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1、篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统第一章第一章 机械故障诊断的基本原理机械故障诊断的基本原理l 机械故障诊断学包括机械故障诊断的机械故障诊断学包括机械故障诊断的原理原理与与技术技术两大部分。两大部分。l 本章首先讨论几个与机械故障诊断有关本章首先讨论几个与机械故障诊断有关的基本问题，主要包括：的基本问题，主要包括：机械故障诊断概述机械故障诊断概述;故障特征参量故障特征参量;故障诊断的一般思维方法。故障诊断的一般思维方法。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型
2、的系统第一节第一节 机械故障诊断概述机械故障诊断概述l一、机械故障及其分类一、机械故障及其分类l二、故障诊断及其分类二、故障诊断及其分类l三、机械故障诊断的基本环节三、机械故障诊断的基本环节篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一、机械故障及其分类一、机械故障及其分类l定义定义:机械故障（机械故障（Fault异常异常/Failure失效），失效），是指机械系统是指机械系统(零件、组件、部件或整台设备零件、组件、部件或整台设备乃至一系列的设备组合乃至一系列的设备组合)因偏离其设计状态而因偏离其设计状态而丧失部分或全部功能的现象
3、。丧失部分或全部功能的现象。l例例:发动机发动不起来、汽车刹车不灵、机床发动机发动不起来、汽车刹车不灵、机床运转不平稳、机床加工精度超标、机器运行时运转不平稳、机床加工精度超标、机器运行时振动噪声过大、齿轮轮齿折断等等现象。振动噪声过大、齿轮轮齿折断等等现象。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一一.机械故障及其分类机械故障及其分类l分类的目的：分类的目的：(1)便于信息交流；便于信息交流；(2)便于处理故障时更有针对性。便于处理故障时更有针对性。l分类方法分类方法:机械故障可以从不同的角度来进行分类机械故障可以从不同的角
4、度来进行分类 (1)按其发生的按其发生的原因原因分分 (2)按其造成的按其造成的后果后果分分 (3)按其发生的按其发生的快慢快慢分分 (4)按其发生的按其发生的范围（程度）范围（程度）分分 (5)按其发生的按其发生的频次频次分分 (6)其他角度其他角度来进行分类（来进行分类（所采用的技术手段所采用的技术手段）篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一一.机械故障及其分类机械故障及其分类1.按其发生的按其发生的原因原因分分(1)磨损性故障磨损性故障：是指机械系统因使用过程中的：是指机械系统因使用过程中的正常磨损而引发的一类故障，
5、对这类故障形式，正常磨损而引发的一类故障，对这类故障形式，一般只进行寿命预测。一般只进行寿命预测。(2)错用性故障错用性故障：是因使用不当而引发的故障。：是因使用不当而引发的故障。(3)先天性故障先天性故障：是由于设计或制造不当而造成：是由于设计或制造不当而造成机械系统中存在某些薄弱环节而引发的故障。机械系统中存在某些薄弱环节而引发的故障。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一一.机械故障及其分类机械故障及其分类2.按造成的按造成的后果后果分分(1)危害性故障危害性故障：故障发生后会对人身、生产和环境：故障发生后会对人身、
6、生产和环境造成危险或危害的一类故障，如机床保护系统不造成危险或危害的一类故障，如机床保护系统不能进行有效地工作而造成损害工件或操作者的故能进行有效地工作而造成损害工件或操作者的故障、毒气泄漏、高压罐爆炸等。障、毒气泄漏、高压罐爆炸等。(2)安全性安全性故障故障：故障的发生不会对人身、生产和环：故障的发生不会对人身、生产和环境造成危害的一类故障，如保护系统在不需保护境造成危害的一类故障，如保护系统在不需保护时动作的故障等。时动作的故障等。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一一.机械故障及其分类机械故障及其分类3.按其按其发
