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1、电工技术第十章本讲稿第一页，共六十页第10章 继电接触控制系统10.4 行程控制行程控制10.1 常用控制电器常用控制电器10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路10.5 时间控制时间控制本讲稿第二页，共六十页本章要求：本章要求：1.了解常用低压电器的结构、功能和用途了解常用低压电器的结构、功能和用途;2.掌握自锁、联锁的作用和方法掌握自锁、联锁的作用和方法;3.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法掌握过载、短路和失压保护的作用和方法;4.掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。掌握基本控制环节的组
2、成、作用和工作过程。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的 控制电路。控制电路。第第10章章 继电接触控制系统继电接触控制系统本讲稿第三页，共六十页 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。触控制。本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。环节和保护环节的典型线路。第第第第1010章章章章 继电接触控制系统继电接触控
3、制系统继电接触控制系统继电接触控制系统 实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。制电器的用途及电工表示符号。本讲稿第四页，共六十页1.用途：用途：组合开关也称转换开关，组合开关也称转换开关，常常用于机床控制电路的电源开关，也用于机床控制电路的电源开关，也用于小容量电动机的起用于小容量电动机的起/停控制或停控制或照明线路的开关控制。照明线路的开关控制。2.结构：对常用的三极开关来说，每一结构：对常用的三极开关来说，每一极有一对静触
4、片与盒外接线柱相接，动极有一对静触片与盒外接线柱相接，动触片受手柄控制可以转动，以达到线路触片受手柄控制可以转动，以达到线路的通的通/断控制。断控制。3.种类：有单极、双极、三极和四种类：有单极、双极、三极和四极等，额定电流有极等，额定电流有10、25、60 和和 100A等多种。等多种。10.1.1 组合开关组合开关10.1 常用控制电器常用控制电器本讲稿第五页，共六十页M3用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图手柄手柄转轴转轴静触头静触头动触头动触头用手柄转动用手柄转动转轴时，就转轴时，就可将三个触可将三个触点同时接
5、通点同时接通或断开。或断开。本讲稿第六页，共六十页10.1.2 按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b)结构结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a)外形图外形图常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点本讲稿第七页，共六十页复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式静触头桥式静触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮1234123按
6、钮帽按钮帽本讲稿第八页，共六十页交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构10.1.3 接触器接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构本讲稿第九页，共六十页10.1.3 接触器接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁电源电源电机电机电机电机主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧本讲稿第十页，共六十页符号符号符号符号线圈线圈KM 用于主电路用于主电路用于主电路用于主电路 流过的流过的流过的流过的大电
7、流大电流大电流大电流 (需加灭弧需加灭弧 装置装置)用于控制电路流用于控制电路流过的小电流过的小电流(无需无需加灭弧装置加灭弧装置)KM动合动合(常开常开)辅助触点辅助触点动断动断(常闭常闭)辅助触点辅助触点KM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。动合动合(常开常开)主触点主触点KM
8、常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有CJ10、CJ12、CJ20CJ20和和3TB等系列。等系列。等系列。等系列。如如CJ10系列主触点额定电流系列主触点额定电流5、10、20、40、75、120A等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是220V或或380V。本讲稿第十一页，共六十页10.1.4 继电器继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能
9、通继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过过过过小电流小电流小电流小电流。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于控制电路控制电路控制电路控制电路中。中。1.电流及电压继电器电流及电压继电器电流继电器：电流继电器：电流继电器：电流继电器：可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护，电压继电器：电压继电器：电压继电器：电压继电器：主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。本讲稿第十二页，共六十页2.中间继电器中间继电器 中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目
10、多，用于控制线路。制线路。制线路。制线路。通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(b)符号符号KA线圈线圈常开触头常开触头KA常闭触头常闭触头KA(a)(a)外形外形外形外形中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号本讲稿第十三页，共六十页3.时间继电器时间继电器 是从得到输入信号是从得到输入信号(线圈通线圈通电或断电电或断电)起，经过一段时间延起，经过一段时间延起，经过一段时间延起，经过一段时间延时后才动作的继电器。适用于
11、定时后才动作的继电器。适用于定时后才动作的继电器。适用于定时后才动作的继电器。适用于定时控制时控制时控制时控制+直流电磁式结构图直流电磁式结构图阻尼铜套阻尼铜套阻尼铜套阻尼铜套衔铁衔铁工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：当衔铁未吸合时，当衔铁未吸合时，当衔铁未吸合时，当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电感小，通磁路气隙大，线圈电感小，通磁路气隙大，线圈电感小，通磁路气隙大，线圈电感小，通电后激磁电流很快建立，将衔电后激磁电流很快建立，将衔电后激磁电流很快建立，将衔电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继电器触点立即改变铁吸合，继电器触点立即改变铁吸合，继电器触点立即改变铁吸合，继电器触点立即改变
