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1、优质文本一、名词解释：1 机电一体化产品：是指按机械系统和微电子系统有机结合，从而产生新功能和新性能的新产品。2 香农采样定理：对于一个有限频率的连续信号，当采样频率fs2fmax时，采样函数才能不失真地恢复原来的连续信号。3 采样/保持器：计算机系统模拟量输入通道中的一种模拟量存储装置4 传感器：是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。5 热电阻效应：测量出感温热电阻的阻值变化，就可以测量出温度。6 热电效应：当受热物体中的电子空穴，因随着温度梯度由高温区往低温区移动时，
2、所产生电流或电荷堆积的一种现象。7 可编程控制器：指可通过编程或软件配置改变控制对策的控制器。8 步进电机：用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电机9 热电效应：将两种不同材料的导体或半导体焊接起来，构成一个闭合回路，当导体的两个连接点之间存在温差时，两者之间便产生电动势,因而在回路中形成一个大小的电流,这种现象称为热电效应。10 柔性制造系统：由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统11 计算机集成制造系统：是在信息技术、自动化技术、管理与制造技术的根底上，通过计算机及其软件的辅助将分散在产品设计和制造过
3、程中各种孤立的自动化子系统有机地集成起来，形成适用与多品种、小批量生产，实现整体效益的集体化和智能化制造系统二、简答题1. 机电一体化系统与传统机电系统的区别是什么？简述机电一体化系统的共性关键技术。答：传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现，如继电器、接触器等，在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。机械本体和电气驱动界限清楚，整个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。机电一体化技术以计算机为控制中心，在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响，整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。共性关键技术：机械设计和制造技术，微电子技术，传感器技术，软件技术，通信技术，驱
4、动技术，自动化技术，系统技术2. 机电一体化系统包含哪些根本要素？答；机械本体、动力与驱动局部、执行机构、传感测试局部、控制及信息处理局部。3. 简述滚珠丝杠的工作原理及特点。答：传动效率高，定位精度高，使用寿命长，传动可逆，同步性能好。4. 简述滚珠丝杠的安装方式的类型及其特点。答：单推-单推式；特点：轴向刚度较高，预拉伸安装时预紧力较大 双推-双推式；特点：刚度最高，使用与高速，高刚度、高精度的精密丝杆传动系统。 双推-简支式; 特点：双推端可拉伸安装，预紧力小，轴承寿命较长 双推-自由式；特点：轴向刚度和承载能力低，多用于轻载、低速的垂直安装丝杠传动系统5. 为什么要消除齿轮副间隙？常用
5、什么方法消除间隙？答：齿轮副间隙影响传动精度最终影响加工精度；斜齿圆柱齿轮传动常采用轴向垫片调整法和轴向压簧调整法消除间隙 ，直齿圆柱齿轮传动常采用中心距调整法，双片薄齿轮错齿调侧隙法，轴向垫片调整法6. 导向机构都有哪几种类型？各有什么特点？答：1滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。其优点是结构简单、接触刚度大；缺点是摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。2滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体滚珠、滚柱、滚动轴承等，使导轨运动时处于滚动摩擦状态。滚动导轨的特点是：摩擦系数小，驱动功率小，定位精度高，能无间隙运动，机械性能好，结构复杂，加工困难，本钱较高3静压导轨的缺点是：结
6、构较复杂，需要一套供油设备，油膜厚度不易掌握，调整较困难。摩擦系数极小，适用于精密、轻载、高速的场合。7. 简述机电一体化系统的分类。答：1基于PC的控制系统2基于微处理器的控制系统3基于PLC的控制系统4其他控制系统8. 工控机的接口卡有哪些类型，各有什么功能？答：模拟量输入/输出卡：主要作用是处理模拟信号的输入和输出。数字量输入/输出卡：实现各类开关信号的输入输出控制。运动控制卡：使用伺服机构来控制机器的位置和速度。RS-232/RS-485模块：用于串行通信的标准接口卡。CAN总线接口卡：具有多主控协议、实时能力、纠错功能和强抑噪能力。9. 简述工业控制计算机的硬件组成结构及其作用。答：
