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1、课题一 认识光机电一体化实训考核装置一、实训目的1了解YL-235A光机电一体化实训考核装置的组成。2掌握电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块的作用。3掌握上料机构、搬运机构、传输分拣机构的作用。二、 器材、工具与仪表1YL-235A光机电一体化实训考核装置。2螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、钟表起、内六棱扳手、水平尺等。3万用表等。三、实训步骤1认识YL-235A光机电一体化实训考核装置,如图1所示。图12上料机构图2上料机构 如图2所示，它包括：1转盘，2调节支架，3直流电机，4物料，5出料口传感器，6物料检测支架。转盘：转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料
2、。驱动电机：电机采用24V 直流减速电机，转速6r/min；用于驱动放料转盘旋转。出料口传感器：物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个输入信号，如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机。3机械手搬运机构图3机械手搬运机构如图3，包括：1旋转气缸，2非标螺丝，3气动手爪，4手爪磁性开关，5提升气缸，6磁性开关，7节流阀，8伸缩气缸，9磁性开关，10左右限位传感器，11缓冲阀，12安装支架。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制。磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否
3、到位，为此在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号；（在应用过程中棕色接PLC主机输入端，蓝色接输入的公共端）手爪: 抓取和松开物料由双电控气阀控制，手爪夹紧磁性传感器有信号输出，指示灯亮，在控制过程中不允许两个线圈同时得电。旋转气缸：机械手臂的正反转，由双电控气阀控制。接近传感器：机械手臂正转和反转到位后，接近传感器信号输出（在应用过程中 棕色线接直流24V电源“+”、蓝色线接直流24V电源“-”、黑色线接PLC主机的输入端）。双杆气缸：机械手臂伸出、缩回，由电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置。缓冲器：旋转气缸高速正转和反转时，起缓冲减速
4、作用。4物料传送和分拣机构图4物料传送和分拣机构如图4，包括：1磁性开关，2传送分拣机构，3落料口传感器，4落料口，5料槽，6电感式传感器，7光纤传感器，8过滤调压阀，9节流阀，10三相异步电机，11光纤放大器，12推料气缸。落料口传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。落料孔：物料落料位置定位。料槽：放置物料。电感式传感器：检测金属材料，检测距离为35mm。光纤传感器：用于检测不同颜色的物料，可通过调节光纤放大器来区分不同颜色的灵敏度。三相异步电机：驱动传送带转动，由变频器控制。推料气缸：将物料推入料槽，由电控气阀控制。5电源、控制模块与指示灯 如图5所示图5电源模块：三相
5、电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器。单相电源插座用于模块电源连接和给外部设备提供电源，模块之间电源连接采用安全导线方式连接。按钮模块：提供了多种不同功能的按钮和指示灯（DC24V），急停按钮、转换开关、蜂鸣器。所有接口采用安全插连接。内置开关电源（24V/6A一组，12V/2A一组，）为外部设备工作提供电源。PLC模块：采用三菱FX2N-48MR/FX3U-48MR，继电器输出，所有接口采用安全插连接。变频器模块：三菱E700-0.75KW 控制传送带电机转动，所有接口采用安全插连接。警示灯：共有绿色和红色两种颜色。引出线五根，其中并在一起的两根粗线是电源线（红线接“+24” ，黑红双色线
