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1、装配加工分拣站第11组I/O分配：分配：X0 原点原点传感器传感器检测检测 Y0 单机单机/全线全线X1 右右限位限位行程开关行程开关 Y2 方向控制方向控制X2 左左限位行程限位行程开开 Y3 提升提升台上升台上升电磁阀电磁阀X3 机械手机械手抬升上限抬升上限检测检测 Y4 回转回转气缸左旋气缸左旋电磁阀电磁阀X4 机械手机械手抬升下限位抬升下限位检测检测 Y5 回转回转气缸右旋气缸右旋电磁阀电磁阀X5 机械手机械手旋转左旋转左检测检测 Y6 手手爪伸出爪伸出电磁阀电磁阀X6 机械手机械手旋转右旋转右检测检测 Y7 手手爪夹紧爪夹紧电磁阀电磁阀X7 机械手机械手伸出伸出检测检测 Y10 手手
2、爪放松爪放松电磁阀电磁阀X10 机械手机械手缩回缩回检测检测 Y15 黄色指示灯黄色指示灯X11 机械手机械手夹紧夹紧检测检测 Y16 绿色指示灯绿色指示灯X24 停止按钮停止按钮 Y17 红色指示灯红色指示灯X25 启动启动按钮按钮X26 急急停按钮停按钮X27 单机单机/全线全线流程图：流程图：上电复位灯闪按下复位按钮提升台抬升；回转缸右旋；手爪放松机械手上为检测得电；右旋检测得电；手爪夹紧检测常闭回原点m8029开始灯闪，复位灯灭按下开始按钮开始灯亮；提升台复位；S10机械手下位检测机械手移动到装配站m8029Call P1 工件抓取M5机械手移动到加工站m8029Call P2放下工件m6等待工件加工t15时间到Call P1工件抓取M5回转气缸左旋m8029Call P2放下工件M6回转气缸右旋，手爪放松右旋检测，夹紧检测常闭回到原点m8029左旋转检测机械手移动到分拣站S10程序：程序：初始程序：主程序：主程序：子程序：演示结束！演示结束！