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1、ICS 33.200 M 50 备案号52768-2017DB44 广东省地方标准D844/T 1907一-2016北斗卫星定位导航嵌入式设备接口技术规范Technical specification for Beidou satellite positioning and navigation embedded equipment interface 2016-09-29发布2016-12-29实施广东省质量技术监督局时1 自IJ昌本标准按照GB/T1.-2009绘出的规则起草.本标准由广东省质量技术监督局提出.本标准由广东省卫星应用标准化技术委员会(GD/TC71)归口。OB44/T 19
2、07-2016 本标准起草单位:广东省通讯终端产品质量监督检验中心、广州亿程交迦信息有限公司、深圳市有为信息技术发展有限公司、广东省卫星应用协会、广州计量检测技术研究院、广州北斗导航技术有限公司、广州汉林电器实业有限公司、广州广电计量检测股份有限公司、广东产品质量监督检验研究院、广州市标准化研究院.本标准主要起草人:骆建、魏其锋、王细钦、郑磊、唐黎明、刘国生、胡庆霖、魏纯、陈岸良、范志敏、兰师昌、陈旗、石光明、王贺珍、陈江玲、1t:翼.本标准为首次发布.2 DB44/T 1907-2016 北斗卫星定位导航嵌入式设备接口技术规范1 范围四二导定位星定卫室斗容应北内斗持等北支法的于方载对试车了测
3、于用定口用使规接适考准、准参标求标以本要本可口备接设n备接口的一般技术要求，主要包括设备组成、SJfT 11 SJfT 11 YD/T 12 第1部分:YD/T 2575 LTE FDD数字蜂窝移动通信两亏阴市苍苍技术要求(第一阶段YD/T 2576.2-2013 TD-LTE数字蜂窝移动通信网终端设备测试方法(第一阶段)第2部分:无线射频性能测试YD/T 2577 LTE FDD数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求(第一阶段YD/T 2578.2-2013 LTE FDD数字蜂窝移动通信网终端设备测试方法(第一阶段第2部分:无线射频性能测试DB44/T 578-2009 卫星定位汽车行驶记录仪
4、通用技术规范ISO 15031-3-2004道路车辆排放相关的诊断用车辆和外部设备之间的通信第3部分:诊断连接器和相关电路的规范及使用3 4 OB44/T 1907-2016 3 术语与定义G B/T 19391界定的以及下列术语和定义适用于本文件.3.1 北斗卫星导航系统Beidounavigation satel I ite system 中国北斗卫星导航系统是我国自行研制的全球卫星定位与通信系统。系统由空间端、地面销和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力.3.2 嵌入式设备embeddeddevice 由嵌入式处理器
5、、相关支撑硬件和嵌入式软件系统组成，集软硬件于一体的可独立工作的器件。3.3 全球导航卫星系统globalnavigation satel I ite system 山国际民航组织提出的概念。GNSS的最终目标是由多种民用卫星导航系统组成，向全球民间提供服务，并将由多国民间参与运行和控制的卫星导航系统.3.4 无线;IJ:E卫星业务radiodetermination satel I ite service 利用无线电定位卫星，为需要定位的用户提供定位信息.3.5 卫星无线电导航业务radionavigation satel I ite system 由用户接收卫星无线电导航信号，是一种卫星无
6、线电导航业务，自主完成至少到4颗卫星的距离测盘，进行用户位置，迷度及航行参数计算。4 缩赂i吾下列缩略语适用于本文件。GNSS:全球导航卫星系统CGlobalNavigation Satellite System)RDSS:无线测定卫星业务CRadioDetermination Satelli t e Service)RNSS卫星无线电导航业务CRadioNavigation Satellite System)5 设备组成北斗卫星定位导航嵌入式设备由终端主机内部和外部设备组成.终端主机内部一般包括如下组成部分:a)应用处理器.在低功耗中央处理楞的基础上扩展音视频功能和专用接口的超大规模集成电路
