两级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书.doc

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1、1/37机械设计课程设计机械设计课程设计设计题目:设计题目:胶带输送机卷筒传动装置(胶带输送机卷筒传动装置(f f)学院:机械工程学院学院:机械工程学院班级:机自班级:机自 08010801设计者设计者学号:学号:8 8指导教师指导教师日期:日期:20112011 年年 2 2 月月 2626 日日2/37设计一用于胶带输送机卷筒的传动装置。设计一用于胶带输送机卷筒的传动装置。原始条件和数据:胶带输送机两班制连续单向运转,载荷平稳,空载起动,室工作,有粉尘;使用期限 10 年,大修期 3 年。该机动力来源为三相交流电,在中等规模机械厂小批量生产。输送带速度允许误差为5%。输送带工作拉力:4KN

2、工作速度:1.44m/s卷筒直径 D(mm):300mm方案如下图:3/37设计容计算与说明结果1)选择 电动 机类型2)电动 机容量3)确定 电动 机的 转速一一 选择电动机选择电动机按工作要求和工作条件,选用一般用途的 Y 系列全封闭式自扇冷鼠笼型三相异步电动机。(1)卷筒的输出功率P4000 1.446.1310001000 0.94FvPkw(2)电动机输出功率0P0PP传动装置的总效率321234式中1、2为从电动机至卷筒轴的各传动机构和轴承的效率。由机械设计课程设计表 2-4 查得:滚动轴承1=0.995;圆柱齿轮传动2=0.97;圆锥齿轮传动3=0.96;弹性联轴器4=0.99;

3、则320.9950.97 0.96 0.990.899故06.136.820.899PPkw(3)电动机额定功率mP因载荷平稳,电动机额定功率mP只需略大于0P即可,选取电动机额定功率7.5mPkw。60 100060 1000 1.4491.7/min300wvnrD由表 2-1 查得单级圆柱齿轮传动比围13 5i,圆锥齿轮传动比围22 3i,则电动机转速可选围为:1291.7(6 15)550.2 1375.5/mindnniir6.13Pkw0.89906.82Pkw91.7/minwnr4/37设计容计算与说明结果4)电动 机的 技术 数据 和外形,安 装尺寸1)传动 装置 总传 动比

4、2)分配 传动 装置 各级 传动比3)各轴 转速(轴号 见图一)4)各轴 输入 功率符合这一围的同步转速有 750r/min,由表 8184 选常用的同步转速为750r/min 的 Y 系列电动机 Y160L8,其满载转速为720/minmnr。电动机的安装结构形式以与其中心高、外形尺寸、轴伸尺寸等均可由表 8186、表 8187 中查到,并记录备用。二、计算传动装置的运动和动力参数二、计算传动装置的运动和动力参数7207.8591.7mnin对于圆锥圆柱齿轮减速器,高速级锥齿轮的传动比0.250.25 7.851.96fii则圆柱齿轮减速器传动比7.854.001.96gfiii121233

5、44720/min720/min720367.3/min1.96367.391.8/min4.0091.8/minmfgwnnrnnrnnrinnrinnr工作轴按电动机所需功率dP计算各轴输入功率,即102143212431354146.686.68 0.996.616.61 0.995 0.966.316.31 0.995 0.976.096.09 0.995 0.996.00wPPkwPPkwPPkwPPkwPPPkw 7.85i 1.96fi 1.96gi 1234720/min720/min367.3/min91.8/min91.8/minwnrnrnrnrnr5/37设计容计算与说

6、明结果圆 锥圆 锥直 齿直 齿轮 设轮 设计计1.1.选 定齿 轮精 度5)各轴转矩10112223334445556.689550955088.607206.619550955087.677206.3195509550164.06367.36.0995509550633.5491.86.00=95509550624.1891.8wPTTNmnPTNmnPTNmnPTNmnPTTNmn电动机轴输出转矩工作轴以上算出的运动和动力参数列表如下:参数轴名轴 1轴 2轴 3轴 4轴 5转速 n(r/min)720720367.391.891.8功率 P(kW)6.686.616.316.096.00转

