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1、滚子链的结构及标准本讲稿第一页，共二十二页9-1 概述概述1.组成及工作原理：啮合传动组成及工作原理：啮合传动2.传动比的计算：传动比的计算：i=n1/n2=Z2/Z1本讲稿第二页，共二十二页3.传动特点传动特点优点：优点：平均速比平均速比i准确，无滑动准确，无滑动;结构紧凑，轴上压力结构紧凑，轴上压力Q小小;传动效率高传动效率高=98%;承载能力高承载能力高P=100KW;可传递远距离传动可传递远距离传动;成本低。成本低。缺点：缺点：瞬时传动比不恒定瞬时传动比不恒定;传动不平稳传动不平稳;传动时有噪音、冲击传动时有噪音、冲击;对安装粗度要求较高。对安装粗度要求较高。本讲稿第三页，共二十二页9
2、-2 滚子链的结构及标准滚子链的结构及标准9.2.1滚子链的结构滚子链的结构内链板与套筒、外链内链板与套筒、外链板与销轴间均为过盈板与销轴间均为过盈配合；套筒与销轴、配合；套筒与销轴、滚子与套筒间均为间滚子与套筒间均为间隙配合。隙配合。本讲稿第四页，共二十二页滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多，一般各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多，一般不超过不超过4排。排。本讲稿第五页，共二十二页滚子链滚子链本讲稿第六页，共二十二页接头形式接头形式本
3、讲稿第七页，共二十二页9.2.2 滚子链的标准滚子链的标准我国目前使用的滚子链的标准为我国目前使用的滚子链的标准为GB/T12431997，分为，分为A、B两个系列，常用的是两个系列，常用的是A系列。国际上链节距均采用英制单位，系列。国际上链节距均采用英制单位，我国标准中规定链节距采用米制单位我国标准中规定链节距采用米制单位(按转换关系从英制折算成按转换关系从英制折算成米制米制)。对应于链节距有不同的链号，用链号乘以。对应于链节距有不同的链号，用链号乘以25.4/16mm所得的数值即为链节距所得的数值即为链节距p(mm)。滚子链的标记为：滚子链的标记为：例如：例如：08A188GB/T1243
4、1997表示：表示：A系列、节距系列、节距12.7mm、单排、单排、88节的滚子链。节的滚子链。本讲稿第八页，共二十二页1.1.链的运动不均匀性链的运动不均匀性当链轮转速为当链轮转速为n n1 1、n n2 2时时 链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这就造成链运动速度的不均匀这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的动。作有规律的周期性的动。9-3链传动的运动特性链传动的运动特性 本讲稿第九页，共二十二页主动轮：主动轮：w1节圆圆周速度：节圆圆周速度：链条速度：链条速度：链条垂直速度：链条垂直速度：链节进入啮合后链节进入啮合后作周期
5、性变化本讲稿第十页，共二十二页对从动轮讲：对从动轮讲：瞬时传动比：瞬时传动比：即使主动轮角速度即使主动轮角速度W1恒定，而恒定，而W2随随 、而变化，而变化，it不恒定不恒定-链传动的多边形效应链传动的多边形效应变化情况变化情况刚进入啮合刚进入啮合达顶点达顶点退出啮合退出啮合 前进前进V Vmin Vmax Vmin本讲稿第十一页，共二十二页2.受力分析受力分析工作拉力工作拉力F：离心拉力离心拉力Fc：垂度拉力垂度拉力Fy：紧边拉力紧边拉力F1=F+Fc+Fy链条处于拉伸状态，链条处于拉伸状态，可视为直线可视为直线松边拉力松边拉力F2=Fc+F本讲稿第十二页，共二十二页9-4 滚子链传动的设计
