《经济部工业局为加速智慧型机器人产业的发展2463280999.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《经济部工业局为加速智慧型机器人产业的发展2463280999.docx（19页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.97年第二次學界智慧型機器人研究成果商品化媒合活動 經濟部工業業局為加速速智慧型機機器人產業業的發展，由由財團法人人精密機械械研究發展展中心承辦推動機器人人產業發展展的各類活活動。今年年度相當難難得邀請到到幾位國內內研究智慧慧型機器人人已有顯著著成果的教授授參與學界界成果商品品化媒合活活動，於997年6月25日10:000-155:30於交通大學學舉辦本年年度第二次次學界智慧慧型機器人人研究成果果商品化媒媒合活動，欲邀請有意願藉由產學合作跨入機器人產業的廠商
2、來參加本次的媒合活動。一、活動目目的:藉由學界界智慧型機機器人研究究成果商品品化媒合活活動之舉舉辦，使1、學界研研究單位可可以將智慧慧型機器人人相關研究成成果(整體機器器人成果或或部分技術術 模組組)向產業界界的廠商展展示。2、產業界界的廠商有有機會瞭解解到目前學學界研究單單位的能量量與接近可可商品化的的成果。3、產學雙雙方能藉此此管道，瞭瞭解彼此需求。最終目的的為促成產產學合作，創造產學學雙 贏，廠廠商可以加加速進入智智慧型機器器人產業之之領域。二、舉辦日日期:97年6月25日(星期三) 上午 10:000 -115:30 三、主辦單單位:經濟部工工業局 執執行單位:財團法人人精密機械械研究
3、發展展中心 協協辦單位:國立交通大大學電機與與控制工程程學系四、舉辦地地點:國立交通大大學 電資大樓樓 第一會會議室（位位置地圖如如附件二）五、參加對對象:有意願藉藉由產學合合作-學界機器人相關關研究成果果商品化模式式(成 果包含整整體機器人人成果或部部分技術模模組)，加速跨入入智慧型機機 器人產業業的廠商六、報名時時間:即日起至至97年6月18日(星期三)止，完全免免費。但限於場場地，名額額有限，敬敬請把握機機會報名參參加。七、活動安安排:時間主講人 或或 活動程序序安排09:300-100:00報到10:000-100:10主持人介紹紹 10:100-100:35交通大學 宋開泰教授授 題
4、目:家用機器器人之技術術與應用10:355-11:00交通大學 胡竹生教授授11:00011:255中興大學 蔡清池教授授 題目:導覽機器器人11:255-11:35中場休息11:355-12:00Q&A12:000-133:00午餐餐敘13:00013:10主持人介紹紹 13:100-13:35交通大學 楊谷洋教授授 題目：以以力搖桿為為基礎之虛虛擬操控系系統13:355-144:00勤益科大 黃國興教授授 題目:智慧型機機器人定位位導航技術術14:00014:110中場休息14:10014:335元智大學 徐業良教授授 題目: 遠端臨場機器人人在遠距居家照護護之應用14:35515:000
5、聖約翰科技技大學 簡簡忠漢副教教授 題目目:影像技技術於智慧慧型機器人人之應用15:00015:330Q&A15:300媒合活動結結束八、與會教教授的研究究成果與實實驗室介紹紹: 如附附件三，教教授提供之之可公開資資料將不定定時更新，所所更新資料料可於機器器人世界情情報網wwww.roobotwworldd.orgg.tw中中下載獲得得(活動訊息息/相關活活動)。九、報名辦辦法： 請請填妥下列列報名表(附件一)，傳真或或利用電子子郵件將填填妥之報名名表於6/18前傳至至財團法人人精密機械械研究發展展中心。報報名後將有有專人與您您聯繫，本本中心保留留接受報名名與否之權權利。報名傳真：04-223
