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1、机械电子学试题（本试题页不上交）注意事项：1 .答卷可采取打印或手写方式在A4打印纸上完成。如果手写，必须字迹工整，以便老师批阅:2 . 2010年12月5日18： 00之前交学习中心；3 .下载标准答卷模版。一、题目：设计一个如图所示的自动进给平台二、具体要求如下：1 .采用液压缸驱动平台的进给。2 .平台的进给方向为水平方向，油缸的最大行程为30cm,平台运动到左右两端后自动反向。3 .画出油缸的控制回路。4 .采用单片机作为控制器。5 .给出传感器和主要元器件的具体选型及其技术指标。6 .给出系统工作原理图，硬件接线图，程序流程图和控制程序，撰写相应的设计报告。平台中南大学网络教育课程考
2、试机械电子学答卷本人承诺：本试卷确为本人独立完成，若有违反愿意接受处理。签名：学号：专业：学习中心：成绩（百分制）评阅人签字一、题目：设计一个如图所示的自动进给平台自动进给平台系统图一、工作原理：接通电源后，电机带动液压泵开始工作，当三位四通电磁 换向阀处于中位时（即左右电磁铁均不得电），液压油通过换向阀流回油箱，液 压泵空载运行，当按动启动按钮，换向阀左电磁铁得电，液压油向前腔供油， 后腔油流回油箱，推动活塞向右方运动，平台运动直到挡住传感器信号；传感 器发送信号给单片机，单片机接受到信号控制电磁换向阀，使左电磁铁失电， 右电磁铁得电，换向阀换向，油泵向油缸后腔供油，前腔回油，活塞带动平台向
3、相反的方向运动直到另一端当初传感器信号。如此反复循环，使平台做左右 往返运动，传感器布置距离为不大于30cm。二、油缸控制回路：电机电机油箱三、主要元器件：电器部分：电机根据负载功率，效率按80%计算选取，PLC机型不涉及A/D转换，任一机型均可满足要求；传感器（2件）选用无触点，接近开关一一霍尔 开头；停止按钮；正向启动按钮；反向按钮只需一对常开，一对常闭，两对触 点就行，比如LA2。只是需要注意停止按钮选红色，启动按钮选绿色，可选LAY3 型，额定工作电流为1.5A-1.8A,中间继电器两个，可分别将触点并联使用, 线圈电压为DC24V。液压部分：吸油过滤器型号：TF-25X80L,油泵型
4、号：CBN-E310,溢流阀型号: DB101-5X/20,电磁阀型号：4WE10G3X/CG24NZ5L,压力表型号：YNT-25MPa,油 缸活塞直径根据负载计算，行程为30cm四、程序工作流程图：五、硬线接线图:KAIKAIKA：六、将停止按钮K3,启动按钮KI、K2,霍尔开关SQL SQ2分别串行接入可编程控制器的输入端0000000004,将可编程控制的输出接到电磁中间继 电器KA1和KA2上。七、程序梯形图:正反0.010.000.04 10.0210.0110.0110.02END(q)T r 10.01正向IP10.02结束返回八、系统调试1、按液压原理图组装液压回路。2、按照硬件接线图连接控制电路。3、调试传感器是否正常工作，注意传感器距离不能大于30cm。4、对整个系统进行调试，注意液压回路与控制电路的配合关系，若正好与 要求运行相反，请把换向阀左右电磁线圈更换，然后检查电路各部分的功能， 使其满足设计要求。