6、计算滚子链传动的设计计算9.4.1链传动的失效形式和设计计算准则链传动的失效形式和设计计算准则1.主要失效形式：主要失效形式：疲劳破坏疲劳破坏磨损磨损胶合胶合拉断拉断2.计算准则：计算准则：V0.6m/s疲劳破坏疲劳破坏疲劳寿命疲劳寿命V0.6m/s拉断拉断静强度计算静强度计算本讲稿第十三页，共二十二页常见的失效形式有以下几种：常见的失效形式有以下几种：本讲稿第十四页，共二十二页9.4.2 链传动主要参数的选择链传动主要参数的选择1.链节距链节距P和排数和排数Z尽量选用小节距单排链尽量选用小节距单排链高速大功率时，选用小节距多排链高速大功率时，选用小节距多排链2.链轮齿数和传动比链轮齿数和传动
7、比Z2=iZ1Z2120120,i=,i=Z-3.53.中心距中心距a和链节数和链节数Lp本讲稿第十五页，共二十二页9.4.3 链传动的设计计算链传动的设计计算1.一般设计链传动时的已知条件为：一般设计链传动时的已知条件为：传动的用途和工作情况，原动机的类型，需要传递的功传动的用途和工作情况，原动机的类型，需要传递的功率，主动轮的转速，传动比以及外廓安装尺寸等。率，主动轮的转速，传动比以及外廓安装尺寸等。2.链传动中链条是标准件，因此，链传动的设计计算一般包链传动中链条是标准件，因此，链传动的设计计算一般包括：括：根据工作要求选择链条的类型、型号、链节距、链节数根据工作要求选择链条的类型、型号
8、、链节距、链节数及排数，选择链轮的齿数、材料、结构，绘制链轮工作及排数，选择链轮的齿数、材料、结构，绘制链轮工作图并确定传动的中心距，确定润滑方式等。图并确定传动的中心距，确定润滑方式等。本讲稿第十六页，共二十二页链传动的主要参数选择及步骤链传动的主要参数选择及步骤 1、链的节距和排数、链的节距和排数计算功率计算功率 Pca=KA.P (KW)KA工况系数工况系数单排链所能传递的功率单排链所能传递的功率 KZ小链轮齿数系数KP多排链系数KL链长系数选型：由选型：由P0、n1 图定链型号图定链型号A和链节距和链节距P 在满足一定功率条件下，在满足一定功率条件下，P越小越好，高速链尤其如此越小越好
9、，高速链尤其如此 本讲稿第十七页，共二十二页2、链轮齿数、链轮齿数Z1、Z2及及i Z1过少过少 1）传动不均性和动负荷增大；）传动不均性和动负荷增大；2）P增大后，增大后，角增大，功率损失增加，链绕进、出轮磨损加剧角增大，功率损失增加，链绕进、出轮磨损加剧 3）当）当P一定时，一定时，Z少，少，D小，圆周力（小，圆周力（=2T/D）加速轮与链的破坏加速轮与链的破坏 Z2过多过多外壳尺寸大、重量加大；容易脱链外壳尺寸大、重量加大；容易脱链 必须限制齿数，两面限制必须限制齿数，两面限制为磨损均匀，为磨损均匀，Z应取与链节数互为质数的奇数应取与链节数互为质数的奇数3、链节数与中心距、链节数与中心距
10、初选初选a0 一般推荐：初选一般推荐：初选a0=(3050P)，amax=80P 算算LP（链节数）（链节数）求中心距求中心距a（实际）（实际）4、小链轮孔径、小链轮孔径dkmax5、轴上压力、轴上压力Q Q1.2Fe本讲稿第十八页，共二十二页9.4.4 链轮链轮1.链轮的齿形链轮的齿形国标规定了滚子链链轮端面齿形有两种形式：二圆弧齿国标规定了滚子链链轮端面齿形有两种形式：二圆弧齿形形(图图a)、三圆弧、三圆弧-直线齿形直线齿形(图图b)。常用的为三圆弧。常用的为三圆弧-直线齿直线齿形。形。本讲稿第十九页，共二十二页本讲稿第二十页，共二十二页9.5.1 9.5.1 布置布置9-5链传动的布置、张紧及润滑链传动的布置、张紧及润滑两轴线平行；两轴线平行；两链轮回转平面应在同一平面两链轮回转平面应在同一平面内；内；紧边在上，松边在下；紧边在上，松边在下；尽量避免垂直布置。尽量避免垂直布置。本讲稿第二十一页，共二十二页9.5.2 张紧张紧目的：控制垂度目的：控制垂度方式：调整中心距方式：调整中心距加张紧轮加张紧轮托板托板截取链节截取链节本讲稿第二十二页，共二十二页