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1、Date:2023/1/4 Page:1CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用第三节第三节 FXFX系列系列PLCPLC的基本逻辑指令的基本逻辑指令 本节小结本节小结本节小结本节小结3.1 3.1 3.1 3.1 基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令基本逻辑指令3.2 3.2 3.2 3.2 编程的规则与技巧编程的规则与技巧编程的规则与技巧编程的规则与技巧3.3 3.3 3.3 3.3 基本逻辑指令的应用基本逻辑指令的应用基本逻辑指令的应用基本逻辑指令的应用Date:2023/1/4 Page:2CH5CH5 FX
2、FX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用3.1 3.1 基本逻辑指令基本逻辑指令一、一、LDLD、LDILDI、OUTOUT 指令指令二、二、ANDAND、ANIANI指令指令三、三、OROR、ORIORI 指令指令四、四、ANBANB、ORBORB 指令指令六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP 指令指令七、七、MCMC、MCRMCR 指令指令八、八、SETSET、RSTRST 指令指令九、九、PLSPLS、PLFPLF 指令指令五、五、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令指令 十、十、INV指令指令指令
3、指令十一、十一、NOP、END指令指令Date:2023/1/4 Page:3CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v指令的作用指令的作用LDLD（LoaDLoaD）:取指令，取指令，常开触点常开触点与母线连接。与母线连接。LDILDI(LoaD(LoaD Inverse)Inverse)：取反取反指令，常闭触点与母线连接。指令，常闭触点与母线连接。OUTOUT：驱动线圈的输出指令。驱动线圈的输出指令。v编程元件编程元件LDLD：LDILDI：X X、Y Y、
4、M M、S S、T T、C COUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C CDate:2023/1/4 Page:4CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用v指令的说明指令的说明LDLD、LDILDI用于将触点接到用于将触点接到母线母线上。上。LDLD、LDILDI还与块操作指令还与块操作指令ANBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分支电路分支电路的起点的起点。OUTOUT不能用于不能用于X X；并联输出并联输出OUTOUT指令可连续使用任意次。指令可连续使用任意次。OUTOUT指令用于指令用于T T
5、和和C C，其后须跟其后须跟常数常数K K，K K为延时时间或计数为延时时间或计数次数。次数。Date:2023/1/4 Page:5CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用vLDLD、LDILDI、OUTOUT指令的使用指令的使用X0X0X1X1M100M100T0T0Y1Y1K19K19Y0Y0T0T0v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0LD X0 1 1 OUT Y0OUT Y0 2 2 LDI X1LDI X1 3 3 OUT M100OUT M100 4 4 OUT T0O
6、UT T0 K19K19 7 7 LD T0LD T0 8 8 OUT Y1OUT Y1Date:2023/1/4 Page:6CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v指令的作用指令的作用ANDAND：与指令，用于串联单个与指令，用于串联单个常开常开触点；触点；ANI(ANdANI(ANd Inverse)Inverse)：与反指令，用于串联单个与反指令，用于串联单个常闭常闭 触点。触点。v编程元件编程元件ANDAND：ANIANI：X X、Y Y、M M、S S、T
7、T、C CDate:2023/1/4 Page:7CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用v指令的说明指令的说明ANDAND和和ANIANI指令用于指令用于用于单个常开、常闭触点的串联用于单个常开、常闭触点的串联，串联触点的数量不受限制串联触点的数量不受限制,可连续使用。可连续使用。执行执行OUTOUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的接的电路）串联，则需用后面
8、的ANBANB指令。指令。Date:2023/1/4 Page:8CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用v梯形图程序梯形图程序 v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 AND X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3ANDANIANDX0X0Y2Y2M101M101Y2Y2T1T
9、1Y3Y3X2X2X1X1vANDAND、ANIANI指令的应用指令的应用Date:2023/1/4 Page:9CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用三、三、OROR、ORI ORI 指令指令v指令的作用指令的作用OROR：或指令，用于或指令，用于并联并联单个单个常开触点常开触点；ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反或反指令，用于并联单个常闭指令，用于并联单个常闭 触点。触点。v指令的说明指令的说明OROR、ORIORI编程元件：编程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S
