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1、泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书吉安智能驾驶设备项目吉安智能驾驶设备项目建议书建议书xxxxxx 有限责任公司有限责任公司泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书目录目录第一章第一章 背景、必要性分析背景、必要性分析.8一、车载摄像头：视觉方案的关键.8二、域控制器：智能驾驶大势所趋.11三、竞争格局.12四、深入融入国内国际双循环新格局.13第二章第二章 公司基本情况公司基本情况.16一、公司基本信息.16二、公司简介.16三、公司竞争优势.17四、公司主要财务数据.19公司合并资产负债表主要数据.19公司合并利润表主要数据.19五、核心人员介绍.20六、经营宗旨.21七、公司发展规划.22
2、第三章第三章 项目绪论项目绪论.24一、项目名称及项目单位.24二、项目建设地点.24三、可行性研究范围.24四、编制依据和技术原则.24五、建设背景、规模.26泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书六、项目建设进度.26七、环境影响.27八、建设投资估算.27九、项目主要技术经济指标.27主要经济指标一览表.28十、主要结论及建议.29第四章第四章 行业发展分析行业发展分析.31一、超声波雷达：逐步实现国产替代，市场格局几乎定型.31二、激光雷达：迎来量产元年，国产有望弯道超车.31三、毫米波雷达：22GHz 转向 77GHz，国内外市场快速增长.34第五章第五章 建筑工程说明建筑工程说明.3
3、6一、项目工程设计总体要求.36二、建设方案.38三、建筑工程建设指标.41建筑工程投资一览表.42第六章第六章 项目选址方案项目选址方案.44一、项目选址原则.44二、建设区基本情况.44三、强化首位产业核心优势.48四、项目选址综合评价.49第七章第七章 发展规划发展规划.50一、公司发展规划.50泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书二、保障措施.51第八章第八章 运营模式分析运营模式分析.53一、公司经营宗旨.53二、公司的目标、主要职责.53三、各部门职责及权限.54四、财务会计制度.57第九章第九章 法人治理结构法人治理结构.64一、股东权利及义务.64二、董事.66三、高级管理人员
4、.71四、监事.73第十章第十章 原辅材料供应、成品管理原辅材料供应、成品管理.76一、项目建设期原辅材料供应情况.76二、项目运营期原辅材料供应及质量管理.76第十一章第十一章 建设进度分析建设进度分析.78一、项目进度安排.78项目实施进度计划一览表.78二、项目实施保障措施.79第十二章第十二章 节能说明节能说明.80一、项目节能概述.80二、能源消费种类和数量分析.81泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书能耗分析一览表.81三、项目节能措施.82四、节能综合评价.82第十三章第十三章 人力资源配置分析人力资源配置分析.84一、人力资源配置.84劳动定员一览表.84二、员工技能培训.84
5、第十四章第十四章 投资方案投资方案.86一、投资估算的编制说明.86二、建设投资估算.86建设投资估算表.88三、建设期利息.88建设期利息估算表.89四、流动资金.90流动资金估算表.90五、项目总投资.91总投资及构成一览表.91六、资金筹措与投资计划.92项目投资计划与资金筹措一览表.93第十五章第十五章 经济效益经济效益.95一、基本假设及基础参数选取.95二、经济评价财务测算.95泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书营业收入、税金及附加和增值税估算表.95综合总成本费用估算表.97利润及利润分配表.99三、项目盈利能力分析.100项目投资现金流量表.101四、财务生存能力分析.103
6、五、偿债能力分析.103借款还本付息计划表.104六、经济评价结论.105第十六章第十六章 风险防范风险防范.106一、项目风险分析.106二、项目风险对策.109第十七章第十七章 招投标方案招投标方案.110一、项目招标依据.110二、项目招标范围.110三、招标要求.110四、招标组织方式.111五、招标信息发布.114第十八章第十八章 项目综合评价说明项目综合评价说明.115第十九章第十九章 补充表格补充表格.117建设投资估算表.117建设期利息估算表.117泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书固定资产投资估算表.118流动资金估算表.119总投资及构成一览表.120项目投资计划与资金
