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1、Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.工厂自动化技术及其应用中科院沈阳自动化研究所01一月2023 2Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.汇 报 提 纲一、中国科学院沈阳自动化研究所简介二、工厂自动化的技术体系三、相关单元技术及典型应用介绍四、合作建议Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.中国科学院沈阳自动化研究所简介 4Shenyang Insti
2、tute of Automation,Chinese Academy of Science.目前：主要从事机器人、工业自动化、光电信息处理技术的研究开发在编职工500多人，工程院院士2人在学研究生300人研究所发展基本情况1958年建所 5Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.机器人技术国家工程研究中心机器人学国家重点实验室中国科学院光电信息技术重点实验室中国科学院工业信息技术重点实验室科技部高技术成果转化产业化基地国家先进制造技术R&D的重要基地研究所发展基本情况 6Shenyang Institute of
3、Automation,Chinese Academy of Science.机器人学实验室机器人学实验室水下机器人研究室水下机器人研究室光电信息研究室现代装备研究室自动化系统研究室工业信息学研究室高技术攻关高技术攻关应用示范应用示范研究与探索研究与探索高技术产业化新松机器人等新松机器人等所投资公司所投资公司事业法人研究开发实体创新结构布局：“两个实体、四个层次”企业法人产业化实体 7Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.制造:制造技术:Longman词典对“制造解释为：“通过机器进行(产品)制作或生产，特别是适用
4、于大批量”国际生产工程学会（1990年）：制造是一个涉及制造工业中产品设计、物料选择、生产计划、生产过程、质量保证、经营管理、市场销售和服务的一系列相关活动和工作的总称。把原材料变成产品，所采用的一系列技术的统称。先进制造技术(AMT)，是传统制造技术不断吸收机械、电子、信息、材料、能源以及现代化管理等领域的成果，将其综合应用于产品生产、设计、制造、检测、管理和售后服务全过程的结果。它是制造技术的最新发展阶段，是制造技术与现代高新技术结合而产生的完整的技术群。二、工厂自动化的技术体系 8Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sc
5、ience.二、工厂自动化的技术体系p制造产品其本身的创新设计能力，即产品的竞争能力(制造-创造)现有产品的改进新产品的研发p生产产品的制造能力和管理水平，即制造产品的敏捷能力(制造-智造)几个层面:制造单机设备层 制造设备本身能力的提升(智能化)生产线/制造系统 制造/检测/物流设备构成的系统（成套化和数字化）制造过程管理 制造执行过程的高效运行和过程改进（可视化和可控化）企业资源管理 企业运作的科学化和业务流程的优化企业竞争优势的两个关键：9Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.先进制造技术的应用给企业赋予了
6、新的特征:信息时代的现代制造企业将是一个全面集成的数字化企业。管理数字化产品设计数字化生产过程数字化制造装备数字化企业数字化以CIMS为核心的数字化企业思想得到企业的认同，并将其作为信息化建设的目标。二、工厂自动化的技术体系 10Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.制造装备PCS/NCSMES二、工厂自动化的技术体系工厂自动化技术是先进制造技术的重要组成部分ERP制造业信息化工厂自动化制造能力和管理水平 11Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of
7、Science.三、相关单元技术及典型应用介绍1、制造执行系统技术（MES）2、网络化控制技术3、专用装备技术 12Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.1270年代末传统T-MES阶段：单一功能的车间级应用专用Point-MESNext-GenerationMES:-2004年协同制造执行系统C-MES概念-具有开放式、客户化、可配置、可伸缩等特性的新型体系结构-智能性-WEB技术80年代中期 90年代初2000年2004年可集成I-MES阶段:-1990年AMRMES概念-1992年MESA成立-1997年M
8、ES白皮书-2000年ISA95系列标准具有客户化、可重构、可扩展和互操作等特性发展阶段:3.1制造执行系统(MES)技术 13Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.MES汇集了车间中用以管理和优化从定单下达到生产完成全过程中的所有活动的硬件或软件组件，通过控制和利用准确的制造信息，对车间生产活动中的实时事件做出快速响应，同时向企业决策支持过程提供相关生产活动的重要信息。定义:ManufacturingExecutionSystemAssociation，MESA制造执行系统（ManufacturingExecu
9、tionSystem,MES）是一种面向车间层的生产管理和优化运行技术；是位于企业上层生产计划和底层工业控制之间、面向车间层的管理信息系统。3.1制造执行系统(MES)技术 14Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.MES在整个企业信息集成系统中承上启下，是生产活动与管理活动信息沟通的桥梁。MES采集从接受订货到制成最终产品全过程的各种数据和状态信息，目的在于优化和改善制造活动。它强调是当前视角，即精确的实时数据。从对实时的要求而言，如果说控制层要求的实时的时间系数为1，那么,MES的时间系数为10,ERP的时间