6、接“GND” ）。6接线端子板接线端子图如图6所示图67气路组成（1）空气压缩机将电动转换为压力能，给系统中的气动元件提供气体能源。（2）气动总成气动总成包括空气过滤器、调压阀和油雾器。（3）控制元件控制压缩空气流动方向、流量和压力。主要包括方向控制阀和流量控制阀（4）气缸在系统中包括单出杆气缸、双出杆气缸、旋转气缸和气爪。8触摸屏在系统中采用昆仑通态TPC7026K型号的触摸屏。9指导教师根据学生的实训过程进行评分。课题二 传感器的应用一、实训目的1掌握传感器的分类和工作原理。2掌握传感器的电气符号。3掌握传感器与PLC的接线方法。二、器材、工具与仪表1YL-235A光机电一体化实训考核装置
7、。2螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、钟表起、内六棱扳手等。3万用表等。三、实训步骤传感器的分类，按工作原理分为电容传感器、电感传感器、电磁传感器、热传感器、压电传感器等。按输出信号分为模拟式传感器和数字式传感器。按输出量分为位移传感器、速度传感器、温度传感器、压力传感器等。1传感器的结构传感器通常由敏感元件、转换元件及转换电路组成，如图7所示。图72传感器的工作原理（1） 磁性传感器的工作原理磁性传感器又称为磁性开关，它是利用磁性物体的磁场作用来实现对物体感应的。磁性开关是用来检测气缸活塞位置的，即检测活塞的运动行程的。它可分为有触点式和无触点式两种。本装置上用的磁性开关均为有触点式的。它是
8、通过机械触点的动作进行开关的通（ON）断（OFF）。用磁性开关来检测活塞的位置，从设计、加工、安装、调试等方面，都比使用其他限位开关方式简单、省时。触点电阻小，一般为50200m，吸合功率小，过载能力较差，只适合低压电路。（2）光电传感器的工作原理光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现检测的。它具有体积小，使用简单，性能稳定，寿命长，响应速度快，抗冲击，耐震动，接受不受外界干扰等特点。在YL-235A光机电一体化实训考核装置中，光电传感器主要用于检测物体的存在和通过灵敏度的调节检测物体的颜色。（3）电感传感器的工作原理当金属物料接近传感器检测面时，金属中产生的涡流吸收了震荡器的
9、能量，使震荡减弱以至停滞。震荡器的震荡及停振这两种状态，转换为电信号通过整形放大器转换成二进制的开关信号，经功率放大后输出。在YL-235A光机电一体化实训考核装置中，电感传感器主要用于检测金属物体的存在和旋转气缸是否旋转到位。3传感器的电气符号 如图8所示图84传感器与PLC的接线方法在YL-235A光机电一体化实训考核装置中，所使用的传感器有二线制和三线制两种，工作电压为DC1036V，如图9所示。图9在PLC的输入端X0、X1、X3、X4上分别接入电磁开关、电感传感器、光电传感器和光纤传感器，如图10所示，并观察这些传感器检测物体的过程及PLC输入指示灯的指示情况。图10注意：所选导线颜
10、色与PLC接线端子的颜色相同，电源正极用红色导线，电源负极用黑色导线，每个接线端子上不得超过两根连接导线。通电前必须再仔细检查所连接的导线，检查无误并经指导教师同意后，方可通电实验。5指导教师根据学生的实训过程进行评分。课题三 气动元件和气动原理一、实训目的1掌握各种气缸的结构和工作原理。2掌握各种电磁阀的结构和工作原理。3掌握YL-235A光机电一体化实训考核装置的气动原理。二、器材、工具与仪表1YL-235A光机电一体化实训考核装置。2螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、钟表起、内六棱扳手等。3万用表等。三、实训步骤1气缸气缸是气动执行元件，如图11所示，在YL-235A光机电一体化实训考核
