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1、Training Training Tricon 系统维护及编程培训系统维护及编程培训2006.2006.2006.2006.Trainer:Trainer:TangRongTangRong Welcome U to Consen!Welcome U to Consen!计算机计算机 用户名：用户名：training 密码：密码：Module1-TRICONEXModule1-TRICONEX Module2-TRICON TMR Module2-TRICON TMR系统系统 Module3-TRICON Module3-TRICON 设计与结构设计与结构 Module4-TriStation
2、1131Module4-TriStation1131简介简介 Module5-TriStation1131Module5-TriStation1131项目项目 Module6-Controller WorkspaceModule6-Controller Workspace Module7-TRICON Diagnostics Module7-TRICON Diagnostics Module8-SOE Module8-SOE 组态设置组态设置 Module9-Module9-综合练习综合练习 Tricon 培训课程安排培训课程安排 Module1-Module1-TriconexTricone
3、x Triconex Triconex Triconex Triconex 公司简况公司简况公司简况公司简况 公司成立于公司成立于 1983，总部位于，总部位于Irvine,California，隶属于隶属于Invensys 集团。在全球有集团。在全球有80个办事处和个办事处和42个技术服务中心，集个技术服务中心，集团遍布全球的销售和服务网络。团遍布全球的销售和服务网络。http:/http:/ Invensys Invensys Invensys Invensys 集团集团集团集团 世界世界500500强企业强企业包括包括200家以上的企业家以上的企业雇员共有雇员共有60,000人人技术领先
4、技术领先良好的全球营销网络良好的全球营销网络A World leader.A World leader.对产品提供终身技术支持对产品提供终身技术支持 TriconexTriconexTriconexTriconex的的的的优势优势优势优势 优势优势1 1实力强大的母公司支持良好的发展和效益实力强大的母公司支持良好的发展和效益 优势优势2 262%62%TMR TMR 全球市场份额全球市场份额 TMRTMR系统全球份额系统全球份额系统全球份额系统全球份额（Source:Frost&SullivanSource:Frost&Sullivan）TMRTMR系统的市场分布状况系统的市场分布状况系统的市
5、场分布状况系统的市场分布状况机组控制相关产品特 点CCCS3控制器（单机组）S5冗余控制器（单机组）防喘振控制器、性能控制器单功能仪表GE(WOODWARD)505系列冗余或非冗余调速控制器MICRONETTMR 机组综合控制系统（ITCC）GE（FANUC）9070安全保护及喘振控制ICS6050喘振控制器6100喘振控制器6200控制器（单机组）6300TMR 机组综合控制系统（ITCC）TRICONEXTRICONEX310,160单功能仪表3410控制器（单机组）TS3000TS3000综合控制系统综合控制系统1 1 1 1，CCCCCCCCCCCC、GEGEGEGE、ICSICSIC
6、SICS与与与与TRICONEXTRICONEXTRICONEXTRICONEX之间的比较之间的比较之间的比较之间的比较 (产品及特点)优势优势3 3 Triconex Triconex 领先于其他任何对手领先于其他任何对手3 3，综合实力对比综合实力对比综合竞争实力综合竞争实力优势行业优势行业CCCCCC较强较强化肥化肥GE(WOODWARD)GE(WOODWARD)一般一般电力电力,汽轮机主机厂汽轮机主机厂GEGE（90709070）一般一般边缘市场边缘市场ICSICS较强较强冶金冶金TRICONEXTRICONEX强强炼油炼化炼油炼化2 2，价格比较，价格比较一一(高高)GE(WOODW