7、矩T(Nm)88.6087.67164.06633.54624.181传动比i11.964.001效率0.990.9550.9650.985三、传动件的设计计算三、传动件的设计计算已知输入功率26.61Pkw,小齿轮转速 720r/min,齿数比 u=1.96,由电动机驱动,工作寿命 10 年,大修期 3 年,两班制,带式输送机载荷平稳,空载起动,不反转。1)选用 8 级精度(GB10095-88)2)材料选择 由 机械设计(第八版)表 10-1 选择小齿轮材料为40rC(调质),硬度为 280HBS,大齿轮材料为 45 钢(调质),硬度为 240HBS。3)选小齿轮齿数125z,大齿轮齿数2

8、1.96 2549z.12346.686.616.316.096.00wPkwPkwPkwPkwPkw1234588.6087.67164.06633.54624.18wTNmTNmTNmTNmTTNm6/37设计容计算与说明结果等级、材 料与 齿数2 2.按齿 面接 触强 度设计(1).确 定公 式的 各计 算数值由设计计算公式进行试算,即113222.92()(1 0.5)ERRHZKTdu1)试选载荷系数试取 K=2.02)计算小齿轮的转矩5521295.5 1095.5 106.6187674.3720PTNmmn3)选齿宽系数13R4)由机械设计(第八版)图 10-21d 按齿面硬度

9、查得小齿轮的接触疲劳 强 度 极 限lim1600HMPa,大 齿 轮 的 接 触 疲 劳 强 度 极 限lim 2550HMPa5)由机械设计(第八版)表 10-6 查得材料的弹性影响系数12189.8EZMPa6)计算应力循环次数9129926060 720 1(2 8 300 10)2.0736 102.0736 101.0580 101.96hNn jLN 7)由 机 械 设 计(第 八 版)图 10-19 取 接 触 疲 劳 寿 命 系 数120.95,1.2HNHNKK8)计算接触疲劳许用应力取失效概率为 1%,安全系数 S=1,得7/37设计容计算与说明结果(2)计算1lim11

10、2lim 220.95 6005701.2 550660HNHHHNHHKMPaSKMPaS1)试算小齿轮分度圆直径1td,代入H中较小的值11323222.92()(1 0.5)189.82.0 87674.322.92()102.200.333(1 0.5 0.333)1.96570EtRRHZKTdumm2)计算圆周速度 v12102.2 7203.85/60 100060 1000td nvm s3)计算载荷系数根据3.85/vm s,8 级精度,由机械设计(第八版)图 10-8 查得动载系数1.16vK 直齿轮1HFKK由机械设计(第八版)表 10-2 查得使用系数1.0AK 根据大

11、齿轮两端支撑,小齿轮作悬臂布置,查机械设计(第八版)表得轴承系数1.25HbeK,则1.51.5 1.251.875HFHbeKKK接触强度载荷系数1.0 1.16 1 1.8752.1750AvHHKK K KK 4)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,得112.175033102.2105.102.0ttKddmmK5)计算大端模数 m11105.104.20425dmmmz12570660HHMPaMPa1102.20tdmm3.85/vm s2.1750K 1105.10dmm4.204mmm8/37设计容计算与说明结果3 3按齿 根弯 曲强 度设计(1)确定计算参数(2)设计1)

12、确定弯曲强度载荷系数1.0 1.16 1 1.8752.1750AvFFKK K KK 2)由 机械设计(第八版)表 10-5 查得齿形系12.60FaY22.06FaY应力校正系数11.595saY21.97saY3)由机械设计(第八版)图 20-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限1500FEMPa,大齿轮的弯曲疲劳强度极限2380FEMPa4)由 机 械 设 计(第 八 版)图 10-18 取 弯 曲 疲 劳 寿 命 系 数10.83FNK20.88FNK5)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数1.4S,得1112220.83 500296.41.40.88 380238.81.4FN