10、系数为100可控性可视性MES特征:3.1制造执行系统(MES)技术 15Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.功能模型:MESAO/DSO/DSDPDPRA&CRA&CDCDCPT&GPT&G PAPALMLMMMMMPMPMQMQM DC&ADC&An资源分配及控制RA&Cn生产作业计划O/DSnn生产调度DPn质量管理QMn生产过程管理PMn文档控制DCn数据采集DC&An劳动力管理LMn设备维护管理MMn产品跟踪与追溯PT&Gn性能分析PASCMSCMService/Service/RepairRepai
11、rAPSAPSERPERPCRMCRMPCSPCSPLMPLMPDM/PDM/CMCCMC3.1制造执行系统(MES)技术 16Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.MES标准的进展:ANSI/ISA-95标准-企业与控制系统集成标准（1）ANSI/ISA-95.00.01，企业-控制系统集成，第一部分：模型和术语；包括标准的术语和对象模型(信息交换)(ApprovedJuly15,2000;2010:IEC/ISO62264-1;GB/T20720.1)（2）ANSI/ISA-95.00.02，企业-控制系统集
12、成，第二部分：对象模型属性；由第一部分中的定义的每一个对象的属性组成。(ApprovedOctober17,2001;2010:IEC/ISO62264-2;GB/T20720.2)（3）ANSI/ISA-95.00.03，企业-控制系统集成，第三部分：制造过程管理活动模型；集中在第三层（生产/MES层）上的功能和活动。(ApprovedJune6,2005;2010:IEC/ISO62264-3;GB/T20720.3)（4）ANSI/ISA-95.00.04，第四部分：定义制造运作管理对象模型属性（制定中）（5）ANSI/ISA-95.00.05，第五部分：定义商业系统和制造业之间信息交易
13、(ApprovedJanuary10,2007)3.1制造执行系统(MES)技术 17Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.来源:美国LogicaMESCentreofExcellence公司的MESProductSurvey2007/2008报告国外MES行业分布:1电子2汽车3食品&饮料4机械&工具5制药6半导体7塑料&橡胶3.1制造执行系统(MES)技术 18Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.国内的MES应用集中在冶金、石
14、化、汽车、烟草和电子等几大行业。冶金、石化、汽车等为国内较早开始信息化建设的行业，轻工、纺织等行业启动则较晚。流程/混合流程行业应用要好于离散行业我国已经应用和正在建设MES的钢铁企业共有30多家，他们的钢铁产量占全国钢铁总产量的50%以上。烟草行业大约有1/3左右的生产厂已经实施了MES系统。国内MES行业分布:3.1制造执行系统(MES)技术 19Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.MESA调查分析结果：生产周期缩短45%；数据输入时间缩短75%；在制品减少24%；文书工作减少61%；交货期缩短27%；不合
15、格产品降低18%；文书丢失减少56%。MES给企业带来的效益3.1制造执行系统(MES)技术 20Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.3.1制造执行系统(MES)技术MES相关技术：制造执行系统平台与集成技术基于MES标准的制造过程建模技术数据采集与过程跟踪技术产品质量诊断/控制/调整技术（SPCDA）不同生产类型的高级排产与调度技术（APS）设备故障诊断与预防性维护技术制造系统性能评价技术 21Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Scienc
16、e.自主研发了MES开发与运行平台：MessageBusDB ManagerDataReaderDataWriterAlarm SPCGateWayMES应用套件应用套件生产管理生产管理过程跟踪过程跟踪建模工具建模工具工厂工厂模型模型产品产品模型模型事件事件模型模型执行执行模型模型异构数据异构数据源适配源适配器器实时实时历史库历史库OPCRS232质量管理质量管理产品管理产品管理效率分析效率分析Calculation MgrMES企业集成连接器企业集成连接器ERPCRMInfo Publish EngineData Mining EngineMES信息门户信息门户持久存储持久存储 SQL Se
17、rver 2005SQL Server 2005SDK核心服务核心服务3.1制造执行系统(MES)技术 22Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.3.1制造执行系统(MES)技术制造过程建模方法与可视化技术：产品模型-工厂模型关联执行模型-工厂模型关联执行模型-产品模型关联生产线参数工位车间 23Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.制造过程建模方法与可视化技术：3.1制造执行系统(MES)技术工厂模型：生产线/工艺段/设备实现工艺
18、段与质量检测点和保证工艺参数的设备及控制变量的关联实现生产线/设备模型与状态信息和生产信息的关联 24Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.间隙测量及垫片自动选装系统带钮距传感器的电动拧紧工具带位移和压力传感器的压装机基于图像的自动识别系统关键设备的数据采集与集成：(可视化)3.1制造执行系统(MES)技术 25Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.变速箱综合性能加载试验台发动机综合性能试验台关键设备的数据采集与集成：(可视化)3.
