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1、2.1 数控机床常用低压电器及选择数控机床常用低压电器及选择2.2 机床电气控制系统识图机床电气控制系统识图2.3 机床电气系统基本环节机床电气系统基本环节2.4 典型数控机床电器控制线路分析典型数控机床电器控制线路分析2.12.1数控机床常用低压电器及选择数控机床常用低压电器及选择2.1.1 2.1.1 概述概述概述概述2.1.2 2.1.2 主令电器主令电器主令电器主令电器2.1.4 2.1.4 低压断路器低压断路器低压断路器低压断路器2.1.5 2.1.5 接触器接触器接触器接触器2.1.6 2.1.6 继电器继电器继电器继电器2.1.7 2.1.7 保护电器保护电器保护电器保护电器2.
2、1.3 2.1.3 组合开关组合开关组合开关组合开关2.1.8 2.1.8 变压器及直流稳压电源变压器及直流稳压电源变压器及直流稳压电源变压器及直流稳压电源2.1.1 概述概述对电能的生产、输送、分配和使用起控制、对电能的生产、输送、分配和使用起控制、对电能的生产、输送、分配和使用起控制、对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械调节、检测、转换及保护作用的电工器械调节、检测、转换及保护作用的电工器械调节、检测、转换及保护作用的电工器械称称称称电器。电器。电器。电器。工作在交流电压工作在交流电压工作在交流电压工作在交流电压1200V1200V1200V1200V
3、，或直流电压，或直流电压，或直流电压，或直流电压1500V1500V1500V1500V及以下的电路中起通断、保护、控及以下的电路中起通断、保护、控及以下的电路中起通断、保护、控及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫做制或调节作用的电器产品叫做制或调节作用的电器产品叫做制或调节作用的电器产品叫做低压电器。低压电器。低压电器。低压电器。一、低压电器的分类一、低压电器的分类1.1.1.1.按用途分类按用途分类按用途分类按用途分类按用途分按用途分控制电器：控制电器：用于各种控制电路和控制系统用于各种控制电路和控制系统的电器，如接触器、继电器等。的电器，如接触器、继电器等。主主令令电电
4、器器：用用于于自自动动控控制制系系统统中中发发送送控控制制指令的电器，如按钮、行程开关等。指令的电器，如按钮、行程开关等。保保护护电电器器：用用于于保保护护电电路路及及用用电电设设备备的的电电器，如熔断器、热继电器等。器，如熔断器、热继电器等。配配电电电电器器：用用于于电电能能的的输输送送和和分分配配的的电电器器。如低压断路器、隔离器、如低压断路器、隔离器、执执行行电电器器：用用于于完完成成某某种种动动作作或或传传动动功功能能的电器，如电磁铁、电磁离合器等。的电器，如电磁铁、电磁离合器等。一、低压电器的分类一、低压电器的分类2.2.2.2.按工作原理分类按工作原理分类按工作原理分类按工作原理分
5、类：（1 1 1 1）电磁式电器：）电磁式电器：）电磁式电器：）电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器，依据电磁感应原理来工作的电器，依据电磁感应原理来工作的电器，依据电磁感应原理来工作的电器，如交直流接触器、各种电磁式继电器等。如交直流接触器、各种电磁式继电器等。如交直流接触器、各种电磁式继电器等。如交直流接触器、各种电磁式继电器等。（2 2 2 2）非电量控制器：）非电量控制器：）非电量控制器：）非电量控制器：电器的工作是靠外力或某种非电器的工作是靠外力或某种非电器的工作是靠外力或某种非电器的工作是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如刀开关、行程电物理量的变化而动作的电器，如刀开
6、关、行程电物理量的变化而动作的电器，如刀开关、行程电物理量的变化而动作的电器，如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器压力继电器、温度继电开关、按钮、速度继电器压力继电器、温度继电开关、按钮、速度继电器压力继电器、温度继电开关、按钮、速度继电器压力继电器、温度继电器等。器等。器等。器等。二、低压电器的发展方向二、低压电器的发展方向目前正沿着体积小、重量轻、安全可靠、目前正沿着体积小、重量轻、安全可靠、目前正沿着体积小、重量轻、安全可靠、目前正沿着体积小、重量轻、安全可靠、使用方便的方向发展，大力发展电子化的使用方便的方向发展，大力发展电子化的使用方便的方向发展，大力发展电子化的使用方便的方向发展，