13、FEFFNFEFKMPaSKMPaS6)计算大、小齿轮的FaSaFY Y并加以比较1112.60 1.5950.01399296.4FaSaFYY2222.06 1.970.01640247.15FaSaFYY大齿轮的数值大。13213224(1 0.5)214 2.1375 1234960.016403.1350.333(1 0.5 0.333)253.081FaSaFRRY YKTmzumm对比计算结果,齿面接触疲劳强度计算的模数 m 大于按齿根弯曲疲2.1750K 12296.4238.8FFMPaMPa9/37设计容计算与说明结果计算(3).几何尺寸计算圆 柱圆 柱斜 齿斜 齿轮 设轮

14、 设计计1 1.选定 齿劳强度计算的模数。取由弯曲疲劳强度算得的模数 3.135 并就近圆整为标准值 m=3.25,按接触强度算得的分度圆直径1101.08dmm,算出小齿轮齿数11101.831.32323.25dzm所以,大齿轮齿数223.08 3298.56,99zz取111222211222122113.25 32104104(1 0.5)86.67313.25 99321.75321.75(1 0.5)268.1253993.09323.09arccosarccos17.93213.0919072.06713.0911041622mmdmzmmdmmdmzmmdmmzuzuuuRd,

15、8.88mm圆整并确定齿宽0.333 180.5556.29RbRmm取156bmm256bmm1)运输机为一般工作机器,速度不高,选用 8 级精度(GB10095-88)2)材料选择 由机械设计(第八版)表 10-1 选择小齿轮材料为 40Cr(调质),硬度为 280HBS;大齿轮材料为 45 钢(调质)硬度为 240HBS。3)选小齿轮齿数124z,大齿轮齿数224.01 2496.23,97zz取4)选取螺旋角。初选螺旋角14由设计计算公式进行试算m=3.2513 2z299z 1212104321.7517.93272.067168.88dmmdmmRmm156bmm256bmm10/

16、37设计容计算与说明结果轮 精度 等级、材料 与齿数2 2.按齿 面接 触强 度设计(1)确 定公 式的 各计 算数值321321()tHEtdHKTuZ Zdu 1)试选载荷系数计算小齿轮的转矩5533395.5 1095.5 109.02359970.7239.3PTNmmn2)选齿宽系数1d3)由机械设计(第八版)图 10-30 选取区域系数2.433HZ 4)由机械设计(第八版)图 10-26 查得10.768,20.880,则120.7860.8801.6665)由机械设计(第八版)表 10-6 查得材料的弹性影响系数12189.8EZMPai.计算应力循环次数8138826060

17、239.3 1(2 8 300 10)6.892 106.892 101.719 104.01hNn jLN ii.由机械设计(第八版)图 10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限lim1600HMPa,大齿轮的接触疲劳强度极限lim 2550HMPaiii.由机械设计(第八版)图 10-19 取接触疲劳寿命系数120.93,0.97HNHNKK6)计算接触疲劳许用应力取失效概率为 1%,安全系数 S=1,得81826.892 101.719 10NN11/37设计容计算与说明结果(2)计算12lim11lim 220.93 6005580.97 550533.5HNHHHNHHK

18、MPaSKMPaS12558533.5545.7522HHHMPa1)试算小齿轮分度圆直径1td,由计算公式得32132321()2 1.6 359970.75.01 2.433 189.8()85.21 1.6664.01545.75tHEtdHKTuZ Zdumm 2)计算圆周速度 v1385.2 239.31.067/60 100060 1000td nvm s3)计算齿宽 b 与模数ntm1111 85.285.2cos85.2 cos143.44242.252.25 3.447.7485.211.017.74dttntntbdmmdmmmZhmmmbh 4)计算纵向重合度10.318

19、tan0.318 1 24 tan141.903dZ 5)计算载荷系数根据1.067/vm s,8 级精度,由机械设计(第八版)图 10-8 查得动载系数1.07vK 由机械设计(第八版)表 10-3 查得1.4HFKK,表 10-2 查得使用系数1.0AK,表10-4查得1.4965HK图10-13查得1.42FK12558533.5HHMPaMPa545.75HMPa185.2tdmm1.067/vm s85.23.447.7411.01ntbmmmmmhmmbh1.90312/37设计容计算与说明结果3 3.按齿 根弯 曲强 度设 计(1)确 定计 算参数接触强度载荷系数1.0 1.07