7、生的快慢发生的快慢分分(1)突发性故障突发性故障：不能靠早期测试探测出来的一类：不能靠早期测试探测出来的一类故障。即此类故障是不可预测的，对这类故障只故障。即此类故障是不可预测的，对这类故障只能进行能进行预防预防，如过载造成机件损坏。，如过载造成机件损坏。(2)渐发性故障渐发性故障：故障的发展有一个过程，因而可：故障的发展有一个过程，因而可对其进行预测和监视，如疲劳裂纹的产生和扩展。对其进行预测和监视，如疲劳裂纹的产生和扩展。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一一.机械故障及其分类机械故障及其分类4.按其发生的按其发生的
8、范围范围分分 (1)部分性故障部分性故障：设计功能部分丧失的一类故障。：设计功能部分丧失的一类故障。(2)完全性故障完全性故障：设计功能完全丧失的一类故障。：设计功能完全丧失的一类故障。5.按其发生的按其发生的频次频次分分 (1)偶发性故障偶发性故障：发生频率很低的一类故障，即：发生频率很低的一类故障，即“意外现意外现 象象”，如齿轮断齿。，如齿轮断齿。(2)多发性故障多发性故障：经常发生的一类故障，如齿轮磨损。：经常发生的一类故障，如齿轮磨损。机械故障还有机械故障还有其它其它分类方法，如单一故障分类方法，如单一故障/复杂故障等，复杂故障等，可参考有关文献。可参考有关文献。篮球比赛是根据运动队
9、在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 二、机械故障诊断及其分类二、机械故障诊断及其分类l定义定义：所谓所谓机械故障诊断机械故障诊断，就是对机械系统所处的状态进行，就是对机械系统所处的状态进行监测，判断其监测，判断其是否正常是否正常，当出现异常时分析其产生的，当出现异常时分析其产生的原因、原因、部位部位和和严重程度严重程度，并，并预报其发展趋势预报其发展趋势。l分类的目的分类的目的:主要是为了便于信息分析和处理。主要是为了便于信息分析和处理。l分类方法分类方法:机械故障诊断可以分类如下：机械故障诊断可以分类如下：(1)按其按其目的目的分分;(2
10、)按其按其方式方式分分;(3)按其按其提取信息的方式提取信息的方式分分;(4)按按诊断时所要求的机械运行工况条件诊断时所要求的机械运行工况条件分分;(5)按按功能功能分。分。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 二、机械故障诊断及其分类二、机械故障诊断及其分类l定义定义：所谓所谓机械故障诊断机械故障诊断，就是对机械系统所处的状态进行，就是对机械系统所处的状态进行监测，判断其监测，判断其是否正常是否正常，当出现异常时分析其产生的，当出现异常时分析其产生的原因、原因、部位部位和和严重程度严重程度，并，并预报其发展趋势预报其发展
11、趋势。l分类的目的分类的目的:主要是为了便于信息交流主要是为了便于信息交流l分类方法分类方法:机械故障诊断可以分类如下：机械故障诊断可以分类如下：(1)按其按其目的目的分分;(2)按其按其方式方式分分 (3)按其按其提取信息的方式提取信息的方式分分;(4)按按诊断时所要求的机械运行工况条件诊断时所要求的机械运行工况条件分分;(5)按按功能功能分。分。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统二、机械故障诊断及其分类二、机械故障诊断及其分类1.按目的分按目的分(1)功能诊断功能诊断：即对新安装或刚维修过的机械系统诊：即对新安装或刚
12、维修过的机械系统诊断其功能是否正常，也就是投入运行前的诊断。断其功能是否正常，也就是投入运行前的诊断。(2)运行诊断运行诊断：即对服役中的机械系统进行的诊断。：即对服役中的机械系统进行的诊断。2.按方式分按方式分(1)在线监测在线监测：就是连续地对服役中的机械系统进行：就是连续地对服役中的机械系统进行监测，测试传感器及二次仪表等安装在设备现场，监测，测试传感器及二次仪表等安装在设备现场，随机械系统一起工作。随机械系统一起工作。(2)巡回检测巡回检测：就是每隔一定的时间对服役中的机械：就是每隔一定的时间对服役中的机械系统进行检查和诊断；系统进行检查和诊断；篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得