7、大力发展电子化的新型控制电器，如接近开关、光电开关、新型控制电器，如接近开关、光电开关、新型控制电器，如接近开关、光电开关、新型控制电器，如接近开关、光电开关、电子式时间继电器、固态继电器与接触器电子式时间继电器、固态继电器与接触器电子式时间继电器、固态继电器与接触器电子式时间继电器、固态继电器与接触器等以适应控制系统迅速电子化的需要。等以适应控制系统迅速电子化的需要。等以适应控制系统迅速电子化的需要。等以适应控制系统迅速电子化的需要。2.1.2 2.1.2 主令电器主令电器主令电器是用来发布命令、改变控制系统主令电器是用来发布命令、改变控制系统主令电器是用来发布命令、改变控制系统主令电器是用
8、来发布命令、改变控制系统工作状态的电器。工作状态的电器。工作状态的电器。工作状态的电器。主要有控制按钮、行程开关、接近开关开主要有控制按钮、行程开关、接近开关开主要有控制按钮、行程开关、接近开关开主要有控制按钮、行程开关、接近开关开关等。关等。关等。关等。一、控制按钮一、控制按钮按钮的外形图和结构按钮的外形图和结构按钮的外形图和结构按钮的外形图和结构 常用于接通和断开控制电路。常用于接通和断开控制电路。常用于接通和断开控制电路。常用于接通和断开控制电路。(b)结构结构(a)外形图外形图常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点按钮图形符号和文字符号按钮图形符号和文字符号按钮图形符号和文字
9、符号按钮图形符号和文字符号SBSBSB动合（常开）触头动合（常开）触头动断（常闭）触头动断（常闭）触头复合触头复合触头按钮的选择应根据使用场合、控制电路所需触点数按钮的选择应根据使用场合、控制电路所需触点数目及按钮颜色等要求选用。目及按钮颜色等要求选用。SBSB数控机床上的按钮站数控机床上的按钮站数控机床上的按钮站数控机床上的按钮站一般用：一般用：红色红色表示表示停止停止和和急停急停；绿色绿色表示表示起动起动；黑色黑色表示表示点动；点动；蓝色蓝色表示表示复位；复位；另外还有黄、白等颜色，另外还有黄、白等颜色，供不同场合使用。供不同场合使用。二、行程开关二、行程开关作用：作用：作用：作用：用来控
10、制某些机械部件的运动行程和位用来控制某些机械部件的运动行程和位用来控制某些机械部件的运动行程和位用来控制某些机械部件的运动行程和位置置置置或限位保护。或限位保护。或限位保护。或限位保护。结构：结构：结构：结构：行程开关是由操作机构、触点系统和外行程开关是由操作机构、触点系统和外行程开关是由操作机构、触点系统和外行程开关是由操作机构、触点系统和外壳等部分成。壳等部分成。壳等部分成。壳等部分成。分类：分类：分类：分类：按结构分为按结构分为直杆式直杆式旋转式旋转式单轮旋转式单轮旋转式双轮旋转式双轮旋转式(b)(b)示意图示意图示意图示意图未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形
11、图外形图外形图行程开关行程开关行程开关行程开关结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。行程开关的选择行程开关的选择行程开关的选择行程开关的选择 在选择行程开关时，应根据被控制电路的特点、要在选择行程开关时，应根据被控制电路的特点、要在选择行程开关时，应根据被控制电路的特点、要在选择行程开关时，应根据被控制电路的特点、要求、生产现场条件和触点数量等因素进行考虑。求、生产现场条件和触点数量等因素进行考虑。求、生产现场条件和触点数量等因素进行考虑。求、生产现场条件和触点数量等因素进行考虑。
12、常用的行程开关有常用的行程开关有常用的行程开关有常用的行程开关有LX19LX19LX19LX19、LX31LX31LX31LX31、LX32LX32LX32LX32、JLXK1JLXK1JLXK1JLXK1等系列等系列等系列等系列产品。产品。产品。产品。符号符号符号符号常开（动合）常开（动合）触点触点常闭（动断）常闭（动断）触点触点SQSQ三、接近开关三、接近开关接近开关又称无触点行程开关，它是一种非接接近开关又称无触点行程开关，它是一种非接接近开关又称无触点行程开关，它是一种非接接近开关又称无触点行程开关，它是一种非接触型的检测装置。触型的检测装置。触型的检测装置。触型的检测装置。1 1 1