11、装置中，有单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸、气动手爪。单出杆气缸主要由进气口、排气口、活塞、活塞杆、气缸壳组成，并在活塞上套有磁环，用气缸两端的电磁开关来检测活塞是否伸出或缩回到位。图112电磁阀电磁阀是气动控制元件，如图12所示，在YL-235A光机电一体化实训考核装置中，有单向电磁阀、双向电磁阀。这些电磁阀都是二位五通阀，通过驱动线圈来带动电磁阀的移位。图123气动手爪控制原理手爪由双向电磁阀控制，手爪抓紧和松开分别由一个线圈控制，在控制过程中不允许两个线圈同时得电，如图13所示。图134流量控制阀流量控制阀主要由调节螺栓、节流口、单向密封圈和外壳组成，如图14所示。进入气缸的压缩空气流
12、量越大，活塞移动的速度越快，所以，流量控制阀也称为速度控制阀。系统气动原理：图145电磁阀的控制在PLC输出端分别接入各气缸的驱动线圈，如图15所示，编写程序如图16，下载到PLC中并执行。图15把气压分别调节为0.2MPa、0.3MPa和0.4MPa，观察各气缸的动作过程，调节调速阀观察气缸的动作速度。图16注意：所选导线颜色与PLC接线端子的颜色相同，电源正极用红色导线，电源负极用黑色导线，每个接线端子上不得超过两根连接导线。通电前必须再仔细检查所连接的导线，检查无误并经指导教师同意后，方可通电实验。6指导教师根据学生的实训过程进行评分。课题四 上料机构的程序设计与调试任务：按下启动按钮，
13、上料电动机启动运行，开始上料，按下停止按钮，上料电动机立即停止。在上料过程中，若物料检测光电传感器检测到物料到位，上料电动机立即停止，取走物料后，这时物料检测光电传感器检测不到物料，上料电动机又开始上料，物料检测光电传感器又检测到物料到位，上料电动机再次停止。在上料过程中，上料电动机运行15秒，物料检测光电传感器还检测不到物料，上料电动机立即停止运行。放上物料后，按下启动按钮，上料电动机再次启动运行。一、实训目的1掌握上料机构的组成。2掌握光电传感器灵敏度的调节方法。3掌握上料机构的程序设计和调试。4学会使用万用表检查故障的方法。5掌握安全操作规程。6掌握PLC的编程技巧。7掌握设备的调整技巧
14、。二、实训器材1YL-235A光机电一体化实训考核装置。2螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、钟表起、内六棱扳手等。3万用表等。三、实训步骤1输入、输出点分配：表1输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X0SB1启动按钮Y0M上料X1SB2停止按钮X2SQ光电传感器2画出控制电路图，如图17所示。图173编写PLC程序。启动计算机中的三菱PLC编程软件GX Developer，根据输入、输出点的分配情况，编写上料机构的梯形图（加注释），如图18所示。梯形图编写完成后，进行逻辑测试，检查是否满足其控制要求。图184根据所画的电路图进行布线。所选导线颜色与PLC接线端子的颜色相同，电源
15、正极用红色导线，电源负极用黑色导线，每个接线端子上不得超过两根连接导线。5布线完成后，检查布线是否正确。6指导教师检查无误后，给实训装置通电，把所编写的程序写入三菱PLC，并使PLC为运行模式。7程序运行和调试。为了保证人身安全，运行调试前，必须征得指导教师同意，认真执行安全操作规程的有关规定，一人监护，一人操作，发现不安全因素，立即整改。在程序运行过程中，调节物料检测光电传感器的灵敏度使出料口的工件不能挤压太紧，并观察程序的运行情况和PLC输入、输出指示灯的变化。8实训完毕，切断电源，并拆除所布导线。9指导教师根据学生的实训过程进行评分。 课题五 搬运机械手的程序设计与调试任务：机械手的初始
16、状态为手爪松开，提升气缸上升，伸缩气缸缩回，旋转气缸右转。按下启动按钮，并且物料检测传感器检测有料的情况下，机构手左转，然后伸缩气缸伸出，提升气缸下降，暂停0.2秒后手爪抓紧工件，然后提升气缸上升，伸缩气缸缩回，旋转气缸右转，伸缩气缸伸出，提升气缸下降，再暂停0.2秒后，手爪松开把工件放入传送分拣机构的落料口内，机械手返回初始状态，些时一个周期结束，下个周期继续执行。任何时候按下停止按钮，必须是一个周期结束后才能停止并返回到初始状态。一、实训目的1掌握搬运机械手的组成及调整方法。2掌握电感传感器灵敏度的调节方法。3掌握调速阀的使用方法和电磁开关的安装方法。4掌握电磁阀的工作原理和手动移位方法。
