现代控制理论-稳定性的判定ppt课件.ppt

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1、电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程Section 5李雅普诺夫稳定性定义李雅普诺夫稳定性定义李亚普诺夫直接法在线性系统中的应用李亚普诺夫直接法在线性系统中的应用李雅普诺夫李雅普诺夫第一方法(间接法)第一方法(间接法)P.513 9-4系统的有界输入输出系统的有界输入输出(BIBO)稳定稳定李亚普诺夫第二法(直接法)李亚普诺夫第二法(直接法)电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程李雅普诺夫稳定性定义李雅

2、普诺夫稳定性定义电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体

3、防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程渐进稳定的平衡状态及其状态轨线渐进稳定的平衡状态及其状态轨线电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程线性系统稳定,一定是大范围渐进稳定的。线性系统稳定,一定是大范围渐进稳定的。非线性系统,若平衡点的不唯一,不可能存在大范围稳定,非线性系统,若平衡点的不唯一,不可能存在大范围稳定,若稳定,也只能是小范围渐进稳定。若稳定,也只能是小范围渐进稳定。电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相

4、对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程教材教材 p.505 附录附录1;5.二次型和向量范数二次型和向量范数电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程李雅普诺夫李雅普诺夫第一方法(间接法)第一方法(间接法)电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程电气工程学院电

5、气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程系统的有界输入输出系统的有界输入输出(BIBO)稳定稳定电气工程学院电气工程学

6、院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程李亚普诺夫第二法(直接法)李亚普诺夫第二法(直接法)电气工程学院电气工程学院病原体侵入

7、机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位

8、生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程渐进稳定的渐进稳定的作业作业P.539 9-32=+=电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程=电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程V(x)怎么选的?怎么选的?电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对

9、稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程=作业作业P.539 9-33电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程电气工程学院电气工程学院病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程

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