13、 1、作用：、作用：、作用：、作用：可以代替行程开关完成传动装置的位移控制可以代替行程开关完成传动装置的位移控制可以代替行程开关完成传动装置的位移控制可以代替行程开关完成传动装置的位移控制和限位保护，还广泛用于检测零件尺寸、测速和快速自和限位保护，还广泛用于检测零件尺寸、测速和快速自和限位保护，还广泛用于检测零件尺寸、测速和快速自和限位保护，还广泛用于检测零件尺寸、测速和快速自动计数以及加工程序的自动衔接等。动计数以及加工程序的自动衔接等。动计数以及加工程序的自动衔接等。动计数以及加工程序的自动衔接等。2 2 2 2、特点：、特点：、特点：、特点：工作可靠、寿命长、功耗低、重复定位精度工作可靠
14、、寿命长、功耗低、重复定位精度工作可靠、寿命长、功耗低、重复定位精度工作可靠、寿命长、功耗低、重复定位精度高、灵敏度高、频率响应快以及适应恶劣的工作环境等。高、灵敏度高、频率响应快以及适应恶劣的工作环境等。高、灵敏度高、频率响应快以及适应恶劣的工作环境等。高、灵敏度高、频率响应快以及适应恶劣的工作环境等。3 3 3 3、分类：、分类：、分类：、分类：按工作原理分为按工作原理分为高频振荡型高频振荡型电容型电容型永久磁铁型永久磁铁型霍尔效应型霍尔效应型4 4 4 4、高频振荡型接近开关、高频振荡型接近开关、高频振荡型接近开关、高频振荡型接近开关感感应应头头 高频高频振荡器振荡器整形放大器整形放大器
15、信号输出信号输出金金属属体体振荡线圈振荡线圈交变磁场交变磁场无金属体接近无金属体接近金属体接近金属体接近 振荡器振荡后，在感应头的感应面上产生交变磁场，振荡器振荡后，在感应头的感应面上产生交变磁场，当金属物体进入高频振荡器的线圈磁场（感应头）时，当金属物体进入高频振荡器的线圈磁场（感应头）时，金属体内部产生涡流损耗，吸收了振荡器的能量，金属体内部产生涡流损耗，吸收了振荡器的能量，使振使振荡减弱以致停振。荡减弱以致停振。振荡与停振两种不同的状态，由整形振荡与停振两种不同的状态，由整形放大器转换成二进制的开关信号，从而达到检测有无金放大器转换成二进制的开关信号，从而达到检测有无金属物的目的。属物的
16、目的。5 5 5 5、常用接近开关：、常用接近开关：、常用接近开关：、常用接近开关：主要系列产品有主要系列产品有主要系列产品有主要系列产品有LJ2LJ2LJ2LJ2、LJ6LJ6LJ6LJ6、LXJ18LXJ18LXJ18LXJ18和和和和35G35G35G35G等系列。等系列。等系列。等系列。6 6 6 6、接近开关的文字符号及图形符号、接近开关的文字符号及图形符号、接近开关的文字符号及图形符号、接近开关的文字符号及图形符号a)a)动合触点动合触点SQSQb)b)动断触点动断触点SQSQ 2.1.3 2.1.3 组合开关组合开关常用在机床的控制电路中，作为电源的引入开常用在机床的控制电路中，
17、作为电源的引入开常用在机床的控制电路中，作为电源的引入开常用在机床的控制电路中，作为电源的引入开关或是自我控制小容量电动机的直接起动、反关或是自我控制小容量电动机的直接起动、反关或是自我控制小容量电动机的直接起动、反关或是自我控制小容量电动机的直接起动、反转、调速和停止的控制开关等。转、调速和停止的控制开关等。转、调速和停止的控制开关等。转、调速和停止的控制开关等。组合开关有单极、双极和多极之分。组合开关有单极、双极和多极之分。组合开关有单极、双极和多极之分。组合开关有单极、双极和多极之分。它由动触片、静触片、转轴、手柄、凸轮、绝它由动触片、静触片、转轴、手柄、凸轮、绝它由动触片、静触片、转轴
18、、手柄、凸轮、绝它由动触片、静触片、转轴、手柄、凸轮、绝缘杆等部件组成。当转动手柄时，每层的动触缘杆等部件组成。当转动手柄时，每层的动触缘杆等部件组成。当转动手柄时，每层的动触缘杆等部件组成。当转动手柄时，每层的动触片随转轴一起转动，使动触片分别和静触片保片随转轴一起转动，使动触片分别和静触片保片随转轴一起转动，使动触片分别和静触片保片随转轴一起转动，使动触片分别和静触片保持接通和分断。为了使组合开关在分断电流时持接通和分断。为了使组合开关在分断电流时持接通和分断。为了使组合开关在分断电流时持接通和分断。为了使组合开关在分断电流时迅速熄弧，在开关的转轴上装有弹簧，能使开迅速熄弧，在开关的转轴上
19、装有弹簧，能使开迅速熄弧，在开关的转轴上装有弹簧，能使开迅速熄弧，在开关的转轴上装有弹簧，能使开关快速闭合和分断。关快速闭合和分断。关快速闭合和分断。关快速闭合和分断。组合开关外形图组合开关的图形符号和文字符号组合开关的图形符号和文字符号组合开关的图形符号和文字符号组合开关的图形符号和文字符号Q QQ Q（a a）单极）单极 （b b）三极）三极组合开关的组合开关的主要参数有主要参数有额定电压额定电压额定电流额定电流 有有10A10A、25A25A、60A60A等等极数极数2.1.42.1.4、低压断路器、低压断路器(自动开关自动开关)低压断路器又称自动空气开关或自动空气低压断路器又称自动空气