19、1制造执行系统(MES)技术 26Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.磁导航带RFID定位的AGV物流小车工业智能打标机RFID托盘跟踪手持PDA物料扫描关键设备的数据采集与集成：(可视化)3.1制造执行系统(MES)技术 27Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.防错装控制产品A零件所在料位产品B零件所在料位产品A计划执行产品B计划执行MES应用系统PLC利用料架上的指示灯，指示操作者获取正确的物料智能料架工艺执行、质量、防错漏
20、等在线控制能力(可控化)3.1制造执行系统(MES)技术 28Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.MES应用系统产品产品A工艺工艺产品产品B工艺工艺产品A计划执行产品B计划执行PLC工位计算机压机压力超过工艺要求产生报警提示并同时控制压机停止动作工艺执行、质量、防错漏等在线控制能力(可控化)3.1制造执行系统(MES)技术 29Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.物料跟踪示例:Part APart BPart C分总成APart
21、 MPart N零件数量时间批次Part A105-08:45 0512011Part B205-08:45 0412013Part C105-08:45 0510001MES对分总成对分总成A的跟踪记录示意的跟踪记录示意装配者工人甲在制品在制品A托盘托盘/AGV总装配线报完工零件数量时间批次Part M105-08:45 0512011Part N205-08:45 0412013分总成A105-08:45 0510001MES对在制品对在制品A的跟踪记录示意的跟踪记录示意装配者工人乙基于事件&时间序列的制造过程跟踪和追溯能力(可控化)3.1制造执行系统(MES)技术 30Shenyang
22、Institute of Automation,Chinese Academy of Science.基于事件和时间序列的过程跟踪与控制模型ERP计划计划跟踪过程跟踪过程工位工位料架料架人员人员离线质量离线质量零件零件详细排产详细排产总装计划总装计划总总装装过过程程投料投料总装开始总装开始总装结束总装结束使用零件信息使用零件信息班组登录班组登录压压机机拧拧紧紧工工具具测测试试料架料架实际工艺参数、设备状态、人员操作实际工艺参数、设备状态、人员操作品种品种数量数量供应商供应商料架料架设设备备投料投料使用零件信息使用零件信息品种品种数量数量供应商供应商分装开始分装开始分装结束分装结束分分装装过过程
23、程生生产产过过程程实际工艺参数、设备状态、人员操作实际工艺参数、设备状态、人员操作实际工艺参数、设备状态、人员操作实际工艺参数、设备状态、人员操作实际工艺参数、设备状态、人员操作实际工艺参数、设备状态、人员操作时序时序质量信息质量信息质量信息质量信息3.1制造执行系统(MES)技术 31Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.产品质量故障原因查找生产线效率分析及生产节拍的改进根据跟踪信息进行控制查找同该批次物料关联的所有产品产品生产过程工艺参数查询查找问题产品所用物料的批次查找问题产品相关的操作人员生产过程跟踪基于
24、事件&时间序列的制造过程跟踪和追溯能力(可控化)3.1制造执行系统(MES)技术 32Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.物料配送清单及批次采集基于事件&时间序列的制造过程跟踪和追溯能力(可控化)关键工艺测试数据参数柴油机产品的制造过程档案：(物料批次、试漏/拧紧/试车工艺参数、人员、操作时间)基于生产过程跟踪模型的典型应用-朝阳柴油机总装MES系统3.1制造执行系统(MES)技术 33Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.基于生
25、产过程跟踪模型的典型应用宇通客车MES系统基于事件&时间序列的制造过程跟踪和追溯能力(可控化)3.1制造执行系统(MES)技术 34Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.基于事件&时间序列的制造过程跟踪和追溯能力(可控化)基于生产过程跟踪模型的典型应用-宇通客车MES系统3.1制造执行系统(MES)技术 35Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.基于事件&时间序列的制造过程跟踪和追溯能力(可控化)基于生产过程跟踪模型的典型应用-宇通
26、客车MES系统3.1制造执行系统(MES)技术 36Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.瓶颈车间的调度问题(优化)基于生产过程跟踪模型的典型应用-宇通客车MES系统3.1制造执行系统(MES)技术 37Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.2023/1/137 38Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.l计划排产生产周期压缩涂装车间现平均单车实际生产
