欧姆龙PLC初级培训教材121379.docx

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1、PLC初级培训教材第一章 电气气系统及PPLC简介介一、设备电电气系统结结构简介设设备电气系系统一般由由以下几部部分组成执行机构电源输入元件控制中心1、 执行机构:执行工作作命令陶瓷行业中中常见的执执行机构有有:电动机机(普通、带带刹车、带带离合)、电电磁阀(控控制油路或或气路的通通闭完成机机械动作)、伺伺服马达(控控制调节油油路、气路路的开度大大小)等。2、 输入元件:从外部取取入信息陶瓷行业中中常见的输输入元件有有:各类主主令电器(开开头、按扭扭)、行程程开关(位位置)、近近接开关(反反映铁件运运动位置)、光光电开关(运运动物体的的位置)、编编码器(反反映物体运运动距离)、热热电偶(温温度

2、)、粉粉位感应器器粉料位置置)等。控制中心:记忆程序序或信息、执执行逻辑运运算及判断断 常见控制制中心部件件有各类PPLC、继继电器、接接触器、热热继电器、等等。电源向输入入元件、控控制中心提提供控制电电源;向执执行机构提提供电气动动力。二、简单的的单台电动动机电气系系统例:一台星星角启动动的鼠笼式式电动机的的电气系统统1、一次线线路图 22、二次线线路图A BB C T QQ JCC1 R R JC1 SSJ JJC1 JCJJJCJ JCCJ SJ JCY JJCJ AA JJCY3、 上图看出,二二次回路图图中为实现现延时控制制,要使用用一个时间间继电器,而而在陶瓷行业中中,星角启动控控

3、制可说是是一种非常常简单的例例子,若在在陶瓷生产产设备上全全部采用继继电器类来来实现生产产过程的自自动控制,要要使用许多多的继电器器、时间继继电器等其其它一些电电气产品,而而该类产品品占空间大大,且运行行不是十分分可靠。三、PLCC简介1、 可编程序控控制器早期的PLLC只能做做些开关量量的逻辑控控制,因而而叫PLCC,但近年年来,PLLC采用微微处理器作为为中央处理理单元,不不仅有逻辑辑控制功能能,还有算算术运算、模模拟量处理理甚至通信信联网功能能,正确应应称为PCC,但为了了与个人计计算机有所所区别,仍仍称其为PPLC。2、 PLC的特特点1、灵活活、通用控制功能改改变,只要要改变软件件及

4、少量的的线路即可可实现。2、可靠靠性高、抗抗干扰能力力强 硬件方面:采用微电电子技术开开关动作由由无触点的的半导体电电路及大规规模集成电电路完成,CCPU与输输入输出之之间,采用用光电隔离离措施,隔隔离了它们们之间电的的联系。 软件方面:有自身的的监控程序序,对强干干扰信号、欠欠电压等外外界环境定定期检查,有有故障时,存存现状态到到存储器,并并对其封闭闭以保护信信息;监视视定时器WWTD,检检查程序循循环状态,超超出循环时时间时报警警;对程序序进行校验验,程序有有错误进输输出报警信信息并停止止执行。3、使用用简单采用自然语语言梯形图图语言编程程方式,编编程容易,更更改方便。输输入输出接接口可以

5、与与各种开关关、传感器器、继电器器、接触器器、电磁阀阀连接,接接线简单。4、功能能强、体积积小纵向PPLC不仅仅可能完成成各种条件件控制,还还能完成模模/数、数数/模转换换并进行数数字运算,可可以完成对对模拟量的的控制;横横向可以控控制一台至至几台设备备,还可实实现远距离离控制;重重量轻,体体积小,便便于安装。3、 PLC控制制思路以前面的星星角起动动二次回路路为例 。按控制等效效电路可分分为三个部部分:输入入部分、输输出部分及及控制部分分。1、输入入部分:接收由各种种主令电器器发出的操操作指令及及由各种反反映设备状状态信息的的输入元件件传来的各各种状态信信息。PLLC的一个个输入点单单独对应