6、5988846 (當當天恕不接接受現場報報名)活動諮詢：(02)23599-90009轉356 張乃文 報名或諮詢詢E-maail：e97006maail.ppmc.oorg.ttw 機器人世界界情報網：wwww.robbotwoorld.org.tw (網站內有有國內各機機器人實驗驗室的介紹紹，與其他他成果展示示文件或影影片)十、附件資資料說明：附件一：廠廠商報名表表與問卷附件二：媒媒合活動舉舉辦地點地地圖附件三：本本次與會教教授其指導導實驗室相相關研究方方向簡介資資料,報告告題目與DDM由與會會教授提供供，若有更更動會即時時更新。附件一:學界智慧型型機器人成成果商品化化媒合活動動 廠商報名
7、表表因為場地限限制，每家家廠商參與與人數最多多2位。為了活動內內容對您是是有意義的的，請盡量量協助我們們回答報名名表下方的的問題。廠商名稱與會來賓姓姓名性別部門/職稱稱聯絡電話/手機E-maiil午餐素食 葷葷食素食 葷葷食 請簡述貴公公司的產業業類別與公公司主要專專長(exx.電子產產業-IC整合製造,電機產業業-各式馬達達生產,因產業分分類過多,請依您心心中的想法法,協助我們們概略分類類): 根據附附件各位教教授的簡介介資料，您您對哪位教教授的何種種成果較感感興趣，可可能有意願願應用其研研究成果與與其合作(例如:開發商品或產學合合作)？請填入教教授姓名與與研究成果果或方向: 在附件資料料中
8、（針對對教授與實實驗室簡介介部份），您您覺得再增增加哪些訊訊息對您是是有用處的的？ 若您已經想想到某些問問題，想要要請與會某某位教授稍稍加解說，可可否先將問問題給予我我們，方便便我們為你你轉達。 _ 若您獲獲邀參與本本次的媒合合活動，最最希望獲得得哪方面的的訊息？ 根據智智慧型機器器人產業推推動計畫的的規劃，若預計拜拜訪貴公司司介紹計畫畫內容，敝敝中心可以以向貴公司司聯絡安排排訪談的對對象為：姓名：職位：聯絡人姓名名：聯絡電電話或Emmail: _請將此頁報報名表填寫寫完成後，使使用傳真或或E-Maail方式式回傳，完成成初步報名手手續後，再再收到PMMC 的邀邀請E-MMail，才完成全全部
9、報名流流程. 報名傳真真: 044-2355988446， Emaail:ee97066maiil.pmmc.orrg.tww 張乃文文 其他更多的的活動訊息息請至：機器人世世界情報網網wwww.robbotwoorld.org.tw 查詢附件二:高速公路北上方向交通大學光復校區大學路入口電資大樓第一會議室附件三-1:學校系所實驗室名稱稱實驗室指導導老師國立交通大大學電控系系智慧型系統統控制整合合實驗室宋開泰 教教授實驗室現有有”智慧型機器器人研究成成果(全機機用途)”分類調查查 家用 :內內容簡述 獨居老老人看護機機器人 個個人助理機機器人保全用 :內容容簡述 全向鏡巡巡邏機器人人 異常狀狀
10、況偵測機機器人實驗室現有有機器人相相關 “模組”研究成果果分類調查查:導航系統:內容簡述述 全向鏡vvSLAMM 影像辨識系系統:內容容簡述 光光流避障、人人臉辨識、表表情辨識人機介面(硬體或軟軟體):內內容簡述 人臉追蹤蹤智慧型軟體體:內容簡簡述 人體體姿態辨識識、影像無無線傳送、WWiFi/3G網路監監控/機器器人遙控、ZZigbeee 無線網網路定位、語語音情緒辨辨識馬達趨動模模組:內容容簡述 全全向輪平台台感測器模組組:內容簡簡述 即時時影像系統統、超音波波陣列環境境感測模組組、紅外線線定點追蹤蹤實驗室“技技術專長”調查:電控設計:內容簡述述 導航、影影像伺服、抓抓取控制附件三-2:學
11、校系所實驗室名稱稱實驗室指導導老師國立交通大大學電機與控制制工程學系系工程五館9905實驗驗室胡竹生教授授實驗室現有有”智慧型機器器人研究成成果(全機機用途)”分類調查查 益智娛樂 :內容簡簡述 Paapa-mman雙足足機器人、Starfish全向輪式機器人、X-puppet布袋戲機器人、 吸塵器機機器人家用 :內內容簡述 智慧型聲聲音導向之之子母式服服務機器人人實驗室現有有機器人相相關 “模組”研究成果果分類調查查:語音控制系系統:內容容簡述 即即時聲源方方位估測與與語音純化化辨識系統統馬達趨動模模組:內容容簡述 伺伺服馬達控控制板 感測器模組組:內容簡簡述 光流流位移感測測模組實驗室“技