27、周期约55小时，计划排产压缩生产周期约10小时l计划排产吊装满足率由于计划排产采用依据吊装计划的倒排产算法，理论上100%满足吊装。l计划排产设备利用率现涂装车间设备利用率约50%，详细计划排产提高设备利用率到约70%瓶颈车间的调度问题(优化)3.1制造执行系统(MES)技术 39Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.MES应用与合作：3.1制造执行系统(MES)技术汽车行业装配生产线汽车行业装配生产线l大同变速箱装配生产线大同变速箱装配生产线MESMES系统系统l陕西陕西FASTFAST变速箱装配生产线变速箱装
28、配生产线MESMES系统系统l株洲欧格瑞变速器装配试验线株洲欧格瑞变速器装配试验线MESMES系统系统l东风朝阳柴油机总装生产线东风朝阳柴油机总装生产线MESMES系统系统l浙江万里扬变速箱装配生产线浙江万里扬变速箱装配生产线MESMES系统系统l郑州宇通客车生产线郑州宇通客车生产线MESMES系统系统行业应用行业应用离散加工企业离散加工企业l沈阳第一机床厂沈阳第一机床厂MESMES系统系统l长春长春5555所柔性制造系统所柔性制造系统MESMES系统系统流程流程&混合流程混合流程l鞍钢冷轧薄板厂鞍钢冷轧薄板厂MESMES系统系统l吉吉林林烟烟草草工工业业公公司司延延吉吉卷卷烟烟厂厂制制丝丝车
29、车间间MESMES系统系统l吉林烟草工业公司延吉卷烟厂厂级吉林烟草工业公司延吉卷烟厂厂级MESMES系统系统 40Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.MES应用与合作：3.1制造执行系统(MES)技术国内唯一GE智能平台高级解决方案供应商国际联合实验室 41Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.三、相关单元技术及典型应用介绍1、制造执行系统技术（MES）2、网络化控制技术3、专用装备技术 42Shenyang Institute
30、of Automation,Chinese Academy of Science.3.2网络化控制技术网络控制系统(NetworkedControlSystem，NCS），即网络化的控制系统，又称为控制网络。分布式控制系统或称集散控制系统（DCS）、工业以太网和现场总线系统(FCS)都属于网络控制系统。这体现了控制系统正向网络化、集成化、分布化、节点智能化的方向发展。43Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.3.2网络化控制技术现场总线技术：现场总线（Fieldbus）是一种数字化的串行双向通信系统。这一技术可将
31、所有现场设备（传感器、变送器、执行器和数据采集模板等）与控制器用一根电缆（光缆或无线）连接在一起，形成设备及车间级的数字化通信网络，可完成现场状态监测、控制、远程参数化等功能。自动控制自动控制和显示系统和显示系统PLF现场总线现场总线车间现场设备车间现场设备 44Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.减少连线和安装传统的传统的 4-20 mA 连线连线每台设备需要一个安全栅每台设备需要一个安全栅和一对连线和一对连线现场总线连线现场总线连线多台设备共用一个安全栅多台设备共用一个安全栅和一根总线和一根总线控制器控制器
32、控制系统网络控制系统网络现场总线现场总线4-20 mA输入输入/输出输出子系统子系统I.S.I.S.I.S.I.S.控制器控制器控制系统网络控制系统网络3.2网络化控制技术现场总线技术优点：45Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.提高控制功能的分散性传统型传统型现场总线型现场总线型有些控制和有些控制和 I/O 功能可以转功能可以转移到现场仪表移到现场仪表。控制器控制器控制系统网络控制系统网络现场总线现场总线4-20 mA输入输入/输出输出子系统子系统PIDPIDAI AIAOAO控制器控制器控制系统网络控制系统
33、网络3.2网络化控制技术现场总线技术优点：46Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.增加信息的交互量传统传统 4-20 mA单变量单变量单向单向现场总线现场总线多变量多变量双向双向控制器控制器控制系统网络控制系统网络现场总线现场总线输入输入/输出输出子系统子系统控制器控制器控制系统网络控制系统网络3.2网络化控制技术现场总线技术优点：47Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.扩大了操作视野传统传统 4-20 mA只能看到只能看到 I
