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1、2-3 2-3 几何不变体系的组成规律几何不变体系的组成规律第二章第二章 平面结构的几何构造分析平面结构的几何构造分析1.1.三个刚片相联三个刚片相联三刚片规则三刚片规则AIIIIIIBC规律规律1 1:三个刚片用三个不在一条直线上的铰两两三个刚片用三个不在一条直线上的铰两两 相联,组成几何不变且无多余联系的体系。相联,组成几何不变且无多余联系的体系。2-3 2-3 几何不变体系的组成规律几何不变体系的组成规律第二章第二章 平面结构的几何构造分析平面结构的几何构造分析2.2.两个刚片相联两个刚片相联两刚片规则两刚片规则A1IIIA3III21规律规律2 2:两个刚片用一个铰和不通过铰心的链杆相
2、联,两个刚片用一个铰和不通过铰心的链杆相联,组成几何不变且无多余联系的体系。组成几何不变且无多余联系的体系。规律规律3 3:两个刚片用三个不平行且不交于一点的链杆两个刚片用三个不平行且不交于一点的链杆 相联,组成几何不变且无多余联系的体系。相联,组成几何不变且无多余联系的体系。2-3 2-3 几何不变体系的组成规律几何不变体系的组成规律第二章第二章 平面结构的几何构造分析平面结构的几何构造分析3.3.一个点与一个刚片相联一个点与一个刚片相联A12I规律规律4 4:一个点与一个刚片用两个不共线的链杆相联,一个点与一个刚片用两个不共线的链杆相联,组成几何不变且无多余联系的体系组成几何不变且无多余联
3、系的体系。思考题:思考题:1.1.什么情况下形成的铰是瞬铰?什么情况下形成的铰是瞬铰?2.2.在在几几何何组组成成分分析析中中,瞬瞬铰铰在在无无穷穷远远处处时时,什什么么情情况下分别为不变体系、瞬变体系和常变体系。况下分别为不变体系、瞬变体系和常变体系。3.3.几何组成分析中,约束可重复使用吗?几何组成分析中,约束可重复使用吗?4.4.体系与基础之间有三个联系时,如何分析?体系与基础之间有三个联系时,如何分析?5.5.体系与基础之间有四个联系时,如何分析?体系与基础之间有四个联系时,如何分析?6.6.体体系系与与基基础础之之间间有有五五个个或或五五个个以以上上联联系系时时,如如何何分析?分析?
4、练习与讨论:判断下面结构的几何组成:练习与讨论:判断下面结构的几何组成:练习与讨论:判断下面结构的几何组成:练习与讨论:判断下面结构的几何组成:AAAA无多余联系的几何不变体系;无多余联系的几何不变体系;无多余联系的几何不变体系;无多余联系的几何不变体系;BBBB有多余联系几何不变体系;有多余联系几何不变体系;有多余联系几何不变体系;有多余联系几何不变体系;CCCC几何常变体系;几何常变体系;几何常变体系;几何常变体系;DDDD几何瞬变体系。几何瞬变体系。几何瞬变体系。几何瞬变体系。例例例例1:1:例例例例2:2:例例例例3:3:练习与讨论:判断下面结构的几何组成:练习与讨论:判断下面结构的几
5、何组成:练习与讨论:判断下面结构的几何组成:练习与讨论:判断下面结构的几何组成:AAAA无多余联系的几何不变体系;无多余联系的几何不变体系;无多余联系的几何不变体系;无多余联系的几何不变体系;BBBB有多余联系几何不变体系;有多余联系几何不变体系;有多余联系几何不变体系;有多余联系几何不变体系;CCCC几何常变体系;几何常变体系;几何常变体系;几何常变体系;DDDD几何瞬变体系。几何瞬变体系。几何瞬变体系。几何瞬变体系。例例例例4:4:练习与讨论:判断下面结构的几何组成:练习与讨论:判断下面结构的几何组成:练习与讨论:判断下面结构的几何组成:练习与讨论:判断下面结构的几何组成:AAAA无多余联
6、系的几何不变体系;无多余联系的几何不变体系;无多余联系的几何不变体系;无多余联系的几何不变体系;BBBB有多余联系几何不变体系;有多余联系几何不变体系;有多余联系几何不变体系;有多余联系几何不变体系;CCCC几何常变体系;几何常变体系;几何常变体系;几何常变体系;DDDD几何瞬变体系。几何瞬变体系。几何瞬变体系。几何瞬变体系。例例例例5:5:DEFG练习与讨论:判断下面结构的几何组成:练习与讨论:判断下面结构的几何组成:练习与讨论:判断下面结构的几何组成:练习与讨论:判断下面结构的几何组成:AAAA无多余联系的几何不变体系;无多余联系的几何不变体系;无多余联系的几何不变体系;无多余联系的几何不
7、变体系;BBBB有多余联系几何不变体系;有多余联系几何不变体系;有多余联系几何不变体系;有多余联系几何不变体系;CCCC几何常变体系;几何常变体系;几何常变体系;几何常变体系;DDDD几何瞬变体系。几何瞬变体系。几何瞬变体系。几何瞬变体系。作业:作业:(一班)分析以下例题(一班)分析以下例题(例例1010例例1919)几何组成;)几何组成;(二二班班)求求以以下下例例题题(例例66例例1313)计计算算自自由由度度,并分析其几何组成。并分析其几何组成。例例例例6:6:练习:练习:练习:练习:例例例例7:7:例例例例8:8:例例例例9:9:练习:练习:练习:练习:例例例例10:10:例例例例11:11:例例例例12:12:例例例例13:13:例例例例14:14:IIIIII例例例例15:15:例例例例16:16:IIIIII例例例例17:17:例例例例18:18:例例例例19:19: