。靠铰制孔螺栓对中。-靠榫头对中。靠榫头对中。普通螺栓普通螺栓 对中榫对中榫 第一节第一节 联轴器联轴器一、刚性固定式联轴器一、刚性固定式联轴器 1 1、凸缘联轴器、凸缘联轴器机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页制造与安装要求：制造与安装要求：半联轴器的凸缘端面应与轴线垂直，半联轴器的凸缘端面应与轴线垂直，安装时应使两轴精确对中。安装时应使两轴精确对中。材料：材料：一般用铸铁、当重载或一般用铸铁、当重载或 V30 m/sV30 m/s时，用铸时，用铸 钢或锻钢钢或锻钢 。特点：特点：结构简单、使用方便、传递扭矩较大，结构简单、使用方便、传递扭矩较

5、大，但不能缓冲减振但不能缓冲减振 。应用：应用：用于载荷较平稳的两轴联接用于载荷较平稳的两轴联接 。90机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页y yx x 两轴线的相对位移两轴线的相对位移:轴向、径向、角度、综合。轴向、径向、角度、综合。二、刚性可移动联轴器二、刚性可移动联轴器由于制造、安装或工作时零件的变形等原因，被联接的两轴不一定度能精确对中，因此会出现两轴之间的轴向位移、径向位移和角位移，或其组合。联接特点：联接特点：构成动联接，具有一个或几个方向的活动度。构成动联接，具有一个或几个方向的活动度。能补偿两轴的相对位移。能补偿两轴的相对位移。x xy y轴向轴向如果联轴器没有

6、适应这种相对位移的能力就会在联轴器、轴和轴承中引起附加载荷，甚至引起强烈振动。机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页1 1、齿式联轴器、齿式联轴器结构：结构：两个有内齿的外壳，两个有外齿的套筒，两者两个有内齿的外壳，两个有外齿的套筒，两者齿数相同，外齿做成球形齿顶的腰鼓齿。套筒与轴用齿数相同，外齿做成球形齿顶的腰鼓齿。套筒与轴用键联接，两外壳用螺栓联接。两端密封，空腔内储存键联接，两外壳用螺栓联接。两端密封，空腔内储存润滑油。润滑油。功用：功用：能补偿轴不对中和偏斜。能补偿轴不对中和偏斜。工作范围：工作范围：正常齿：正常齿：3030 腰鼓齿：腰鼓齿：3 3 机械设计基础 第十四章

7、上一页返回第一页返回目录下一页优点：优点：传递扭矩大、能补偿综合位移。传递扭矩大、能补偿综合位移。缺点：缺点：结构笨重、造价高。结构笨重、造价高。应用：应用：用于重型传动。用于重型传动。机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页2 2、滑块联轴器滑块联轴器结构：结构：两个端面开有径向凹槽的半联轴器两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具有凸榫的中间滑块，且两端各具有凸榫的中间滑块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹槽中，构成移动副。两端榫头互相垂直，嵌入凹槽中，构成移动副。工作工作原理原理：当两轴存在不对中和偏斜时，滑块将在凹槽内滑动。当两轴存在不对中和偏斜时，滑块将在凹槽内滑动。优缺点：优

8、缺点：结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心力和磨损，并给轴和轴结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心力和磨损，并给轴和轴承带来附加动载荷。承带来附加动载荷。适用范围：适用范围：3030,y y0.04d0.04d，v300 r/minv300 r/min y y机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页3 3、万向联轴器万向联轴器作用：作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。间的夹角还可以改变。共轴、有夹角应用：应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。广泛应用于汽车、机床等机械

9、传动系统中。（！）（！）单万向联轴器单万向联轴器机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页vA1=r1结构特点：结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的用铰链与中间的“十字形十字形”构件相联，构件相联，“十字形十字形”构件的中心位于两轴交点处，构件的中心位于两轴交点处，运动分析：运动分析：两轴平均传动比为两轴平均传动比为1，但瞬时传动比，但瞬时传动比是动态变化的。是动态变化的。在图示位置在图示位置I,以轴以轴1为参考系，对为参考系，对A点点有有：以轴以轴2为参考系，对为参考系，对A点有点有：vA2=r2A2A1 1Brr=r cos 2显然