7、筹措一览表.121营业收入、税金及附加和增值税估算表.122综合总成本费用估算表.123固定资产折旧费估算表.124无形资产和其他资产摊销估算表.125利润及利润分配表.125项目投资现金流量表.126泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书第一章第一章 背景、必要性分析背景、必要性分析一、车载摄像头：视觉方案的关键车载摄像头：视觉方案的关键车载摄像头是智能驾驶汽车的重要传感器，功能是监控汽车内外环境以辅助驾驶员行驶。按照安装位置的不同可以分为前视、后视、环视、内视等等。从产业链脉络来看，从上游的晶圆、保护膜，到中游的 CMOS、DSP，再到下游的模组，基本都具有高技术壁垒，由海外公司主导，在部分
8、领域中国厂商已经开始起步，但是均存在一定的追赶空间。图像传感器主要分为CCD图像传感器（ChargedCoupledDeviceImageSensor，电荷耦合器件图像传感器）和CMOS图像传感器（ComplementaryMetal-Oxide-SemiconductorImageSensor，互补金属氧化物半导体图像传感器）两大类，CMOS 已经成为图像传感器市场的主导产品。CCD 和 CMOS 图像传感器的主要区别在于二者感光二极管的周边信号处理电路和对感光元件模拟信号的处理方式不同。CCD 图像传感器中感光元件接受的模拟信号直接进行依次传递，在感光元件末端将所传递的模拟信号统一输出，并
9、由专门的数模转换芯片及信号处理芯片进行放大、数模转化及后续数字信号处理，CCD 图像传感器具有高解析度、低噪声等优点，但生产成本相对较高，主要用于专业相机、摄影机等设备。而 CMOS 图像泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书传感器中每个感光元件均能够直接集成放大电路和数模转换电路，无需进行依次传递和统一输出，再由图像处理电路对信号进行进一步处理，CMOS 图像传感器具有成本低、功耗小等特点，且其整体性能随着产品技术的不断演进而持续提升。由于 CMOS 图像传感器具有集成度高、标准化程度高、功耗低、成本低、体积小、图像信息可随机读取等一系列优点，从 90 年代开始被重视并获得大量研发资源，其市场
10、份额占比逐年提升，目前已广泛应用于智能手机、功能手机、平板电脑、笔记本电脑、汽车电子、移动支付、医疗影像等应用领域，成为移动互联网和物联网应用的核心传感器件。目前，全球主要 CMOS 图像传感器供应商包括三星、索尼、豪威科技、格科微等。根据 Frost&Sullivan 统计，2012 年，全球图像传感器市场规模为99.6 亿美元，其中 CMOS 图像传感器和 CCD 图像传感器占比分别为55.4%和 44.6%。随着 CMOS 图像传感器设计水平及生产工艺的不断成熟，其性能及成本上的综合优势凸显，逐渐取代了部分 CCD 图像传感器的市场份额。至 2019 年，全球图像传感器市场规模增长至 1
11、98.7 亿美元，而 CMOS 图像传感器占比增长至 83.2%。预计到 2024 年，全球图像传感器市场规模将达到 267.1 亿美元，实现 6.1%的年均复合增长率，而 CMOS 图像传感器的市场份额也将进一步提升至 89.3%。泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书根据 Frost&Sullivan 统计，2012 年，全球 CMOS 图像传感器出货量为 21.9 亿颗，市场规模为 55.2 亿美元。至 2019 年，全球 CMOS 图像传感器市场出货量为 63.6 亿颗，市场规模达到 165.4 亿美元，分别较 2018 年度增长了 21.4%和 29.0%，相对于 2012 年的年均复
12、合增长率分别达到 16.5%和 17.0%。得益于智能手机、汽车电子等下游应用的驱动，预计未来全球 CMOS 图像传感器市场仍将保持较高的增长率，至2024 年全球出货量达到 91.1 亿颗，市场规模将达到 238.4 亿美元，分别实现 7.5%7.6%的年均复合增长率。车载摄像头领域，CMOS 是主流传感器。CMOS 全球市场份额来看，索尼常年占据了市场 40%以上的份额，其 CMOS 业务主要集中在手机。但是车载应用 CMOS 的行业龙头为安森美，韦尔股份旗下的豪威科技紧随其后。根据 Yolereport 的数据，车载 CIS（CIS：CMOS 图像传感器）市场，安森美占据龙头地位，市场占
13、有率高达 60%，韦尔股份旗下的豪威科技占有率也在不断提升。索尼和三星作为手机 CIS 的龙头，进入车载市场较晚，正在快速切入。国外厂商在车载摄像头前装市场优势明显，占主要市场份额，头部公司包括索尼、松下、法雷奥、麦格纳等等。国内公司逐渐涌现，包括海康威视、德赛西威、舜宇光学、联创电子、欧菲光、苏州智泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书华、辉创电子、同致电子、信利国际、豪恩汽电等，但是仍有一定的追赶空间。国内的模组封装厂商主要包括舜宇光学和欧菲光，两家厂商在手机摄像头模组封装领域发展迅速，已经进入车载摄像头模组封装领域。非上市公司如苏州智华、深圳豪恩、联合光学等模组封装厂商也在发展。整体来看国