10、S；OROR、ORIORI指指令令仅仅用用于于单单个个触触点点与与前前面面触触点点的的并并联联；并并联联触触点点的的数数量量不不受受限限制制，该该指指令令可可以以连连续续多多次次使使用。用。若若是是两两个个串串联联电电路路块块（两两个个或或两两个个以以上上触触点点串串联联连连接的电路）相并联，则用接的电路）相并联，则用ORBORB指令指令。Date:2023/1/4 Page:10CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用v梯形图程序梯形图程序X1X1M103M103Y1Y1X1X1Y1Y1Y1Y1M102M102M1
11、03M103M104M104Y2Y2LDORORIORORIv指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 1 OR Y1OR Y1 2 2 ORI M102ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 6 OR M103OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 8 ORI M104ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M103vOROR、ORIORI指令的应用指令的应用Date:2023/1/4 Page:11CH5CH5 FXFX系列系列PL
12、CPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用四、四、ORBORB指令指令vORB(Or Block)ORB(Or Block)：串联电路块串联电路块并联并联连接指令连接指令v指令的说明指令的说明串联电路块：串联电路块：两个两个或以上的触点串连而成的电路块；或以上的触点串连而成的电路块；将将串串联联电电路路块块并并联联时时用用ORBORB指指令令；对对并并联联支支路路个个数数没有限制。没有限制。ORBORB指令无操作数。指令无操作数。每每个个串串联联电电路路块块的的起起点点都都要要用用LDLD或或LDILDI指指令令，电电路路块后面用块后面用ORBORB指
13、令指令Date:2023/1/4 Page:12CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用v梯形图程序梯形图程序X2X2X1X1Y0Y0X0X0Y2Y2串联电路块串联电路块v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X20 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 2 LDI X1LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 4 ORBORB 6 OUT Y3 6 OUT Y3vORB ORB 指令指令的应用的应用Date:2023/1/4 Page:13CH5CH5 FXFX系列系
14、列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用五、五、ANB ANB 指令指令vANB(And Block)ANB(And Block)并连电路块并连电路块串连串连连接指令连接指令v指令的说明指令的说明并联电路块：并联电路块：两个或两个或以上的触点并连而成的电路；以上的触点并连而成的电路；将并联电路块与前面的电路串联时用将并联电路块与前面的电路串联时用ANBANB指令；指令；使用使用ANBANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。指令前，应先完成并联电路块内部的连接。并联电路块中各支路的起点使用并联电路块中各支路的起点使用LDLD或或LDILDI指
15、令；指令；并并联电路块结束后，用联电路块结束后，用ANBANB指令与前面电路并联。指令与前面电路并联。ANBANB指令无操作数。指令无操作数。Date:2023/1/4 Page:14CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用v梯形图程序梯形图程序ORBANBX1X1Y007Y007Y0Y0M100M100X2X2Y2Y2M101M101X3X3T0T0v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X10 LDI X1 1 ORI X2 1 ORI X2 2 2 LDI Y0LDI Y0 3 ANI
16、M100 3 ANI M100 4 4 LDI Y2 LDI Y2 6 AND M101 6 AND M101 7 ORB 7 ORB 8 OR T0 8 OR T0 9 9 ANBANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT Y007 11 OUT Y007LDvANBANB指令的应用指令的应用Date:2023/1/4 Page:15CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用六、六、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令指令 LDP、ANDP、ORP指令是进行指令是进行上升沿检出的触
17、点指令，上升沿检出的触点指令，仅在指定位元件仅在指定位元件的上升沿时（的上升沿时（OFFON变化时）接通一个扫描周期。变化时）接通一个扫描周期。LDF、ANDF、ORF指令是进行指令是进行下降沿检出的触点指令，下降沿检出的触点指令，仅在指定位元仅在指定位元件的下降沿时（件的下降沿时（ONOFF变化时）接通一个扫描周期。变化时）接通一个扫描周期。Date:2023/1/4 Page:16CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用 X000X002由由OFFON变化或由变化或由ONOFF变化时变化时，M0或或M1仅接通一个