7、ARD)GE(WOODWARD)；二二(中中)ICS)ICS、CCC CCC 、TRICONEX TRICONEX ；三三(低低)GE(FANUC)GE(FANUC)4，主要硬件技术特性产品系产品系列列主要技术特性主要技术特性CCCCCCS5S5DUAL,DUAL,一块一块IOIO卡件可容纳不同类型的信号卡件可容纳不同类型的信号一个主机架可扩展两个扩机架一个主机架可扩展两个扩机架无安全认证无安全认证GE(WOODWARGE(WOODWARD)D)MICRONMICRONETETTMRTMR结构结构,CPU,CPU和卡件都是物理分开和卡件都是物理分开无安全认证无安全认证GEGE（FANUCFAN
8、UC）90709070PLC,PLC,可组成可组成1oo1,1oo2,2oo31oo1,1oo2,2oo3结构结构安全等级安全等级TUV AK1-6TUV AK1-6无专业的机组控无专业的机组控制软件支持制软件支持ICSICS63006300TMRTMR结构结构,CPU,CPU集中在一个物理卡件上集中在一个物理卡件上,SOE SOE分辨率分辨率1MS1MS；安全等级安全等级TUV AK1-6TUV AK1-6国内基本无应用国内基本无应用TRICONEXTRICONEXTS3000TS3000TMRTMR结构结构 ；安全等级安全等级TUV AK1-6TUV AK1-6ITCCITCC概念倡导者概
9、念倡导者 TUVTUV六级认证六级认证-TUV-TUV认证是德国莱茵技术认证机构，该机构专门对电子产品的认证是德国莱茵技术认证机构，该机构专门对电子产品的安全性进行认证，对安全型控制系统的认证具有最高权威性。安全性进行认证，对安全型控制系统的认证具有最高权威性。优势优势4 4TRICONTRICON TMR TMR 已经成为安全和关键控制领域的专家已经成为安全和关键控制领域的专家TRI-SEN SYSTEMS综合评估服务综合评估服务TRICON TMR 燃气透平控制 蒸气透平控制 综合透平压缩机控制系统/防揣振综合透平压缩机控制系统/电压调整 安全安全/紧急停车系统紧急停车系统 ESD 关键控
10、制关键控制 锅炉燃烧管理 火焰及气体监测风险、环境、可靠性评估 OSHA,EPA,NFPA,PHA and Hazop Compliance Consultation Critical Mitigation and System Determination Application Training 正在开拓的新的应用领域：有核电正在开拓的新的应用领域：有核电 、交通及其他领域、交通及其他领域优势优势5 5Worldwide Coverage Worldwide Coverage Worldwide Coverage Worldwide Coverage 全球覆盖全球覆盖全球覆盖全球覆盖 Tri
11、conex offices 办事处办事处-美洲美洲,中东中东,非洲非洲,亚太地区，提供全方位服务亚太地区，提供全方位服务 美国以外的商务活动占美国以外的商务活动占60%不断的取得各类美国及世界标准，不断的取得各类美国及世界标准，-TUV,CSA,FM,IEC,UL,CE Mark 公司总部及生产厂都通过了公司总部及生产厂都通过了 ISO 9000 认证认证 ISO 9001 CertificateISO 9001 CertificateISO 9001 CertificateISO 9001 CertificateModule2-Module2-TRICON TMRTRICON TMR系统系统
12、什么是什么是Tricon？Tricon是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程控制技术是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程控制技术容错是容错是TRICON控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，的故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，使过程得到控制。使过程得到控制。它是通过三重模件冗余结构（）提供容错能力的。此系统它是通过三重模件冗余结构（）提供容错能力的。此系统由三个完全相同的系统通道组成由三个完全相同的系统通道组成（电源模件除外，该模件是双重冗余的）（电源