12、技術專長”調查:量測或檢測測技術:內內容簡述 光流相對對位移感測測技術功能應用設設計:內容容簡述 智智慧型聲音音導向之子子母式服務務機器人附件三-3:學校系所實驗室名稱稱實驗室指導導老師國立中興大大學尖端電控實實驗室蔡清池教授授實驗室現有有”智慧型機器器人研究成成果(全機機用途)”分類調查查產業用 :內容容簡述 兩兩輪自平衡衡車製作家用 :內內容簡述 居家看護護機器人與與人共生機機器人研製製維安防災 :內容簡簡述 仿仿生救難機機器人研製製導覽用 :內容容簡述 導導覽機器人人之研製醫療照顧 :內容簡簡述 老年年行動輔助助器之研製製其他 :內內容簡述 無人自主主飛機與直直昇機研究究實驗室現有有機器
13、人相相關 “模組”研究成果果分類調查查:導航系統:內容簡述述 混合導航航系統研究究影像辨識系系統:人機介面(硬體或軟軟體):內內容簡述 智慧型人人機互動系系統製作智慧型軟體體:內容簡簡述 智慧慧型導航與與人機互動動系統製作作語音控制系系統:內容容簡述 語語音方向識識別與語音音定位控制器:內內容簡述 各種運運動平台控控制感測器模組組:內容簡簡述 感測測器融合技技術,環境境識別,感感測器研製製實驗室“技技術專長”調查:量測或檢測測技術:內內容簡述 感測，控控制與導航航 運動分析:內容簡述述 各種運運動平台之之運動學模模型與動力力學模型分分析程式設計:內容簡述述 各種運運動平台之之感測，控控制與導航
14、航系統之軟軟體撰寫電控設計:內容簡述述 系統統晶片設計計與體整電電控系統設設計功能應用設設計:內容容簡述 機機器人運用用情境設計計附件三-4:學校系所實驗室名稱稱實驗室指導導老師交通大學電電機與控制制工程系人與機器實實驗室楊谷洋教授授實驗室現有有”智慧型機器器人研究成成果(全機機用途)”分類調查查 保全用 :內容容簡述 虛虛擬實境安安全監控車車之模擬與與操作醫療照顧 :內容簡簡述 基於於老人復建建的行為和和腦波研究究醫療照顧 :內容簡簡述 智慧慧型行動輔輔助居家照照護機器人人實驗室現有有機器人相相關 “模組”研究成果果分類調查查:人機介面(硬體或軟軟體):內內容簡述 虛擬環環境學習寫寫字訓練環
15、環境馬達趨動模模組:內容容簡述 二二軸力回饋饋搖桿系統統 感測器模組組:內容簡簡述 力回回饋感測器器系統實驗室“技技術專長”調查:運動分析:內容簡述述 基於於老人復建建的行為和和腦波研究究 機構設計:內容簡述述 二軸力力回饋搖桿桿系統電控設計:內容簡述述 基於肌肌電波之機機器臂控制制系統功能應用設設計:內容容簡述 力回饋搖搖桿應用之之學習寫字字訓練系統統功能應用設設計:內容容簡述 虛擬實境境系統力回回饋操控器器之研製附件三-5:學校系所實驗室名稱稱實驗室指導導老師國立勤益科科技大學電子工程系系導航與控制制實驗室黃國興 教教授實驗室現有有”智慧型機器器人研究成成果(全機機用途)”分類調查查 益智
16、娛樂 :內容簡簡述 變變型金剛,蜘蛛人家用 :內內容簡述 智慧型模模糊控制吸吸塵器公用服務 :內容簡簡述 撿網網球機器人人,點餐服服務機器人人實驗室現有有機器人相相關 “模組”研究成果果分類調查查:導航系統:內容簡述述 KGPPS、雷射射導引定位位與環境認認知系統影像辨識系系統:內容容簡述 人臉辦識識系統人機介面(硬體或軟軟體):內內容簡述 BCB語音控制系系統:內容容簡述 語語音辨識 控制器:內內容簡述 交流伺伺服馬達控控制器 馬達趨動模模組:內容容簡述 交交(直)流流馬達驅動動器 感測器模組組:內容簡簡述 超音音波感測器器 實驗室“技技術專長”調查:數值模擬:內容簡述述 Maatlabb模