10、有显然有：vA1=vA2=0=04545轴间角为轴间角为：机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页 r”其它位置：其它位置：代入得：代入得：1 1BBA2在图示位置在图示位置II,以轴以轴2为参考系，对为参考系，对B点有点有：vB2=r”2以轴以轴1为参考系，对为参考系，对B点有点有：vB1=r”1=1 r cos同样有同样有：vB1=vB2 r代入得：代入得：2=1 cos2 1=”2 11cos1cos 2 2 1=cos2 机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页（2）双万向铰链机构双万向铰链机构为了消除从动轴变速转动的缺点，常将两个单万向铰链机构串联使用，为了消

11、除从动轴变速转动的缺点，常将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。构成双万向铰链机构。安装要求：安装要求：主动、从动、中间三轴共面；主动、从动、中间三轴共面；主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等；主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等；中间轴两端的叉面应在同一平面内。中间轴两端的叉面应在同一平面内。C2121C机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页设计：潘存云（3）小型双万向联轴器小型双万向联轴器 结构如图所示，通常采用合金钢制造。结构如图所示，通常采用合金钢制造。AAA-AAAAA模型演示模型演示机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录

12、下一页1、弹性套柱销联轴器、弹性套柱销联轴器四、四、弹性联轴器弹性联轴器结构特点：结构特点：外观与凸缘联轴器相似，用带外观与凸缘联轴器相似，用带橡胶弹性套的柱销联接两个半联轴器。橡胶弹性套的柱销联接两个半联轴器。预留安装空间以便与更换橡胶套预留安装空间以便与更换橡胶套 A预留间隙以补偿轴向位移。预留间隙以补偿轴向位移。c圆柱孔圆柱孔圆锥孔圆锥孔机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页2、弹性柱销联轴器、弹性柱销联轴器结构：结构：用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中。用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中。尼龙销尼龙销挡板挡板cc销与销与挡板之间留有间隙挡板之间留有间隙结构

13、简单、更换柱销方便。结构简单、更换柱销方便。特点：特点：上述两种联轴器的动力通过弹性元件传递，缓上述两种联轴器的动力通过弹性元件传递，缓 和冲击、吸收振动。和冲击、吸收振动。应用：应用：适用于正反向变化多，启动适用于正反向变化多，启动 频繁的高速轴。频繁的高速轴。适用范围：适用范围：-12-12t t660 0，v8000 r/min v8000 r/min 能能补偿较大的轴向位移，并允许微量补偿较大的轴向位移，并允许微量的径向位移和角位移。的径向位移和角位移。两种柱销机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页3、轮胎式弹性联轴器、轮胎式弹性联轴器结构：结构：中间为橡胶制成的轮胎环，

14、用止退垫板中间为橡胶制成的轮胎环，用止退垫板 与半联轴器联接。与半联轴器联接。特点：特点：结构简单、易于变形。允结构简单、易于变形。允 许较大的综合许较大的综合hdv x位移位移。应用应用：适用于启动频繁、正反向运适用于启动频繁、正反向运 转、有冲击振动、有较大轴转、有冲击振动、有较大轴 向位移、潮湿多尘的场合。向位移、潮湿多尘的场合。适用范围：适用范围：5 51212，x0.02Dx0.02D y0.01Dy0.01D，n5000 r/minn5000 r/min 轮胎环轮胎环D D止退垫板止退垫板机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页一、一、牙嵌式离合器牙嵌式离合器结构：结构

15、：由端面带由端面带牙的固定套筒、牙的固定套筒、活动套筒、对中活动套筒、对中环组成。环组成。固定套筒固定套筒活动套筒活动套筒滑环滑环对中环对中环工作原理：工作原理：利用利用操纵杆移动滑环，操纵杆移动滑环，实现两套筒的结实现两套筒的结合与分离。合与分离。第二节第二节 牙嵌式离合器牙嵌式离合器机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页牙型牙型3030 4040 2 2 8 8 2 2 8 8 6060 三角形三角形梯梯 形形锯齿形锯齿形-传递中小转矩、牙数为传递中小转矩、牙数为1660-传递较大转矩、牙数为传递较大转矩、牙数为315梯形牙可以补偿磨损后的牙侧间隙。梯形牙可以补偿磨损后的牙侧