13、模件除外，该模件是双重冗余的）TRICONEX TRICONEX 关键控制领域领先的公司关键控制领域领先的公司 TRICON TRICON 化冗余容错控制器化冗余容错控制器TRIDENT TRIDENT 三重化冗余容错控制器（小规模）三重化冗余容错控制器（小规模）TS3000TS3000TRICONEXTRICONEX的的ITCCITCC产品产品 TRISTATIONTRISTATION11311131经过经过TUVTUV认证的全功能支持软件认证的全功能支持软件 TMRTMR三重模块冗余三重模块冗余ITCC ITCC 集成透平集成透平/压缩机控制系统压缩机控制系统 TRI-SENTRI-SEN
14、 TRICONEXTRICONEX的的TMCTMC产品商标产品商标有关有关TRICONEXTRICONEX的几个名词的几个名词比较比较比较比较 单个单个单个单个PLC/PLC/PLC/PLC/双冗余系统双冗余系统双冗余系统双冗余系统/TMR/TMR/TMR/TMR系统系统系统系统单个单个单个单个PLC PLC PLC PLC 带自检功能的带自检功能的带自检功能的带自检功能的DIDIDIDI（Digital InputDigital InputDigital InputDigital Input）卡件卡件卡件卡件带自检的双数字输入模块带自检的双数字输入模块带自检的双数字输入模块带自检的双数字输入
15、模块 （Dual Digital Input ModuleDual Digital Input ModuleDual Digital Input ModuleDual Digital Input Module）CertainResidualFaultsstillexist!CertainResidualFaultsstillexist!单个单个单个单个PLCPLC可能存在的故障可能存在的故障可能存在的故障可能存在的故障双冗余系统分析双冗余系统分析双冗余系统分析双冗余系统分析 带自检测的带自检测的带自检测的带自检测的 TMR Digital Input ModuleTMR Digital Inp
16、ut ModuleTMR Digital Input ModuleTMR Digital Input ModuleTMRTMR系统分析系统分析系统分析系统分析 结论结论结论结论2 2 2 2：TMRTMR具有高的安全性和实用性具有高的安全性和实用性Tricon TMR Tricon TMR Tricon TMR Tricon TMR 与其他与其他与其他与其他 PLCPLCPLCPLC技术比较技术比较技术比较技术比较 结论结论结论结论1 1 1 1：1.1.无单点故障无单点故障 2.2.在线维护在线维护3.3.自诊断自诊断(TRICON(TRICON有系统嵌入式的诊断功能，即有系统嵌入式的诊断功
17、能，即自诊断内置于TRICON 的硬件内，不需要用户编写应用程序。v 长期可靠性及可用性与短期可靠性及可用性的区别 -自诊断TRICONTRICON一套系统就能满足安全控制和关键控制的需要一套系统就能满足安全控制和关键控制的需要TRICONTMR系统的应用：系统的应用：世界上最大的世界上最大的 2020家企业中有家企业中有18 18 家家 使用使用 Triconex TMR Triconex TMR 产品产品可与可与DCSDCS组成完整的系统组成完整的系统 TriconTriconTriconTricon系统集成中心系统集成中心系统集成中心系统集成中心建议建议 在选择控制系统时，应选择既能满足
18、常规控制要求又具有高可靠性，在选择控制系统时，应选择既能满足常规控制要求又具有高可靠性，还能保留维修时间的安全系统。还能保留维修时间的安全系统。如果在控制过程中的跳车很重要，又不能随时停产做检修，你不应选如果在控制过程中的跳车很重要，又不能随时停产做检修，你不应选择双冗余系统，而应选择择双冗余系统，而应选择 TMRTMR系统。系统。Module3-Module3-TRICON TRICON 设计与结构设计与结构TRICONTMR工作原理工作原理InputLegAInputLegBInputLegCOutputLegAOutputLegBOutputLegCMainProcessorCMainP
19、rocessorBI/OBusI/OBusI/OBusTriBusTriBusTriBusVoterMainProcessorAInputTerminationOutputTerminationAutoSpareAutoSpareTMRTMRTMRTMR结构结构结构结构 每一个每一个每一个每一个I/OI/OI/OI/O模件内都包容有三个独立的分电路模件内都包容有三个独立的分电路模件内都包容有三个独立的分电路模件内都包容有三个独立的分电路 每个每个每个每个MPMPMPMP模件控制系统都独立成为一路，并与其它两个模件控制系统都独立成为一路，并与其它两个模件控制系统都独立成为一路，并与其它两个模件控