7、:2 DB44/T 1907-2016 b)导航定位模块:包括GNSS接收机和推算导航设备，符合本规范的设备至少支持北斗卫星系统;c)信息采集模块:负责设备主机运行状态和相关信息的采集.d)无线通信传输模块z负责数据信息的无线通信传输，支持蓝牙、WiFi、RFID等短距离通信市IJ式中的一种或几种，支持GSM!GPRS、CDMA1x!CDMA2000、WCDMA、TD-SCD川、FDD-LTE、TD-LTE等鳞窝通信制式中的一种或几种;e)数据存储介质，包括导航数据存储介质和用户数据存储介质，终端外部设备一般包括a)人机接口设备便于用户使用的接口或者接口设备，一般包括显示设备、语音输入输出设备
8、利用于信息输入及操作控制的设备;如果人机接口设备不包含于嵌入式设备主机本体上，则其可列为外部设备，但主机应留有相应接口;b)外部供电设备;c)数据通信接口;d)其他接口:便于和主机连接以实现相应功能的其他接口.注:本章描述的北斗卫星定位导航极入式设备组成的对象，主要以应用于车载的北斗卫星定位导航嵌入式设备为主.6 接口要求6.1 接口组成及功能要求北斗卫星定位导航嵌入式设备的接口包括但不限于如下.a)电源接口:主设备的电源供电接口，为主机实现稳定工作提供能量;b)数据通信接口输出主设备的相关系统信息，并接收其它外部设备所获取的状态信息:c)调试接口:专用的嵌入式设备调试接口:d)音频接口:提供
9、音频输出接口;e)视频接口:提供视频输入输出接口;f)天线接口:提供导航设备与蜂窝无线通信天线、卫星通信天线等信号的连接。其中电源接口、数据通信接口、调试接口为北斗卫星定位导航嵌入式设备必备的接口，其它接口可根据设备的具体实现功能选择应用。6.2 物理特性6.2.1 电源接口北斗卫星定位导航嵌入式设备的电源供电接口采用ISO15031-3-2004中的TypeA或TypeB接口，接口引脚定义如下表l所示。表1电源供电接口定义引脚编号引脚定义 2 3 4 电源负极5 3 5 DB44/T 1907-2016 表1(续)引脚编号引脚定义6 7 B 9 10 I I 飞12 13 14 15 16
10、电源正极6.2.2 数据通信接口数据通信接口建议采用USB2.0接口，管脚定义如表2所示.表2USB 2.0管脚定义引脚序号功能名功能说明l VBUS 供电，电源正极2 D 数据传输输出3 D+数据传输输入4 1D 5 GND 接地或者电源负极6.2.3 音频接口北斗卫星定位导航嵌入式设备可提供音频输出接口，音频接口采用SJfT11331-2006双声道同轴阴连接器，双声道标志和接口端子标志如下表3所示。表3双声道标志和接口端子标志名称右声道左声道符号标志R L 胞一红一自6.2.4 视频接口北斗卫星定位导航嵌入式设备可提供视频输入输出接口，视频输入输出接口采用符合SJ/T11329-2006
11、的接口。6.2.5 天线接口设备可支持外接卫星通信天线和外接蜂窝无线通信天线，天线接口均采用SMA母头接口。6.2.6 调试接口4 6 OB44/T 1907-2016 北斗卫星定位导航嵌入式设备应具有专用调试接口，采用RS23206-9型接口。接口的引脚定义如下表4所示。表4调试物理接口管脚管脚定义信号名称备用/2 DEBUG RXD 调试用数据接收3 OEBUG TXD 调试用数据发送4 备用/5/r.Nn.GND 6/备用飞/7 8 9 6.3 嵌入式设得的供电电源，应采用12V或24Y的直流电、当设备0+和0-线上配接阻抗为756.3.5 调试接口6.4 数据通信接口协议6.4.1 有
12、线鼓据通信协议应符合标准0644/T578-2009中附录A的规范。6.4.2 无线数据通信协议应符合标准0644/T578-2009中附录B的规范。6.4.3 北斗用户机接口数据协议电阻，并且在5 7j 8 0844/T 1907-2016 北斗定位导航设备的数据按口协议语句格式定义如表5、表6、表7所示.一条通用语句包含下列要素(按出现的顺序),a)语句类型标识ID55S)，囱两部分组成，(ID)为iE句标识符(详见农5)，(S5S)为语句格式符详见表6fi:1表7),b)数据字段:由若干数据字段(dl，d2，dn)组成，c)校验和=计算是从$到*之间的所有字符不包括$字符和*字符本身进行