18、扫描周期。需要指出的是这些指令的功能有时仅接通一个扫描周期。需要指出的是这些指令的功能有时与脉冲指令的功能相同。与脉冲指令的功能相同。v指令的应用指令的应用Date:2023/1/4 Page:17CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用七、七、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v指令的作用指令的作用MPS(Push)MPS(Push)：进栈指令；进栈指令；MRD(Read)MRD(Read)：读栈指令；读栈指令；MPP(POP)MPP(POP)：出栈指令。出栈指令。v指令的说明指令的说明MPSMP
19、S、MRDMRD、MPPMPP指令指令无编程元件无编程元件。MPSMPS、MPPMPP指令指令成对成对出现，可以出现，可以嵌套，嵌套，连续使用的次数应小于连续使用的次数应小于1111。MPSMPS指令：指令：将联结点的逻辑运算结果送入栈存储器。将联结点的逻辑运算结果送入栈存储器。MPPMPP指令：指令：各数据按顺序向上移动，将最上端的数据读出，同时该数据就各数据按顺序向上移动，将最上端的数据读出，同时该数据就 从堆栈中消失。从堆栈中消失。MRDMRD指令：指令：是读出最上层所存数据的专用指令，堆栈内的数据不发生移动。是读出最上层所存数据的专用指令，堆栈内的数据不发生移动。Date:2023/1
20、/4 Page:18CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用v注意梯形图的画法注意梯形图的画法 v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD Y20 LD Y2 1 ANI X1 1 ANI X1 2 2 MPSMPS 3 AND T1 3 AND T1 4 OUT M101 4 OUT M101 6 6 MPP MPP 7 OUT Y3 7 OUT Y3Y2Y2M101M101T1T1Y3Y3X1X1MPSMPPDate:2023/1/4 Page:19CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程
21、元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用v梯形图（一层栈例）梯形图（一层栈例）MPSMRDX1X1M100M100Y2Y2M101M101Y1Y1Y3Y3M102M102MPP 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 4 MRDMRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 8 MPPMPP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y3vMPS、MRD、MPP指令的应用指令的应用Da
22、te:2023/1/4 Page:20CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用v梯形图（一层栈例）梯形图（一层栈例）MPSMPPX1X1X5X5Y2Y2X4X4Y1Y1Y3Y3X3X3X2X2M0M0X0X0 0 LD X10 LD X1 1 1 MPS MPS 2 2 LDILDI X2 X2 3 AND M0 3 AND M0 4 OR X0 4 OR X0 5 5 ANB ANB 6 OUT Y1 6 OUT Y1 7 7 MPPMPP 8 AND X3 8 AND X3 9 OUT Y2 9 OUT Y2 1
23、0 10 LDLD X4 X4 11 OR X5 11 OR X5 12 12 ANBANB 13 OUT Y3 13 OUT Y3Date:2023/1/4 Page:21CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用v梯形图（二层栈例）梯形图（二层栈例）0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 MPS3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 7 MPPMPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OU
24、T Y1 9 OUT Y1 10 10 MPPMPP 11 AND X3 11 AND X3 12 12 MPSMPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 15 MPPMPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3M100M100X1X1X2X2M100M100Y1Y1M102M102Y0Y0X3X3Y3Y3M105M105Y2Y2MPSMPSMPPMPPMPSMPPDate:2023/1/4 Page:22CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气
25、控制与电气控制与PLCPLC应用应用八、八、MCMC、MCR MCR 指令指令v指令的作用指令的作用MC(Master Control)MC(Master Control)：主控主控指令指令(公共触点串联公共触点串联)MCR(Master Control Reset)MCR(Master Control Reset)：主控复位主控复位指令指令v指令的说明指令的说明MCMC、MCRMCR指令的指令的编程元件：编程元件：Y Y、M M；MCMC、MCRMCR指令指令成对成对出现，缺一不可出现，缺一不可；MCMC指令后用指令后用LDLD/LDILDI指令，表示建立指令，表示建立子母线子母线。MCMC
