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1、电动机的正反转电动机的正反转PLCPLC控制控制任务三任务三任务目标任务分析相关知识任务实施知识链接能力测试研讨与练习主要内容主要内容1.能利用“起-保-停”基本电路、置位/复位电路及堆栈指令分别实现电动机正反转运行。2.能将已学指令应用于灯光控制电路等。3.掌握PLC的外部结构和外部接线方法。任务目标任务目标任务分析任务分析按下正转起动按钮按下正转起动按钮SB1，KM1线圈得电，电动线圈得电，电动机正转运行；按下反转机正转运行；按下反转起动按钮起动按钮SB2，KM1线线圈失电，圈失电，KM2线圈得电，线圈得电，电动机反转运行；按下电动机反转运行；按下SB3，KM1或或KM2线圈线圈失电，电动
2、机停止正转失电，电动机停止正转或反转。或反转。l梯形图的基本规则梯形图的基本规则1.1.线圈右边无触点线圈右边无触点 2.2.触点可串可并无限制触点可串可并无限制 3.3.线圈不能重复使用线圈不能重复使用4.4.触点水平不垂直触点水平不垂直 5.5.触点多上并左触点多上并左 6.6.顺序不同结果不同顺序不同结果不同 相关知识相关知识触点多上并左触点多上并左 顺序不同结果不同顺序不同结果不同 任务实施任务实施I/OI/O分配分配分析上述控制分析上述控制要求可确定要求可确定PLC需要需要4个输入点，个输入点，2个输出点个输出点。输入信号输入信号输出信号输出信号元件元件名称名称输入输入编号编号元件元
3、件名称名称输出输出编号编号正转起动正转起动按钮按钮SB1SB1X000X000正转控制正转控制接触器接触器KM1KM1Y000Y000反转起动反转起动按钮按钮SB2SB2X001X001反转控制反转控制接触器接触器KM2KM2Y001Y001停止按停止按钮钮SB3SB3X002X002热继电热继电器触点器触点FRFRX003X003任务实施任务实施硬件接线硬件接线PLC接线图接线图任务实施任务实施梯形梯形图图编程（方法一）编程（方法一）控制方法一：继电控制线路翻写梯形图控制方法一：继电控制线路翻写梯形图任务实施任务实施梯形梯形图图编程（方法二）编程（方法二）控制方法二：主控方式控制正反转电路控
4、制方法二：主控方式控制正反转电路 方法三：分组分析讨论方法三：分组分析讨论使用SET,RST指令实现1.1.在断电状态下连接好电缆。在断电状态下连接好电缆。2.2.将将PLCPLC运行模式选择开关拨到运行模式选择开关拨到STOPSTOP位置。位置。3.3.使用编程软件进行编程并下载。使用编程软件进行编程并下载。4.4.将将PLCPLC运行模式选择开关拨到运行模式选择开关拨到RUNRUN位置或摇控运行。位置或摇控运行。5.5.按下正转起动按钮按下正转起动按钮SB2SB2，电动机正转起动运行。，电动机正转起动运行。6.6.按下停止按钮按下停止按钮SB1SB1，电动机停止。，电动机停止。7.7.按下
5、反转起动按钮按下反转起动按钮SB3SB3，电动机反转运行。，电动机反转运行。8.8.按下停止按钮按下停止按钮SB1SB1，电动电动机停止。机停止。9.9.如果出现故障，学生应独立检修，直至排出故障，使系统能够正常如果出现故障，学生应独立检修，直至排出故障，使系统能够正常工作。工作。调试调试能力提升：能力提升：工作台往返工作台往返自动自动控制控制 用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。结构与按钮类似，但其动作要由机结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。械撞击。行程开关(a)(a)示意图示意图示意图示意图未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击SQSQ常开触点常开触点常闭触点常闭触点SQSQ(b)(b)符号符号符号符号转换法编程转换法编程转换法及程序优化转换法及程序优化