14、产厂商与国外头部厂商存在明显差距。根据 Yole 数据，全球平均每辆汽车搭载摄像头数量将从 2018 年的 1.7 颗增加至 2023 年的 3 颗。我国 2020 年汽车摄像头平均搭载数量仅有 1.3 颗，市场空间巨大。根据测算，2025 年国内乘用车车载摄像头市场空间约为 180 亿元。二、域控制器：智能驾驶大势所趋域控制器：智能驾驶大势所趋从单车价值量看，自驾域单车价值量较大。目前市面 L3 级以上的智能驾驶域控制器的单价在 3000 元10000 元左右，L2 级自驾域单价2000 元左右；座舱域控制器的单价在 2000 元左右；底盘域由于需要达到 ASIL-D 安全等级，故价格和座舱
15、域相当，也是 2000 元左右；车身域控制器单价在 500 元左右。国内外巨头纷纷布局智能驾驶域控制器。目前智能驾驶域控制器主要有四类玩家：1、头部新势力企业，如特斯拉自研智能驾驶芯片，蔚来自研域控制器然后找第三方代工；2、国际 Tier1，自己与芯片商合作，做方案整合后研发域控制器并向整车泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书厂销售，例如大陆 ADCU、采埃孚 ProAI、麦格纳 MAX4 等；3、域控软件供应商，例如 TTTech 与上汽集团合资成立了创时智驾，为上汽成员企业配套智能驾驶域控制器产品；4、本土 Tier1，目前采用英伟达Orin 系列方案的车企客户包括奔驰、沃尔沃、蔚来汽车、
16、小鹏汽车、理想汽车、上汽智己以及 R 汽车，德赛西威拿到了其中大部分的域控制器定点订单。此外还有华为、经纬恒润、福瑞泰克等企业布局了这一领域。市场空间：根据调查，智能驾驶域控制器方面，预计国内市场 2025 年出货量将超 400 万套，随着支持 L3 级智能驾驶的域控制器逐渐放量，平均价格有望从现在 2000 元左右提升 3000 元以上；座舱域控制器方面，预计 2025 年出货量将超 500 万套，随着入局者增多行业区域成熟，价格略微下滑。预计国内市场 2025 年座舱+智能驾驶域控制器市场规模将超 200 亿元。三、竞争格局竞争格局智能驾驶芯片行业参与者较为多样化。有以恩智浦、德州仪器为代
17、表的传统汽车芯片厂商，有英特尔、高通、英伟达等电子芯片巨头，有以特斯拉为代表的车企，以及以地平线、芯驰科技为代表的创业公司。国内芯片厂商成长很快，众多车企考虑地平线、黑芝麻等作为 back-upplan，避免出现芯片供应问题；同时国际芯片大厂研发部门不在国内，车企难以从国际芯片厂商学习芯片相关技术，这是本土芯泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书片厂商的优势。除此之外，越来越多的车企也开始尝试自主研发智能驾驶芯片。国外车企以特斯拉为代表。特斯拉早期搭载的芯片包括MobileyeEyeQ3 与英伟达 DRIVEPX2，后期选择自研 FSD 芯片自用。在国内市场，蔚来汽车在今年 10 月被曝出有意涉
18、足智能驾驶芯片这一领域，造车新势力零跑汽车推出了具有自主知识产权的凌芯 01 智能驾驶芯片。吉利集团旗下亿咖通科技与云知声共同出资成立合资公司芯智科技。此外比亚迪、长城汽车等也在芯片业务上有所布局。促使车企自主研发的原因有很多。首先，以 Mobileye 为代表的芯片供应商提供的芯片和算法紧密耦合且打包出售，车企希望通过自主研发获得更多自主权。其次，车企自研智能驾驶芯片可以降低成本、积累人才，增强品牌效应。此外，车企自研芯片可以节省采购开支。四、深入融入国内国际双循环新格局深入融入国内国际双循环新格局找准吉安在国内大循环和国内国际双循环中的位置和比较优势，完善贸易投资体系和流通体系，推动产业有
19、效融入国际国内产业链分工。（一）推进产业融入国内大循环做优产业链，深入推进“1+4”主导产业铸链强链引链补链工程，增强全产业链优势和配套能力，提高产业链供应链韧性和竞争力。电子信息产业聚焦优势细分领域，打造集设计、研发、制造为一体的优泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书势产业链条，强化核心优势，抢占国内产业制高点和话语权，争当国内产业循环主力军。生物医药大健康、先进制造、绿色食品、先进材料等主导产业延伸产业链、提升价值链，聚集头部企业，积极融入国内产业链分工合作，当好“产业的配角、配套的主角”。完善供应链，全域旅游抢抓高铁机遇，突出红色文化、庐陵文化、生态文化，把握康养产业、幸福产业发展趋势，