20、 1.4 1.49652.24AvHHKK K KK6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,得112.243385.295.31.6ttKddmmK6)计算模数nm11cos95.3 cos143.8524ndmmmZ由设计公式进行试算213212cosFaSandFKTYY Ymz1)计算载荷系数。1.0 1.07 1.4 1.422.13AvFFKK K KK2)根据重合度1.903,由机械设计(第八版)图 10-28 查得螺旋角影响系数0.88Y3)由机械设计(第八版)图 20-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限1500FEMPa,大齿轮的弯曲疲劳强度极限2380FEMPa4)由图

21、 10-18 取弯曲疲劳寿命系数10.88FNK20.90FNK5)计算弯曲疲劳许用应力1112220.88 500314.31.40.90 380244.31.4FNFEFFNFEFKMPaSKMPaS6)计算当量齿数2.24K 195.3dmm3.85nmmm2.13K 12314.3244.3FFMPaMPa13/37设计容计算与说明结果(2)设 计计算4 4对比 结果,确定 法面 模数m与 齿数 z121332332426.27(cos)(cos14)97106.2(cos)(cos14)vvzzzz7)由表 10-5 查得齿形系数12.59FaY22.17FaY应力校正系数11.59

22、6saY21.79saY8)计算大、小齿轮的FaSaFY Y并加以比较1112.59 1.5960.01315314.3FaSaFYY2222.17 1.790.01590244.3FaSaFYY大齿轮的数值大。2322 2.13 359970.7 0.88cos140.015902.761 241.666nm对比结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数nm大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,取标准值3nmmm,已满足弯曲强度。为满足接触疲劳强度,取分度圆直径195.3dmm。11cos95.3 cos1430.83ndzm取1z=31,231 4.01124.31z,取2124z(1)计算中

23、心距12()(31 124)3239.62cos2 cos14nzz mamm(2)按圆整后的中心距修正螺旋角12()(31 124)3arccosarccos13.98322 239.6nzz ma1226.27106.2vvzz3nmmm1z=312124z 14/37设计容计算与说明结果5 5.几何 尺寸 计算输 入输 入因值改变不多,故参数、HZ等不必修正。(2)计算大小齿轮的分度圆直径112231 395.84coscos13.983124 3383.36coscos13.983nnz mdmmz mdmm(4)计算齿轮宽度11 95.8495.84dbdmm 圆整后取296Bmm1

24、101Bmm(5)齿顶高*()3 13anannhm hxmm (6)齿根高*()3(1 0.25)3.75fnannnhm hcxmm(7)齿顶圆直径11298.842 3104.84aaddhmm 222383.362 3389.36aaddhmm (8)齿根圆直径11295.842 3.7588.34ffddhmm 222383.362 3.75375.86ffddhmm 四、轴的设计计算四、轴的设计计算29.44Pkw2730/minnr2123.49TNm高速级小圆锥齿轮的分度圆半径为1111(10.5)(10.5)3.25 32(10.5)86.673mRtRddmZmm而1321

25、12123.49 1022849.786.67tancos2849.7tan20cos17.932986.8tansin2849.7tan20sin17.932319.3tmrtatTFNdFFNFFN 239.6amm13.9831295.84383.36dmmdmm1101Bmm296Bmm15/37设计容计算与说明结果轴 设轴 设计计1、功率2P、转 速2n和转 矩2T与齿 轮上 的力圆周力tF、径向力rF与轴向力aF的方向如图二所示图二先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为 45 钢(调质),根据表 15-3,取0112A,得2330min29.4411226.29730PdAmmn,