16、间隙。锯齿形只能单向工作。锯齿形只能单向工作。反转时具有较大的轴向分力，会迫使离合器自行分离。制造要求：制造要求：各牙应精确等分，以使载荷均匀分布。各牙应精确等分，以使载荷均匀分布。机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页特点：特点：结构简单、外廓尺寸小、能传递较大的转矩。结构简单、外廓尺寸小、能传递较大的转矩。材料：材料：低碳合金钢：低碳合金钢：20Cr、20MnB。渗碳淬火后牙面渗碳淬火后牙面硬度：硬度：5662 HRC;中碳合金钢：中碳合金钢：40Cr、45MnB。表面淬火后牙面表面淬火后牙面硬度：硬度：4858 HRC;承载能力：承载能力：取决于齿根的弯曲强度取决于齿根的弯

17、曲强度:hKATzWD0b b=b b 2KATzD0ah p =p W-齿根弯曲截面系数；齿根弯曲截面系数；D0-牙平均直径；牙平均直径；a-牙的宽度。牙的宽度。D0ah式中：式中：h为牙齿高度；为牙齿高度；z为牙齿数；为牙齿数；机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页二、二、摩擦离合器摩擦离合器1231 1、单片式圆盘、单片式圆盘摩擦离合器摩擦离合器摩擦扭矩摩擦扭矩:Tmax=Fa f Rf结构：结构：由固定圆盘由固定圆盘1、活动圆盘、活动圆盘2、滑环组成。、滑环组成。工作原理：工作原理：移动滑环，可实现两圆盘的结合移动滑环，可实现两圆盘的结合 与分离，靠摩擦力带动从动轴转动。

18、与分离，靠摩擦力带动从动轴转动。缺点：缺点：结合过程中不可避免出现打滑，结合过程中不可避免出现打滑，引起磨损和发热；引起磨损和发热；（2 2）过载时打滑，起保护作用；过载时打滑，起保护作用；（3 3）结合平稳、冲击和振动小。结合平稳、冲击和振动小。优点：优点：（1 1）在任何转速条件下两轴都可以进行结合在任何转速条件下两轴都可以进行结合；Fa213FaRf机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页主动摩擦片主动摩擦片杠杆杠杆滑环滑环工作原理：工作原理：移动滑环，通过移动滑环，通过杠杆作用，压紧或放松磨擦杠杆作用，压紧或放松磨擦片，来实现两轴的结合与分片，来实现两轴的结合与分离。离。调

19、整螺母调整螺母被动摩擦片被动摩擦片2 2、多片式圆盘、多片式圆盘摩擦离合器摩擦离合器结构特点：结构特点：多个摩擦片叠加在一起；多个摩擦片叠加在一起；机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页摩擦片材料：摩擦片材料：淬火钢片、压制石棉片。淬火钢片、压制石棉片。摩擦片数量摩擦片数量z z传递扭矩传递扭矩T 但但z z过大将使各层间压力不均匀，一般取过大将使各层间压力不均匀，一般取:z=1215摩擦扭矩摩擦扭矩:Tmax=z Fa f Rfz Fa f(D1+D2)=4 KA T4 Fap=(D1+D2)表面压强表面压强:p D1D2机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页有润

20、滑剂有润滑剂 无润滑剂无润滑剂 p/MPa 常用摩擦片材料的常用摩擦片材料的 f 和和 p 摩擦片材料摩擦片材料 f 圆盘摩擦离合器圆盘摩擦离合器铸铁铸铁铸铁或钢铸铁或钢 0.050.06 0.15 0.2 0.250.30淬火钢淬火钢淬火钢淬火钢 0.050.06 0.18 0.60.8青铜青铜钢或铸铁钢或铸铁 0.08 0.17 0.18 0.40.5压制石棉压制石棉钢或铸铁钢或铸铁 0.12 0.3 0.5 0.200.30对于频繁启动的离合器，可将表中对于频繁启动的离合器，可将表中p降低降低1530%。类型类型反应敏捷，但摩擦片易磨损。反应敏捷，但摩擦片易磨损。油式磨擦离合器油式磨擦离

