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1、常州大学本科生毕业设计（论文）外文翻译（居中 宋体 小四号） 学号： （宋体 五号 粗体） 常 州 大 学毕业设计（论文）文献综述可编程电控倾斜平台设计题 目 （宋体 四号 粗体） 学 生 （宋体 四号 粗体） 学 院 （宋体 四号 粗体） 专 业 班 级 （宋体 四号 粗体）校内指导教师 （宋体 四号 粗体） 专业技术职务 （宋体 四号 粗体） 校外指导老师 （宋体 四号 粗体）专业技术职务 （宋体 四号 粗体）二一八年三月题目：可编程电控倾斜平台设计一、前言1课题研究的意义；国内外研究现状和发展趋势可编程控制器（PLC）因为抗干扰能力强，可靠性好，控制系统结构简单，通用性强，编程方便，易于
2、使用，设计、施工、调试、的周期短，体积小，维护操作方便，易于实现网络化，可实现三电一体化等优势已经成为应用面最广，最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。通过PLC对程序设计，提高液位系统的控制水平。因此PLC在液位控制系统中应用非常广泛，具有很高的应用价值。此外在供水网络中需要采用供水优化调整方案，引入计算机、变频器、可编程控制器等先进技术，使供水网络在最佳状态下运行，具有重要的现实意义。同时机械设计制造及自动化这个专业是我校重点专业，重点培养学生掌握理论知识以及实践操作，着重于提高学生对于机械自动化领域的理解以及实际应用。通过研究本课题使学生掌握的知识更加充实，更加深入
3、的了解到了PLC液位控制系统的相关知识，通过课程设计，在综合利用以前所学知识的同时，进一步的学习专业知识，为参加工作做准备。早期的可编程控制器主要由分立元件和中小规模集成电路组成，它采用了一些计算机技术，但简化了计算机的内部电路，对工业现场环境适应性较好，指令系统简单，一般只具有逻辑运算的功能。随着微电子技术和集成电路的发展，特别是微处理器和微计算机的迅速发展，在20世纪70年代中期，美、日、德等国的一些厂家在可编程控制器中开始更多地引入微机技术，微处理器及其它大规模集成电路芯片成为其核心部件，使可编程控制器的性能价格比产生了新的突破。现在的可编程控制器都采用了微处理器（CPU）、只读存储器（
4、ROM）、随机处理器（RAM）或是单片机作为其核心。近来，可编程控制器的发展更为迅速，更新换代周期大约为3年左右，其结构不断改进，功能日益增强，性能价格比越来越高。展望未来，可编程控制器在规模和功能上将向两大方向发展，一方面大型可编程控制器不断高速、大容量和高功能方向发展。另一方面，发展简易经济的超小型可编程控制器，以适应单机控制、小型自动化的需要。我国研制与应用PLC起步较晚，1973年开始应用，20世纪80年代初期以前发展较慢，20世纪80年代随着成套设备或专用设备引进了不少PLC，例如宝钢一期工程整个生产线上就使用了数百台的PLC，二期工程将使用更多的PLC。近几年来国外PLC产品大量进
5、入我国市场，我国已有许多单位在消化吸收引进PLC的技术的基础上，仿制或研制了PLC产品。20世纪80年代中后期，我国开发应用PLC技术发展迅速，例如资料介绍东风汽车公司装备系统从1986年起，全面采用PLC对老设备进行更新改造，至1991年止一共改造设备1000多台，并取得了明显的经济效益。1995年广州第二电梯厂，已把PLC成功的应用于技术要求复杂的高层电梯控制上，并已投入批量生产。广东佛山市中联自动控制工程公司，近几年来已为多个厂家设计制造了PLC控制装置既是套，成功应用于陶瓷窑炉、瓷砖输送线和其他自动控制生产设备上。从近几年召开的学术会议及有关文献介绍可见，我国研制尤其是应用PLC技术日
6、益广泛，更加成熟。目前PLC发展方向主要是朝着小型化、廉价化、标准化、系列化、智能化、高速化、大容量化、网络化方向发展，这将使PLC功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用更广。2课题的研究目标、内容和拟解决的关键问题研究目标：可编程控制器（PLC）因为抗干扰能力强，可靠性好，控制系统结构简单，通用性强，编程方便，易于使用，设计、施工、调试、的周期短，体积小，维护操作方便，易于实现网络化，可实现三电一体化等优势已经成为应用面最广，最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。通过PLC对程序设计，提高液位系统的控制水平。因此PLC在液位控制系统中应用非常广泛，具有很高的应用价值。此
7、外在供水网络中需要采用供水优化调整方案，引入计算机、变频器、可编程控制器等先进技术，使供水网络在最佳状态下运行，具有重要的现实意义。同时机械设计制造及自动化这个专业是我校重点专业，重点培养学生掌握理论知识以及实践操作，着重于提高学生对于机械自动化领域的理解以及实际应用。通过研究本课题使学生掌握的知识更加充实，更加深入的了解到了PLC液位控制系统的相关知识，通过课程设计，在综合利用以前所学知识的同时，进一步的学习专业知识，为参加工作做准备。研究内容：本论文针对某住宅小区的供水要求，设计了一套由PLC、变频器、压力变送器、液位计、多台水泵机组等主要设备构成的全自动变频恒压供水及其监控系统。通过对变