20、制系统都独立成为一路，并与其它两个MPMPMPMP并行工作并行工作并行工作并行工作 MPMPMPMP通过通过通过通过TriBus TriBus TriBus TriBus 与相邻的与相邻的与相邻的与相邻的MPMPMPMP进行通讯进行通讯进行通讯进行通讯TRICON控制器系统的基本组成控制器系统的基本组成1、模件模件/卡件（卡件（Modular）电源、主处理器、通讯、电源、主处理器、通讯、I/O、远程远程P6118P102、机架（机架（Chassis）Tricon Version9 有三种形式的机架：主机架、扩展机架、远程机架。有三种形式的机架：主机架、扩展机架、远程机架。一个一个TRICON系
21、统最多包含系统最多包含15个机架个机架主机架最多安装主机架最多安装6个个I/O模件组，模件组，主和扩展机架不超过主和扩展机架不超过30米米每个扩展机架最多支持每个扩展机架最多支持8个个I/O组，组，主和远程机架不超过主和远程机架不超过12公里公里3、可编程工作站（可编程工作站（Programmable workstation）V9 TRICON V9 TRICON 系统通过系统通过 Tristation Tristation 进行编程进行编程4、端子板（端子板（Field wiring connections）RS-485 I/O总线口总线口TRICON V 9 TRICON V 9 TRIC
22、ON V 9 TRICON V 9 高密高密高密高密度主机架度主机架度主机架度主机架(前视图前视图前视图前视图)B B B B、C C C C 双冗余容错电源卡件双冗余容错电源卡件双冗余容错电源卡件双冗余容错电源卡件A.A.A.A.主机架主机架主机架主机架 KEY SWITCH KEY SWITCH KEY SWITCH KEY SWITCH 位置状态位置状态位置状态位置状态 Remote(Remote(远程远程):):允许外部上位机修改变量，但不能修改逻辑允许外部上位机修改变量，但不能修改逻辑,不不可做可做Download All Download All 或或Download Change
23、.Download Change.Run Run（运行）运行）:不可对变量进行修改，应用程序处于只读状态，不可对变量进行修改，应用程序处于只读状态，也不可做也不可做Download All Download All 或或Download Change.Download Change.Program:Program:可写入变量可写入变量,可做可做Download AllDownload All或或Download ChangeDownload Change Stop:Stop:停止读入输入值，对于输出，若有保留值，则保持；无停止读入输入值，对于输出，若有保留值，则保持；无保留值，则保持输出值全部
24、回保留值，则保持输出值全部回“0 0”。（可通过软件来屏蔽该位置）。（可通过软件来屏蔽该位置）双高密度供电双高密度供电-每个都能供给整个机架的负荷每个都能供给整个机架的负荷(每个每个175175瓦瓦)；双电压调节器双电压调节器-每个模件都由两路独立电源供电；每个模件都由两路独立电源供电；输入和输出上完全噪音隔离；输入和输出上完全噪音隔离；超温报警、在线替换；超温报警、在线替换；主机架备板上的内存后备电池。主机架备板上的内存后备电池。Notice!Notice!D D D D、E E E E、F F F F 主处理器（主处理器（主处理器（主处理器（MPMPMPMP）#3008#3008 物理特性
25、物理特性 结合结合机架背板机架背板图图 Module statusCOM TX-Transmitting data across COM busCOM RX-Receiving data across COM busIOC TX-Transmitting data across I/O busIOC RX-Receiving data across I/O busHistory status port for reading diagnostic inform 32 Bit 32 Bit 微处理器微处理器 浮点协处理器浮点协处理器 1800K1800K用户内存用户内存 I/OI/O及通讯协处理
