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1、第八章 振动测试第八章 振动测试8.1 测振传感器8.2 典型测振传感器8.3 振动测量与试验8.4 振动试验装置简介 第八章 振动测试机械振动测试方法：机械方法机械方法:振动频率低、振幅大、精度不高。光学方法光学方法:精密测量和振动传感器的标定 电测方法电测方法:应用范围最广 按测振参数分按测振参数分：位移、速度、加速度传感器；按参考坐标分按参考坐标分：相对式、绝对式(惯性式）传感器；按按变变换换原原理理分分：磁电式、压电式、电阻应变式、电感式、电容式、光学式；按传感器与被测物关系分按传感器与被测物关系分：接触式、非接触式传感器 拾取振动信息的装置通常称拾振器，传感器是其核心组成部分。机械振
2、动测试方法：8.1 测振传感器第八章 振动测试相对式、绝对式传感器相对式传感器是以空间某一固定点作为参考点，测量物体上的某点对参考点的相对位移或速度。绝对式传感器是以大地为参考基准，即以惯性空间为基准测量振动物体相对于大地的绝对振动，又称惯性式传感器。第八章 振动测试测杆跟随条件：弹簧恢复力所产生的加速度大于被测振动件的加速度 如果在使用中弹簧的压缩量不够大，或者被测物体的振动频率过高不能满足上述跟随条件，顶杆与敲测物体就会发生撞击。因此相对式传感器只能在一定的频率和振幅范围内工作。相对式传感器第八章 振动测试第八章 振动测试绝对式(惯性式)测振传感器 Z01(y)H(w)Z1(x)幅频曲线第
3、八章 振动测试惯性式测振传感器原理惯性传感器是二阶测试系统。其频率响应函数为：幅频特性(即为输出信号与输入信号的幅值比)为：相频特性表达式为 第八章 振动测试惯性位移传感器的正确响应条件：当测试系统输入为 ,其响应的稳态输出可写为：可见正确响应条件：理论上上限频率无限 第八章 振动测试第八章 振动测试惯性式速度传感器的正确响应条件当惯性传感器的输入为 ,输出为 时,称为速度传感器。对于速度传感器,可将式(A)的分子和分母同乘被测振动频率,得 惯性速度传感器与惯性位移传感器有着相同的幅频特性和相频特性。正确响应条件：理论上上限频率无限第八章 振动测试惯性加速度传感器的正确响应条件加速度传感器的输
4、入是 ,输出是 。由式(A)得：若 为一常数,则传感器质量元件相对壳体的位移与被测振动加速度成正比。为便于分析幅频特性,将式改写：正确响应条件理论上下限频率为零第八章 振动测试测振时拾振器将固定在被测物上，其质量将成为被测振动系统的附加质量。拾振器的质量造成被测系统加速度和固有频率的变化可用下式来估计：只有当mtn时，质量块在绝对空间中近乎静止，从而被测物（它和壳体固接）与质量块的相对位移、相对速度就分别近似其绝对位移和绝对速度。惯性式速度传感器工作原理第八章 振动测试磁电式相对速度传感器用来测量振动系统中两部件之间的相对振动速度，壳体固定于一部件上，而顶杆与另一部件相连接，使传感器内部线圈与
5、磁钢产生相对运动，发出相应的电动势来。第八章 振动测试8.2.2 压电式加速度传感器（1 1）压电式加速度计的结构）压电式加速度计的结构 l 压电式加速度传感器又称压电加速度计。属于惯性式传感器。它是利用某些物质如石英晶体的压电效应，在加速度计受振时，质量块加在压电元件上的力也随之变化。当被测振动频率远低于远低于加速度计的固有频率时，则力的变化与被测加速度成正比。l 由于压电式传感器的输出电信号是微弱的电荷，而且传感器本身有很大内阻，故输出能量甚微，这给后接电路带来一定困难。通常把传感器信号先输到高输入阻抗的前置放大器。经过阻抗变换以后，可用于一般的放大、检测电路将信号输给指示仪表或记录器。l
6、 目前，制造厂家已有把压电式加速度传感器与前置放大器集成在一起，方便了使用，降低了成本。第八章 振动测试a)中央安装压缩型b)环形剪切型c)三角剪切形压电式加速度计的结构第八章 振动测试加速度计的使用上限频率取决于共振频率。加速度计不同固定方法，其共振频率不同。钢螺栓固定法31kHz，云母垫片28kHz，涂簿蜡层29kHz，手持法2kHz，永久磁铁固定法7kHz。压电式加速度计的固定方法第八章 振动测试压电式加速度计的灵敏度压电加速度计属发电型传感器，可把它看成电压源或压电加速度计属发电型传感器，可把它看成电压源或电荷源，故灵敏度有电压灵敏度和电荷灵敏度两种表示电荷源，故灵敏度有电压灵敏度和电
7、荷灵敏度两种表示方法。方法。前者是加速度计输出电荷与所承受加速度之比；后者前者是加速度计输出电荷与所承受加速度之比；后者是加速度计输出电压（是加速度计输出电压（mVmV）与所承受加速度之比。）与所承受加速度之比。式式 中：中：q加速度计产生的电荷加速度计产生的电荷(-微微 微微 库库 仑仑);a加速度计所受加速度加速度计所受加速度;ea加速度计的开路电压加速度计的开路电压(mV);几乎所有测振仪器都用几乎所有测振仪器都用g g作为加速度单位。作为加速度单位。第八章 振动测试 对给定的压电材料而言，灵敏度随质量块的增大或压电元件的增多而增大。一般来说，加速度计尺寸越大，其固有频率越低。因此选用加