21、合器干式磨擦离合器干式磨擦离合器磨损轻微、寿命长、并能磨损轻微、寿命长、并能 在繁重的条件下运转。在繁重的条件下运转。机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页离合器的操纵方式离合器的操纵方式机械力机械力电磁力电磁力气动力气动力液压力液压力810 3 3、圆锥式、圆锥式摩擦离合器摩擦离合器结构：结构：锥台表面为摩擦接触面。锥台表面为摩擦接触面。优点：优点：由于采用了槽面摩擦原理，因此只需要由于采用了槽面摩擦原理，因此只需要很小的操纵力即能使离合器传递较大的转矩。很小的操纵力即能使离合器传递较大的转矩。缺点：缺点：径向尺寸较大，不如多盘式紧凑。径向尺寸较大，不如多盘式紧凑。机械设计基础

22、 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页4 4、磁粉离合器磁粉离合器输出输出磁粉性能要求：磁粉性能要求：导磁率高、剩磁小、流动性好、导磁率高、剩磁小、流动性好、耐磨、耐热、不烧结性。耐磨、耐热、不烧结性。输入输入工作原理：工作原理：通电后磁粉被磁化，彼此相通电后磁粉被磁化，彼此相 互吸引聚集，依靠磁粉的结互吸引聚集，依靠磁粉的结 合力以及磁粉与两工作面之合力以及磁粉与两工作面之 间的摩擦力拉传递转矩。间的摩擦力拉传递转矩。结构：结构：由转子轴、左右轮辐、励磁线圈、磁粉等组成。由转子轴、左右轮辐、励磁线圈、磁粉等组成。机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页磁粉材料：磁粉材料：铁钴镍

23、、铁钴钒等合金粉，加入少量二硫化钼。铁钴镍、铁钴钒等合金粉，加入少量二硫化钼。形状为球形或椭球形，颗粒直径为：形状为球形或椭球形，颗粒直径为：2070 m。优点：优点：1）励磁电流励磁电流 I 与转矩与转矩T呈线性关系、转矩调节简单而呈线性关系、转矩调节简单而 且精确，调节范围宽。且精确，调节范围宽。2)可用作恒张力控制，是造纸机、纺织机、印刷机、可用作恒张力控制，是造纸机、纺织机、印刷机、绕线机等的理想装置。绕线机等的理想装置。3)若将主动件固定，则可作制动器使用。若将主动件固定，则可作制动器使用。缺点：缺点：相对而言比较笨重。相对而言比较笨重。4)操纵方便、离合平稳、工作可靠。操纵方便、离

24、合平稳、工作可靠。机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页思考题思考题1联轴器的补偿性能与缓冲、减震性能是否为同一回事？分别用以解决联轴器的补偿性能与缓冲、减震性能是否为同一回事？分别用以解决什么问题？什么问题？2齿型联轴器与弹性套柱销联轴器对两轴间的径向位移和偏角都有补偿齿型联轴器与弹性套柱销联轴器对两轴间的径向位移和偏角都有补偿能力。其使用场合是否相同？这两种联轴器在安装时是否还要求限制轴能力。其使用场合是否相同？这两种联轴器在安装时是否还要求限制轴间的不同轴度？间的不同轴度？3十字轴万向联轴器与十字滑块联轴器的补偿特点及其使用场合有何不十字轴万向联轴器与十字滑块联轴器的补偿特

25、点及其使用场合有何不同？同？4欲设计一种牙嵌式安全离合器，试提出结构方案，并说明设计要点？欲设计一种牙嵌式安全离合器，试提出结构方案，并说明设计要点？机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页习习 题题1一齿轮减速器的输出轴用联轴器与破碎机的输入轴联接，传递功率P=40kW，转速n=140r/min，轴的直径d=80mm，试选择联轴器的型号。2一汽轮机需要与一台发电机相联，功率P=300kW，转速n=3000r/min，发电机的轴径d=70mm，试选择联轴器的型号。3一机床的主传动换向机构采用多圆盘式摩擦离合器，已知主动摩擦盘6片，从动摩擦盘5片，接合面内径D1=60mm，外径D2=110mm，功率P=5.5kW，转速n=1250r/min，摩擦盘材料为淬火钢对淬火钢，每小时接合次数少于90次，问操纵此离合器需多大轴向力？该离合器是否使用？机械设计基础 第十四章上一页返回第一页返回目录下一页