17、5掌握机械手的程序设计和调试。6学会使用万用表检查故障的方法。二、实训器材1YL-235A光机电一体化实训考核装置。2螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、钟表起、内六棱扳手等。3万用表等。三、实训步骤1输入、输出点分配：表2输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X0SB1启动按钮Y1YV1抓紧X1SB2停止按钮Y2YV2放松X2SQ1光电传感器Y3YV3下降X3SQ2手爪抓紧Y4YV4上升X4SQ3下降到位Y5YV5伸出X5SQ4上升到位Y6YV6缩回X6SQ5伸出到位Y7YV7右转X7SQ6缩回到位Y10YV8左转X10SQ7右转到位X11SQ8左转到位2画出控制电路图，如图19
18、所示。图193编写PLC程序。启动计算机中的三菱PLC编程软件GX Developer，根据输入、输出点的分配情况，编写机械手的梯形图（加注释），如图20所示。图204根据所画的电路图进行布线。所选导线颜色与PLC接线端子的颜色相同，电源正极用红色导线，电源负极用黑色导线，每个接线端子上不得超过两根连接导线。5布线完成后，检查布线是否正确。6指导教师检查无误后，给实训装置通电，把所编写的程序写入三菱PLC，并使PLC为运行模式。7程序运行和调试。为了保证人身安全，运行调试前，必须征得指导教师同意，认真执行安全操作规程的有关规定，一人监护，一人操作，发现不安全因素，立即整改。在程序运行过程中，监
19、控程序的运行情况和PLC输入、输出指示灯的变化；调节调速阀和气体压力观察气缸移动的速度8实训完毕，切断电源，并拆除所布导线。9指导教师根据学生的实训过程进行评分。课题六 传送分拣机构的程序设计与调试任务：按下启动按钮，若落料口有料（光电传感器检测），三相异步电动机以频率15Hz启动运行15秒，分栋机构完成物料的分拣工作，金属工件进入一号仓，白色塑料工件进入二号仓，黑色塑料工件进入三号仓。若落料口还有工件，三相异步电动机再运行15秒。按下停止按钮，三相异步电动机立即停止。启动状态下，红色指示灯亮，停止状态下，绿色指示灯亮。一、实训目的1掌握传送分拣机构的组成及调整方法。2掌握光纤传感器和电感传感
20、器灵敏度的调节方法。3掌握变频器的连接与参数设置方法。4掌握传送分拣机构的程序设计和调试。5学会使用万用表检查故障的方法。二、实训器材1YL-235A光机电一体化实训考核装置。2螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、钟表起、内六棱扳手等。3万用表等。三、实训步骤1输入、输出点分配：表3输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X0SB1启动按钮Y11YV1气缸1伸出X1SB2停止按钮Y12YV2气缸2伸出X14SQ1光电传感器Y13YV3气缸3伸出X15SQ2气缸1缩回Y14HL1红灯X16SQ3气缸1伸出Y15HL2绿灯X17SQ4气缸2缩回Y20M驱动传送带X20SQ5气缸2伸出X2
21、1SQ6气缸3缩回X22SQ7气缸3伸出X23SQ8电感传感器X24SQ9光纤传感器1X25SQ10光纤传感器22画出控制电路图，如图21所示。图213根据要求设置变频器参数。首先设置P79=0或1，然后设置P4=15，最后设置P79=2。4编写PLC程序。启动计算机中的三菱PLC编程软件GX Developer，根据输入、输出点的分配情况，编写传送与分拣的梯形图（加注释），如图22所示。图225根据所画的电路图进行布线。所选导线颜色与PLC接线端子的颜色相同，电源正极用红色导线，电源负极用黑色导线，每个接线端子上不得超过两根连接导线。6布线完成后，检查布线是否正确。7指导教师检查无误后，给实