34、/O 子系统子系统现场总线现场总线视野可以扩展到现场仪表视野可以扩展到现场仪表控制器控制器控制系统网络控制系统网络现场总线现场总线远程输入远程输入/输出输出子系统子系统控制器控制器控制系统网络控制系统网络3.2网络化控制技术现场总线技术优点：48Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.过程自动化（PA）Foundation Fieldbus H1 Profibus PAHART工厂自动化（FA）DeviceNet/ControlNetProfibus DPCANopenModbus3.2网络化控制技术主流的现场总线
35、技术：49Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.工业以太网(Ethernet)技术3.2网络化控制技术随着计算机领域的局域通信逐步被以太网垄断，过程控制领域中上层的通信也逐步统一到以太网和快速以太网。以太网被用于网络控制系统已成为一种发展趋势；以太网技术具有数字式互联网络、互操作性、开放性和高网络性能，是最符合网络控制系统现场总线的特点，工业以太网成为现场总线技术的发展方向；50Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.现场总线向工业以
36、太网方向发展Foundation Fieldbus-HSE（HighSpeedEthernet）Profibus-PROFINETDeviceNet/ControlNet-EtherNet/IPModbus-Modbus IDAEPA（国内自主标准）Ethernet POWERLINKEtherCATSERCOS III要满足：实时性、确定性、可靠性工业要求工业以太网(Ethernet)技术3.2网络化控制技术 51Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.工业无线技术3.2网络化控制技术非接触传输，特别适用于恶劣环
37、境或振动、高速旋转对象的监控降低安装成本、持续降低运行维护成本 更换方便，便于升级减少接插件故障，移动自由且不受限制工厂测控模式的变革传统认为成本过高，无法大规模部署传感器进行监测的应用成为可能。52Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.工业无线技术3.2网络化控制技术ARC预测：20102015年，工厂设备健康维护相关市场将以每年200的速度增长。美国总统科技顾问委员会在“面向21世纪的联邦能源研究与发展规划”中指出：工业无线技术的应用将使工业生产效率提高10，并使排放和污染降低25。53Shenyang In
38、stitute of Automation,Chinese Academy of Science.Wireless HART标准于2008年9月成为国际标准ISA100.11a标准于2009年4月正式发布WIA-PA（国内自主标准）标准于2008年10月成为国际标准工业无线技术3.2网络化控制技术 54Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.工业无线技术3.2网络化控制技术Emerson智能无线网络产品(基于Wireless HART标准)55Shenyang Institute of Automation,Chi
39、nese Academy of Science.工业无线技术3.2网络化控制技术Honeywell无线产品(基于ISA100.11a标准)56Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.工业自动化仪表方面：国内唯一符合国内唯一符合IEC61158IEC61158协议协议标准的低功耗芯片标准的低功耗芯片支持FFH1、ProfibusPA标准设备开发在保持功耗（60A）低于同类产品指标的前提下内嵌4KSRAM，能有效简化芯片用户的开发工作量 自主自主HART HART 芯片芯片HT1200M HT1200M 核心芯片核心芯
40、片符合HART协议国际标准，低功耗和性能指标完全达到国外同类先进产品水平。通信芯片通信芯片通信芯片通信芯片FBC0409FBC0409FBC0409FBC0409 通信芯片通信芯片通信芯片通信芯片HT1200MHT1200M3.2网络化控制技术 57Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.现场总线智能仪表全套解决方案现场总线智能仪表全套解决方案FF/HART/ProfibusPA现场总线芯片FF/HART/ProfibusPA现场总线协议FF/HART/ProfibusPA现场总线通信卡/仪表圆卡FF/HART/P
41、rofibusPA现场总线控制应用功能块工业自动化仪表方面3.2网络化控制技术 58Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.牵头制定工业无线网络国家标准(WIA-PA)2008年10月成为IEC国际标准3.2网络化控制技术工业无线技术方面 59Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.系统级系统级模块模块 +协议级协议级模块级模块级OEM裸模块裸模块传感器网络硬件传感器网络硬件平台平台OEM协议级模协议级模块块开发套件开发套件工具软件工具
