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智能天线的波束形成及其跟踪算法仿真研究第一章 绪论1.1 研究背景及意义1.2 国内外研究现状1.3 论文研究内容和章节安排第二章 阵列天线的基本理论（自适应阵列天线的数学模型）2.1 空间自适应阵列（2.1.1窄带信号模型 2.1.2 阵列接收信号模型）2.2 阵列天线的基本模型（2.4.1均匀直线阵模型、4.2平面阵列模型、4.3均匀圆阵） 2.3 回波信号预处理（去噪） 2.4 本章小结第三章 智能天线的波束形成算法研究3.1 波束形成技术的基础理论3.2 自适应波束形成算法 （1、lms 2 、smi 3、rls 4、cgm 5、算法仿真）3.3稳健波束形成算法（1、基于特征空间 2、基于对角加载 3、基于协方差 4、算法仿真）3.4本章小结第四章 室内场景下距离向跟踪算法研究4.1算法流程4.2信号去噪重构算法4.3室内场景下距离向跟踪算法4.4 本章小结第五章 室内场景下方位向跟踪算法研究5.1 梯度跟踪算法（1、梯度跟踪算法原理 2、梯度跟踪算法仿真）5.2 基于预测值的卡尔曼滤波跟踪算法 （1、算法原理 2、算法仿真）5.3本章小结第六章 总结与展望