26、输入轴的最小直径为安装联轴器的直径12d,为了使所选的轴直径12d与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩2caATK T,查表 14-1,由于转矩变化很小,故取1.3AK,则21.3 123.49160.537caATK TNmNm2849.7986.8319.3traFNFNFN16/37设计容计算与说明结果2初步 确定 轴的 最小 直径3.轴联轴器与轴之间周向定位采用键连接,对直径100dmm的轴,有一个键槽时,轴径增大5%7%,故min26.29(5%7%)27.6 28.13dmm根据电动机型号 Y180L-8,由表 8-187 与标准 GB/T5014-200

27、3,查得电动机轴径应取 48mm。故选 HL3 型弹性套柱销联轴器,其公称转矩为1250Nm。主动端:Y型轴孔,A 型键槽,半联轴器的孔径148,112dmm Lmm;从动端:Y型轴孔,A 型键槽,半联轴器的孔径240,112dmm Lmm。则由半联轴器确定110lmmI II拟定轴上零件的装配方案(见图三)图三为了满足半联轴器的轴向定位,-轴段右端需制出一轴肩,故取-段的直径47dmm-.1)初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力,选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据47dmm-,根据 GB/T 297-1994,160.537caTNm110lmmI II17/37设计容计算与

28、说明结果的 结构 设计(1)拟 定轴 上零 件的 装配 方案(2)根据 轴向 定位 的要 求确 定轴 的各 段直 径和 长度初 步 选 圆 锥 滚 子 轴 承30210,其 基 本 尺 寸 为509021.75dD Tmmmmmm,20amm,则50ddmm-,而取21.75lmm。这对轴承均采用轴肩进行轴向定位,根据 GB/T 297-1994,30210 型轴承的安装尺寸min57admm,因此取57dmm-。3)为了使轴具有较大刚度,两轴承支点距离不宜过小,一般取12.5,Ld d为轴颈直径,故取12.52.5 50125Ldmm,所以112521.75103.25lLTmm-。圆整,取

29、104lmm-。小锥齿轮的悬臂长度210.50.5 12562.5LLmm。右边轴承右端面采用轴套定位,取19lmm-。4)取安装齿轮处-轴段的直径40dmm-,齿轮轴孔深度取60lmm;为使套筒可靠地压紧轴承,轴承与锥齿轮间隔一轴套,取65lmm-。5)轴承端盖的总宽度为 25mm。根据轴承端盖的装拆与便于对轴承添加润滑油的要求,取端盖外端面与半联轴器右端面间的距离10mm,故35lmm-圆锥齿轮的周向定位采用平键连接,按d-由机械设计(第八版)表 6-1 查得平键截面128bhmmmm,键槽用键槽铣刀加工,长为50mm,同时为保证齿轮与轴配合有良好的对中性,故选择齿轮轮毂与轴的配合为76H

30、n;半47dmm-50ddmm-21.75lmm 57dmm-104lmm-19lmm-40dmm-65lmm-40lmm-18/37设计容计算与说明结果(3)轴 上的 周向 定位4 4.求轴 上的 载荷联轴器与轴的连接,选用128100mmmmmm,半联轴器与轴的配合为76Hk。滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的,此处选轴的尺寸公差为 k6。(1)确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为2 45轴上载荷大小如下表:根据上表中的数据与轴的单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取0.6,轴的计算应力2222213()206982.6(0.6 123490)17.60.1 50caMTMPaW前

31、已选定轴的材料为 45 钢(调质),由机械设计(第八版)表 15-1 查得1160,caMPa,故安全。载荷水平面 H垂直面 V支反力 F1513.8NHFN11855.6NVFN21500.6NHFN24705.3NVFN弯矩 M155233.5HMNmm213836.9HMNmm1199477VMNmm20VM总弯矩22155233.5199477206982.6MNmm22213836.9013836.9MNmm扭矩 T2123.49TNm19/37设计容计算与说明结果5 5、按弯 扭合 成应 力校 核轴 的强度中 间中 间轴 设轴 设计计1 1确定 中间 轴上 各齿 轮的 力与 方向1

32、、已知中间轴上的功率3P、转速3n和转矩3T39.02Pkw3239.3/minnr3359.97TNm2、求作用在齿轮上的力对圆柱斜齿轮111113122 359.9775120.09584tantan2075122818coscos13.983tan7512 tan14.0041871tnrtatTFNdFFNFFN 对圆锥直齿轮2222849.7319.3986.8ttrarFFNFFaNFFN圆周力1tF、2tF,径向力1rF、2rF与轴向力1aF、2aF的方向如下图所示17.6caMPa1ca,安全。111751228181871traFNFNFN2222849.7319.3968.