12、状态。而当线圈断电时，铁心状态。而当线圈断电时，铁心状态。而当线圈断电时，铁心状态。而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变化中的磁通将衰减，磁通的变化中的磁通将衰减，磁通的变化中的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产生感应电动势，将在铜套中产生感应电动势，将在铜套中产生感应电动势，将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电流，阻止磁通衰并产生感应电流，阻止磁通衰并产生感应电流，阻止磁通衰并产生感应电流，阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度时，减，当磁通下降到一定程度时，减，当磁通下降到一定程度时，减，当磁通下降到一定程度时，衔铁才能释放，触头改变状态。衔铁才能释放，触头改变状态。衔铁才能释放，触
13、头改变状态。衔铁才能释放，触头改变状态。因此继电器吸合时是瞬时动作，因此继电器吸合时是瞬时动作，因此继电器吸合时是瞬时动作，因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，故称为断而释放时是延时的，故称为断而释放时是延时的，故称为断而释放时是延时的，故称为断电延时。电延时。电延时。电延时。(1)直流电磁式直流电磁式 时间继电器时间继电器本讲稿第十四页，共六十页a)通电延时继电器通电延时继电器通电延时继电器通电延时继电器b)断电延时继电器断电延时继电器断电延时继电器断电延时继电器KT线圈线圈通电延时闭合通电延时闭合常开触点常开触点KT通电延时断开通电延时断开常闭触点常闭触点KTKT线圈线圈(b)符
14、号符号断电延时断开断电延时断开常开触点常开触点KT断电延时闭合断电延时闭合常闭触点常闭触点KT延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构(a)外形外形外形外形(2)空气式延时继电器空气式延时继电器本讲稿第十五页，共六十页通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 微动开关微动开关微动开关微动开关2 2微动开关微动开关微动开关微动开关1 1常开触头常开触头常闭触头常闭触头线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合 连杆动作连杆动作连杆动作连杆动作 触头动作
15、触头动作触头动作触头动作工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔(2)空气式时间继电器空气式时间继电器本讲稿第十六页，共六十页断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭常闭 延时闭合延时闭合 常闭常闭 延时断开延时断开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头空气式时间继电空气式时间继电器的延时范围大器的延时范围大(有有 0.4 60 s 和和0.4 180s两种两种)。结构简单，但准结构简
16、单，但准确度较低。确度较低。时间继电器的型号有时间继电器的型号有JS7-A和和和和JJSK2JJSK2等多种类型。等多种类型。等多种类型。等多种类型。本讲稿第十七页，共六十页10.1.5 热继电器热继电器用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构热继电器外形与结构(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构本讲稿第十八页，共六十页 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。弯曲，杠杆被弹簧拉
17、回，常闭触点断开。发热元件发热元件杠杆杠杆10.1.5 热继电器热继电器工作原理工作原理工作原理工作原理结构原理图结构原理图双金属片双金属片常闭触头常闭触头用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。本讲稿第十九页，共六十页10.1.6 熔断器熔断器符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3)频繁起动的电机频繁起动的电机(2)单台电机单台电机用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。常用的熔断器有插入式熔断器、螺
18、旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。本讲稿第二十页，共六十页用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。1.1.7 行程开关行程开关(限位开关限位开关)(b)(b)示意图示意图 结构与按钮类似，但结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。其动作要由机械撞击。未撞击未撞击撞击撞击(a)外形图外形图ST常开触点常开触点常闭触点常闭触点ST(c)符号符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号本讲稿第二十一页，共六十页可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过
19、载、失压保护。10.1.8 自动空气断路器自动空气断路器(自动开关自动开关)锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧本讲稿第二十二页，共六十页 继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。下面介绍继电接触控制线路的绘制。在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。不考虑电器
20、的结构和实际位置，突出的是电气原理。电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.控制线路由主电路控制线路由主电路(被控制负载所在电路被控制负载所在电路)和控制电路和控制电路(控制主电路状态控制主电路状态)组成。组成。3.属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和如接触器的线圈和 触点触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但的电路中，但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。本讲稿第二十三页