7、主板：将采集到的实时信息按照预定程序进行必要的数值计算、逻辑判断、数据处理、及时选择控制策略并将结果输出到工业过程。系统总线：分为内部和外部总线，内部总线是工控机内各组成局部之间进行信息传送的公共通道；外部总线是工控机与其他计算机和智能设备进行信息传送的公共通道。输入/输出接口：是工控机和外部设备或生产过程之间进行信号传递和变换的连接通道。入机接口：用于操作员与计算机之间进行嘻嘻交换。通信接口：是工控机与其他计算机和智能设备进行信息传送的通道。系统支持：功能主要包括监控定时器、电源掉电监测、后备存储器和实时日历时钟。磁盘系统：存储的载体。10. 简述工业控制计算机的软件组成及其作用。答：系统软
8、件：管理工控机的资源，并以渐变的形式向用户提供效劳。工具软件：是技术人员从事软件开发的辅助软件，以提高软件生产效率和改善软件产品质量。应用软件：是系统设计人员针对某个生产过程而编制的控制和管理程序。11. 模拟数据采集系统通常由那几局部组成，各有什么作用？答：传感器：把被测的物理量如压力、温度等作为输入参数，将其转换为电量电流、电压、电阻等后输出。多路模拟开关：将多路模拟信号分别与A/D转换器接通，逐一进行A/D转换，以到达分时享用A/D转换器的目的。放大器：运算放大。采样/保持器：保持在A/D转换过程中信号的电压不变，以保证转换精度，以及在A/D转换完成后跟踪信号电压的变化。A/D转换器及其
9、单片机接口：将模拟信号转变为数字量。12. 功率输出的常用接口方式有哪些？答：功率晶体管接口、光电耦合器隔离、双向晶闸管接口13. 机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器，请问光电耦合器的作用有哪些？答：隔离和抗干扰，保护低压与高压电路还有脉冲放大作用。14. 简述PLC系统与继电器接触器控制系统的区别。答：1控制方式：继电器控制系统的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点完成既定的逻辑控制。PLC控制系统采用存储逻辑，可改变内存中的程序来改变控制逻辑，称软接线。2工作方式：继电器控制系统采用并行的工作方式，PLC控制系统采用串行工作方式。3控制速度：继电器控制系统控制逻辑
10、是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。PLC控制系统是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。4定时与计数控制：继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，其精度不高，受环境影响大，调整困难。继电器控制系统不具备计数功能。PLC控制系统用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。另外PLC系统具备计数功能。5可靠性和维护性：继电器控制系统可靠性较差，线路复杂，维护工作量大，PLC控制系统可靠性较高，外部线路简单，维护工作量小。15. 机电一体化系统中的常用传感器有哪些，并举例说明？
11、答：位置传感器、位移传感器、速度传感器与加速度传感器、力、压力、力矩传感器、温度传感器、视觉传感器16. 简述热电偶的四大根本定律？P192 答：1均质导体定理：由同一导体构成的热电偶不能产生热电势（2） 中间导体定律：A、B构成热电偶，将冷端断开，并接入第三种导体C，假设保持C两端的温度相等，那么回路中的总电势不变。（3） 中间温度定律：热电偶AB(T、T0)产生的热电势等于热点偶ABT,Tn和热电偶AB(Tn,T0)产生的热电势的代数和。 （4） 标准电极定律：热电偶AB(T、T0)产生的热电势等于热点偶ACT,T0和热电偶CB(T,T0)产生的热电势的代数和。 17. 简述电阻应变式加速
12、度计的工作原理。答：电阻应变式加速度计由质量块、悬臂梁、应变片和阻尼液组成，当传感器随被测物体运动的加速度为a时，在质量块m上产生惯性力F=m*a，受惯性力作用，悬臂梁产生变形，通过应变片可以测量出悬臂梁的变形量，进而可以得到加速度a的数值。18. 简述顺序控制系统的分类。答：时间顺序控制系统、逻辑顺序控制系统、条件顺序控制系统19. 什么是步进电机？简述步进电机的分类。答：用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电机；分类：反响式步进电动机、永磁式步进电动机、混合式步进电动机20. 简述自动化制造系统的常见类型。答：刚性半自动化单机、刚性自动化单机、刚性自动线、刚性综