26、器及通讯协处理器容错内部处理器总线容错内部处理器总线(TRIBUS)(TRIBUS)硬件表决和比较电路硬件表决和比较电路支持支持SOESOE数据收集数据收集在线替换在线替换G G G G 网络通讯模块（网络通讯模块（网络通讯模块（网络通讯模块（NCMNCMNCMNCM）NCMNCM的前面板的前面板o 提供两个提供两个BNCBNC接口接口 通讯速率通讯速率10M bps10M bps网络通讯模块网络通讯模块网络通讯模块网络通讯模块Triconex Triconex 协议协议NCM NCM NET1NET1NCM NCM NET2NET2TriStationTriStationPeer-to-Pe
27、erPeer-to-Peer（内部用内部用802.3802.3网络，最多可供网络，最多可供1010个个Tricon Tricon 系统系统）时间同步（内部用时间同步（内部用802.3802.3网络，最多可供网络，最多可供10 Tricon 10 Tricon 系统系统）TSAATSAA（SOE，DDE，SERSER及其他及其他Triconex Triconex 应用）应用）TSAA/TCPTSAA/TCP（UCPUCP）/IP/IP（对外部主机的用户编写应用）对外部主机的用户编写应用）EICM EICM 的前面板的前面板 R R R R 加强型智能通讯模块加强型智能通讯模块加强型智能通讯模块加
28、强型智能通讯模块（EICMEICMEICMEICM）q 四个隔离的四个隔离的 RS-232/485RS-232/485串口串口 一个用于和一个用于和Tristation Tristation 通讯，其余的可用于和通讯，其余的可用于和ModbusModbus装置（主机或从机）通讯装置（主机或从机）通讯 q 一个并口（用于打印机）一个并口（用于打印机）ModbusModbus通讯模块通讯模块通讯模块通讯模块 一个 TRICON 高密度系统机架可以支持最多2个 EICM，它们必须位于同一逻辑槽口内。通讯卡件：通讯卡件：NCMNCM、EICMEICM、SMMSMM、HIMHIM、ACMACMTS113
29、1工作站能与EICM、NCM、ACM连接；只有一个逻辑槽适应于EICM、NCM、ACM；COM槽只能组为EICM或NCM用；两个逻辑槽可组为HIM，但必须位于主机架上；两个逻辑槽可组为SMM用；所有类型的通讯卡件必须组在主机架或CHASSIS#2（扩展机架和远程扩展机架），若在CHASSIS#2，则该机架必须用#9001电缆直连到主机架上。（普通I/O电缆为#9000）分配原则分配原则J J J J、K K K K 数字输入模块数字输入模块数字输入模块数字输入模块 17-2317-23TMRTMR数字输入模件前面板数字输入模件前面板 3503E3503E24VAC/VDC24VAC/VDCTM
30、R TMR 带自测试带自测试TMR EDI ModuleTMR EDI ModuleTMR EDI ModuleTMR EDI Module独立、隔离的信号转换器、电源和通讯通道独立、隔离的信号转换器、电源和通讯通道无单点故障无单点故障 在线更换在线更换 抗干扰能力强抗干扰能力强 通道间完全隔离通道间完全隔离Stuck-OnStuck-On测试功能测试功能诊断诊断诊断诊断 -TMR EDI-TMR EDI-TMR EDI-TMR EDI 模块：模块：模块：模块：如果检测到如果检测到Stuck-OnStuck-On故障故障,MPs,MPs 会对其进行确认后驱动会对其进行确认后驱动DIDI模模块的
31、故障灯块的故障灯LEDLED并产生一个系统报警信号并产生一个系统报警信号 每个输入点的三条电路都会周期检测每个输入点的三条电路都会周期检测 “Stuck-ONStuck-ON”故障故障线路状态送往主处理器进行报警显示线路状态送往主处理器进行报警显示连续、周期性的测试连续、周期性的测试P53TMRTMR数字输出模件前面板数字输出模件前面板 3604E3604E24VDC24VDC1616点，点，TMRTMR，非公共非公共N N N N、O O O O 数字输出模块数字输出模块数字输出模块数字输出模块对每一个输出进行容错的硬件表决对每一个输出进行容错的硬件表决获得专利的四方输出电路获得专利的四方输