13、分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统二、机械故障诊断及其分类二、机械故障诊断及其分类3.按按提取信息的方式分提取信息的方式分 (1)直接诊断直接诊断：诊断对象与诊断信息来源直接对应的一种诊断方法，即一诊断对象与诊断信息来源直接对应的一种诊断方法，即一次信息诊断。如通过检测齿轮的安装偏心和运动偏心等参数来判断齿轮运次信息诊断。如通过检测齿轮的安装偏心和运动偏心等参数来判断齿轮运转是否正常即属此类；转是否正常即属此类；(2)间接诊断间接诊断：诊断对象与诊断信息来源不直接对应的一种诊断方法，即诊断对象与诊断信息来源不直接对应的一种诊断方法，即二次、三次等非一次信息的诊
14、断。如通过测箱体的振动来判断齿轮箱中齿二次、三次等非一次信息的诊断。如通过测箱体的振动来判断齿轮箱中齿轮是否存在偏心等。轮是否存在偏心等。通常所谓的诊断主要是指间接诊断。通常所谓的诊断主要是指间接诊断。4.按诊断时所要求的机械运行工况条件分按诊断时所要求的机械运行工况条件分 (1)常规工况诊断常规工况诊断：在机械的正常运行条件下进行的一种故障诊断方式；在机械的正常运行条件下进行的一种故障诊断方式；(2)特殊工况诊断特殊工况诊断：对某些机械，需为其创造特殊的工作条件才能对其进对某些机械，需为其创造特殊的工作条件才能对其进行诊断。如动力机组的升降速过程诊断、提升机启、停过程诊断。行诊断。如动力机组
15、的升降速过程诊断、提升机启、停过程诊断。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统二、机械故障诊断及其分类二、机械故障诊断及其分类5.按功能分按功能分 (1)简易诊断简易诊断：对机械系统的状态作出相对粗略的判断。：对机械系统的状态作出相对粗略的判断。一般只回答一般只回答“正常与否正常与否”、“有无故障有无故障”等问题，而不等问题，而不分析故障原因、故障部位及故障程度等。又称分析故障原因、故障部位及故障程度等。又称“状态监状态监测测”。(2)精密诊断精密诊断：是在简易诊断基础上更为细致的一种诊断：是在简易诊断基础上更为细致的一种诊
16、断过程，它不仅要回答过程，它不仅要回答“正常与否正常与否”、“有无故障有无故障”的问的问题，而且还要详细地分析出题，而且还要详细地分析出故障原因、故障部位、故障故障原因、故障部位、故障程度程度及其发展趋势及其发展趋势等一系列的问题。又称等一系列的问题。又称“故障诊断故障诊断”。机械故障诊断还可根据机械故障诊断还可根据所采用的技术手段所采用的技术手段不同而分为不同而分为振动诊断、油样分析、温度监测、无损检测等振动诊断、油样分析、温度监测、无损检测等篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统三、机械故障诊断的基本环节三、机械故障诊断
17、的基本环节l 一个完整的诊断过程一般由以下一个完整的诊断过程一般由以下四个基四个基本环节本环节组成：组成：l1.确立运行状态监测的内容确立运行状态监测的内容;l2.建立测试系统建立测试系统;l3.测试、分析及信息提取测试、分析及信息提取;l4.状态监测、判断及预报状态监测、判断及预报篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统三、机械故障诊断的基本环节三、机械故障诊断的基本环节l基本环节基本环节1：确立运行状态监测的内容：确立运行状态监测的内容l 主要包括确立主要包括确立监测参数监测参数、监测部位监测部位及及监测方式监测方式(在线
18、在线/巡检巡检)等方面的内容，这主要取决于故障等方面的内容，这主要取决于故障形式，同时也要考虑被监测对象的结构、工作环形式，同时也要考虑被监测对象的结构、工作环境等因素以及现有的测试设备条件，这是整个诊境等因素以及现有的测试设备条件，这是整个诊断工作的基础。断工作的基础。状态监测的内容确立得当，不仅能极大地提高状态监测的内容确立得当，不仅能极大地提高诊断效率，有时甚至决定着诊断工作的成败。如诊断效率，有时甚至决定着诊断工作的成败。如矿用风机轴承的温度、振动监测。矿用风机轴承的温度、振动监测。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的
19、系统三、机械故障诊断的基本环节三、机械故障诊断的基本环节l基本环节基本环节2：建立测试系统建立测试系统l根据步骤根据步骤1的要求的要求选取传感器选取传感器及其及其配套仪器配套仪器，组成，组成测试系统，用以收集故障诊断所需的信息。测试系统，用以收集故障诊断所需的信息。l在建造测试系统时，不仅要注意有用信号的获取在建造测试系统时，不仅要注意有用信号的获取（灵敏度和精度等性能），同时还要考虑测试系统（灵敏度和精度等性能），同时还要考虑测试系统的的环境适应性环境适应性以及如何在测试阶段进行以及如何在测试阶段进行降噪除噪降噪除噪等，等，以便简化后续的信号分析处理过程。以便简化后续的信号分析处理过程。l正