33、8traFNFNFN20/37设计容计算与说明结果2 2初步 确定 轴的 最小 直径3 3.轴的 结构 设计先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢,调质处理。根据 机械 设 计(第 八 版)表15-3,取0112A,得333039.02min11237.55239.3PdAmmn,中间轴最小直径显然是安装滚动轴承的直径d-和d-。轴上零件的装配方案(见下图)1)初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力,故选用单列圆锥滚子轴承,参照工作要求并根据37.55ddmm-,根据 GB/T297-1994,初 选 圆 锥 滚 子 轴 承30308,其 尺 寸 为409025.25dD Tmm

34、mmmm,40ddmm-。这对轴承均采用套筒进行轴向定位,根据 GB/T297-1994,30208 型轴承的安装尺寸min47admm,因此取套筒与轴承端面相接处外径为47mm。安装小圆柱斜齿轮的宽度1101Bmm,为使其右端能用轴套定位,轴段98lmm-,取轴径50dmm-,则小圆柱齿轮的孔径为 50mm,经min37.55dmm21/37设计容计算与说明结果(1)拟 定轴 上零 件的 装配 方案(2)根 据轴 向定 位的 要求 确定 轴的 各段 直径 和长度(3)轴 上的 周验算其齿根圆与键槽底部的距离2.5nem,齿轮与轴可分开制造。2)锥齿轮左端与左轴承之间采用套筒定位,试取43dm

35、m-,则轮毂宽度(1.0 1.2)43(1.0 1.2)4343 51.6lmm,取48lmm,为了使套筒端面可靠地压紧端面,此轴段应略短于轮毂长,故取45lmm-。齿轮的右端采用轴肩定位,轴肩高度0.07hd,故取5hmm,则取轴环处的直径为60dmm-,轴环宽度1.4bh,12lmm-3)箱 体 一 小 圆 锥 齿 轮 中 心 线 为 对 称 轴,则 取46.25,46.25lmm lmm-圆锥齿轮的周向定位采用平键连接,按43dmm-由 机械设计(第八版)表 6-1 查得平键截面128bhmmmm,键槽用键槽铣刀加工,长为 45mm,同时为保证齿轮与轴配合有良好的对中性,故选择齿轮轮毂与

36、轴的配合为76Hm;圆柱齿轮的周向定位采用平键连接,按43dmm-由机械设计(第八版)表6-1 查得平键截面128bhmmmm,键槽用键槽铣刀加工,长为 90mm,同时为保证齿轮与轴配合有良好的对中性,故选择齿轮轮毂与轴的配合为76Hm;滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的,此处选轴的尺寸公差为 m6。确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为2 4540ddmm-43dmm-60dmm-50dmm-40ddmm-46.25lmm-45lmm-12lmm-98lmm-46.25lmm-22/37设计容计算与说明结果向 定位(4)轴 上圆 角和 倒角4 4求轴 上的 载荷求轴上的载荷,各值列如下表

37、:载荷水平面 H垂直面 V支反力 RFNH1=306.9N,FNH2=-2805.6NFNV1=4911N,FNV2=5450.7N弯矩 MMH1=16454NmmMH2=-117683NmmMH3=-208316NmmMH4=-297974NmmMV1=234500NmmMV2=404714Nmm总弯矩22116454234500235076.5MNmm222117683234500262372.9MNmm223208316404714455180MNmm224297974404714502575MNmm扭矩 TT3=359970Nmm根据上表中的数据与轴的单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应