22、训装置通电，把所编写的程序写入三菱PLC，并使PLC为运行模式。8程序运行和调试。为了保证人身安全，运行调试前，必须征得指导教师同意，认真执行安全操作规程的有关规定，一人监护，一人操作，发现不安全因素，立即整改。在程序运行过程中，调节光纤电传感器的灵敏度达到任务的要求，调节调速阀使工件能够准确打进相应料仓，并观察程序的运行情况和PLC输入、输出指示灯的变化。9实训完毕，切断电源，并拆除所布导线。10指导教师根据学生的实训过程进行评分。 课题七 送料、机械手搬运和物料传送分拣的程序设计与调试任务：初始（停止）状态下，上料电动机和传送带电动机停止，红色指示灯亮，手爪松开，提升气缸上升，伸缩气缸缩回
23、，旋转气缸右转。按下启动按钮，绿色指示灯亮，系统开始运行，上料电动机启动，开始上料，若物料检测光电传感器检测到物料到位，上料电动机立即停止，机构手左转，然后伸缩气缸伸出，提升气缸下降，暂停0.2秒后手爪抓紧工件，然后提升气缸上升，伸缩气缸缩回，旋转气缸右转，伸缩气缸伸出，提升气缸下降，再暂停0.2秒后，手爪松开把工件放入传送分拣机构的落料口内；若落料口有料（光电传感器检测），传送带电动机以频率15Hz启动运行，分栋机构完成物料的分拣工作，金属工件进入一号仓，白色塑料工件进入二号仓，黑色塑料工件进入三号仓。上料电动机运行过程中，若上料到位，上料电动机立即停止，取走物料后，上料电动机又开始上料，上
24、料到位，电动机再次停止。在上料过程中，上料电动机运行15秒，物料检测光电传感器还检测不到物料，上料电动机立即停止运行。放上物料后，按下启动按钮，上料电动机再次启动运行。机械手把工件放入传送分拣机构的落料口后，提升气缸上升，伸缩气缸缩回。任何时候按下停止按钮，必须把工件放入传送分拣机构的落料口后返回到初始状态。在运行状态下，若落料口有工件，传送带电动机就运行15秒，以便完成物料的分拣工作。按下停止按钮，传送带电动机立即停止。一、实训目的1掌握YL-235A光机电一体化实训考核装置的系统调整方法。2掌握传感器灵敏度的调节方法。3掌握变频器的连接与参数设置方法。4掌握送料、机械手搬运和物料传送分拣的
25、程序设计与调试。5学会使用万用表检查故障的方法。二、实训器材1YL-235A光机电一体化实训考核装置。2螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、钟表起、内六棱扳手等。3万用表等。三、实训步骤1输入、输出点分配。表4输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X0SB1启动按钮Y0M1上料X1SB2停止按钮Y1YV1抓紧X2SQ1光电传感器1Y2YV2放松X3SQ2手爪抓紧Y3YV3下降X4SQ3下降到位Y4YV4上升X5SQ4上升到位Y5YV5伸出X6SQ5伸出到位Y6YV6缩回X7SQ6缩回到位Y7YV7右转X10SQ7右转到位Y10YV8左转X11SQ8左转到位Y11YV9气缸1伸出X1
26、4SQ9光电传感器2Y12YV10气缸2伸出X15SQ10气缸1缩回Y13YV11气缸3伸出X16SQ11气缸1伸出Y14HL1红灯X17SQ12气缸2缩回Y15HL2绿灯X20SQ13气缸2伸出Y20M3驱动传送带X21SQ14气缸3缩回X22SQ15气缸3伸出X23SQ16电感传感器X24SQ17光纤传感器1X25SQ18光纤传感器22画出控制电路图。3根据要求设置变频器参数。首先设置P79=0或1，然后设置P4=15，最后设置P79=2。4编写PLC程序。启动计算机中的三菱PLC编程软件GX Developer，根据输入、输出点的分配情况，编写传送与分拣的梯形图（加注释）。5根据所画的电
27、路图进行布线。所选导线颜色与PLC接线端子的颜色相同，电源正极用红色导线，电源负极用黑色导线，每个接线端子上不得超过两根连接导线。6布线完成后，检查布线是否正确。7指导教师检查无误后，给实训装置通电，把所编写的程序写入三菱PLC，并使PLC为运行模式。8程序运行和调试。为了保证人身安全，运行调试前，必须征得指导教师同意，认真执行安全操作规程的有关规定，一人监护，一人操作，发现不安全因素，立即整改。在程序运行过程中，调整机械部件的位置、调节传感器的灵敏度达到任务的要求，调节调速阀使工件能够准确打进相应料仓，并观察程序的运行情况和PLC输入、输出指示灯的变化。9实训完毕，切断电源，并拆除所布导线。