20、确、有效信号的取得是准确诊断的先决条件，偏正确、有效信号的取得是准确诊断的先决条件，偏离了这个前提，诊断工作就无从谈起。离了这个前提，诊断工作就无从谈起。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统三、机械故障诊断的基本环节三、机械故障诊断的基本环节 基本环节基本环节3：测试、分析及信息提取测试、分析及信息提取 主要内容：主要内容：对测试系统所获得的信号进行加工，包括滤波、对测试系统所获得的信号进行加工，包括滤波、异常数据剔除、各种分析算法（如时域、频域）等。异常数据剔除、各种分析算法（如时域、频域）等。主要目的：主要目的：从有限
21、的信号中获得尽可能多的关于被诊断从有限的信号中获得尽可能多的关于被诊断对象状态的有用信息，这是机械故障诊断的核心。对象状态的有用信息，这是机械故障诊断的核心。基本环节基本环节4：状态诊断、监测及预报：状态诊断、监测及预报 主要内容：主要内容：构造或选定判据，确定划分设备状态的各有关构造或选定判据，确定划分设备状态的各有关参量的门槛值等内容。参量的门槛值等内容。主要目的：主要目的：判定被诊断对象的运行状态，并对其未来发展判定被诊断对象的运行状态，并对其未来发展趋势进行预测。趋势进行预测。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统第
22、二节第二节 故障特征参量故障特征参量l一、故障特征参量的定义一、故障特征参量的定义l二、故障特征参量的选取原则二、故障特征参量的选取原则l三、故障特征参量的选定方法三、故障特征参量的选定方法篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一、故障特征参量的定义一、故障特征参量的定义对于某一具体的故障类型，我们所关心的问题是：对于某一具体的故障类型，我们所关心的问题是：l (1)这种故障通过哪些物理参量表现出来这种故障通过哪些物理参量表现出来?l (2)这种故障与各物理参量间的关系强弱情况如何这种故障与各物理参量间的关系强弱情况如何?一
23、般而言，对于前一个问题，只要机械系统的状态发生一般而言，对于前一个问题，只要机械系统的状态发生了变化，就必定会影响到与之相联系的各个动态物理参了变化，就必定会影响到与之相联系的各个动态物理参量，牵涉面较广。而故障类型与物理参量的关系强弱是量，牵涉面较广。而故障类型与物理参量的关系强弱是我们最感兴趣的。我们最感兴趣的。因为因为因为因为只有那些与某种故障类型之间的关只有那些与某种故障类型之间的关只有那些与某种故障类型之间的关只有那些与某种故障类型之间的关系密切、对故障敏感可靠的物理参量才被用于故障的诊系密切、对故障敏感可靠的物理参量才被用于故障的诊系密切、对故障敏感可靠的物理参量才被用于故障的诊系
24、密切、对故障敏感可靠的物理参量才被用于故障的诊断断断断。故障特征参量的定义故障特征参量的定义：对故障敏感、稳定可靠的物理量：对故障敏感、稳定可靠的物理量（原始（原始/运算后）运算后）称为故障特征参量。称为故障特征参量。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一、故障特征参量的定义一、故障特征参量的定义l说明说明1：机械系统的故障类型千差万别，与每一种故障类型相机械系统的故障类型千差万别，与每一种故障类型相对应，机械系统必定会通过一个或多个物理参量将其表征出对应，机械系统必定会通过一个或多个物理参量将其表征出来来(一因多果一因多
25、果)；每一种故障类型也必须由一种或多种原因所每一种故障类型也必须由一种或多种原因所引起引起(一果多因一果多因)。如齿轮齿面点蚀。如齿轮齿面点蚀。故障表现与其特征参量和故障原因之间存在的对应关系：故障表现与其特征参量和故障原因之间存在的对应关系：F=f(1,2,3 ,.）F 某种故障类型；某种故障类型；1,2,3 各特征参量或故障原因。各特征参量或故障原因。故障诊断就是要确定故障诊断就是要确定F与与1,2,3.之间的某种对应关系之间的某种对应关系 f，以便通过检测以便通过检测1,2,3 来判断故障类型来判断故障类型F是否发生，或在已是否发生，或在已知知F发生的情况下去查明造成发生的情况下去查明造