32、出电路在线更换在线更换无单点故障无单点故障现场回路故障检测现场回路故障检测潜在故障检测潜在故障检测输出通道间完全隔离输出通道间完全隔离诊断诊断诊断诊断 -TMR EDO-TMR EDO-TMR EDO-TMR EDO 模块模块模块模块卡件连续、周期性的执行卡件连续、周期性的执行 Stuck-on/off Stuck-on/off 测试测试反馈电压对输出开关的操作状态（断开或闭合）进行检测反馈电压对输出开关的操作状态（断开或闭合）进行检测v如果检测到如果检测到Stuck-On/OFFStuck-On/OFF故障故障,MPs,MPs 会对其进行确认后驱动会对其进行确认后驱动DODO模模块的故障灯块
33、的故障灯LEDLED并产生一个系统报警信号并产生一个系统报警信号 P60三重化三重化A/DA/D转换器转换器 自校验和内置参考电压自校验和内置参考电压0.15%0.15%满量程精度满量程精度 无单点故障通道之间完无单点故障通道之间完全隔离全隔离 在线更换在线更换 TMR AI TMR AI TMR AI TMR AI 模块模块模块模块v如果一个通道连续如果一个通道连续4040个周期误差个周期误差 2%*2%*中值中值 -通通道故障，道故障，主处理驱动故障指示灯主处理驱动故障指示灯LEDLED。诊断诊断诊断诊断 -TMR AI-TMR AI-TMR AI-TMR AI 模块：模块：模块：模块：中
34、值选择法则 TMRTMR模拟输入模件前面板模拟输入模件前面板 TMRTMR模拟输出模件前面板模拟输出模件前面板 PASSFAULTACTIVE PASSFAULTACTIVELOAO PWR1PWR2 TMR AO TMR AO TMR AO TMR AO 模块模块模块模块每个通道都有三重化的每个通道都有三重化的D/AD/A转换器转换器2oo3 2oo3 表抉电路会选取一个正确的表抉电路会选取一个正确的DACDAC输出，输出，3 3个个DACDAC周期性轮换周期性轮换每个输出通道都进行反馈检测每个输出通道都进行反馈检测内置参考电压进行自动电压校正内置参考电压进行自动电压校正 在线更换在线更换满
35、量程精度满量程精度0.15%0.15%无单点故障无单点故障诊断诊断诊断诊断P74P78Notice:Notice:卡件维护中的卡件维护中的1 1，2 2，3 3 TRICONVersion9TRICONVersion9机架背板（机架背板（机架背板（机架背板（对比对比对比对比TMRTMR结构图结构图结构图结构图 15-2615-26）双重电源轨双重电源轨4M Baud4M Baud；MPMP间间375K Baud375K Baud；I/OI/O卡件和卡件和MPMP 2MBaud2MBaud；MPMP和通讯卡件和通讯卡件 TRIBUS TRIBUS TRIBUS TRIBUS 总线功能：总线功能：
36、总线功能：总线功能：传输模拟的、诊断的、和通讯的数据传输模拟的、诊断的、和通讯的数据传输和表决数字输入数据传输和表决数字输入数据对上次扫描的输出数据和控制程序存贮器进行数据比较并对不同进行标识对上次扫描的输出数据和控制程序存贮器进行数据比较并对不同进行标识TRICON控制器的特点控制器的特点1 1、提供、提供TMRTMR结构，三个完全相同通道的彼此独立地执行控制程序，而且结构，三个完全相同通道的彼此独立地执行控制程序，而且有专门的硬件有专门的硬件/软件结构，可对输入软件结构，可对输入/输出进行表决。输出进行表决。2 2、适应严酷的环境；、适应严酷的环境；3 3、支持热插拔；、支持热插拔；4 4
37、、支持多达、支持多达118118块块I/OI/O卡件，并有多种通讯卡件可选择。卡件，并有多种通讯卡件可选择。5 5、支持远程机架，最远可达、支持远程机架，最远可达12KM12KM。6 6、专用的开发调试组态软件专用的开发调试组态软件Tristation 1131.Tristation 1131.7 7、每个每个I/OI/O卡件都带微处理器，减轻卡件都带微处理器，减轻MPMP的工作量，输入卡件的微处理器的工作量，输入卡件的微处理器对输入信号进行筛选并能诊断卡件的硬件故障，输出卡件的微处理器提对输入信号进行筛选并能诊断卡件的硬件故障，输出卡件的微处理器提供输出表决的信息，检查反馈数据，诊断现场线路