26、、MCRMCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0N0N7N7。它它在在梯梯形形图图中中与与一一般般的的触触点点垂垂直直。它它们们是是与与母母线线相相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。连的常开触点，是控制一组电路的总开关。Date:2023/1/4 Page:23CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用v指令的梯形图指令的梯形图X0X0Y1Y1X1X1X3X3Y2Y2MCMCN0N0M100M100MCRMCRN0N0M100M100v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0
27、LD X00 LD X0 1 1 MC N0MC N0 2 2 M100M100 3 3 LD X1 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 5 LD X3 LD X3 6 OUT Y2 6 OUT Y2 7 7 MCR N0MCR N0vMCMC、MCR MCR 指令指令的应用的应用Date:2023/1/4 Page:24CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用X0X0Y0Y0X1X1X4X4Y2Y2M100M100X2X2M101M101X3X3Y1Y1MCMCN0N0M100M100MCMCN1N
28、1M101M101MCRMCRN1N1MCRMCRN0N0Y3Y3X5X5(A(A)(B(B)(C(C)(B(B)(A(A)v多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令LD X0LD X0MC N0MC N0 M100 M100LD X1LD X1OUT Y0 OUT Y0 。LD X2LD X2MC N1MC N1 M101 M101LD X3LD X3OUT Y1OUT Y1。MCR N1MCR N1LD X4LD X4OUT Y2OUT Y2。MCR N0MCR N0LD X5LD X5OUT Y3OUT Y3Date:2023/1/4 Page:25CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程
29、元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用九、九、SETSET、RST RST 指令指令v指令的作用指令的作用SETSET：置位指令置位指令(接通并保持接通并保持)RSTRST：复位指令（复位指令（使位元件状态为使位元件状态为OFFOFF并保持或对字并保持或对字元件清零元件清零 ）v指令的说明指令的说明SETSET指令的指令的编程元件：编程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的指令的编程元件：编程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D DRSTRST指令具有优先级指令具有优先级。Date:2023/1/4 Page:26CH5CH5 FXFX系
30、列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用v指令的梯形图指令的梯形图SETSETY0Y0X0X0RSTRSTY0Y0X1X1RSTRSTD0D0X2X2X0X1Y0v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 SET Y0SET Y0 2 LD X1 2 LD X1 3 3 RST Y0 RST Y0 4 LD X2 4 LD X2 5 5 RST D0RST D0vSETSET、RST RST 指令指令的应用的应用Date:2023/1/4 Page:27CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC
31、编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用v积分计数器、定时器复位积分计数器、定时器复位X1X1X0X0T250T250RSTRSTT250T250K120X2X2M8200M8200X4X4C200C200RSTRSTC200C200K34X3X3v指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 RST T250RST T250 2 LD X1 2 LD X1 3 OUT T250 3 OUT T250 K120 K120 6 LD X2 6 LD X2 7 OUT M8200 7 OUT M8200 8 LD X3
32、8 LD X3 9 9 RST C200RST C200 10 LD X4 10 LD X4 11 OUT C200 11 OUT C200 K34 K34Date:2023/1/4 Page:28CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用十、十、PLFPLF、PLS PLS 指令指令v指令的作用指令的作用PLS(Pulse)PLS(Pulse)：上升沿上升沿微分输出指令微分输出指令PLFPLF：下降沿下降沿微分输出指令微分输出指令v指令的说明指令的说明指令指令只能用于编程元件只能用于编程元件Y Y和和M MPLSPL
33、S为为信号信号上升沿（上升沿（OFFONOFFON）接通一个扫描周期。接通一个扫描周期。PLFPLF为为信号信号下下降降沿（沿（ONOFFONOFF）接通一个扫描周期。接通一个扫描周期。Date:2023/1/4 Page:29CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用v指令的梯形图指令的梯形图PLSPLSM0M0X0X0SETSETY0Y0M0M0PLFPLFM1M1RSTRSTY0Y0M1M1X1X1X0X0X1X1M0M0M1M1Y0Y0 0 LD X0 0 LD X0 1 1 PLS M0PLS M0 2 LD