20、打造一批国家级乃至世界级的优质旅游产品，抢占国内旅游消费市场。强化农产品供给质量和市场营销,提高农产品市场占有率。提升创新链，推进创新型城市建设，主动对接北京、上海、粤港澳大湾区等沿海地区科技创新资源，强化创新要素开放合作，增强创新能力。发挥企业和机构院校主体作用，强化产业技术、基础性、支撑性科技研发，提升区域创新竞争力。（二）积极参与国际大循环促进投资自由便利，全面落实外商投资准入国民待遇加负面清单管理制度。促进贸易自由便利，加快国际贸易“单一窗口”建设，推动数据协同、简化和标准化。推动内外贸融合发展，加快培育外贸综合服务企业，培育和建成一批内外贸为一体的综合商品市场。引进培育生产型出口企业
21、，强化产品研发和自主创新，提高出口产品品质，积极开拓“一带一路”等国际市场。（三）加快完善流通体系泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书统筹推进流通体系硬件和软件建设，降低区域综合物流成本。中心城区和各县(市、区)高标准规划建设一批现代化物流园区，大力发展智慧物流、高铁物流、供应链物流、冷链物流、快递物流等新兴物流业态，提升全市工业产品、农特产品供给效率。争取顺丰、“三通一达”等国内快递业龙头企业在吉安设立省级分拨中心，推进快递运输行业国际快件监管中心建设。支持赣江水运互通，大力发展多式联运，加密铁海联运班次。推动货物出入境与沿海同价起抵、进出口通关与沿海同等效率，加快构建高效配送体系，降低流通
22、成本，提高流通效率。泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书第二章第二章 公司基本情况公司基本情况一、公司基本信息公司基本信息1、公司名称：xxx 有限责任公司2、法定代表人：彭 xx3、注册资本：560 万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx 市场监督管理局6、成立日期：2014-4-187、营业期限：2014-4-18 至无固定期限8、注册地址：xx 市 xx 区 xx9、经营范围：从事智能驾驶设备相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二
23、、公司简介公司简介公司依据公司法等法律法规、规范性文件及公司章程的有关规定，制定并由股东大会审议通过了董事会议事规则，董泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书事会议事规则对董事会的职权、召集、提案、出席、议事、表决、决议及会议记录等进行了规范。经过多年的发展，公司拥有雄厚的技术实力，丰富的生产经营管理经验和可靠的产品质量保证体系，综合实力进一步增强。公司将继续提升供应链构建与管理、新技术新工艺新材料应用研发。集团成立至今，始终坚持以人为本、质量第一、自主创新、持续改进，以技术领先求发展的方针。三、公司竞争优势公司竞争优势（一）自主研发优势公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建
24、全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势。通过多年积累，公司产品性能处于国内领先水平。公司多年来坚持技术创新，不断改进和优化产品性能，实现产品结构升级。公司结合国内市场客户的个性化需求，不断升级技术，充分体现了公司的持续创新能力。在不断开发新产品的过程中，公司已有多项产品均为国内领先水平。在注重新产品、新技术研发的同时，公司还十分重视自主知识产权的保护。（二）工艺和质量控制优势泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书公司进口大量设备和检测设备，有效提高了精度、生产效率，为产品研发与确保产品质量奠定了坚实的基础。此外，公司是行业内较早通过 ISO9001 质量体系认证的
25、企业之一，公司产品根据市场及客户需要通过了产品认证，表明公司产品不仅满足国内高端客户的要求，而且部分产品能够与国际标准接轨，能够跻身于国际市场竞争中。在日常生产中，公司严格按照质量体系管理要求，不断完善产品的研发、生产、检验、客户服务等流程，保证公司产品质量的稳定性。（三）产品种类齐全优势公司不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品。公司齐全的产品系列，完备的产品结构，能够为客户提供一站式服务。对公司来说，实现了对具有多种产品需求客户的资源共享，拓展了销售渠道，增加了客户粘性。公司产品价格与国外同类产品相比有较强性价比优势，在国内市场起到了逐步