17、擬 機構設計:內容簡述述 點餐餐服務機器器人 程式設計:內容簡述述 C+、組合合語言 電控設計:內容簡述述 機電電整合 外型設計:內容簡述述 點餐餐服務機器器人 附件三-5:機器人研究究成果商品品化媒合活活動單 位：國立立勤益科技技大學電子子工程系 導航與控控制實驗室室負 責 人人：黃國興興 教授研究方向：服務型機機器人、機機器人室內內/戶外導航與與定位、GGPS/IINS電子子地圖/GGIS發展展、無刷伺服服馬達控制制與應用、人臉追蹤蹤/人臉辨識識系統。商品化媒合合內容簡介介：1.休閒服服務型機器器人：本機機器人為一一個可移動動式撿網球球機器人，可可在網球場場上快速撿撿球，扮演演球童的角角色
18、，利用用CCD攝影影鏡頭及影影像擷取卡卡，來判斷斷是否為所所要撿拾的的網球，若若不是則可可決定不撿拾拾，並繼續續搜尋下一一目標，完完成檢拾網網球場所有有網球為最最終目的。本本機器人，提提供打網球球者項很很方便的服服務。2.具自我我定位與導導航之智慧慧型機器人人：本機器器人為一可可移動式機機器人，在在室內採用用雷射導航航與定位系系統，完成成導航與定定位的功能能，其導航航原理利用用載具上的的雷射掃描描器與事先先貼在牆上上的反光片片進行三角角測距及定定位，反光光片如同燈燈塔，而載載具本身就就如同大海海中航行的的船隻靠其其導航，配配合事先建建立好的地地圖資料比比對，就能能定出載具具目前所在在的座標，經
19、經過連續的的定位點將將其連成線線，就達到到我們所要要行進的路路徑，機器人本本身還具有雷射射掃描儀及及超音波感感測器來避避開隨機的的障礙物。在在戶外，則利用KKGPS接接收器定位位導航。而而另一功能能為使用機機器人身上上的COMMS鏡頭做做人臉辨識識及追蹤，可可跟隨著使使用者保持持一定的距距離。3.變型金金剛：本作作品取名為為變型金鋼鋼就是利用用多軸馬達達組成關節節，可利用用語音無線線搖控來使使機器人變變型為人型型機器人或或車型機器器人，而本本機器人主主要功能如如下：(1)聲控控部分：利利用凌陽晶晶片中對聲聲音的辨識識之功能完完成，做到到可以依照照使用者的的指令去執執行變形的的功能。(2)變形形
20、部分：當當處於人形形機器人的的狀態時，用用四足式行行走移動，若若要高速移移動時，則則需直接控控制運動關關節，再藉藉機器人上上之3600度伺服機機關節，做做出高難度度的變形車車子，可以以轉換成四四輪驅動。(3)避障障部分：當當變形成車車型時，會會倒退迴避避障礙物，並並利用車頭頭端超音波波感測模組組測量障礙礙物距離，做做出最適當當的動作執執行迴避。(4)驅動動部分：是是以3600度伺服機機關節驅動動方式，使使用不同模模組化的運運動關節(機器人伺伺服馬達)加以組合合。(5)無線線傳輸部分分：在面具具及機器人人各裝上凌凌陽的RFFID，面面具透過語語音辨識功功能，由RRFID傳傳送給機器器人下達指指令
21、。(6)面具具控制部份份：一方面面可語音控控制機器人人之外，還還可體會角角色扮演的的樂趣。附件三-6:學校系所實驗室名稱稱實驗室指導導老師元智大學機機械工程研研究所最佳化設計計實驗室徐業良 教教授實驗室現有有”智慧型機機器人研究究成果(全全機用途)”分類調查查 家庭用遠端端臨場互動動式機器人人: 本研究利利用遠端臨臨場(Teeleprresennce)技技術，開發發與高齡者者進行人際際溝通之家家用服務型型機器人TRICC (Teeleprresennce RRobott forr Intterpeersonnal CCommuunicaationn)。在人口結構構趨於老化化的現今社社會，為使使
22、高齡者的的生活更為為健康、安安全、與舒舒適，TRRIC的研研發將帶給給高齡者與與其家人或或照護者一一個高品質質的溝通、互互動方式，讓讓高齡者獲獲得心理層層面的滿足足，以輕鬆鬆、無憂地地實現在在宅老化。TRIC開開發過程中中持續將商商品化的可可能性列為為設計之重重要考慮，除除利用穩定定性高、耗耗電量低、與與售價較低低的微控制制器搭配網網路晶片做做為系統控控制核心外外，並考量量家庭的應應用環境及及簡單、友友善的使用用者介面設設計，期望望增加商品品化之可行行性與市場場競爭力。實驗室現有有機器人相相關 “模組”研究成果果分類調查查:人機介面(硬體或軟軟體):根根據眾多針針對遠端臨臨場應用的的相關文獻獻