20、开关或自动空气断路器，简称自动开关。断路器，简称自动开关。一、低压断路器的一、低压断路器的一、低压断路器的一、低压断路器的作用及分类作用及分类作用及分类作用及分类作用：作用：作用：作用：用于电动机和其他用电设备的电路中，用于电动机和其他用电设备的电路中，用于电动机和其他用电设备的电路中，用于电动机和其他用电设备的电路中，在正常情况下，它可以分断和接通工作电流；当电在正常情况下，它可以分断和接通工作电流；当电在正常情况下，它可以分断和接通工作电流；当电在正常情况下，它可以分断和接通工作电流；当电路发生过载、短路、失压等故障时，它能自动切断路发生过载、短路、失压等故障时，它能自动切断路发生过载、短
21、路、失压等故障时，它能自动切断路发生过载、短路、失压等故障时，它能自动切断故障电路，有效地保护串接于它后面的电器设备；故障电路，有效地保护串接于它后面的电器设备；故障电路，有效地保护串接于它后面的电器设备；故障电路，有效地保护串接于它后面的电器设备；还可用于不频繁地接通、分断负荷的电路，控制电还可用于不频繁地接通、分断负荷的电路，控制电还可用于不频繁地接通、分断负荷的电路，控制电还可用于不频繁地接通、分断负荷的电路，控制电动机的运行和停止。动机的运行和停止。动机的运行和停止。动机的运行和停止。分类：分类：分类：分类：按结构分为按结构分为框架式（万能式）框架式（万能式）塑料外壳式（装置式）塑料外
22、壳式（装置式）锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁衔铁连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧过载脱过载脱扣器扣器二、低压断路器的结构和工作原理二、低压断路器的结构和工作原理触点系统和灭弧装置：用于接通和分断主电路，为了加触点系统和灭弧装置：用于接通和分断主电路，为了加触点系统和灭弧装置：用于接通和分断主电路，为了加触点系统和灭弧装置：用于接通和分断主电路，为了加强灭弧能力，在主触点处装有灭弧装置。强灭弧能力，在主触点处装有灭弧装置。强灭弧能力，在主触点处装有灭弧装置。强灭弧能力，在主触点处装有灭弧装置。脱扣器是断路器的感测元件，当电路出现故障时，脱
23、扣脱扣器是断路器的感测元件，当电路出现故障时，脱扣脱扣器是断路器的感测元件，当电路出现故障时，脱扣脱扣器是断路器的感测元件，当电路出现故障时，脱扣器收到信号后，经脱扣机构动作，使触点分断。器收到信号后，经脱扣机构动作，使触点分断。器收到信号后，经脱扣机构动作，使触点分断。器收到信号后，经脱扣机构动作，使触点分断。欠压脱扣器欠压脱扣器欠压脱扣器欠压脱扣器 过电流脱扣器过电流脱扣器过电流脱扣器过电流脱扣器 过载脱扣器过载脱扣器过载脱扣器过载脱扣器脱扣机构和操作机构是断路器的机械传动部件，当脱扣脱扣机构和操作机构是断路器的机械传动部件，当脱扣脱扣机构和操作机构是断路器的机械传动部件，当脱扣脱扣机构和
24、操作机构是断路器的机械传动部件，当脱扣结构接收到信号后由断路器切断电路。结构接收到信号后由断路器切断电路。结构接收到信号后由断路器切断电路。结构接收到信号后由断路器切断电路。三、低压断路器三、低压断路器的图形符号和文字符号的图形符号和文字符号QFQF四、低压断路器的主要技术参数额定电压额定电压额定电流额定电流极数极数脱扣器型脱扣器型整定电流范围整定电流范围分断能力分断能力动作时间等动作时间等五、低压断路器的选用原则五、低压断路器的选用原则1 1 1 1）根据电气装置的要求确定断路器的类型）根据电气装置的要求确定断路器的类型）根据电气装置的要求确定断路器的类型）根据电气装置的要求确定断路器的类型
25、2 2 2 2）根据对线路的保护要求确定断路器的保护形式）根据对线路的保护要求确定断路器的保护形式）根据对线路的保护要求确定断路器的保护形式）根据对线路的保护要求确定断路器的保护形式3 3 3 3）低压断路器的额定电压和额定电流应大于或等于线路、）低压断路器的额定电压和额定电流应大于或等于线路、）低压断路器的额定电压和额定电流应大于或等于线路、）低压断路器的额定电压和额定电流应大于或等于线路、设备的正常工作电压和工作电流设备的正常工作电压和工作电流设备的正常工作电压和工作电流设备的正常工作电压和工作电流4 4 4 4）低压断路器的极限通断能力大于或等于电路最大短路）低压断路器的极限通断能力大于