34、 M0 2 LD M0 3 3 SET Y0 SET Y0 4 LD X1 4 LD X1 5 5 PLF M1 PLF M1 6 LD M1 6 LD M1 7 RST Y0 7 RST Y0vPLF、PLS指令指令的应用的应用Date:2023/1/4 Page:30CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用十一十一INVINV指令指令 其功能是将其功能是将INV指令执行之前的指令执行之前的运算结果取反运算结果取反，不需要指定软元件号，不需要指定软元件号 在梯形图中，在梯形图中，只能在能输入只能在能输入AND或或A
35、NI、ANDP、ANDF指令步的相同位置处，才可编指令步的相同位置处，才可编写写INV指令指令，而不能像，而不能像LD、LDI、LDP、LDF那样与母线直接相连，也不能像那样与母线直接相连，也不能像OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。指令那样单独使用。Date:2023/1/4 Page:31CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用十二、十二、NOPNOP、END END 指令指令v指令的作用指令的作用NOPNOP：空操作指令空操作指令END:END:程序结束指令程序结束指令v指令的说明指令的说明NOPNO
36、P、END END 指令指令无编程元件无编程元件PLCPLC执执行行程程序序时时从从0 0步步扫扫描描到到ENDEND指指令令为为止止，后后面面的的程序跳过不执行程序跳过不执行。Date:2023/1/4 Page:32CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用3.2 3.2 编程的基本规则与技巧编程的基本规则与技巧一、编程的基本规则一、编程的基本规则v触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；v线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相
37、连，右母线可以省略；母线可以省略；v线圈可以并联，不能串联连接；线圈可以并联，不能串联连接；v应尽量避免双线圈输出。应尽量避免双线圈输出。语句表编程规则语句表编程规则 利用利用PLC基本指令对梯形图编程时，务必按基本指令对梯形图编程时，务必按从左到右、自上而下从左到右、自上而下的原则的原则进行。在处理较复杂的触点结构时，如触点块的串联、并联或与堆栈相关进行。在处理较复杂的触点结构时，如触点块的串联、并联或与堆栈相关指令，指令表的表达顺序为：指令，指令表的表达顺序为：先写出参与因素的内容，再表达参与因素间先写出参与因素的内容，再表达参与因素间的关系。的关系。Date:2023/1/4 Page:
38、33CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用二、编程的技巧二、编程的技巧v几个串联回路并联时，应该将串联触点多的回路写在上方几个串联回路并联时，应该将串联触点多的回路写在上方。0 LD X4 0 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X1 0 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1Y0Y0X4X2好！不好！X1Y0Y0X2X4O
39、RBDate:2023/1/4 Page:34CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用v几个并联回路串联时，应该将并联触点多的回路写在几个并联回路串联时，应该将并联触点多的回路写在左方左方。0 LD X1 0 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 3 ANB ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X2 0 LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2 AND X1 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1Y0Y0X2X4好！不好！X1Y0Y0
40、X2X4ANBDate:2023/1/4 Page:35CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用v触点应画在水平线上触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上，不能画在垂直分支线上v桥形电路的化简方法：找出每条桥形电路的化简方法：找出每条输出路径输出路径进行并联进行并联X1Y0Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0Y0X2X5X3Date:2023/1/4 Page:36CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用v双线圈输出的处理双线圈输
41、出的处理如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次。如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次。X1Y0Y0X2Y0Y0X4Y0Y0X1Y0Y0X2X4Date:2023/1/4 Page:37CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用v线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。X1Y0Y0X2Y1Y1 0 LD X10 LD X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0 4 4 MPPMPP 5 OUT Y1 5 OUT Y1