38、故障。供输出表决的信息，检查反馈数据，诊断现场线路故障。8 8、支持在线诊断。、支持在线诊断。9 9、允许在线做正常的维护工作。、允许在线做正常的维护工作。1010、I/OI/O卡件都支持热备卡件都支持热备TRICON TRICON TRICON TRICON 系统维护系统维护系统维护系统维护1 1，不能将运行的卡件直接拔除；，不能将运行的卡件直接拔除；2 2、确认坏卡是否真正坏；确认坏卡是否真正坏；3 3、I/OI/O卡和卡和MPMP卡同时故障卡同时故障 ；4 4、识别报警或故障情况的、识别报警或故障情况的 2 2 种方法：种方法：检查每个模件的前面板上的指示灯检查每个模件的前面板上的指示灯
39、LEDLED；使用使用Tristation Tristation 软件的诊断功能软件的诊断功能。电源模件的状态指示灯电源模件的状态指示灯 MPMP的状态指示灯和通讯指示器的状态指示灯和通讯指示器 DIDI模件的模件的状态指示灯状态指示灯 DODO模件的模件的LOADLOAD指示指示灯灯 DODO模件的模件的LOADLOAD和和POWERPOWER状态指示灯状态指示灯P129P109P116P112P138Module4-Module4-TRISTATION 1131TRISTATION 1131简介简介 TriStation 1131TriStation 1131TriStation 1131
40、TriStation 1131是基于是基于是基于是基于WINDOWS NTWINDOWS NTWINDOWS NTWINDOWS NT 的程序员工作平台的程序员工作平台的程序员工作平台的程序员工作平台TriStationTriStation 1131 1131 程序支持四种语言程序支持四种语言:函数方块图函数方块图(FBD)(FBD)梯形图梯形图(LD)(LD)结构文本结构文本(ST)(ST)因果矩阵因果矩阵(CEM)(CEM)上面三种语言上面三种语言(FBD(FBD，LDLD和和ST)ST)完全符合完全符合IEC 1131-3IEC 1131-3国际标准国际标准使用者必须具备的经验使用者必须
41、具备的经验 ：基于基于WINDOWSWINDOWS系统软件的开发平台；系统软件的开发平台；符合符合IEC1131IEC1131标准的编程语言，特别是功能块标准的编程语言，特别是功能块FBDFBD，梯形图梯形图LDLD，结结构化文本构化文本STST；PLC PLC 的编程。的编程。TriStation 1131TriStation 1131TriStation 1131TriStation 1131的特点的特点的特点的特点 使用语言编辑器可以开发和执行程序使用语言编辑器可以开发和执行程序,如函数如函数,函数块和数据类型函数块和数据类型 从从IEC-IEC-自适应库自适应库(包括过程控制包括过程控
42、制,火气函数火气函数)或者用户库中选择函数或者用户库中选择函数和函数块和函数块 TRICONTRICON系统可以设置每一种模块，为每一种系统可以设置每一种模块，为每一种I/OI/O模块设置点模块设置点 设置设置TRICONTRICON系统，事件顺序记录系统，事件顺序记录(SOE)(SOE)功能功能 运用不同的运用不同的“用户名用户名”和和“密码密码”权限等级，来保护工程文件和程权限等级，来保护工程文件和程序序 利用仿真功能，调试逻辑程序利用仿真功能，调试逻辑程序 程序逻辑程序逻辑,硬件设置硬件设置,变量列表和主过程参数可以被打印出来变量列表和主过程参数可以被打印出来 单用户的单用户的TRICO
43、NTRICON中可以执行中可以执行250250个元素程序个元素程序 通过控制面板可以显示系统参数和诊断信息通过控制面板可以显示系统参数和诊断信息 Module5-Module5-TRISTATION1131 TRISTATION1131 项目项目1 1、Language(Language(程序语言程序语言):):Function Block Diagram(Function Block Diagram(Function Block Diagram(Function Block Diagram(FBD FBD FBD FBD 功能块图功能块图功能块图功能块图)FBDFBD是图形化语言，是图形化语
44、言，元素以块来表示元素以块来表示,元素间以二进制或其他类型进行通讯，元素间以二进制或其他类型进行通讯，元素通过连线形成网络。元素通过连线形成网络。Ladder Diagram(Ladder Diagram(Ladder Diagram(Ladder Diagram(LD LD LD LD 梯形图梯形图梯形图梯形图)LDLD是图形化语言，是图形化语言，用符号表示继电器逻辑，用符号表示继电器逻辑，基本元件是线圈和触点，通过线路连接起来，基本元件是线圈和触点，通过线路连接起来，在在LDLD符号间传输二进制数据，与继电器逻辑的传输特性保持一致。符号间传输二进制数据，与继电器逻辑的传输特性保持一致。St