26、或等于电路最大短路）低压断路器的极限通断能力大于或等于电路最大短路）低压断路器的极限通断能力大于或等于电路最大短路电流电流电流电流5 5 5 5）欠电压脱扣器的额定电压等于线路的额定电压）欠电压脱扣器的额定电压等于线路的额定电压）欠电压脱扣器的额定电压等于线路的额定电压）欠电压脱扣器的额定电压等于线路的额定电压6 6 6 6）过电流脱扣器的额定电流大于或等于线路的最大负载）过电流脱扣器的额定电流大于或等于线路的最大负载）过电流脱扣器的额定电流大于或等于线路的最大负载）过电流脱扣器的额定电流大于或等于线路的最大负载电流电流电流电流2.1.5 2.1.5 接触器接触器一、接触器的用途和分类一、接触
27、器的用途和分类一、接触器的用途和分类一、接触器的用途和分类用途：用途：用来频繁接通和断开电动机或其他负载用来频繁接通和断开电动机或其他负载主电路。是机床电动机主电路中最重要的控制电主电路。是机床电动机主电路中最重要的控制电器。器。分类：分类：接触器分为交流接触器 直流接触器 二、接触器的结构二、接触器的结构二、接触器的结构二、接触器的结构接触器结构接触器结构电磁系统电磁系统触点系统触点系统灭弧装置灭弧装置电磁系统电磁系统电磁系统由铁心衔铁励磁线圈等几部分组成 常用的磁路结构1-衔铁 2-铁心 3-线圈触头系统触头系统结构有桥式桥式指式指式点接触式点接触式:用于电流不大的场合用于电流不大的场合面
28、接触式面接触式:用于电流较大的场合用于电流较大的场合:适适合合于于触触头头分分合合次次数数多多、电电流大的场合流大的场合触头分为主触头主触头:用于通断电流较大的主电路。用于通断电流较大的主电路。辅助触辅助触头头:用于通断电流较小的控制电路。用于通断电流较小的控制电路。触头分为主触头主触头:用于通断电流较大的主电路。用于通断电流较大的主电路。辅助触辅助触头头:用于通断电流较小的控制电路。用于通断电流较小的控制电路。灭弧装置灭弧装置作用：作用：作用：作用：用来迅速熄灭主触点在分断电路时所产用来迅速熄灭主触点在分断电路时所产用来迅速熄灭主触点在分断电路时所产用来迅速熄灭主触点在分断电路时所产生的电弧
29、，保护触点不受电弧灼伤，并使分断时生的电弧，保护触点不受电弧灼伤，并使分断时生的电弧，保护触点不受电弧灼伤，并使分断时生的电弧，保护触点不受电弧灼伤，并使分断时间缩短。间缩短。间缩短。间缩短。灭弧措施灭弧措施灭弧措施灭弧措施：（1 1）机械灭弧）机械灭弧）机械灭弧）机械灭弧（2 2）磁吹灭弧）磁吹灭弧）磁吹灭弧）磁吹灭弧 （3 3）窄缝灭弧）窄缝灭弧）窄缝灭弧）窄缝灭弧 （4)4)栅片灭弧栅片灭弧栅片灭弧栅片灭弧 栅片灭弧1-熄弧栅片2-触点3-电弧三、接触器的工作原理三、接触器的工作原理当接触器的励磁线圈通电后，在衔铁气隙当接触器的励磁线圈通电后，在衔铁气隙当接触器的励磁线圈通电后，在衔铁气
30、隙当接触器的励磁线圈通电后，在衔铁气隙处产生电磁吸力，使衔铁吸合。由于主触处产生电磁吸力，使衔铁吸合。由于主触处产生电磁吸力，使衔铁吸合。由于主触处产生电磁吸力，使衔铁吸合。由于主触点支持件与衔铁固定在一起，衔铁吸合带点支持件与衔铁固定在一起，衔铁吸合带点支持件与衔铁固定在一起，衔铁吸合带点支持件与衔铁固定在一起，衔铁吸合带动主触点也闭合，接通主电路。与此同时，动主触点也闭合，接通主电路。与此同时，动主触点也闭合，接通主电路。与此同时，动主触点也闭合，接通主电路。与此同时，衔铁还带动辅助触电动作，使动合触点闭衔铁还带动辅助触电动作，使动合触点闭衔铁还带动辅助触电动作，使动合触点闭衔铁还带动辅助
31、触电动作，使动合触点闭合，动断触点断开。合，动断触点断开。合，动断触点断开。合，动断触点断开。当线圈断电或电压显著降低时，电磁吸力当线圈断电或电压显著降低时，电磁吸力当线圈断电或电压显著降低时，电磁吸力当线圈断电或电压显著降低时，电磁吸力消失或变小，衔铁在复位弹簧的作用下打消失或变小，衔铁在复位弹簧的作用下打消失或变小，衔铁在复位弹簧的作用下打消失或变小，衔铁在复位弹簧的作用下打开，使主、辅触电恢复到原来的状态，把开，使主、辅触电恢复到原来的状态，把开，使主、辅触电恢复到原来的状态，把开，使主、辅触电恢复到原来的状态，把电路切断。电路切断。电路切断。电路切断。四、交流接触器四、交流接触器交流接