21、，共六十页4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即的正常状态画出，即按通电前的状态绘制按通电前的状态绘制。5.与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等)在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：(1)使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准(2)确可靠确可靠(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电
22、路。(3)必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。本讲稿第二十四页，共六十页熔断器熔断器熔断器熔断器FUFU交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关组合开关组合开关QQ按扭按扭按扭按扭SBSBSB1SB2 23 35热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRMM3 342110.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路1.1.1.1.直接起动直接起动直接起动直接起动(a)(a)结构图结构图本讲稿第二十五页，共六十页主主电电路路控制电路控制电路10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动
23、机直接起动的控制线路(1)(1)电路电路电路电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点(b)(b)(b)(b)原理图原理图本讲稿第二十六页，共六十页控制电路控制电路一、直接起动一、直接起动电动机的保护电动机的保护SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.热继电器热继电器过载保护过载保护过载保护过载保护保险丝保险丝短路保护短路保护接触器接触器零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护热
24、继电器热继电器动断触点动断触点主主主主电电电电路路路路控控控控制制制制电电电电路路路路本讲稿第二十七页，共六十页电动机的保护电动机的保护电动机的保护电动机的保护 短路保护短路保护短路保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通通常采用熔断器常采用熔断器常采用熔断
25、器常采用熔断器 FU和过流继电器和过流继电器等。等。等。等。欠压欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转，使电动机停转，失压失压(零压零压)是指电源电压消失而是指电源电压消失而是指电源电压消失而是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动自动重新起动自动重新起动自动重新起动(亦称自起动亦称自起动亦称自起动亦称自起动)，易造成人身或设备，易造成人身或设备，易造成人身或设备，易造成人身或设备故障。故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电
26、压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。过载保护过载保护过载保护过载保护是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器FRFR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。本讲稿第二十八页，共六十页FRKMKMSB1SB2控控控控制制制制电电电电路路路路KM合上开关合上开关Q起动起动(2)控制原理控制原理KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合
27、自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2,KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。通电通电KM主主主主电电电电路路路路 FR3MFUQ Q转动转动本讲稿第二十九页，共六十页合上开关合上开关Q(2)(2)控制原理控制原理松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮SB2 2 利用自身辅助触点，维持利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁线圈通电的作用称自锁自锁自锁FRKM.KMSB1SB2.控控控控制制制制电电电电路路路路KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2,KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电
28、动机运转。通电通电起动起动KM转动转动主主主主电电电电路路路路 FR3MFUQ Q本讲稿第三十页，共六十页(2)(2)控制原理控制原理控制原理控制原理FRKM.KMSB1SB2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFRFUFUQQ3MQ转动转动KM自锁自锁停车停车 按下停止按钮按下停止按钮SB1,KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。本讲稿第三十一页，共六十页(2)控制原理控制原理控制原理控制原理转动转动停车停车 按下停止按钮按下停止按钮SB1,KM线圈断电线圈断电KM主触点断
29、开主触点断开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。停转停转停转停转FRKM.KMSB1SB2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFUQ3MQ断电断电KM去掉去掉KMKM辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点,实现点动控制。实现点动控制。本讲稿第三十二页，共六十页2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路 按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮，电动机停转。电动机停转。点动按钮点动按钮SBSB3 3的作用：的作用：的作用：的作用：(1)使接触器线圈使接触器线圈KM
30、通电；通电；(2)使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。KMSB2FRKMSB1SB3复合按钮复合按钮本讲稿第三十三页，共六十页2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMSB2FRKMSB1SB3后闭合后闭合后闭合后闭合先断开先断开先断开先断开按下按下SB3 3闭合闭合闭合闭合电机运转电机运转点动时：点动时：自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用通电通电通电通电本讲稿第三十四页，共六十页KMSB2FRKMSB1SB3先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断电断电2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电