26、成 F 产生的原因产生的原因1,2 ,3 等。等。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一、故障特征参量的定义一、故障特征参量的定义l说明说明2:对于同一种故障类型，当它们发生在不同的机对于同一种故障类型，当它们发生在不同的机械系统上时，其故障特征参量也不同，因此，在械系统上时，其故障特征参量也不同，因此，在确定确定某种故障的特征参量时，应结合具体的系统进行某种故障的特征参量时，应结合具体的系统进行。例如：例如：一般机器的轴承发生故障时，其温度会升高，一般机器的轴承发生故障时，其温度会升高，此时温度可选为故障特征参量。然而，
27、对于矿用通风此时温度可选为故障特征参量。然而，对于矿用通风机，其转子轴承处于风道内，受到强风冷却，即使出机，其转子轴承处于风道内，受到强风冷却，即使出现故障温度也未必明显升高，此时就不宜选用温度作现故障温度也未必明显升高，此时就不宜选用温度作为轴承故障的特征参量。为轴承故障的特征参量。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统二、故障特征参量的选取原则二、故障特征参量的选取原则l1.高度敏感性高度敏感性：机械系统状态的微弱变化应引起故障特：机械系统状态的微弱变化应引起故障特征参量较大的变化；征参量较大的变化；l2.高度可靠性高度
28、可靠性：故障特征参量是依赖于机械系统的状态：故障特征参量是依赖于机械系统的状态变化而变化的，如果把系统状态取作自变量，故障特征参变化而变化的，如果把系统状态取作自变量，故障特征参量取作因变量，则故障特征参量应是系统状态这个自变量量取作因变量，则故障特征参量应是系统状态这个自变量的的单值函数单值函数；l3.实用性实用性(或或可实现性可实现性)：故障特征参量应便于检测，：故障特征参量应便于检测，如果某个物理参量虽对某种故障足够灵敏，但这个参量不如果某个物理参量虽对某种故障足够灵敏，但这个参量不易获得易获得(经济、技术方面的考虑经济、技术方面的考虑)，那么这个物理参量也不，那么这个物理参量也不便用作
29、故障特征参量。如齿面温度。便用作故障特征参量。如齿面温度。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统三、故障特征参量的选定方法三、故障特征参量的选定方法l 理论分析理论分析+实验实验l原因：原因：（1）故障的复杂性及多因多果性）故障的复杂性及多因多果性;（2）故障类型不同，其故障特征不同，其故障特征）故障类型不同，其故障特征不同，其故障特征参量也不同；参量也不同；（3）即使是同一种故障类型，当其）即使是同一种故障类型，当其环境条件环境条件(包括包括故障主体故障主体)发生变化时，其故障特征参量也不同。发生变化时，其故障特征参量也不
30、同。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统第三节第三节 机械故障诊断的一般思维方法机械故障诊断的一般思维方法l 故障识别理论与思维科学以及故障诊断技术的发展故障识别理论与思维科学以及故障诊断技术的发展密不可分。从传统诊断技术向现代诊断技术发展。密不可分。从传统诊断技术向现代诊断技术发展。l传统诊断技术：传统诊断技术：识别理论主要借助形式逻辑进行一些识别理论主要借助形式逻辑进行一些简单的推理。简单的推理。l现代诊断技术：现代诊断技术：有故障树分析、模式识别、模糊诊断有故障树分析、模式识别、模糊诊断等多种识别理论。等多种识别理论
31、。l本节讨论本节讨论形式逻辑推理形式逻辑推理与与故障树分析故障树分析的基本原理。的基本原理。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一、形式逻辑推理一、形式逻辑推理l故障诊断过程是一个观察、假设、验证、修正假设、再验证故障诊断过程是一个观察、假设、验证、修正假设、再验证，直至找到故障的真正原因的过程。，直至找到故障的真正原因的过程。l故障诊断过程可分为故障诊断过程可分为五个步骤五个步骤：(1)调研考察，得出故障调研考察，得出故障现象现象；(2)假设假设原因原因；(3)由假设原因推断出应有的由假设原因推断出应有的结果结果；(4)