32、触器用于远距离控制电压至交流接触器用于远距离控制电压至交流接触器用于远距离控制电压至交流接触器用于远距离控制电压至380V380V380V380V，电流至电流至电流至电流至600A600A600A600A的交流电路，以及频繁起动和的交流电路，以及频繁起动和的交流电路，以及频繁起动和的交流电路，以及频繁起动和控制交流电动机的控制电器。控制交流电动机的控制电器。控制交流电动机的控制电器。控制交流电动机的控制电器。常用的交流接触器产品，国内有常用的交流接触器产品，国内有常用的交流接触器产品，国内有常用的交流接触器产品，国内有NC3NC3NC3NC3（CJ46CJ46CJ46CJ46）、）、）、）、C
33、J12CJ12CJ12CJ12、CJ10XCJ10XCJ10XCJ10X、CJ20CJ20CJ20CJ20、CJX1CJX1CJX1CJX1、CJX2CJX2CJX2CJX2等系列；引进国外技术生产的有等系列；引进国外技术生产的有等系列；引进国外技术生产的有等系列；引进国外技术生产的有B B B B系系系系列、列、列、列、3TB3TB3TB3TB、3TD3TD3TD3TD、LCDLCDLCDLCD等系列。等系列。等系列。等系列。CJ20CJ20CJ20CJ20系列交流接触器的主触点均做成三极，系列交流接触器的主触点均做成三极，系列交流接触器的主触点均做成三极，系列交流接触器的主触点均做成三极，
34、辅助触点则为两动合两动断形式。此系列辅助触点则为两动合两动断形式。此系列辅助触点则为两动合两动断形式。此系列辅助触点则为两动合两动断形式。此系列交流接触器常用于控制笼型电动机的起动交流接触器常用于控制笼型电动机的起动交流接触器常用于控制笼型电动机的起动交流接触器常用于控制笼型电动机的起动和运转。和运转。和运转。和运转。结构示意图1-1-动触头动触头 2-2-静触头静触头 3-3-衔铁衔铁 4-4-缓冲弹簧缓冲弹簧 5-5-电磁线圈电磁线圈 6-6-铁心铁心 7-7-垫毡垫毡 8-8-触头弹簧触头弹簧 9-9-灭弧罩灭弧罩 10-10-触头压力簧片触头压力簧片 五、直流接触器五、直流接触器直流接
35、触器与交流接触器的工作原理相同。结直流接触器与交流接触器的工作原理相同。结直流接触器与交流接触器的工作原理相同。结直流接触器与交流接触器的工作原理相同。结构也基本相同，不同之处是，铁心线圈通以直构也基本相同，不同之处是，铁心线圈通以直构也基本相同，不同之处是，铁心线圈通以直构也基本相同，不同之处是，铁心线圈通以直流电，不会产生涡流和磁滞损耗，所以不发热。流电，不会产生涡流和磁滞损耗，所以不发热。流电，不会产生涡流和磁滞损耗，所以不发热。流电，不会产生涡流和磁滞损耗，所以不发热。为方便加工，铁心由整块软钢制成。为使线圈为方便加工，铁心由整块软钢制成。为使线圈为方便加工，铁心由整块软钢制成。为使线
36、圈为方便加工，铁心由整块软钢制成。为使线圈散热良好，通常将线圈绕制成长而薄的圆筒型，散热良好，通常将线圈绕制成长而薄的圆筒型，散热良好，通常将线圈绕制成长而薄的圆筒型，散热良好，通常将线圈绕制成长而薄的圆筒型，与铁心直接接触，易于散热。与铁心直接接触，易于散热。与铁心直接接触，易于散热。与铁心直接接触，易于散热。常用的直流接触器有：常用的直流接触器有：常用的直流接触器有：常用的直流接触器有：CZ0CZ0CZ0CZ0、CZ18CZ18CZ18CZ18等系列。等系列。等系列。等系列。六、接触器的图形和文字符号六、接触器的图形和文字符号KMKMKM 线圈线圈 常开（动合）触头常开（动合）触头常开（动
37、合）触头常开（动合）触头 常闭（动断）触常闭（动断）触常闭（动断）触常闭（动断）触头头头头 KM七、接触器的主要技术参数七、接触器的主要技术参数1 1、额定电压、额定电压、额定电压、额定电压2 2、主触头额定电流、主触头额定电流、主触头额定电流、主触头额定电流3 3、辅助触头额定电流、辅助触头额定电流、辅助触头额定电流、辅助触头额定电流4 4、主触点和辅助触点数目、主触点和辅助触点数目、主触点和辅助触点数目、主触点和辅助触点数目5 5、吸引线圈额定电压、吸引线圈额定电压、吸引线圈额定电压、吸引线圈额定电压6 6、接通和分断能力、接通和分断能力、接通和分断能力、接通和分断能力八、接触器的选用八、
38、接触器的选用选用接触器的原则：选用接触器的原则：选用接触器的原则：选用接触器的原则：1 1 1 1）控制交流负载应选用交流接触器，控制直流负载则选）控制交流负载应选用交流接触器，控制直流负载则选）控制交流负载应选用交流接触器，控制直流负载则选）控制交流负载应选用交流接触器，控制直流负载则选用直流接触器。用直流接触器。用直流接触器。用直流接触器。2 2 2 2）接触器的使用类别应与负载性质相一致。）接触器的使用类别应与负载性质相一致。）接触器的使用类别应与负载性质相一致。）接触器的使用类别应与负载性质相一致。3 3 3 3）主触点额定电压应大于或等于负载回路的额定电压。）主触点额定电压应大于或等