31、路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路松开松开松开松开SBSB3 3本讲稿第三十五页，共六十页2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMSB2FRKMSB1SB3松开松开SBSB3电机停转电机停转实现点动实现点动用途用途用途用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。先断开先断开后闭合后闭合断开断开断电断电本讲稿第三十六页，共六十页KM1 1FUQKM2MM1M2333.SBSBSBSB1KM1 1KM1SB2KM2 2KMKM2 2按按按按SBSB1通电通电通电通电闭合闭合再按再按SB2 2闭合闭合通电通电闭合闭
32、合闭合闭合闭合闭合闭合闭合1.控制顺序：控制顺序：MM1起动后起动后起动后起动后MM2才能起动。才能起动。才能起动。才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。M1转动转动3.电机的顺序控制电机的顺序控制M2转动转动.本讲稿第三十七页，共六十页M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？两电机各自两电机各自两电机各自两电机各自要有独立的要有独立的要有独立的要有独立的电源；这样电源；这样接，主触头接，主触头接，主触头接，主触头(KM1)的负的负荷过重。荷过重。荷过重。荷过重。KM1KM1K
33、M2M23思考思考本讲稿第三十八页，共六十页KM2KM2SBKM2KM2SBKM1KM1FR1FR2KM1KM1 例例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：求电动机按下述顺序起动和停止：求电动机按
34、下述顺序起动和停止：求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时起动时起动时:MM1 1起动后起动后 M2 2才能起动；才能起动；停车时停车时停车时停车时:MM2 2停车后停车后M1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？起动：起动：起动：起动：通电通电通电通电通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合本讲稿第三十九页，共六十页SBKM1KM1FR1 例：例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，套起停按钮控制它们的起
35、停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时:M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；停车时停车时:M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？KM2KM2SBKM2KM2FR2KM1KM1停止：停止：断电断电断电断电断电断电断开断开断开断开本讲稿第四十页，共六十页10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。即可使电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求
36、。当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。本讲稿第四十一页，共六十页 SBF F和和和和SBSBR R决不允许同时按下决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路3MFRFU正转触点正转触点正转触点正转触点KMRKMFKMKMF F.KMKM
37、R RFRQKMKMF FSB.SBFKMF正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮正转按钮正转按钮 正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。反转接触器反转接触器反转接触器反转接触器SBRKMRKMR.反转按钮反转按钮反转按钮反转按钮反转触点反转触点反转触点反转触点本讲稿第四十二页，共六十页按下按下按下按下SBSBF FSBSBKMKMF 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的在同一时间内，两个接触器只允许
38、一个通电工作的在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为控制作用，称为控制作用，称为控制作用，称为“联锁联锁联锁联锁”。“联锁联锁联锁联锁”触点触点触点触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。缺点：缺点：改变转向时必须改变转向时必须先按停止按先按停止按 钮。钮。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。KMRSB
39、SBF FKMFKMKMF FSBRKMRKMKMR R.通电通电断开断开断电断电电机正转电机正转闭合闭合本讲稿第四十三页，共六十页机械联锁机械联锁电气联锁电气联锁利用复合利用复合按钮的触按钮的触点实现联点实现联锁控制称锁控制称机械联锁。机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路KMFKMKMFSBSBRSBSBKMKMRSBFKMFKMR RKMR R本讲稿第四十四页，共六十页KMFKMFSBRSBKMRSBFKMKMF FKMKMRKMR当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，按下反转按钮按下反转按钮SBSBR先断开先断开断电断电断电断电闭合闭合闭合
40、闭合通电通电断开断开停止正转停止正转闭合闭合闭合闭合电机反转电机反转电机反转电机反转本讲稿第四十五页，共六十页10.4 行程控制行程控制自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：1.能正向运行也能能正向运行也能 反向运行反向运行反向运行反向运行2.到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返 回回行程控制：行程控制：行程控制：行程控制：控制某些机械的行控制某些机械的行程，当运动部件到达程，当运动部件到达一定行程位置时利用一定行程位置时利用行程开关进行控制。行程开关进行控制。STaSTb电机电机正程正程正程正程限位开关限位开关STa aSTb b逆程逆程逆程逆程本讲稿第
41、四十六页，共六十页STa aSTb b前进前进(正转）正转）后退后退12按按按按SBSBF F时时KMF通电通电(其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，常开闭合常开闭合)KMF断电断电KMR通电通电行程开关行程开关行程开关行程开关自动往返运动：自动往返运动：挡块挡块挡块挡块电机正转电机正转工作台前进工作台前进到达预定位置，到达预定位置，挡块挡块1撞击撞击STbSBKMRSBFKMFKMFKMRSTbSTaKMFKMRSBR停止正转停止正转 电机反转电机反转(工作台后退工作台后退)本讲稿第四十七页，共六十页10.5 时间控制时间控制1.Y 换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线