13、合自动化系统、一般数控机床、加工中心、混合成组制造单元、分布式数控系统、柔性制造单元、柔性制造系统、柔性制造线、计算机集成制造系统21. 简述机电一体化系统的设计原那么、设计类型及设计方法。答：设计原那么：机电互补原那么、功能优化原那么、自动化、省力化原那么、效益最正确原那么、开放性原那么；设计类型：开发性设计、适应性设计、变异性设计；设计方法：机电互补法、机电综合法、组合法。22、机电一体化系统的性能评价内容有哪些？答：技术性评价、经济性评价、平安性评价、综合评价三、应用题1.采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。1 按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止输出Y1；2 按钮X3为
14、B电动机起动，按钮X4为B电动机停止输出Y2；3 只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。 要求：画出梯形图，写出指令表。2、 设计一台电动机按要求动作的PLC控制系统。具体要求：系统只有一个按钮。按一下，电动机正转5s再反转5s,如此重复3次后自动停止。试完成设计任务：1列出PLC系统I/O分配表；2画出梯形图。(3)写出指令表。 3、现有一电气控制的电动机Y-减压起动控制电路，原理图如下。假设将其改为PLC控制，试画出相应的控制电路输入输出接线图、梯形图及对应的指令程序。4、工厂自动往复运动搬运小车的主电路如图(a)所示，原电气控制电路如以下图(b)所示。现要求采用PLC控制，画出I /O
15、接线图，并试设计相应的PLC控制电路及其程序。5、以下图为小车送料过程示意图。现采用可编程控制器控制，写出小车PLC控制的梯形图。小车的送料过程为：当小车处于左限位开关ST1处时，按下启动按钮，小车向右运行；碰到右限位开关ST2后，小车开始装料，装料时间为15秒；然后小车向左运行，碰到左限位开关ST1后，小车开始卸料，卸料时间为10秒；至此完成一次动作。任何时候压下停止按钮，小车将停止动作。根据上述描述写出用PLC控制的梯形图。机电一体化设备组装与调试工程理论试卷五时间90分钟一、选择题共40题，每题1分1电机与电气控制技术 时间继电器的作用是 。 D A、短路保护 B、过电流保护C、延时通断
16、主回路 D、延时通断控制回路2电机与电气控制技术在机床电气控制电路中采用两地分别控制方式,其控制按钮连接的规律是 。 C A、全为串联 B、全为并联C、起动按钮并联，停止按钮串联 D、起动按钮串联，停止按钮并联3电机与电气控制技术三相异步电动机在运行时出现一相电源断电，对电动机带来的影响主要是 。 B A、电动机立即停转 B、电动机转速降低、温度升高C、电动机出现振动及异声 D、电动机反转4电机与电气控制技术改变交流电动机的运转方向，调整电源采取的方法是 。 A A、调整其中两相的相序 B、调整三相的相序C、定子串电阻 D、转子串电阻5电机与电气控制技术欠压继电器的符号 。 A A、U? B、
17、U C、U= D、U第 1 页 共 8 页2014年北京市中等职业院校电工电子专业技能大赛6电机与电气控制技术交流接触器的主触头产生的电弧是 。 B A 直流电弧 B 交流电弧 C交流或直流电弧 D都不是7电机与电气控制技术变压器在传输电能时与变压器负载大小无关的损耗是 运行。 ( D )A、涡流损耗 B、磁滞损耗C、铜损 D、铁心损耗8电机与电气控制技术电气控制方法中，最根本应用最广的方法 。 A A、继点接触器控制法 B、 计算机控制法C、 PLC控制法 D、 单片机控制法9电机与电气控制技术由气源设备组成的系统称为 。 A A、气源系统 B、后冷却器C、空气压缩机 D、气压马达10电机与
18、电气控制技术设交流电压u1=310Sin(t-30)伏，u2=310Sin(t-45)伏，那么u1与u2的相位关系是 。 A A、 u1超前u215 B、 u1与u2同相位 C、 u2超前u115 D、 u1滞后u23011. 传感器检测技术某采购员分别在三家商店购置100kg大米、10kg苹果、1kg巧克力，发现均缺少约0.5kg，但该采购员对卖巧克力的商店意见最大，在这个例子中，产生此心理作用的主要因素是_。 ( B )A. 绝对误差 B. 示值相对误差 D. 精度等级 ooC. 满度相对误差12. 传感器检测技术欲测240V左右的电压，要求测量示值相对误差的绝对值不大于0.6%，问：假设