28、10指导教师根据学生的实训过程进行评分。 课题八 触摸屏的应用（一）任务：编写YL235A上料机构控制系统触摸屏程序。有两个按钮，一个启动按钮，一个停止按钮，按下启动按钮，上料电动机运行，开始上料，按下停止或上料到位，上料电动机停止运行；有两个指示灯，一个运行指示灯，一个上料到位指示灯，启动状态下运行指示灯为绿色，停止状态下运行指示灯为红色，上料到位时上料到位指示灯显示，上料未到位时上料到位指示灯不显示。图23一、实训目的1掌握触摸屏软件的使用方法。2掌握在触摸屏中制作按钮、指示灯和标签的方法。3掌握触摸屏与PLC的连接方法。二、器材、工具与仪表1YL-235A光机电一体化实训考核装置。2螺钉
29、旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、钟表起、内六棱扳手等。3万用表等。三、实训步骤1创建触摸屏工程。打开“MCGSE组态环境”程序，选择“新建工程”，在“新建工程设置”窗口中，选择触摸屏类型为“TPC7062K”，此时已建立了触摸工程，如图24所示。图242设置设备窗口。在工作台中，打开“设备窗口”，并按顺序先后双击“通用串口父设备”和“三菱 FX系列编程口”添加至组态画面，提示是否使用三菱FX系列编程口驱动的默认通讯参数设置串口父设备参数时，选择“是”，如图25所示。图253设置PLC类型。选择“设备0-三菱FX系列编程口”项，打开“设备编辑窗口”，设置“CPU类型”为实训考核装置中所使用的PLC
30、类型，单击“确认”完成设置，并关闭设备窗口，返回工作台窗口，如图26所示。图264创建用户窗口。在工作台中激活用户窗口，单击“新建窗口”按钮，建立“窗口0”。打开“窗口0”后，即可进行画面组态。5创建按钮。从工具箱中选中“标准按钮”构件，在“动画组态窗口0”中按住鼠标左键，拖放出一定大小后，这样一按钮构件就绘制在了窗口画面中，如图27所示。图27双击该按钮打开“标准按钮构件属性设置”对话框，在基本属性页中将“文本”修改为“启动按钮”，将“文本颜色”改为绿色，将“字体”改为宋体，“字形”为粗体，“大小”为小三。在操作属性页中默认“抬起功能”按钮为按下状态，勾选“数据对象值操作”，选择“按1松0”
31、，单击“？”弹出“变量选择”对话框，选择“根据采集信息生成”，通道类型选择“M辅助寄存器”，通道地址为“0”，读写类型选择“读写”，设置完成后点击确认，即实现了“启动按钮”与三菱PLC辅助继电器M0的数据链接。用同样的方法，创建“停止按钮”，文本颜色为红色，并与三菱PLC辅助继电器M1建立数据链接，如图28所示。图286创建指示灯。从工具箱中单击选中“插入元件”构件，打开“对象元件库管理”对话框，单击“图形对象库”中的指示灯，选择“指示灯11”，确认后添加到窗口画面中，并调整合适大小和位置，如图29所示。图29双击该指示灯，打开“单元属性设置”对话框，在“数据对象”项中建立与三菱PLC输出继电
32、器Y0的数据链接，在“动画连接”项的可见度中也建立与三菱PLC输出继电器Y0的数据链接，选择“当表达式非零时”项的“对应图符可见”，确认后运行指示灯创建完成。用同样的方法，选择“指示灯10”，并与三菱PLC输入继电器X2建立数据链接，如图30所示。图307建立标签。从工具箱中单击选中“标签”构件，在“动画组态窗口0”中按住鼠标左键，拖放出一定大小后，可在标签中输入文字“运行指示”，双击该标签，打开“标签动画组态属性设置”窗口，在“扩展属性”项可更改文本内容，在“属性设置”项，设置字体为宋体，字形为粗体，大小为三号，确认后“运行指示”标签建立完成。用同样的方法建立“上料到位指示”标签；再用同样的