23、可以歸納納出在遠端端臨場技術術中，大致致包含8種主要的的設計元素素，其分別別為Datta trransmmissiion、Teleeoperratioon、Supeersennsoryy、Anthhropoomorpphic elemmentss、Sterreosccopicc eleementts、Sterreophhonicc eleementts、Eye conttact、Autoonomoous bbehavviorss。為提供供高齡者與與子女或照照護者之間間一種新型型態的溝通通、表達關關切方式，本本研究所研研發之遠端端臨場機器器人TRIIC將以上上述的8大設計元元素作為主主要設計考考
24、量。其中中，立體聲聲與立體視視覺的部分分並不納入入設計的原原因除成本本考量外，也也因為此兩兩項設計元元素雖有助助於提升機機器人的控控制和操作作流暢度，但但對於機器器人給人的的感受效果果增加有限限，因此本本研究將優優先針對其其他6項設計元元素進行設設計。控制器:TTRIC以以微控制器器搭配網路路晶片架構構做為系統統核心，其其稱為移動動式資料伺伺服器（MMobille Daata SServeer, MMDS）。MMDS主要要包括單晶晶片網路伺伺服器（PPIC_SSERVEER）與周周邊應用板板（perripheeral appllicattion boarrd）兩部部分，如圖圖12所示示，其同時
25、時具有訊號號接收、運運算、儲存存、通訊等等四項功能能，有體積積小、成本本低、不易易中毒、資資料安全性性高、可長長期運作不不需維護等等優點。馬達趨動模模組:TRRIC採用用Omnii-dirrectiionall的移動平平台設計，藉藉由控制三三顆直流馬馬達的不同同轉速，讓讓TRICC可以往任任何方向移移動、甚至原地地旋轉，使使TRICC具有靈活活的移動功功能以適合合居家環境境使用。感測器模組組:環境偵偵測模組主主要功能在在提供環境境感測訊號號，使TRRIC能據據以執行“folllow mme”與閃避障障礙物兩功功能。環境境偵測模組組系統架構構如圖166所示，在在本研究中中利用超音音波感應器器來測
26、定前前方物體與與距離，所所需硬體元元件為模組組核心188F4522單晶片與與超音波感感應器。基基本配有三三組超音波波感應器，裝裝置於機器器人前方偵偵測環境資資訊，除內內建三組超超音波感應應器外，可可再外接五五組超音波波感應器或或其他的環環境感應器器。實驗室“技技術專長”調查:功能應用設設計: “遠端臨場場(tellepreesencce)”技技術將遠端端真實的環環境資訊傳傳回給近端端的使用者者，讓近端端使用者有有身處遠端端環境的臨臨場感，而而使用者也也藉由遠端端臨場技術術接觸到遠遠端真實的的人、事、物物，產生互互動關係。居家環境下下應用遠端端臨場機器器人與高齡齡者之互動動溝通Deeveloop
27、ingg a tteleppreseence roboot foor innterppersoonal commmuniccatioon wiith tthe eelderrly iin a homee envvironnmentt元智大學最最佳化設計計實驗室 徐業良教授授本研究利用用遠端臨場場(Tellepreesencce)技術術，開發與與高齡者進進行人際溝溝通之家用用服務型機機器人TRICC (Tellepreesencce Roobot for Inteerperrsonaal Coommunnicattion)。“遠端臨場場(tellepreesencce)”技術將遠遠端真實的的環境