45、ructured Text(Structured Text(Structured Text(Structured Text(ST ST ST ST 结构文本结构文本结构文本结构文本)STST是一种通用高级编程语言，与是一种通用高级编程语言，与PASCALPASCAL或或C C相似，相似，STST在复杂的运算中非常有用。在复杂的运算中非常有用。2 2、项目元素、项目元素主要包括主要包括:Programs Programs、Functions Functions、Function Blocks Function Blocks、Dada Types Dada Types、Library Docume
46、nts Library Documents、ImplementationImplementationProgramsProgramsProgramsPrograms 程序程序程序程序 是是TriStationTriStation 11311131项目中最高级别的逻辑元素，项目中最高级别的逻辑元素，允许允许PLCPLC系统实现联锁及过程控制。系统实现联锁及过程控制。每个程序中，最多定义每个程序中，最多定义20002000个变量个变量(输入，输出和局部变量输入，输出和局部变量)程序可以调用功能、功能块，但不能调用其他程序，程序可以调用功能、功能块，但不能调用其他程序，如图所示：如图所示：Dada
47、Types Dada Types Dada Types Dada Types 数据类型数据类型数据类型数据类型TriStationTriStation 1131 1131项目中有两种数据类形：项目中有两种数据类形：基本形基本形 普通形普通形基本数据类型基本数据类型数据类型数据类型长度和特征长度和特征BOOLBOOL布尔量，布尔量，1 1字节长字节长DATEDATE表明日期，格式为表明日期，格式为D#CC YY-MM-DDD#CC YY-MM-DDDINTDINT双整型，字长双整型，字长3232位位DTDT具体日期和时间，格式如下：具体日期和时间，格式如下：-DT#CC YY-MM-DD-HH-
48、DT#CC YY-MM-DD-HH：MMMM：SSSS-DATE_AND_TIME#CCYY-MM-DD-HH-DATE_AND_TIME#CCYY-MM-DD-HH：MMMM：SSSSDWORDDWORD双字符，双字符，3232位字长位字长INTINT整型，整型，1616位字长位字长LREALLREAL双精度型，双精度型，6464位字长位字长REALREAL单精度型，单精度型，3232位字长位字长STRINGSTRING可达可达132132字符的串，须加单引号字符的串，须加单引号TIMETIME用毫秒来定义的持续时间用毫秒来定义的持续时间 （T#1ST#1S）TODTOD具体时间，如下面的格
49、式：具体时间，如下面的格式：-TOD#HH-TOD#HH：MMMM：SSSS-TEME_OF_DAY#HH-TEME_OF_DAY#HH：MMMM：SSSSv 基本基本数据类型中：数据类型中：只有下列类型可定义为只有下列类型可定义为TRICONTRICON点，对应硬件地址，并且被点，对应硬件地址，并且被 11311131项目中的所有项目中的所有程序接收。程序接收。在程序中，可任意选择局部变量数据类型，但输入、输出，输入在程序中，可任意选择局部变量数据类型，但输入、输出，输入/输出的变量输出的变量所做的选择局限于以下类型：所做的选择局限于以下类型：BOOL DINT REALBOOL DINT
50、REAL 普通数据类型普通数据类型 通过前缀为通过前缀为ANYANY来识别，来识别，专门用于专门用于TriStstion 1131TriStstion 1131共享程序库中提供的功能和功能块共享程序库中提供的功能和功能块Program AttributesProgram AttributesProgram AttributesProgram Attributes:Safety&ControlSafety&ControlSafety&ControlSafety&Control SafetySafety定义安全属性定义安全属性:用于安全停车的应用程序，安全程序只能使用安全元件用于安全停车的应用程序