39、于负载回路的额定电压。）主触点额定电压应大于或等于负载回路的额定电压。）主触点额定电压应大于或等于负载回路的额定电压。4 4 4 4）主触点的额定电流应大于或等于负载的额定电流。）主触点的额定电流应大于或等于负载的额定电流。）主触点的额定电流应大于或等于负载的额定电流。）主触点的额定电流应大于或等于负载的额定电流。5 5 5 5）吸引线圈电流种类和额定电压应与控制回路电压相一）吸引线圈电流种类和额定电压应与控制回路电压相一）吸引线圈电流种类和额定电压应与控制回路电压相一）吸引线圈电流种类和额定电压应与控制回路电压相一致，接触器在线圈额定电压致，接触器在线圈额定电压致，接触器在线圈额定电压致，接
40、触器在线圈额定电压85%85%85%85%及以上时应能可靠吸合。及以上时应能可靠吸合。及以上时应能可靠吸合。及以上时应能可靠吸合。6 6 6 6）接触器的主触点和辅助触点的数量应满足控制系统的）接触器的主触点和辅助触点的数量应满足控制系统的）接触器的主触点和辅助触点的数量应满足控制系统的）接触器的主触点和辅助触点的数量应满足控制系统的要求。要求。要求。要求。使用类别 继电器交流接触器按使用类别分为交流接触器按使用类别分为交流接触器按使用类别分为交流接触器按使用类别分为12121212种，使用类别代号和种，使用类别代号和种，使用类别代号和种，使用类别代号和相应典型用途举例如下相应典型用途举例如下
41、相应典型用途举例如下相应典型用途举例如下：使用使用使用使用类别类别类别类别代号代号代号代号典型用途典型用途典型用途典型用途举举举举例例例例AC-1AC-1无感或微感无感或微感无感或微感无感或微感负载负载负载负载、电电电电阻炉阻炉阻炉阻炉AC-2AC-2绕线转绕线转绕线转绕线转子异步子异步子异步子异步电动电动电动电动机的起机的起机的起机的起动动动动、分断、分断、分断、分断AC-3AC-3笼笼笼笼型型型型电动电动电动电动机的起机的起机的起机的起动动动动、运、运、运、运转转转转中分断中分断中分断中分断AC-4AC-4笼笼笼笼型型型型电动电动电动电动机的起机的起机的起机的起动动动动、反接制、反接制、反
42、接制、反接制动动动动AC-5aAC-5a控制放控制放控制放控制放电电电电灯的通断灯的通断灯的通断灯的通断AC-5bAC-5b控制白控制白控制白控制白炽炽炽炽灯的通断灯的通断灯的通断灯的通断AC-6aAC-6a变压变压变压变压器的通断器的通断器的通断器的通断继电器是一种利用电流、电压、时间、温度等信号的继电器是一种利用电流、电压、时间、温度等信号的继电器是一种利用电流、电压、时间、温度等信号的继电器是一种利用电流、电压、时间、温度等信号的变化来接通或断开所控制的电路，以实现自动控制或变化来接通或断开所控制的电路，以实现自动控制或变化来接通或断开所控制的电路，以实现自动控制或变化来接通或断开所控制
43、的电路，以实现自动控制或完成保护任务的自动电器。完成保护任务的自动电器。完成保护任务的自动电器。完成保护任务的自动电器。2.1.6 2.1.6 继电器继电器一、一、中间继电器中间继电器中间继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。中间继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。中间继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。中间继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别：主要区别：主要区别：主要区别：接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通继电器的体积和触点容量小，触点数目
44、多，且只能通继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于机床的控制电路中。过小电流。所以，继电器一般用于机床的控制电路中。过小电流。所以，继电器一般用于机床的控制电路中。过小电流。所以，继电器一般用于机床的控制电路中。KAKA KA 线圈线圈 常开触头常开触头 常闭触头常闭触头二、时间继电器二、时间继电器时间继电器是从得到输入信号时间继电器是从得到输入信号时间继电器是从得到输入信号时间继电器是从得到输入信号(线圈通电或断线圈通电或断线圈通电或断线圈通电或断电电电电)起，经过一段时间延时后触头才动作的继电起，经过一段时