28、資訊訊傳回給近近端的使用用者，讓近近端使用者者有身處遠遠端環境的的臨場感，而而使用者也也藉由遠端端臨場技術術接觸到遠遠端真實的的人、事、物物，產生互互動關係。如圖1，近近端的使用用者透過遠遠端臨場技技術將自己己投射在遠遠端的機器器人身上，控控制機器人人的行動；遠端的參參與者則同同時擔任觀觀察者和對對話者的角角色，藉由由觀察遠端端臨場機器器人的行為為認同其為為使用者的的“替身”，而與其其產生互動動、對話。使使用者也透透過遠端臨臨場技術將將遠端環境境感官訊息息回饋回來來，讓自己己產生沈浸浸在遠端環環境的感覺覺，使用者者、參與者者都能感受受到與對方方彷彿在同同一環境互互動、對話話。圖1. 遠遠端臨場
29、機機器人在互互動溝通應應用上的概概念架構在人口結構構趨於老化化的現今社社會，為使使高齡者的的生活更為為健康、安安全、與舒舒適，TRRIC的研研發將帶給給高齡者與與其家人或或照護者一一個高品質質的溝通、互互動方式，讓讓高齡者獲獲得心理層層面的滿足足，以輕鬆鬆、無憂地地實現在在宅老化。圖2為為TRICC於高齡者家家中的使用用情境。圖2. TTRIC於於高齡者家家中的使用用情境TRIC開開發過程中中持續將商商品化的可可能性列為為設計之重重要考慮，除利用穩定性高、耗電量低、與售價較低的微控制器搭配網路晶片做為系統控制核心外，並考量家庭的應用環境及簡單、友善的使用者介面設計，如圖3，期望增加商品化之可行
30、性與市場競爭力，表1為TRIC的商品化雛型製造成本。圖3. TTRIC之之控制介面面表1. TTRIC整整體材料經經費表材料名稱金額備註移動式資料料伺服器（MMDS）2,5000直流馬達驅驅動模組3,2000含2個直流流馬達驅動動器表情控制模模組52,5000含LED表表情顯示幕幕、SONNY SNNC-RZZ25N環境偵測模模組2,7000含3個超音音波感測器器載具5,0000含3個支撐撐架、支撐撐平板等材材料Omni-direectioonal移移動平台4,0000含3個全向向輪、3個個直流馬達達等電源系統4,0000LiFePPO4 LLi-ioon電池、電電源轉接板板其他2500線材、
31、無線線路由器、螺螺絲、螺帽帽等總金額76,4000TRIC的的研發除提提供高齡者者與子女或或照護者之之間一種新新型態的溝溝通方式，同同時也為高高齡者遠距距居家照護護系統帶來來一項創新新的溝通、照照護模式，使生理機能漸趨衰退的老人，仍然能夠健康、舒適、安全有尊嚴地享受更高品質的生活。附件三-7:學校系所實驗室名稱稱實驗室指導導老師聖約翰科技技大學/ 電機工工程系所智慧型機器器人實驗室室簡忠漢 副副教授實驗室現有有”智慧型機器器人研究成成果(全機機用途)”分類調查查 產業用 :內容容簡述 頭部影像像追蹤：完完成實做於於可追蹤頭頭部影像之之影像監控控防盜應用用，可結合市售Paan-Tiilt 監控攝
32、影影機。家用 :內內容簡述 家庭守護護：(災災害偵測、影影像監控、無無線遠端操操控)實驗室現有有機器人相相關 “模組”研究成果果分類調查查:導航系統:內容簡述述 影像伺伺服目標追追蹤系統、邊邊線追蹤導導航系統影像辨識系系統:內容容簡述 結合FPGGA 與ARM之嵌嵌入式影像像處平台台(顏色偵測測、目標特特徵抽取)驗室“技術術專長”調查:機構設計: 程式設計:內容簡述述 影像像處、GUI 介面、嵌嵌入式系統統程式設計計電控設計:內容簡述述 SUUNPLUUS SPPCE0661A 感測與控控制功能應用設設計: 附件三-7:機器人研究究成果商品品化媒合活活動單 位：聖約約翰科技大大學 電機機系負 責 人人：簡忠漢漢 副教授研究方向： 導航系統統,影像辨辨識系統商品化媒合合內容簡介介：FPGAARMn 中英文名稱稱：結合ARMM與FPGGA之嵌入入式影像感感測平台 / Emmbeddded IImagee Proocesssing Systtemn 技術核心說說明：以軟硬體協協同設計技技術實現影影像擷取與與處理。結結合FPGGA可重組組硬體平台台與嵌入式式ARM晶晶片，以執執行複雜之之影像處理理演算法。n 應用：例如提供機機器人輕薄薄短小之影影像擷取與與處理模組組，即時影影像處理，使使保全機器器人迅速取取得環境資資訊以做出出因應。