26、替代进口产品的作用。（四）营销网络及服务优势根据公司产品服务的特点、客户分布的地域特点，公司营销覆盖了华南、华东、华北及东北等下游客户较为集中的区域，并在欧美、泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书日本、东南亚等国家和地区初步建立经销商网络，及时了解客户需求，为客户提供贴身服务，达到快速响应的效果。公司拥有一支行业经验丰富的销售团队，在各区域配备销售人员，建立从市场调研、产品推广、客户管理、销售管理到客户服务的多维度销售网络体系。公司的服务覆盖产品服务整个生命周期，公司多名销售人员具有研发背景，可引导客户的技术需求并为其提供解决方案，为客户提供及时、深入的专业技术服务与支持。公司与经销商互利共赢
27、，结成了长期战略合作伙伴关系，公司经销网络较为稳定，有利于深耕行业和区域市场，带动经销商共同成长。四、公司主要财务数据公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据公司合并资产负债表主要数据项目项目20202020 年年 1212 月月20192019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额13812.8411050.2710359.63负债总额5844.384675.504383.28股东权益合计7968.466374.775976.35公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书项目项目20202020 年度年度20192019
28、年度年度20182018 年度年度营业收入40043.2232034.5830032.42营业利润7617.096093.675712.82利润总额6359.595087.674769.69净利润4769.693720.363434.18归属于母公司所有者的净利润4769.693720.363434.18五、核心人员介绍核心人员介绍1、彭 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971 年出生，本科学历，中级会计师职称。2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事。2003 年 11 月至 2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司财务经理。2017 年 3 月至今任
29、公司董事、副总经理、财务总监。2、赵 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959 年出生，大专学历，高级工程师职称。2003 年 2 月至 2004 年 7 月在 xxx 股份有限公司兼任技术顾问；2004 年 8 月至 2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司总工程师。2018 年 3 月至今任公司董事、副总经理、总工程师。3、方 xx，1974 年出生，研究生学历。2002 年 6 月至 2006 年 8 月就职于 xxx 有限责任公司；2006 年 8 月至 2011 年 3 月，任 xxx 有限责泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书任公司销售部副经理。2011 年 3 月至今历任公
30、司监事、销售部副部长、部长；2019 年 8 月至今任公司监事会主席。4、廖 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970 年出生，硕士研究生学历。2012 年 4 月至今任 xxx 有限公司监事。2018 年 8 月至今任公司独立董事。5、薛 xx，中国国籍，1978 年出生，本科学历，中国注册会计师。2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事、2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事。2019 年 1 月至今任公司独立董事。6、黄 xx，1957 年出生，大专学历。1994 年 5 月至 2002 年 6 月就职于 xxx 有限公司；2002 年 6 月至 2011 年 4 月
31、任 xxx 有限责任公司董事。2018 年 3 月至今任公司董事。7、袁 xx，中国国籍，1977 年出生，本科学历。2018 年 9 月至今历任公司办公室主任，2017 年 8 月至今任公司监事。8、夏 xx，中国国籍，1976 年出生，本科学历。2003 年 5 月至2011 年 9 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理；2003 年 11 月至2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理；2004 年 4 月至2011 年 9 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理。2018 年 3 月起至今任公司董事长、总经理。六、经营宗旨经营宗旨泓域咨询/吉安智能驾驶设备项