33、方法建立“YL235A上料机构控制系统”标签，并设边线颜色为“没有边框”，字符颜色为红色，字体为黑体，大小为小初。至此，在“动画组态窗口0”中所有组态工作完成，使用“文件”菜单中的“工程另存为”功能保存名“上料机构”的工程。8按电路图31进行布线。所选导线颜色与PLC接线端子的颜色相同，电源正极用红色导线，电源负极用黑色导线，每个接线端子上不得超过两根连接导线。图319编写PLC程序。启动计算机中的三菱PLC编程软件GX Developer，编写上料机构的PLC程序，如图32所示，并把所编写的程序写入三菱PLC，使PLC为运行模式，然后关闭三菱PLC编程软件GX Developer（若不关闭三
34、菱PLC编程软件GX Developer，“MCGSE组态环境”程序无法与PLC进行通讯）。图3210模拟触摸屏控制。启动“MCGSE组态环境”程序，打开所制作“上料机构”工程，使用“工具”菜单中的“下载配置”或工具栏中“下载工程并进入运行环境”工具，进入“下载配置”窗口，单击“工程下载”，即把所制作的工程下载到“MCGSE模拟运行环境”中，启动任务栏的“MCGSE模拟运行环境”，单击“运行”按钮，即可执行“上料机构”工程。单击“启动按钮”，上料电动机启动运行，运行指示灯由红色变为绿色，若光电传感器检测到上料到位，上料到位指示灯亮，电动机停止，取走工件，上料到位指示灯熄灭，电动机再进行上料，按
35、下“停止按钮”，上料电动机立即停止，如图33所示。图3311触摸屏控制。触摸屏的数据线与计算机的USB口相连，使触摸屏通电并安装触摸屏的驱动程序，使用“工具”菜单中的“下载配置”或工具栏中“下载工程并进入运行环境”工具，进入“下载配置”窗口，选择“连机运行”，在“连接方式”中选择“USB通讯”，单击“工程下载”，即把所制作的工程下载到触摸屏中，下载完成即可在触摸屏中执行该工程。12指导教师根据学生的实训过程进行评分。课题九 触摸屏的应用（二）任务：编写YL235A传送分拣机构控制系统触摸屏程序。此程序有两个用户窗口，“窗口0”为欢迎界面，“窗口1”为操作界面。图34单击“窗口0”上的图形，进入
36、“窗口1”界面，在“窗口1”中包含按钮、标签、电动机旋转动画、矩形框等。按下启动按钮，传送带电动机以10Hz运行，若落料口有料，传送带电动机变为20Hz运行，完成工件分拣工作，按下停止按钮，传送带电动机立即停止。在传送带电动机以20Hz运行过程中，金属工件打入一号仓，塑料工件打入2号仓，工件入仓完成后，电动机变为10Hz运行。若一号仓或二号仓内的工件数量达到5个，电动机停止5秒并进行包装工作，包装完成，仓内工作数清零。若电动机以10Hz运行，旋转动画慢速转动，并指示“电动机以10Hz运行”； 若电动机以20Hz运行，旋转动画快速转动，并指示“电动机以20Hz运行”。若二号仓内有2个塑料工件，对
37、应的白色标签内显示“2个”，若一号仓内有4个金属工件，对应的黄色标签内显示“4个”，并且相对应的矩形框显示五分之四长度。在工件包装过程中，兰色标签快速闪烁。按下关闭窗口按钮，“窗口1”关闭，返回“窗口0”。图35一、实训目的1掌握触摸屏软件的使用方法。2掌握在触摸屏中制作动画的方法。3掌握触摸屏与PLC的连接方法。二、器材、工具与仪表1YL-235A光机电一体化实训考核装置。2螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、钟表起、内六棱扳手等。3万用表等。三、实训步骤1创建触摸屏工程。打开“MCGSE组态环境”程序，选择“新建工程”，在“新建工程设置”窗口中，选择触摸屏类型为“TPC7062K”，此时已建
38、立了触摸工程，如图36所示。图362创建设备组态。在工作台中，打开“设备窗口”，并按顺序先后双击“通用串口父设备”和“三菱 FX系列编程口”添加至组态画面，提示是否使用三菱FX系列编程口驱动的默认通讯参数设置串口父设备参数时，选择“是”，如图37所示。图373设置PLC类型。选择“设备0-三菱FX系列编程口”项，打开“设备编辑窗口”，设置“CPU类型”为实训考核装置中所使用的PLC类型，单击“确认”完成设置，并关闭设备窗口，返回工作台窗口，如图38所示。图384创建用户窗口。在工作台中激活用户窗口，单击“新建窗口”按钮，建立“窗口0”和“窗口1”。5在“窗口0”中装载位图文件。打开“动画组态窗