19、选用量程为500V的电压表，其精度应选_级。 C A. 0.25 B. 0.5C. 0.2 D.1.013传感器检测技术希望线性范围为1mm，应选择线圈骨架长度为_左右的螺线管式自感传感器或差动变压器。 B A. 2mm B. 20mmC. 400mm D. 1mm14. 传感器检测技术在两片间隙为1mm的两块平行极板的间隙中插入_，可测最大的电容量。 C A. 塑料薄膜 B. 干的纸 C. 湿的纸 D .玻璃薄片第 2 页 共 8 页2014年北京市中等职业院校电工电子专业技能大赛15. 传感器检测技术 电容式接近开关对_的灵敏度最高。 D A. 玻璃 B. 塑料 C. 纸 D. 鸡饲料16
20、传感器检测技术将超声波机械振动波转换成电信号是利用压电材料的_。 C A. 应变效应 B. 电涡流效应C.压电效应 D. 逆压电效应17. 传感器检测技术用在压电加速度传感器中测量振动的压电材料应采用_。 B A. PTC B. PZTC .PVDF D. SiO218. 传感器检测技术在热电偶测温回路中经常使用补偿导线的最主要的目的是_。 C A. 补偿热电偶冷端热电势的损失 B. 起冷端温度补偿作用C. 将热电偶冷端延长到远离高温区的地方 D. 提高灵敏度19. PLC控制技术定时器TM指令是 计数型预置定时器。 A A、减 B、加C、单 D、双20. PLC控制技术PLC输出外部驱动电路
21、，有以下 形式。 D A、继电器 B、晶闸管C、晶体管 D、以上都可21. PLC控制技术小型PLC都用 的CPU。 D A、8位 B、16位C、32位 D、8位或16位22. PLC控制技术小型可编程控制器的输入输出总点数 。 A A、120且512 D、以上均可23. PLC控制技术以下指令不属于步进指令的是 。 D A、NSTP B、SSTPC、STPE D、PSHS。24. PLC控制技术电源的性能直接影响PLC的 。 A A、功能和可靠性 B、可靠性C、速度 D、功能25. PLC控制技术高级指令由 、 、 三局部组成。 A A、高级指令功能号、助记符、操作数第 3 页 共 8 页2
22、014年北京市中等职业院校电工电子专业技能大赛B、高级指令功能号、操作数、助记符C、助记符、操作数、高级指令功能号D、操作数、助记符、高级指令功能号26. PLC控制技术TMY定时器以 为单位设置延时ON定时器。 C A、0.01s B、0.1sC、1s D、10s27. PLC控制技术计数器是在执行扫描操作时对内部元件的 进行计数的。 C A、电流 B、电压C、脉冲 D、信号28. 气压传动技术气动三大件由 、减压阀、油雾器。 A A空气过滤器 B消声器C吸油管 D除油器29. 气压传动技术气动方向控制阀按其特点可分为 、换向阀两种。 C A双压阀 B节流阀C单向阀 D梭阀30. 气压传动技
23、术速度控制回路就是通过控制 的方法来控制气缸的运动速度的气动回路。 D A速度 B压力 C压强 D流量31. 气压传动技术以下气动元件属于逻辑元件的是 。 C A、与门型梭阀 B、快速排气阀C、记忆元件 D、执行原件32. 气压传动技术 气压传动系统中储存或放出气体的空间称为 。 A A、蓄能器 B、汽缸 C、气动系统 D、储气罐33. 气压传动技术 在调速阀旁路节流调速回路中，调速阀的节流开口一定，当负载从F1降到F2时，假设考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v_。 B A增加B减少C不变D无法判断A；C34. 触摸屏组态技术MCGS嵌入版组态软件包括两个局部 。 A A.组态环境，模拟
24、运行环境 B.设计环境，运行环境C.开发环境，组态环境 D.组态环境，设计环境串行通信模式35. 触摸屏组态技术异步通信时可能会出现帧格式错、超时错等传送错误，常用过失校验方法有 。 D 第 4 页 共 8 页2014年北京市中等职业院校电工电子专业技能大赛A、奇偶校验 B、和校验C、循环冗余校验。 D、以上都是36. 专业技术标准根据“机电一体化设备组装工艺标准，气管绑扎时，应满足 B A、绑扎点间距100mm左右 B、距气管接口60mm左右C、气管进入行线槽 D、气路与电路固定在一起37. 专业技术标准根据“机电一体化设备组装工艺标准，插拔线的同一插拔孔最多可接 条导线。 B A、一条 B
25、、两条C、三条 D、四条38. 专业技术标准根据“机电一体化设备组装工艺标准，行线槽T分支安装时，分支底槽插入主槽的长度应为 。 B A、5-15mm B、10-20mmC、15-25mm D、20-30mm39. 专业技术标准根据“机电一体化设备组装工艺标准，接料平台安装时，在水平方向应靠近传送带，在竖直方向应 。 C A、高于传送带1-2mm B、高于传送带2-3mmC、低于传送带1-2mm D、低于传送带2-3mm40. 专业技术标准根据“机电一体化设备组装工艺标准，输送机机架安装的高度，从前后左右四个位置测量，最大尺寸与最小尺寸的差应不大于 。 A A、1mm B、1.5mmC、2mm D、2.5mm20 / 20