32、将推断将推断结果结果与考察所得的与考察所得的现象现象进行比较；进行比较；(5)得出假设成立与否的结论，如果原假设不成立，则需得出假设成立与否的结论，如果原假设不成立，则需另立假设。另立假设。以上第以上第 3)、4)、5)是属于证实或推翻假设。是属于证实或推翻假设。在分析故障时，往往进行某些试探性的调整、拆卸，观察在分析故障时，往往进行某些试探性的调整、拆卸，观察故障症状的变化，以查寻或反证故障发生的部位。故障症状的变化，以查寻或反证故障发生的部位。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一、形式逻辑推理（续一、形式逻辑推理（续
33、）下面具体讨论下面具体讨论探求因果关系的逻辑方法。探求因果关系的逻辑方法。几个逻辑概念几个逻辑概念 1.原因与结果的定义原因与结果的定义:原因：原因：引起某现象产生的现象引起某现象产生的现象结果：结果：由另一现象引起的现象由另一现象引起的现象2.因果关系的特性因果关系的特性(1)因果关系的相对性因果关系的相对性：也就是说因果关系不是固定不变：也就是说因果关系不是固定不变的，一个现象对于其原因来说是结果，而对于该现象的后的，一个现象对于其原因来说是结果，而对于该现象的后果来说又是原因。果来说又是原因。(2)因果因果关系的确定性关系的确定性：即同质的原因必然会引起同质的：即同质的原因必然会引起同质
34、的结结果，而且原因的易变必然会导致结果的易变。果，而且原因的易变必然会导致结果的易变。(3)因果关系的普遍性因果关系的普遍性：没有一个现象不是由一定的原因：没有一个现象不是由一定的原因引引起的，也没有一个现象不产生一定的结果。起的，也没有一个现象不产生一定的结果。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一、形式逻辑推理（续一、形式逻辑推理（续）l3逻辑推理方法逻辑推理方法l探求现象间的因果关系，首先要确定探求现象间的因果关系，首先要确定可能的可能的原因或结果，然原因或结果，然后从可能的原因或结果中进行比较，删除虚假成分，后从可
35、能的原因或结果中进行比较，删除虚假成分，找出真找出真正的原因或结果。正的原因或结果。l传统的求因果关系的传统的求因果关系的五种逻辑推理方法（穆勒五法）五种逻辑推理方法（穆勒五法）,都是都是根据某个现象与另一个现象在某些场合下所显示的根据某个现象与另一个现象在某些场合下所显示的对应关系对应关系，从而概括出一般性的结论，以断定它们之间是否存在必然的从而概括出一般性的结论，以断定它们之间是否存在必然的因果关系。因果关系。l五种逻辑方法（穆勒五法）五种逻辑方法（穆勒五法）1.契合法契合法(求同法求同法);2.差异法差异法(求异法求异法);3.契合差异并用法契合差异并用法(求同求异法求同求异法);4.共
36、变法；共变法；5.剩余法。剩余法。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一、形式逻辑推理（续一、形式逻辑推理（续）3.逻辑推理方法：逻辑推理方法：（1）契合法）契合法(求同法求同法)在被研究现象出现的若干场合中，如果仅有唯一的一个在被研究现象出现的若干场合中，如果仅有唯一的一个情况在这些场合中是共同具有的。那么这个唯一的共同情况情况在这些场合中是共同具有的。那么这个唯一的共同情况就是被研究现象的原因就是被研究现象的原因(或结果或结果)，即，即:-场合场合 先行先行(或后行或后行)情况情况 被研究现象被研究现象-1 A、B、C
37、 a 2 A、D、E a 3 A、F、G a -结论结论：情况：情况 A 是现象是现象 a 的的原因原因(结果结果)篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一、形式逻辑推理（续一、形式逻辑推理（续）3.逻辑推理方法：逻辑推理方法：（1）契合法）契合法(求同法求同法)说明说明:l应用契合法要注意发掘各种场合中所隐蔽的共同情应用契合法要注意发掘各种场合中所隐蔽的共同情况，它很可能是被研究现象的真正原因况，它很可能是被研究现象的真正原因(或结果或结果)。l比较的场合越多，结论的可靠程度就越高。比较的场合越多，结论的可靠程度就越高。例