32、目建议书根据国家法律、行政法规的规定，依照诚实信用、勤勉尽责的原则，以专业经营的方式管理和经营公司资产，为全体股东创造满意的投资回报。七、公司发展规划公司发展规划（一）战略目标与发展规划公司致力于为多产业的多领域客户提供高质量产品、技术服务与整体解决方案，为成为百亿级产业领军企业而努力奋斗。（二）措施及实施效果公司立足于本行业，以先进的技术和高品质的产品满足产品日益提升的质量标准和技术进步要求，为国内外生产商率先提供多种产品，为提升转换率和品质保证以及成本降低持续做出贡献，同时通过与产业链优质客户紧密合作，为公司带来稳定的业务增长和持续的收益。公司通过产品和商业模式的不断创新以及与产业链企业深
33、度融合，建立创新引领、合作共赢的模式，再造行业新格局。（三）未来规划采取的措施公司始终秉持提供性价比最优的产品和技术服务的理念，充分发挥公司在技术以及膜工艺技术的扎实基础及创新能力，为成为百亿级产业领军企业而努力奋斗。泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书在近期的三至五年，公司聚焦于产业的研发、智能制造和销售，在消费升级带来的产业结构调整所需的领域积极布局。致力于为多产业的多领域客户提供中高端技术服务与整体解决方案。在未来的五至十年，以蓬勃发展的中国市场为核心，利用中国“一带一路”发展机遇，利用独立创新、联合开发、并购和收购等多种方法，掌握国际领先的技术，使得公司真正成为国际领先的创新型企业。泓
34、域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书第三章第三章 项目绪论项目绪论一、项目名称及项目单位项目名称及项目单位项目名称：吉安智能驾驶设备项目项目单位：xxx 有限责任公司二、项目建设地点项目建设地点本期项目选址位于 xx（以最终选址方案为准），占地面积约84.00 亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。三、可行性研究范围可行性研究范围本报告对项目建设的背景及概况、市场需求预测和建设的必要性、建设条件、工程技术方案、项目的组织管理和劳动定员、项目实施计划、环境保护与消防安全、项目招投标方案、投资估算与资金筹措、效益评价等方面进行综合
35、研究和分析，为有关部门对工程项目决策和建设提供可靠和准确的依据。四、编制依据和技术原则编制依据和技术原则（一）编制依据（一）编制依据1、一般工业项目可行性研究报告编制大纲;2、建设项目经济评价方法与参数(第三版);泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书3、建设项目用地预审管理办法;4、投资项目可行性研究指南;5、产业结构调整指导目录。（二）技术原则（二）技术原则坚持以经济效益为中心，社会效益和不境效益为重点指导思想，以技术先进、经济可行为原则，立足本地、面向全国、着眼未来，实现企业高质量、可持续发展。1、优化规划方案，尽可能减少工程项目的投资额，以求得最好的经济效益。2、结合厂址和装置特点，总图
36、布置力求做到布置紧凑，流程顺畅，操作方便，尽量减少用地。3、在工艺路线及公用工程的技术方案选择上，既要考虑先进性，又要确保技术成熟可靠，做到先进、可靠、合理、经济。4、结合当地有利条件，因地制宜，充分利用当地资源。5、根据市场预测和当地情况制定产品方向，做到产品方案合理。6、依据环保法规，做到清洁生产，工程建设实现“三同时”，将环境污染降低到最低程度。泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书7、严格执行国家和地方劳动安全、企业卫生、消防抗震等有关法规、标准和规范。做到清洁生产、安全生产、文明生产。五、建设背景、规模建设背景、规模（一）项目背景（一）项目背景根据 Yole 数据，全球平均每辆汽车搭载
37、摄像头数量将从 2018 年的 1.7 颗增加至 2023 年的 3 颗。我国 2020 年汽车摄像头平均搭载数量仅有 1.3 颗，市场空间巨大。根据测算，2025 年国内乘用车车载摄像头市场空间约为 180 亿元。（二）建设规模及产品方案（二）建设规模及产品方案该项目总占地面积 56000.00（折合约 84.00 亩），预计场区规划总建筑面积 113742.02。其中：生产工程 69370.56，仓储工程26581.63，行政办公及生活服务设施 11068.04，公共工程6721.79。项目建成后，形成年产 xxx 套智能驾驶设备的生产能力。六、项目建设进度项目建设进度结合该项目建设的实际