42、路换接起动控制线路Y Y接法接法 KM3 KM1FUQ 接法接法接法接法.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKM2 2KTKTKMKM2 2KM2本讲稿第四十八页，共六十页通通通通电电电电通通电电.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通电延时通电延时通电延时通电延时继电器继电器继电器继电器通电延通电延通电延通电延时断开时断开时断开时断开复合复合按钮按钮起动过程：起动过程：
43、起动过程：起动过程：按按SBSB2 2KM1通电通电KM2断电断电绕组绕组Y Y接接接接KM2断电断电KMKM1接通电源接通电源KMKM2绕组绕组 联接联接KM3绕组绕组绕组绕组Y联接联接常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开电动机电动机电动机电动机Y Y接起动接起动接起动接起动常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合自锁自锁KT通电通电KM3通电通电通电瞬通电瞬时闭合时闭合本讲稿第四十九页，共六十页KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组 联接联接联接联接KM3绕组绕组Y联接联接KT通电通电起动过程：起动过程：按按SB2KM1通电通电KM2断电断电绕组绕
44、组Y接接KM2断电断电常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开电动机电动机Y接起动接起动常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合自锁自锁KM3通电通电通通通通电电电电通通电电.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电松开松开松开松开SBSB2,电机仍处于电机仍处于Y Y 接起动状态。接起动状态。本讲稿第五十页，共六十页KM1 1接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组 联接联接KM3绕组绕组Y Y联接联接联接联接通通通通电电电电通通电电SB1SB2
45、KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开KM1 1断电断电断电断电常开断开常开断开常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合当当 KT KT 常闭触常闭触常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时点延时断开时点延时断开时断断电电复合复合按钮按钮本讲稿第五十一页，共六十页KMKM1接通电源接通电源KM2 2绕组绕组 联接联接联接联接KM3绕组绕组绕组绕组Y Y联接联接通通通通电电电电通通电电SB1SB2KTKTKMKM1 1KMKM3
46、 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮断断电电KM1断电断电常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合当当 KT 常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时通通电电断断电电KM2通电通电常闭断开常闭断开KM3断电断电常闭闭合常闭闭合绕组绕组 接接Y接断开接断开本讲稿第五十二页，共六十页KM1接通电源接通电源KM2绕组绕组 联接联接KM3绕组绕组Y联接联接通通通通电电电电通通电电SB1SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM
47、3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮KM1断电断电常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合当当 KT 常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时通通电电断断电电KM2通电通电常闭断开常闭断开KM3断电断电常闭闭合常闭闭合绕组绕组 接接Y接断开接断开通通电电电机电机 接运行接运行KM1通电通电本讲稿第五十三页，共六十页2.鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路断电延时断电延时继电器继电器直流电源直流电源断电延时断开断电延时断开.SB1KM1SB2FRK
48、M1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1本讲稿第五十四页，共六十页正常运行：正常运行：正常运行：正常运行：按按按按SB2KM1通电通电KM1主触点闭合主触点闭合电机运转电机运转常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合 自锁自锁自锁自锁常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开KM2 断电断电KTKT通电通电通电通电,常开闭合常开闭合KMKM1接通电机电源接通电机电源KM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间断电延断电延时断开时断开时断开时断开通通电电通通电电断断电电断电延时断电延时断电延时断电延时继电器继电器继电器继电器SB1KM1SB
49、2FRKM1KTKTKM1KM2本讲稿第五十五页，共六十页KMKM1 1接通电机电源接通电机电源接通电机电源接通电机电源KMKM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始KT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断电延断电延断电延断电延时断开时断开时断开时断开制动时：制动时：制动时：制动时：按按SB1KM1断电断电KM1主触点断开主触点断开电机脱离三相电源电机脱离三相电源常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合断断电电本讲稿第五十六页，共六十页K
50、M1接通电机电源接通电机电源接通电机电源接通电机电源KMKM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间断电延断电延时断开时断开时断开时断开通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电通通电电断断电电KT断电断电KM2通电通电制动开始制动开始制动时：制动时：按按SB1KM1断电断电KM1主触点断开主触点断开电机脱离三相电源电机脱离三相电源常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开本讲稿第五十七页，共六十页KM1接通电机电源接通电机电源接通电