38、力,取0.6,轴的计算应力2222213()502575(0.6 359970)43.760.1 50caMTMPaW前已选定轴的材料为45钢(调质),1160,caMPa,故安43.76caMPa1ca安全。23/37设计容计算与说明结果5 5、按弯 扭合 成应 力校 核轴 的强度输 出输 出轴 设轴 设计计1 1确定 中间 轴上 各齿 轮的 力与 方向全。已知输出轴上的功率4P、转速4n和转矩4T48.71Pkw477.6/minnr41394.91TNm作用在齿轮上的力111333751228181871ttrraaFFNFFNFFN圆周力tF、径向力rF与轴向力aF的方向如下图所示先初

39、步估算轴的最小直径。选取轴的材料为 45 钢(调质),根据机333751228181871traFNFNFN24/37设计容计算与说明结果2 2、初步 确定 轴的 最小 直径3 3、轴的 结构 设计械设计(第八版)表 15-3,取0112A,得3min08.7154.0377.6dAmm,输出轴的最小直径为安装联轴器的直径12d,为了使所选的轴直径12d与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩2caATK T,查机械设计(第八版)表 14-1,由于转矩变化很小,故取1.3AK,则21.3 13949101813383caATK TNmm根 据 GB/T5014-2003,

40、选 HL4 型 弹 性 柱 销联 轴 器,其 公 称 转 矩为2500Nm,取半联轴器的孔径155dmm,故取1255dmm,选 Y型半联轴器,长度112Lmm。轴上零件的装配方案(见下图):1)为了满足半联轴器的轴向定位,1-2 轴段右端需制出一轴肩,故取2-3 段的直径2365dmm,为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在 轴的端面 上,故 1-2 段的长 度应比1L略短些,现取12110lmm。1255dmm25/37设计容计算与说明结果(1)拟 定轴 上零 件的 装配 方案(2)根 据轴 向定 位的 要求 确定 轴的 各段 直径 和长度2)初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向

41、力,可选用角接触球轴承,参照工作要求并根据2365dmm,根据 GB/T 292-1994,初选角接触球轴承7214C,其尺寸为7012524dDBmmmmmm,347870ddmm,而3424lmm。轴承右端采用轴肩进行轴向定位,查得 7214C 型轴承的定位轴肩轴径min79admm,因此取4580dmm;齿轮右端和右轴承之间采用套筒定位,已知齿轮轮毂的宽度为 96mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取6793lmm。取6 780dmm,齿轮的左端采用轴肩定位,轴肩高度0.07hd,故取 h=6,则轴环处的直径为5692dmm。轴环宽度1.4bh,取569lmm。

42、3)轴承端盖的总宽度为 20mm,根据轴承端盖的装拆与便于对轴承添加润滑油的要求,求得端盖外端面与半联轴器右端面间的距离10lmm,故取2352lmm;为保证圆柱斜齿轮能正对啮合,取轴段7846lmm4)根据中间轴长度与箱体一小圆锥齿轮中心线为对称轴,得4571.5,lmm(3)(3)轴上的周向定位齿轮、半联轴器的周向定位均采用平键连接。对齿轮的定位,按67d由机械设计(第八版)表 6-1 查得平键截面2214bhmmmm,键槽用键槽铣刀加工,长为 80mm,同时为保证齿轮与轴配合有良好的对中性,故选择齿轮轮毂与轴的配合为76Hn;同样,半联轴器与轴的连接,选用平键1610100mmmmmm,

43、半联轴器与轴的配合为76Hk,滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的,此处选轴的尺寸公差为 m6。2365dmm347870ddmm4580dmm5692dmm6 780dmm12110lmm2352lmm3424lmm4571.5lmm569lmm6793lmm7846lmm26/37设计容计算与说明结果4 4、求轴 上的 载荷5 5、按弯 扭合 成应 力(4)确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为2 45.轴上载荷各值列如下表:根据上表中的数据与轴的单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取0.6,轴的计算应力222223()488997(0.6 1394910)18.90.1 80caMT