45、间延时后触头才动作的继电起，经过一段时间延时后触头才动作的继电起，经过一段时间延时后触头才动作的继电器。适用于定时控制。器。适用于定时控制。器。适用于定时控制。器。适用于定时控制。按工作原理分按工作原理分空气阻尼式空气阻尼式电磁式电磁式电动式电动式电子式等。电子式等。按延时方式分按延时方式分通电延时型通电延时型断电延时型断电延时型数控机床中一般由计算机软件实现时间控制。数控机床中一般由计算机软件实现时间控制。时间继电器的文字符号和图形符号时间继电器的文字符号和图形符号 a)b)c)d)e)f)g)h)i)KTKTKTKTKTKTKTKTa)一般线圈符号 b)通电延时线圈 c)断电延时线圈 d)
46、延时闭合的动断触点 e)延时断开的动断触点 f)延时断开的动合触点 g)延时闭合的动断触点 h)瞬时动合触点 i)瞬时动断触点2.1.7 2.1.7 保护电器保护电器热继电器热继电器热继电器热继电器电流继电器电流继电器电流继电器电流继电器熔断器熔断器熔断器熔断器灭弧器灭弧器灭弧器灭弧器电压继电器电压继电器电压继电器电压继电器热继电器热继电器外形结构外形结构外形结构外形结构(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构导板导板触点触点热元件热元件手动复位按钮手动复位按钮触点接线柱触点接线柱主电路接线柱主电路接线柱电流调节凸轮电流调节凸轮热继电器热继电器作用及分类作用及分类作用及分类作用
47、及分类热继电热继电器是一种利用器是一种利用电电流的流的热热效效应应来切断来切断电电路的保路的保护电护电器。器。专门专门用来用来对连续对连续运运转转的的电动电动机机进进行行过载过载及及断相保断相保护护，以防，以防电动电动机机过热过热而而烧烧毁毁。按相数分按相数分为为两相两相热继电热继电器器三相三相热继电热继电器器不不带带断相保断相保护护带带断相保断相保护护热继电器工作原理：热继电器工作原理：热继电器工作原理：热继电器工作原理：发热元件接入电机主电路，发热元件接入电机主电路，发热元件接入电机主电路，发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层若长时间过载，双金属片被加热。
48、因双金属片的下层若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其弯曲，推动导板运动，常闭触点断膨胀系数大，使其弯曲，推动导板运动，常闭触点断膨胀系数大，使其弯曲，推动导板运动，常闭触点断膨胀系数大，使其弯曲，推动导板运动，常闭触点断开。开。开。开。热继电器主要参数及常用型号热继电器主要参数及常用型号热继电器主要参数及常用型号热继电器主要参数及常用型号主要参数主要参数1.热热继继电电器器额额定定电电流流：指指可可以以安安装装的的热热元元件件的的最最大大整定电流整定电流2.相数相数3.热元件额定电流：指热元件的最大整定电流。热元件额定电流
49、：指热元件的最大整定电流。4.整整定定电电流流：指指长长期期通通过过热热元元件件而而不不引引起起热热继继电电器器动作的最大电流。按电动机额定电流整定。动作的最大电流。按电动机额定电流整定。5.调节范围：调节范围：是指手动调节整定电流的范围。是指手动调节整定电流的范围。常用的热继电器有常用的热继电器有JR0JR0、JR14JR14、JR15JR15、JR16JR16、JR20JR20等等系列。热继电器的基本技术数据可查阅有关资料。系列。热继电器的基本技术数据可查阅有关资料。热继电器的选择热继电器的选择热继电器的选择热继电器的选择1 1 1 1）根据实际要求确定热继电器的结构类）根据实际要求确定热
50、继电器的结构类）根据实际要求确定热继电器的结构类）根据实际要求确定热继电器的结构类2 2 2 2）根据电动机的额定电流来确定热继电器的型号、）根据电动机的额定电流来确定热继电器的型号、）根据电动机的额定电流来确定热继电器的型号、）根据电动机的额定电流来确定热继电器的型号、热元件的电流等级和整定电流。热元件的电流等级和整定电流。热元件的电流等级和整定电流。热元件的电流等级和整定电流。a)热元件 b)动断触点FRFR电流继电器电流继电器根据输入电流大小而动作的继电器。根据输入电流大小而动作的继电器。根据输入电流大小而动作的继电器。根据输入电流大小而动作的继电器。使用时，电流继电器的线圈和被保护的设