39、口0”，从工具箱中选中“位图”构件，在编辑区中按住鼠标左键，拖放出一定大小后，右击该图块，选择“装载位图”菜单项，装载所希望的位图文件，并调整位图大小覆盖整个窗口，如图39所示。图39双击刚插入的位图文件，进入“动画组态属性设置”对话框，在“属性设置”项中勾选“按钮动作”；立即出现“按钮动作”项，在“按钮动作”项中，勾择“打开用户窗口”，并在下拉框中选择“窗口1”，勾择“关闭用户窗口”，并在下拉框中选择“窗口0”，确认后即完成了位图的设置。在触摸屏工程执行时，单击“窗口0”的任一部位，立即可打开“窗口1”，如图40所示。图406创建按钮。打开“动画组态窗口1”，从工具箱中单击选中“标准按钮”构
40、件，在编辑区中按住鼠标左键，拖放出一定大小后，这样一按钮构件就绘制在了窗口画面中，如图41所示。图41双击该按钮打开“标准按钮构件属性设置”对话框，在基本属性页中将“文本”修改为“启动按钮”，将“文本颜色”改为绿色，将“字体”改为宋体，“字形”为粗体，“大小”为小三。在操作属性页中默认“抬起功能”按钮为按下状态，勾选“数据对象值操作”，选择“按1松0”，单击“？”弹出“变量选择”对话框，选择“根据采集信息生成”，通道类型选择“M辅助寄存器”，通道地址为“0”，读写类型选择“读写”，设置完成后点击确认，即实现了“启动按钮”与三菱PLC辅助继电器M0的数据链接。用同样的方法，创建“停止按钮”，文本
41、颜色为红色，并与三菱PLC辅助继电器M1建立数据链接，如图42所示。图427创建窗口关闭按钮。从工具箱中单击选中“插入元件”构件，打开“对象元件库管理”对话框，单击“图形对象库”中的按钮，选择“按钮40”，确认后添加到窗口画面中，并调整合适大小和位置，如图43所示。图43双击该按钮，打开“单元属性设置”对话框，在“动画连接”项中单击“”，打开“标准按钮构件属性设置”对话框，在“抬起功能”项下，勾选“打开用户窗口”，在其下拉框中选择“窗口0”，勾选“关闭用户窗口”，在其下拉框中选择“窗口1”，确认后“窗口1”关闭按钮组态完成，如图44所示。图448创建标签。从工具箱中单击选中“标签”构件，在“动
42、画组态窗口1”中按住鼠标左键，拖放出一定大小后，在标签中输入文字“传送分拣机构系统”，然后对该标签静态属性中的字体、字形、大小、颜色、边框颜色等进行相关设置。用同样的方法，建立文字内容分别为“工件包装指示”、“金属工件数量”、“塑料工件数量”、“电动机以10Hz运行”、“电动机以20Hz运行”的标签。双击“电动机以10Hz运行”标签，打开“标签动画组态属性设置”窗口，在“特殊动画连接”项中勾选“可见度”，在“可见度”页中，“表达式”项中选择“设备0_读写Y0020”，“当表达式非零时”项中选择“对应图符可见”，确认后建立了该标签与PLC的输出继电器Y20可见度链接，即Y20=1标签可见，Y20
43、=0标签不可见。又同样的方法，建立“电动机以20Hz运行”标签与PLC的输出继电器Y21的可见度链接。最后把“电动机以10Hz运行”和“电动机以20Hz运行”的标签完全重叠在一块，如图45所示。图45创建文字为“正在包装”标签，双击该标签打开“标签动画组态属性设置”窗口，在“属性设置”页中勾选“特殊动画连接”项中的“闪烁效果”，在“闪烁效果”页中，“表达式”项中选择“设备0_读写Y0003”，“闪烁实现方式”项中选择“用图元可见度变化实现闪烁”，“闪烁速度”项中选择“快”，确认后建立了该标签与PLC的输出继电器Y3的闪烁链接，即Y3=1标签快速闪烁， Y3=0标签不闪烁，如图46所示。图46创建显示PLC计数器C2值的标签。建立标签并打开“标签动画组态属性设置”对话框，在“属性设置”页中勾选择“显示输出”。打开“显示输出”页，在“表达式”项中选择“设备0_读写CNWUB002”，勾选“单位”，并在文本框中输入文字“个”，在“输出值类型”项中选择“数值量输出”，在“输出格式”项中，选择“十进制”和“自然小数位”，确认后建立了该标签与PLC计数器C2的链接，即C2=3在标签中显示“3个”，如图47所示。图479创建大小可变的矩形框。在工具箱中选择矩形工具，在编辑区画一个宽和高分别为88、100像素大小的矩形框，在“属性设置”页中，设置填充颜色为深灰色，边框线型较粗，并勾选“