13、校验:d)，表示回车和换行(十六进制分别为OxOD;和OxO的。表5语句标i只符标识符吉义D 北斗一代卫星系统GP 全球定位系统(GPS)GN 全球导航卫星系统(GNSS)表6输出语旬格式符格式符语句内容ALM 卫星历书数!Ii:DHV 速度类型导航信息GGA 位置信息GSA 精度因子和有效卫星号GSV 可视的卫星状态RMC 推荐最简导航传输放据TXT 文本信息ZDA 盯C时间、日期和本地时区等信息ZTJ 用户设备状态信息表7输入语旬格式符格式符语句内容信息生效SIR 设置当前系统工作状态，用于工作模式切换(包括冷启动、热启动)等启动n，CASOO 保存配置信息DII真IJCASOl 通信协议
14、及串口配甜信息UII辜。CAS02 设置定位更新率ap虫。CAS03 使能或禁止输出信息A其频率ep如lCAS04 设置初始化系统与通道敖日启动时CASIO 启动模式及辅助信总配置,启动I时CASIl 导航平台设置UII刻6.4.4 调试接口数据协议调试数据接口协议根据具体悄况以便于调试为目的，调试数据接口协议语句格式定义如表8所示.6 DB44/T 1907-2016 表8调试接口额据协议格式协议头命令类型协议长皮2宇节2字节2字节注=校验和朵协议头到数据段的异或校验码.7 接口测试方法7.1 电源摸口数据内容(65536-6)校验和l字节目测检查G斗卫星定位导航嵌入式设备的电源接口标记和防
15、差错装置.标记应耐久、醒目、规范，电源接口应有防插错装置。根据设备的额定电压，分别输入相应工作电压的上限、下限各运行15分钟，设备应能正常工作。额定电压范囚值领定12V时为9V-16 V.额定24V时为18V-32 Vo 对设备输入一个极性相反的工作电压，保持l分钟，然后重新接上正常的工作电压，定位终端应能正常工作。反接电压值:额定12Vfi才为14V士0.2V，额定24V时为28V:!:0.2Vo7.2 数据通信接口通过与外部数据通信设备连接并进行数据传输，数据传输的的速率应满足USB2.0的要求7.3 音频接口通过与外部音频设备连接并进行音频播放，音频播放效果应消l晰、无明显的电流杂音.7
16、.4 视频接口通过与外部显示设备连接并进行视频播放，视频画面应消晰.7.5 天线接口通过天线接口连接测试其射频指标来验证北斗卫星定位导航嵌入式设备的蜂窝无线通信和北斗卫星通信的功能正常.根据设备支持的通信制式具体的测试方法如下2a)对于支持GSM!GPRS通信制式的按照YD/T1215-2006第6.2.3.2、6.2.4.1条款进行测试，结果应满足YD!T1214要求;b)对于支持CDMA1 x!CDMA2000通信制式的按照YD!T1576.1-2013第5.5.1、6.4条款进行测试，结果应满足YD!T1558要求.c)对于支持WCD队通信制式的按照YD!T1548.1-2009第7.2
17、.2、7.3.2条款进行测试，结果应满足YD!T1547要求:d)对于支持TD-SCD阳通信制式的按照YD!T1368.1-2008第7.2.2、7.3.2条款进行测试，结果应满足YD!T1367要求，e)对于支持TD-LTE通信制式的按照YD!T2576.2-2013第5.2、6.3条款进行测试，结果应满足YD!T 2575要求，f)对于支持LTEFDD通信制式的按照YD!T2578.2-2013第5.2、6.3条款进行测试，结果应满足YD/T2577要求，g)对于支持北斗RDSS通信制式的使用北斗RDSS信号模拟器进行发射功率和接收灵敏度测试，结果应满足JT/T766-2009第4.4.2
18、条款要求:7 g 10 0844月1907-2016h)对于支持北斗刚ss通信制式的使用北斗RNSS信号模拟器进行接收灵敏度测试，结果应满足1T/T 794-2011第6.2条款对于接收灵敏度的要求。当设备同时支持以上一种或几种通信和j式时，可选择其中一种典型通信制式进行测试:若设备具有一个以上的天线接口，则每个天线接口都应进行至少一种通信制式的测试。7.6 调试接口设备的生产厂家应提供设备的使用说明书，说明书中应具有调试接口的使用与操作方法，根据调试接口的使用与操作方法对调试接口的功能进行验证。8 由FON-h。由F寸咕。广东省地方标准北斗卫星定位导航嵌入式设备接口技术规范DB44/T 1907-2016*广东省标准化研究院组织印刷广州市海珠区南回路563号1104室邮政编码510220网址www.bz360.org电话020-84250337广东省农垦总局印刷厂11