8、速度计时应当权衡灵敏度和结构尺寸、附加质量的影响和频率响应特性之间的利弊。横向灵敏度:压电晶体加速度计的横向灵敏度表示它对横向（垂直于加速度计轴线）振动的敏感程度，横向灵敏度常以主灵敏度（即加速度计的电压灵敏度或电荷灵敏度）的百分比表示。一般在壳体上用小红点标出最小横向灵敏度方向，一个优良的加速度计的横向灵敏度应小于主灵敏度的3。因此，压电式加速度计在测试时具有明显的方向性。压电式加速度计的影响因素第八章 振动测试8.3 振动测量与试验 振动参数：表示振动特性的量值。振动位移（振幅）、速度、加速度、频率、衰减系数（阻尼）、相位、固有频率、振型、激振力、动应力等。第八章 振动测试速速 度度vtx
9、a位位 移移振动方程振动方程加速度加速度第八章 振动测试第八章 振动测试电压测量系统电压测量系统（1）、压电式加速度传感器测量系统）、压电式加速度传感器测量系统 压压 电电 式式加速度传感器加速度传感器阻抗变换器阻抗变换器积分放大器积分放大器测振仪测振仪电荷放大器电荷放大器毫伏表毫伏表记录仪表记录仪表电荷测量系统电荷测量系统（2）、电动式速度传感器测量系统）、电动式速度传感器测量系统 电电 动动 式式速度传感器速度传感器微积分放大器微积分放大器电电 压压 表表测测 振振 仪仪（3）、涡流式位移传感器测量系统）、涡流式位移传感器测量系统 涡涡 流流 式式位移传感器位移传感器振振荡荡器器高高频频放
10、放大大器器鉴鉴频频器器功功率率放放大大器器 输输 出出位移指示位移指示交交流流放放大大器器检检波波器器振振动动指指示示第八章 振动测试振动量测量系统正弦测量系统：适用于按简谐振动规律的系统。对机电产品进行动态性能测试及环境考验时，也都是用正弦测量系统测量其响应。正弦测量系统的优点在于测量比较精确，因而也最为常用。应用正弦测量系统，除了测量振幅外，有时还要求测量振幅对于激励力的相位差，以及观察振动波形的畸变情况。典型的正弦测量系统如图所示。第八章 振动测试第八章 振动测试2.简谐振动频率的测量1)、李沙育图形法振动物体传感器测量放大器示波器Y轴输入X轴输入信号发生器第八章 振动测试李李沙沙育育图
11、图形形第八章 振动测试2)、录波比较法利用时标信号确定振动物体的频率振动物体传感器测量放大器光线振子示波器时标信号：1秒、0.1秒、0.01秒0.01秒10 0.01秒（6T）第八章 振动测试光光线线振振子子示示波波器器结结构构简简图图第八章 振动测试出纸速度出纸速度时标时标5T量出量出周期：周期：频率：频率：出纸速度由示波器面板读出，出纸速度由示波器面板读出，也可以由时标线之间的长度计算得出。也可以由时标线之间的长度计算得出。出纸速度：出纸速度：时标时标时标长度时标长度如果取如果取 n 个波形，量出长度个波形，量出长度则频率计算公式为：则频率计算公式为：第八章 振动测试3)、直读法（数字频率
12、计数器测频法）振动物体传感器测量放大器放大整形主控闸门计数器显示器石英晶体振 荡 器整 形分频器门时选择主控电路数字频率计数器第八章 振动测试3.相位差的测量1)、李沙育图形法振动物体传感器测量放大器示波器Y轴输入X轴输入信号发生器当：即：第八章 振动测试2)、录波比较法振动物体传感器测量放大器光线振子示波器用光线振子示波器记录两个振动信号的波形1、2、第八章 振动测试3)、直读法（相位差计测量法）模拟式相位计数字式相位计第八章 振动测试4 机械系统固有频率的测量1)、共振法位移共振：速度共振：加速度共振：小阻尼情况：共振频率：系统的固有频率第八章 振动测试共振法测量固有频率的测量系统试件激振
13、器信号发生器功率放大器传感器测 振 仪示 波 器频 率 计恒压恒流采用扫频试验，测量系统的各阶固有频率。可测频率范围，由激振器的使用频率范围决定。第八章 振动测试1)、共振法 小阻尼情况：共振频率：系统的固有频率2)、敲击法（自由振动法）试件传感器测 振 仪光线振子示波器示波器Y轴输入X轴输入信号发生器第八章 振动测试5 阻尼的测量1）、自由振动法小阻尼情况：取：第八章 振动测试自由振动法测量系统的阻尼试件激振器信号发生器功率放大器传感器测 振 仪示 波 器频 率 计恒压恒流光线振子示波器关闭功率放大器的增益，系统作自由衰减振动。记录衰减振动波形调节激振频率，使系统在某一阶主振型下振动，记录该
14、阶主振型的衰减振动曲线。第八章 振动测试2）、半功率点法小阻尼情况下：品质因子：半功率点解出：系统的带宽 测出系统的幅频特性曲线，采用半功率点法求出系统的相对阻尼比。第八章 振动测试3）分量法求固有频率和阻尼比受迫振动的频率响应函数为：实部实部虚部虚部第八章 振动测试分量法求固有频率和阻尼比在在 处，即处，即 处，实部为零；处，实部为零；虚部虚部 为为 ，接近极小值。因此，可以依此来确定，接近极小值。因此，可以依此来确定系统的固有频率系统的固有频率 ；第八章 振动测试虚频曲线在对应 和 点的值十分接近 。因此，在虚频曲线上峰值 的一半处作水平线，截得曲线横坐标间距约为 ，可近似估计系统的阻尼比。实频曲线在 处有最大值，而在 处有最小值。因而不难从曲线的两个峰值间隔距离来确定系统的阻尼比，即分量法求固有频率和阻尼比