38、工作情况，xxx 有限责任公司将项目工程的建设周期确定为 24 个月，其工作内容包括：项目前期准备、工程勘察与设计、土建工程施工、设备采购、设备安装调试、试车投产等。泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书七、环境影响环境影响本期工程项目设计中采用了清洁生产工艺，应用清洁原材料，生产清洁产品，同时采取完善和有效的清洁生产措施，能够切实起到消除和减少污染的作用；因此，本期工程项目建成投产后，各项环境指标均符合国家和地方清洁生产的标准要求。八、建设投资估算建设投资估算（一）项目总投资构成分析（一）项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资 3653
39、4.89 万元，其中：建设投资 29732.23万元，占项目总投资的 81.38%；建设期利息 780.17 万元，占项目总投资的 2.14%；流动资金 6022.49 万元，占项目总投资的 16.48%。（二）建设投资构成（二）建设投资构成本期项目建设投资 29732.23 万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用 25468.17 万元，工程建设其他费用3547.04 万元，预备费 717.02 万元。九、项目主要技术经济指标项目主要技术经济指标（一）财务效益分析（一）财务效益分析根据谨慎财务测算，项目达产后每年营业收入 69200.00 万元，综合总成本费用 5938
40、2.72 万元，纳税总额 5036.77 万元，净利润泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书7149.73 万元，财务内部收益率 12.57%，财务净现值-575.24 万元，全部投资回收期 7.03 年。（二）主要数据及技术指标表（二）主要数据及技术指标表主要经济指标一览表主要经济指标一览表序号序号项目项目单位单位指标指标备注备注1占地面积56000.00约 84.00 亩1.1总建筑面积113742.021.2基底面积34720.001.3投资强度万元/亩341.212总投资万元36534.892.1建设投资万元29732.232.1.1工程费用万元25468.172.1.2其他费用万元35
41、47.042.1.3预备费万元717.022.2建设期利息万元780.172.3流动资金万元6022.493资金筹措万元36534.893.1自筹资金万元20613.08泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书3.2银行贷款万元15921.814营业收入万元69200.00正常运营年份5总成本费用万元59382.726利润总额万元9532.977净利润万元7149.738所得税万元2383.249增值税万元2369.2210税金及附加万元284.3111纳税总额万元5036.7712工业增加值万元18047.0813盈亏平衡点万元31661.31产值14回收期年7.0315内部收益率12.57%所
42、得税后16财务净现值万元-575.24所得税后十、主要结论及建议主要结论及建议该项目的建设符合国家产业政策；同时项目的技术含量较高，其建设是必要的；该项目市场前景较好；该项目外部配套条件齐备，可泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书以满足生产要求；财务分析表明，该项目具有一定盈利能力。综上，该项目建设条件具备，经济效益较好，其建设是可行的。泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书第四章第四章 行业发展分析行业发展分析一、超声波雷达：逐步实现国产替代，市场格局几乎定型超声波雷达：逐步实现国产替代，市场格局几乎定型超声波雷达常见的工作频率有 40KHz、48KHz、58KHz 等，由于频率越高，水平与垂
43、直方向的探测角度就越小，探测面积就越小，因此40KHz 为最常见的频率。超声波雷达的探测范围基本在 0.1 米至 3.0 米之间，且超声波雷达技术成熟、性价比高，是倒车、停车场景下最优的量产方案选择。超声波雷达的缺点在于测试角度小需要安装多个、测距短、只适用于低速场景等。目前阶段，单车约配备 12 个超声波雷达（倒车雷达安装 4 个超声波传感器，自动泊车系统在倒车雷达系统的 基 础 上 再 增 加4个UPA（超 声 波 驻 车 辅 助，UltrasonicParkingAssistant）和 4 个 APA（自 动 泊 车 辅 助，AutomaticParkingAssistant）超声波传感
44、器，合计 12 个）。目前超声波雷达已逐步实现国产替代，但中国超声波雷达厂商的研发能力较海外对手仍有差距，且超声波雷达市场格局已经定型，中国厂商有望进一步缩小与海外对手的产品力差距，但是发展空间较为有限。二、激光雷达：迎来量产元年，国产有望弯道超车激光雷达：迎来量产元年，国产有望弯道超车泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书激光雷达按照测距方法可以分为飞行时间（TimeofFlight，ToF）测距法、基于相干探测的 FMCW 测距法、以及三角测距法等，其中 ToF与 FMCW 能够实现室外阳光下较远的测程（100250m），是车载激光雷达的优选方案。ToF 是目前市场车载中长距激光雷达的主流方