8、频器内置PID模块参数的预置，利用液位计的水压反馈量，构成闭环系统，具有全自动变频恒压运行、自动工频运行和现场手动控制等功能。根据用水量的变化，采取PID调节方式，在全流量范围内利用变频泵的连续调节和工频泵的分级调节相结合，实现恒压供水且有效节能。通过单神经元自适应PID算法计算控制量，传递给组态王控制电动调节阀的开度，从而实现对水箱液位的实时监控。解决关键问题论文论述了采用多泵并联供水方案的合理性，分析了多泵供水方式的各种供水状态及转换条件，分析了电机由变频转工频运行方式的切换过程及存在的问题。二、设计方案的确定1方案的原理、特点与选择依据(1)第一部分：全亮程序的编写，使用辅助继电器、定时
9、器及数据存储器指令编程，用数据存储器完成用户输入的全亮时间。(2)第二部分：实现开始按钮、停止按钮、全亮按钮的自锁与互锁，用常闭指令实现3个按钮的相互制约关系。(3)第三部分：用定时器编程控制7号灯组一亮一灭。(4)第四部分：用定时器编程控制3、4、5、6号灯组依次闪亮并全灭，用常开指令完成此程序的循环。(5)第五部分：用定时器编程控制2、1、0号灯组依次闪亮并全灭，用常开指令完成此程序的循环。(6)第六部分：将控制同一灯组的辅助继电器并联后通到输出继电器P40P47，用END结束程序编写。2设计步骤根据舞台灯的控制要求，本模块所用的器件有：启动按钮SB1、停止按钮SB2、彩灯八道、220V交
10、流电源、手持式可编程控制器、输入/输出端口接线如图2所示。由图可见：启动按钮SB1接于输入继电器X0端，停止按钮SB2接于输入继电器X1端，07号灯分别接于输出继电器Y7Y0端。将输出端的COM0、COM1、COM2与COM3用导线相连，输出端的电源为交流220V。如果舞台灯的功率较大，一个输出继电器不能带动所有彩灯，可以采用输出继电器先带动中间继电器，再由中间继电器驱动舞台灯。图1舞台灯饰设计时序图根据图1所示的舞台艺术灯饰控制时序图，列出其顺序功能图，如图2所示。图2舞台艺术灯饰控制顺序功能图图2为用辅助继电器和状态继电器编制的梯形图，其对应的指令表列于表1中。舞台艺术灯饰顺序控制梯形图指
11、令输入PLC编程器运行。工作时，可编程控制器处于运行状态，按下启动按钮SB1，则07号灯闪亮的时序为：7号灯一亮一灭交替进行；6、5、4和3号灯由外到内依次点亮，再全灭，然后重复上述过程，循环往复；2、1和0号阶梯形灯由上到下，依次点亮，再全灭，然后重复上述过程，循环往复。按下停止按钮SB2，整个系统停止运行，所有灯都熄灭。除上方法之外，还有经验设计法等其他方法，这里就不一一列出。三、阶段性设计计划、设计目标与应用价值2017年11月26日前 毕业论文动员大会；2017年12月15日前 确定选题范围，选定导师；2017年12月30日前 确定论文题目，下达任务书，并上传平台；2018年1月6日前
12、 进行文献资料的收集、筛选，提交开题报告；2018年2月10日前 完成论文初稿，交指导老师修改，补充；2018年3月15日前 进行毕业论文中期检查；2018年4月中上旬 完成毕业论文终稿；2018年5月下旬 确定答辩分组名单并公布答辩时间和地点；2018年5月29日前 论文装订成册，答辩。四、参考文献1翟志盛.西门子PLC自动控制变频恒压供水的技术探讨J.电子技术与软件工程.2015(24)2张苏新，江东流.基于松下FPI-C72的变频恒压供水系统设计J.时代农机.2015(11)3王月芹.基于PLC变频恒压供水系统设计J.工业控制计算机.2014(09)4徐朋祥.基于PLC的变频恒压供水系统
13、的设计J.科技创新与应用.2017(06)5严春平，龚素文，熊望志.一种基于RS485通信的变频恒压供水系统的设计J.装备制造技术.2015(11)6张光建.基于PLC的住宅小区变频恒压供水控制系统设计研究J.自动化与仪器仪表.2015(10)7雷宏彬，曹晓娟.基于PLC和变频器的恒压供水控制系统J.工业仪表与自动化装置.2017(03)8黄良沛，黄昕，阳小燕.参数自适应模糊PID控制在恒压供水系统中的应用J.自动化与仪器仪表.2015(04)9严政新，王英健.超声波液位测量通信模块设计J.绍兴文理学院学报(自然科学).2012(04)10李小军，赵淑琴.高精度智能型液位测量系统的研究与设计J
14、.中国科技信息.2011(16)11王红波，陈希，钱丽莎，周嫘姣.非接触式超声波液位测量方法的研究J.福建电脑.2011(02)12徐俊，周健.雷达式液位测量在船舶行业的应用J.上海船舶运输科学研究所学报.2013(02)13于玮，陈毅华，封维忠，王梓源.无线超声波液位测量系统的设计J.工矿自动化.2012(02)14Tae Uk Jang，Yuebin Wu，Ying Xu，Qiang Sun. Numerical Simulation for Two-Phase Water Hammer Flows in Pipe by Quasi-Two-Dimensional ModelJ. Jour
15、nal of Harbin Institute of Technology. 2016(02)15Malki H A，Misir D，Feigenspan ， et al.Fuzzy PID Control of a Flexible-joint Robot Arm with Uncertainties from Time-varying Loads. IEEE Transactions on Communications . 201516Chen G R.Conventional and Fuzzy PID Controllers: An Overview. International Journal of Intelligent Systems . 2011五、指导教师审阅意见 签名 年 月 日（注：学生可根据文献综述的内容相应扩充本表各项的大小）第 页 共 页（居中 宋体 小四号）