42、0 LD X10 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0好！不好！X2Y0Y0X1Y1Y1MPSMPPDate:2023/1/4 Page:38CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用3.3 3.3 3.3 3.3 基本逻辑指令应用基本逻辑指令应用基本逻辑指令应用基本逻辑指令应用一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转v控制思路控制思路电动机的额定电流较大，电动机的额定电流较大，PLCPLC不能用直接控制主电路，不能用直接控制主电路，需要需
43、要主电路主电路。找出所有输入量和输出量，接入找出所有输入量和输出量，接入I/OI/O接线图接线图。为了扩大输出电流，采用继电器为了扩大输出电流，采用继电器输出方式输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。护，也可以在输出进行保护。梯形图和指令表。梯形图和指令表。Date:2023/1/4 Page:39CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用FRFUKMQSM3 电源开关电源开关接触器主触点接触器主触点热继电器热元件热继电器热元件熔断器
44、熔断器三相异步电动机三相异步电动机L1L2L3v主电路主电路Date:2023/1/4 Page:40CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用vI/OI/O接线图接线图启动按钮启动按钮SB1X1停止按钮停止按钮SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR运行接触器运行接触器KM1Y1FRX3热继电器的常闭热继电器的常闭触点可以作为输触点可以作为输入信号进行过载入信号进行过载保护，也可以在保护，也可以在输出进行保护输出进行保护热热继电器继电器电源电源Date:2023/1/4 Page:41CH5CH5
45、FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用v梯形图梯形图X1X1X2X2Y1Y1v指令表程序指令表程序启动启动自锁自锁停止停止X1X1Y1Y1Y1Y1X2X2END步序步序 指令指令 地址地址0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 OUT Y1OUT Y1 4 END 4 END时序图时序图输出线圈输出线圈Date:2023/1/4 Page:42CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用电动
46、机的连续运转电动机的连续运转Date:2023/1/4 Page:43CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用v常闭触点输入信号的处理常闭触点输入信号的处理电气原理图电气原理图KMKMSB1SB2端子接线图端子接线图X2X1SB1SB2COM常闭触点常闭触点梯形图梯形图X1X1 Y1 Y1Y0Y0X2X2常开触点常开触点Date:2023/1/4 Page:44CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用二、电动机的正反转控制二、电动机的正反转
47、控制FUKM1QS正转正转接触器接触器反转接触器反转接触器L1L2L3v主电路主电路KM2FRMM3 3 注意调相注意调相注意调相注意调相Date:2023/1/4 Page:45CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用vI/OI/O接线图接线图正转启动正转启动SB2-X0反转启动反转启动SB3-X1 停止停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM2KM1KM1电源电源FRFR正转接触器正转接触器KM1-YI反转接触器反转接触器KM2-Y2正转互锁正转互锁反转互锁反转互锁Y1COMX0X1X2Y2COM
48、1Date:2023/1/4 Page:46CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用l梯形图梯形图v指令表指令表 0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 ANI ANI X1X1 4 4 ANIANI Y2Y2 5 OUT Y1 5 OUT Y1 6 LD X1 6 LD X1 7 OR Y2 7 OR Y2 8 ANI X2 8 ANI X2 9 9 ANIANI X0X0 10 10 ANI ANI Y1 Y1 11 OUT Y2 11 OUT Y
49、2 12 END 12 END正转正转反转反转X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0ENDDate:2023/1/4 Page:47CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用电动机的正反转控制电动机的正反转控制Date:2023/1/4 Page:48CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用v注意注意I/OI/O接线图中的硬件互锁接线图中的硬件互锁梯形图中的软件互锁梯形图中的软件互锁Date:2023/1/4 Page:49CH5C
50、H5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用三、电动机的顺序控制三、电动机的顺序控制v主电路主电路FR1FUKM2QSM13 M23 M33 KM1KM3FR2FR3L1L2L3Date:2023/1/4 Page:50CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用vI/OI/O接线图接线图M1M1启动启动M1M1停止停止M2M2启动启动M2M2停止停止M3M3启动启动M3M3停止停止M3M3运行运行M2M2运行运行M1M1运行运行SB2SB3SB1SB4S