44、MPaW轴的材料为 45 钢(调质),查得1160,caMPa,故安全。(1)判断危险截面15 段间截面,只受扭矩作用,虽然键槽、轴肩与过渡配合所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度,但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕地确定的,所以这些截面无需校核。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,截面 6 和 7 过盈配合引起的应力集中最严重;从受载的情况来看,67 段中间处截面上应力最大,但应力集中不大且轴径最大,故不需校核;截面 3 的应力集中的影响和截面4 的相近,但截面 4 不受扭矩作用,同时轴径也较大,故不必作强度校核。因而该轴只需校核截面 7 左右两侧即可。(2)截面7左侧抗弯截面系数载荷水

45、平面 H垂直面 V支反力 F32739NHFN 32461NVFN479NHFN 45051NVFN弯矩 M363739HMNmm/5106HMNmm326821VMNmm总弯矩2212223637393268214889975106326821326860MNmmMNmm扭矩 T41394.91TNm18.9caMPa1ca安全。27/37设计容计算与说明结果校 核轴 的强度6 6.精确 校核 轴的 疲劳 强度3330.10.1 8051200Wdmm抗扭截面系数3330.20.2 80102400TWdmm截面右侧弯矩 M 为62.74548899713804262.7MNmm截面上的扭矩

46、2T为21394910TNmm截面上的弯曲应力1380422.751200bMMPaW截面上的扭转切应力2139491013.62102400TTTMPaW轴的材料为 45 钢,调质处理。由表 15-1 查得11640,275,155BMPaMPaMPa。过盈配合处的k,由机械设计(第八版)附表 3-8 用插值法求出,并取0.8kk,于是得3.16k0.8 3.162.53k轴按磨削加工,由机械设计(第八版)附图 3-4 得表面质量系数为0.92轴未经表面强化处理,即1q,则综合系数为1113.1613.250.921112.5312.620.92kKkK 碳钢的特性系数351200Wmm31

47、02400TWmm138042MNmm2.7bMPa13.62TMPa3.252.62KK28/37设计容计算与说明结果0.1 0.20.10.05 0.10.05,取,取计算安全系数caS值22112227531.343.25 2.70.1 01558.4213.6213.622.620.052231.34 8.428.131.531.348.42amamcaSKSKS SSSSS 故可知安全。(2)截面7右侧抗弯截面系数3330.10.1 7034300Wdmm抗扭截面系数3330.20.2 7068600TWdmm截面右侧弯矩 M 为62.74548899713804262.7MNmm截

48、面上的扭矩2T为21394910TNmm截面上的弯曲应力1380424.0234300bMMPaW截面上的扭转切应力2139491020.368600TTTMPaW轴的材料为 45 钢,调质处理。由表 15-1 查得11640,275,155BMPaMPaMPa。截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数与按机械设计(第八版)附表 3-2 查取。因2.00.02870rd,801.1470Dd,经插值后查0.10.058.131.5caSS安全334300Wmm368600TWmm138042MNmm21394910TNmm4.02bMPa20.3TMPa29/37设计容计算与说明结果得2.01,

49、1.48又由机械设计(第八版)附图 3-2 可得轴的材料敏感系数为0.82,0.85qq故有效应力集中系数为1(1)10.82(2.01 1)1.831(1)10.85(1.48 1)1.41kqkq 由机械设计(第八版)附图 3-2 的尺寸系数0.67,扭转尺寸系数0.81。轴按磨削加工,由机械设计(第八版)附图 3-4 得表面质量系数为0.92轴未经表面强化处理,即1q,则综合系数为11.831112.840.670.9211.411111.850.810.92kKkK 碳钢的特性系数0.1 0.20.10.05 0.10.05,取,取计算安全系数caS值2.011.480.820.85q

50、q0.922.841.85KK0.10.0530/37设计容计算与说明结果22112227524.12.84 4.020.1 01558.0420.320.31.850.052224.1 8.047.621.524.18.04amamcaSKSKS SSSSS 故可知安全。五、校核轴承寿命五、校核轴承寿命单列圆锥滚子轴承 30210,查表 8-159,得00.42,1.4,73.2,92.0reYCKN CKN122222112222221855.6513.81925.41500.64705.34938.8NVNHNVNHFrFFNFrFFN则部轴向力11221925.4687.622 1.4

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