38、：例：将某一部件分别安装在不同的机器中，若都产生将某一部件分别安装在不同的机器中，若都产生同一结果，则可认为某部件为事故原因同一结果，则可认为某部件为事故原因 篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一、形式逻辑推理（续）一、形式逻辑推理（续）l3.逻辑推理方法：逻辑推理方法：（2）差异法）差异法(求异法求异法)如果被研究现象出现的场合与不出现的场合只有一个情况如果被研究现象出现的场合与不出现的场合只有一个情况是不同的，其它情况完全相同，而且这个情况在被研究现象是不同的，其它情况完全相同，而且这个情况在被研究现象出现的场合中是
39、存在的，在被研究现象不出现的场合是不存出现的场合中是存在的，在被研究现象不出现的场合是不存在的，那么这个唯一不同的情况就是被研究现象的原因在的，那么这个唯一不同的情况就是被研究现象的原因(或结或结果果)。-场合场合 先行先行(或后行或后行)情况情况 被研究现象被研究现象-1 A、B、C a 2 、B、C -结论：情况结论：情况 A 是现象是现象 a 的原因的原因(结果结果)篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一、形式逻辑推理（续）一、形式逻辑推理（续）l3.逻辑推理方法逻辑推理方法:（2）差异法）差异法(求异法求异法)形成
40、差异场合的方法有形成差异场合的方法有轮流切换法轮流切换法和和换件比较法。换件比较法。轮流切换法：轮流切换法：当故障原因不明时可采用轮流切换法，其公式如下：当故障原因不明时可采用轮流切换法，其公式如下：-场合场合 先行先行(或后行或后行)情况情况 被研究现象被研究现象-1 A、B、C a 2 A、C a 3 A、B、a 4 、B、C -结论：情况结论：情况 A 是现象是现象 a 的原因的原因(结果结果)换件比较法换件比较法：分析故障时，如果怀疑某一零件或部件是机器故障的分析故障时，如果怀疑某一零件或部件是机器故障的起因，则使用完好件替换，并观察换件前后机器状态的变化，以此断起因，则使用完好件替换
41、，并观察换件前后机器状态的变化，以此断定原零件是否是故障原因之所在。定原零件是否是故障原因之所在。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一、形式逻辑推理（续）一、形式逻辑推理（续）l 3.逻辑推理方法逻辑推理方法:3.契合差异并用法契合差异并用法(求同求异求同求异法法)有两组事例，一组是由被研究现象出现的若干有两组事例，一组是由被研究现象出现的若干场合组成的场合组成的正事例组正事例组，另一组是由研究现象不出现，另一组是由研究现象不出现的若干场合组成的的若干场合组成的负事例组负事例组。如果在正事例组各场。如果在正事例组各场合中
42、只有一个唯一的共同情况，而且这个情况在负合中只有一个唯一的共同情况，而且这个情况在负事例组中的各个场合都不存在，那么这个情况就是事例组中的各个场合都不存在，那么这个情况就是被研究现象的原因被研究现象的原因(或结果或结果)，即有如下的公式：，即有如下的公式：篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 契合差异并用法契合差异并用法契合差异并用法契合差异并用法(求同求异法求同求异法求同求异法求同求异法)-场合场合 先行先行(或后行或后行)情况情况 被研究现象被研究现象-1 A、B、C、D a 正正 2 A、E、F、G a 事事 3 A
43、、C、D、F a 例例 组组-场合场合 先行先行(或后行或后行)情况情况 被研究现象被研究现象-1 、B、C、D 负负 2 、E、F、G 事事 3 、C、D、F 例例 组组-结论：情况结论：情况 A 是现象是现象 a 的原因的原因(结果结果)篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统契合差异并用法契合差异并用法(求同求异法求同求异法)注意事项注意事项l正负两组事例的组成场合越多，结论越可靠；正负两组事例的组成场合越多，结论越可靠；l对于负事例组的各个场合，应选择与正事例组场对于负事例组的各个场合，应选择与正事例组场合较好相似（合
44、较好相似（其它条件尽量不变其它条件尽量不变）的来比较，因）的来比较，因为负事例组的场合是无限多的。为负事例组的场合是无限多的。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一、形式逻辑推理（续）一、形式逻辑推理（续）l 3.逻辑推理方法逻辑推理方法:(4)共变法共变法 在被研究现象发生变化的各个场合，如果其中只有一个情况在被研究现象发生变化的各个场合，如果其中只有一个情况是变化着的，而其他情况都保持不变，那么这个唯一变化着是变化着的，而其他情况都保持不变，那么这个唯一变化着的情况便是被研究现象的原因的情况便是被研究现象的原因(或结果