42、软件仪表整机仪表整机网关网关组态软件组态软件服务服务技术咨询技术咨询技术服务技术服务技术开发技术开发3.2网络化控制技术工业无线技术方面 60Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.3.2网络化控制技术工业无线技术方面压力计：中科博微公司温度计：上海自动化仪表所粉尘浓度传感器：川仪公司压力变送器：伟岸测仪阀门定位器：浙江中控电磁流量计：北京天宇蓝翔与国内仪表企业密切合作，开发出10余种无线智能仪表样机，在企业示范应用WIAPA 61Shenyang Institute of Automation,Chinese A
43、cademy of Science.电机能效在线监测系统l通过无线方式监测电机和电炉的运行状态，实现节能运行及故障预测维护3.2网络化控制技术工业无线技术方面 62Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.智能电网和工业无线仪表3.2网络化控制技术工业无线技术方面 63Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.三、相关单元技术及典型应用介绍1、制造执行系统技术（MES）2、网络化控制技术3、专用装备技术 64Shenyang Institu
44、te of Automation,Chinese Academy of Science.1997年完成国内第一台全自动肋骨弯淬机床电气控制系统2001年和2002年先后完成了三台改进型肋骨弯淬机床电气控制系统曲率半径检测和闭环控制已申请了国家专利项目获得了中国科学院科技进步三等奖3.3工业机器人与专用装备技术典型实例:全自动肋骨弯淬机床 65Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.3.3工业机器人与专用装备技术典型实例:全自动肋骨弯淬机床采用先进的工业PC、曲率半径和淬火温度在线检测技术，实现了肋骨加热、淬火、成型
45、的全自动化控制。主要指标：弯制曲率半径：1200mm-；曲率半径控制精度：2mm淬火温度：800-1400；控温精度：5 66Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.肋骨成型原理:其中：q1为检测角；L1为顶轮圆心到线圈平面的初始距离；r1为顶轮半径；x为球栅尺检测值 定位轮:根据钢料宽度决定进给位移硬支撑轮:几何位置固定成型轮:它的位置对应钢料成型曲率半径加热位置:中频加热钢料直线位移传感器:光栅尺或球栅尺3.3工业机器人与专用装备技术典型实例:全自动肋骨弯淬机床66 67Shenyang Institute o
46、f Automation,Chinese Academy of Science.1、曲率半径在线检测:通过曲率半径检测机构，利用计算机采集直线位移传感器（此处光栅尺或球栅尺）检测到的钢料成型部分给检测机构检测轮造成的位移，通过与成型轮和变形区的数量关系，即可计算出当前钢料曲率半径。2、成型轮位置控制:计算曲率半径与设定值比较，通过控制算法闭环控制成型轮位置。考虑到钢料的回弹等因素，系统加入了修正系数。3.3工业机器人与专用装备技术典型实例:全自动肋骨弯淬机床67 68Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.监控主画
47、面3.3工业机器人与专用装备技术典型实例:全自动肋骨弯淬机床 69Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.弯淬机运行状态3.3工业机器人与专用装备技术典型实例:全自动肋骨弯淬机床 70Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.对数字化螺旋焊钢管成型机组的借鉴意义1、钢管直径和椭圆度检测装置。在成型机组出口同一横截面上3个或4个固定位置安装激光测距传感器，检测钢管成型过程中造成的位移量，传送给控制计算机，计算出当前钢管直径和椭圆度。2、根据
48、上面计算结果，与钢管设定直径相比较，通过控制算法自动调整成型机组后桥或（和）2号辊的位置，达到自动控制钢管直径、椭圆度及合口尺寸的目的。3、通过专家系统设置2号成型辊压下量，减小钢管回弹在合口处产生的应力，提高焊接质量。3.3工业机器人与专用装备技术典型实例:全自动肋骨弯淬机床 71Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.四、合作建议1、为中石油装备制造企业提供制造执行系统（MES）建设方面的咨询、规划、设计、开发和系统实施等方面的技术服务；2、为企业现有生产装备的升级改造提供网络化控制解决方案；Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.科技创造未来 服务体现价值谢谢！73Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science.2023/1/173