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1、铁路通信与控制技术铁路通信与控制技术基础基础铁路控制需求n控制对象：列车n目的：完成铁路运输计划，保障铁路运输安全和高效。n控制内容：信号、道岔n控制信号：调度命令、控制信息二二.列车信息采集技术列车信息采集技术（一）列车位置（一）列车位置n轨道电路轨道电路n测速（速度测速（速度X时间、修正）时间、修正）nGPS（二）列车完整性（二）列车完整性n轨道电路轨道电路n车载设备车载设备（三）列车运行状态（三）列车运行状态n列车运行及工作状态信息采集列车运行及工作状态信息采集n车地通信车地通信1.基于轨道电路的列车位置信息采集基于轨道电路的列车位置信息采集n轨道电路工作原理轨道电路工作原理发送电路发送
2、电路-轨道轨道-接收电路（继电器）接收电路（继电器）GJGJ无绝缘轨道电路UM71、ZPW-2000A、UM2000n无绝缘轨道电路原理SVAL1C1L2C2C0f1=1700Hzf2=2300Hz13mBA1BA2继电器信号采集继电器信号采集基于轨道电路的列车位置检测示意图2.基于测速的列车位置信息采集行走距离：脉冲数XSS：为每一个脉冲对应的距离速度：行走距离时间速度信息采集3.基于GPS定位的列车位置信息采集GPS 信息采集（经、纬度，时间，）列车位置校正n查询应答器（BALISE）（地面应答器）列车完整性检测1.轨道电路2.车载设备 货物列车：列尾设备（检测+无线发送）二二.列车信息采
3、集技术列车信息采集技术列车状态列车状态n车载检测系统车载检测系统+无线传送装置无线传送装置车载检测系统车载检测系统现代机车、动车组具有较完善的自检功能现代机车、动车组具有较完善的自检功能常用采集方案常用采集方案采集设备采集设备+无线通信设备无线通信设备二二.列车信息采集技术列车信息采集技术主要接口n串行通信接口1.RS-232、4222.RS-4853.电流环接受发送N24车辆信息控制装置无线传输装置接受发送P24保护电阻（）二二.列车信息采集技术列车信息采集技术n通过通信接口采集车载信息的要求l安全性（不会导致应用系统故障）l可靠性（容错、长期恶劣环境下可靠工作）l实时性（us和ms级的实时响应）二二.列车信息采集技术列车信息采集技术n车地无线通信BTS：基站收发信机BSC：基站控制器SGSN：业务支撑节点GGSN：网关业务支撑 节点二二.列车信息采集技术列车信息采集技术二二.列车信息采集技术列车信息采集技术动车组动车组EMG-IIEMG-II动车组动车组作业1.用于列车运行控制的列车信息主要有几大类？请举例。2.简述列车信息采集对铁路运输的重要意义