45、或结果)。而有如下的公式：。而有如下的公式：-场合场合 先行先行(或后行或后行)情况情况 被研究现象被研究现象 -1 A1、B、C、D a1 2 A2、B、C、D a2 3 A3、B、C、D a3 -l 结论：情况结论：情况A是现象是现象a的原因的原因(结果结果)注意注意:原因和结果的共变可能是同向的，也可能是异向的；原因和结果的共变可能是同向的，也可能是异向的；还可能在一定范围内是同向的，另一范围内是异向的。还可能在一定范围内是同向的，另一范围内是异向的。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一、形式逻辑推理（续）一、形式
46、逻辑推理（续）l3.逻辑推理方法逻辑推理方法:(5)剩余法剩余法 有一个复合的被研究现象，如果已知这个复合现象的一部有一个复合的被研究现象，如果已知这个复合现象的一部分是某些情况的结果，那么这个复合现象的剩余部分就是别分是某些情况的结果，那么这个复合现象的剩余部分就是别的情况的结果。即有如下的公式：的情况的结果。即有如下的公式：由由a、b、c、d 构成的复合的被研究现象是复合的情况构成的复合的被研究现象是复合的情况A、B、C、D作用的结果。作用的结果。已知已知：现象现象 a 是情况是情况A作用的结果作用的结果 现象现象 b 是情况是情况B作用的结果作用的结果 现象现象 c 是情况是情况C作用的
47、结果作用的结果 结论：结论：现象现象d是情况是情况D作用的结果作用的结果篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统(5)剩余法剩余法 说明说明:l(1)复杂现象的剩余部分复杂现象的剩余部分d的原因的原因D，可能是个已发现过的，可能是个已发现过的情况，也可能是个尚未发现过的情况，即关于未知情况的推情况，也可能是个尚未发现过的情况，即关于未知情况的推测，而这种推测的证实和认识还需要有个过程。测，而这种推测的证实和认识还需要有个过程。l(2)在应用剩余法进行推断时，在应用剩余法进行推断时，请注意：请注意：必须确认复杂现象的一部分必须确
48、认复杂现象的一部分(a、b、c)是某些情况是某些情况(A、B、C)引起的，而剩余部分引起的，而剩余部分(d)不可能是这些情况不可能是这些情况(A、B、C)引起的引起的;复杂现象剩余部分的原因复杂现象剩余部分的原因(D)，不一定是个单一的情况，不一定是个单一的情况，还可能是个复杂的情况。实际上多层次、多原因的复杂还可能是个复杂的情况。实际上多层次、多原因的复杂故障树正是用于描述这种逻辑关系。故障树正是用于描述这种逻辑关系。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统二、故障树分析法二、故障树分析法(FTA)Fault Tree An
49、alysis 内容提要内容提要 1.故障树分析法概述故障树分析法概述;2.故障树的建立故障树的建立;3.故障树的简化故障树的简化;4.故障树的定性分析故障树的定性分析;5.故障树的定量计算故障树的定量计算.篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1故障树分析法故障树分析法(FTA)概述概述篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1故障树分析法故障树分析法(FTA)概述概述 故障树分析法故障树分析法(Fault Tree Analysis)是由美国贝尔是由美国贝
50、尔电话研究所电话研究所沃森（沃森（Watson）和和默恩斯（默恩斯（Mearns）于于1961年年首次提出并应用于分析民兵式导弹发射首次提出并应用于分析民兵式导弹发射控制系统的故障诊断。控制系统的故障诊断。其后，其后，波音公司波音公司的的哈斯尔（哈斯尔（Hasse）等人研制出故等人研制出故障树分析法计算程序，标志着故障树分析法进入障树分析法计算程序，标志着故障树分析法进入了以波音公司为中心的宇航领域。了以波音公司为中心的宇航领域。1974年年后故障树分析法从宇航、核能进入电子、后故障树分析法从宇航、核能进入电子、化工和机械等工业领域。化工和机械等工业领域。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里