45、案。大部分 ToF 激光雷达产品采用分立器件，即发射端使用边发射激光器（EdgeEmittingLaser，EEL）配合多通道驱动器、接收端使用线性雪崩二极管探测器（AvalanchePhotodiode，APD）配合多通道跨阻放大器（Trans-ImpedanceAmplifier，TIA）的方案。ToF 激光雷达系统主要包括发射模块、接收模块、控制及信号处理模块和扫描模块（如有）。未来随着 FMCW 激光雷达整机和上游产业链的成熟，ToF 和 FMCW激光雷达将在市场上并存。机械式激光雷达：其发射系统和接收系统存在转动，通过不断旋转发射头，将速度更快、发射更准的激光从线变成面，并在竖直方向
46、上排布多束激光，形成多个面，达到动态扫描并动态接收信息的效果。传统机械式激光雷达要实现更高线束，需要增加发射模块与接收模块的数量。但是由于种种缺点，机械式较难应用在规模量产车型当中。转镜式激光雷达：通过反射镜面围绕圆心不断旋转，将激光反射到不同的角度完成对前方一定角度内的扫描，激光发生器本身固定不动。在转镜方案中，存在一面扫描镜（一维转镜）和一纵一横两面扫泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书描镜（二维转镜）两种技术路线。一维转镜线束与激光发生器数量一致，而二维转镜可以实现等效更多的线束，在集成难度和成本控制上存在优势。相较于同为混合固态激光雷达的 MEMS 微振镜激光雷达，它在功耗、散热等方面
47、有着更大优势。不过转镜方案与 MEMS 微振镜一样存在信噪比低，和有效距离短，FOV 视场角受限等问题。转镜式方案中有法雷奥 Scala 的成功案例，是已经通过车规认证并实现了前装量产的技术方案。MEMS 激光雷达：MEMS 扫描镜内部集成了可动的微型镜面，MEMS 扫描镜兼具固态和运动两种属性，故称为混合固态。MEMS 激光雷达可以直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的 MEMS 微振镜来代替传统的机械式旋转装置，在驱动电路的带动下，MEMS 振镜产生高频旋摆，而激光源是固定不动的，打在振镜上的电磁波就会在振镜的转动下，快速扫描镜头前方的环境。这一变化带来的最大优点在于本身不用再大幅度地进行旋转
48、，可以有效降低整个系统在行车环境出现问题的几率。另外，主要部件运用芯片工艺生产之后，量产能力也得以大幅度提高，有利于降低激光雷达的成本，可以从上千乃至上万美元降低到数百美元。固态激光雷达：是完全没有移动部件的激光雷达。且由于装配调试可以实现自动化，若能实现量产则可以大幅降低成本。固态激光雷达的技术路线尚未定型，目前分为 OPA 固态激光雷达和 Flash 固态激泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书光雷达。激光雷达发展的大趋势是机械式向半固态再向固态发展，目前的技术阶段正从机械式向半固态转变。目前半固态中 MEMS 和转镜的路线正在竞争，MEMS 是当前市场上主流方案。长远来看，固态应是未来的发
49、展方向。三、毫米波雷达：毫米波雷达：22GHz 转向转向 77GHz，国内外市场快速增长，国内外市场快速增长毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列，将多根天线集成在 PCB基板上实现天线的功能。由于毫米波频率较高，对于电路尺寸精度有一定要求，因此选用高频板材 PCB 作为印刷电路板。目前雷达天线高频 PCB 板由沪电股份、Rogers(罗杰斯)、Isola、Schweizer（施瓦茨，目前沪电股份持有公司 19.74%股权）、松下电工、雅龙等少数公司掌握。国内大多数高频 PCB 板厂商暂无技术储备，只能根据图纸代加工，元器件仍需国外进口。国内的沪电股份是大陆和博世的 PCB 板材供应商，目前已就
50、24GHz 和 77GHz 高频雷达用 PCB 产品与国际顶尖厂商 Schweizer 开展合作。生益科技于 2016 年实现了产品出货，年产150 万平方米高频 PCB 板一期项目已于 2019 年 3 月试产，预计 2020 年可实现满产。天线高频 PCB 板成本占比达到约 10%左右。毫米波雷达的核心部件为MMIC（MonolithicMicrowaveIntegratedCircuit，单片微波集成电路）芯片和天线 PCB 板。技术领先的国家对中国采取了技术封锁的手段，核泓域咨询/吉安智能驾驶设备项目建议书心芯片几乎被 TI、英飞凌、NXP、ADI、ST、富士通、安森美、瑞萨等国际半导