6、一一个内部继继电器,当当输入点与与输入用的的公用脚CCOM接通通时,该输输入继电器器得电。2、输出出部分:根据控制程程序的执行行结果直接接驱动相应应负载。在在PLC内内部设有输输出继电器器(可能是是继电器形形式,也可可能是晶体体管形式),每每个继电器器对应一个个硬触点,当当程序执行行结果让输输出继电器器线圈通电电时,该输输出继电器器的输出触触点闭合,实实现外部负负载的控制制运行。3、控制制部分:是由用户自自行编制的的控制程序序。它存放放在PLCC的用户程程序存储器器中,系统统运行时,PPLC依次次读取用户户程序存储储器中的程程序内容,并并对它们进进行解释并并执行,执执行结果送送输出端子子,以使

7、相相应的外部部负载得到到控制。PPLC的用用户程序采采用梯形图图的编程方方式,它由由继电器控控制电路演演变而来,所所不同的是是,它内部部的继电器器并非实际际的继电器器,而是“软”继电器,由由软继电器器组成的控控制线路并并不是真正正意义上的的物理连接接,而只是是逻辑关系系上的连接接(软接线线)。它的的内部继电电器线圈用用 表示,常常开点用 来来表示,常常闭点用 来表表示。从PLC内内部可区分分为六个部部分即:输输入、输出出、存储器器、CPUU、电源及及操作显示示部分。详详见P814页 输入部部分:负责责采集外部部指令及设设备状态,以以使CPUU作出判断断。见P111页图11.6及11.7。 输出

8、部部分:将CCPU的运运算结果向向外部输出出,以完成成过程动作作。见P112页图11.8、11.9、及及1.100 注:以上输入入输出部分分CPM11A产品均均可扩展,最最大可扩展展到40点点输入输出出。存储器:存储用户户程序及信信息。CPU:执行各种种逻辑及运运算程序。电源:向向输入输出出及CPUU提供电源源。操作显示示:向存储储器输入用用户程序或或更改用户户程序,显显示程序运运行状态。从外型看见见P31页页图2.11,CPMM1A主机机与多数PPLC主机机一样,有有电源端子子(交流供供电型还设设有供外部部输入设备备用的服务务电源)、功功能接地端端子(抗干干扰、防电电击,务必必接地)、保保护

9、接地端端子(防触触电)、输输入输出端端子及其LLED(当当对应的输输入或输出出端子ONN时,相应应的输入输输出LEDD灯亮,但但当CPUU异常、II/O总线线发生异常常时所有输输入LEDD灭;当内内存异常及及系统异常常(FALLS)发生生时,所有有输入LEED保持发发生异常时时的状态,即即使输入状状态发生变变化,输入入的LEDD状态也不不改变)、PPLC状态态显示LEED(POOWER电电源、RUUN 运运行 监视视/编程 停止、EERRORR/ALAARM亮故故障/闪警警告、COOMM外设设通讯亮)、模模拟设定电电位器及扩扩展连接器器。4、 PLC工作作原理 见P155页PLCC的循环扫扫描

10、工作过过程示意图图PLC上电电 初始化化初始化 检查II/O单元元连接、继继电器区清清0 定时器预预置、识别别扩展单元元硬件及用户户程序内存存检查 异常 检检查结果 (1) 公共处理理设置异常继继电器 正常异常 灯灯亮 扫描描周期监视视时间预置置警告 灯灯闪 执行用户户程序 (2)执执行程序异常或警告告 到到结束指令令吗? NO YYES 扫描周期期固定值检检查已设置固定定值? N (33)扫描周周期计算处处理 Y 可由由用户双月月通过DMM66199Y设定,执执行 等待至设设定的扫描描周期 到此时,需需等待时间间到方向下下执行;一一般扫描 周期为为不定,由由监控计算算算出扫描周周期 输入扫描

11、描 输入入继电器 (44)I/OO刷新 输出继电电器执行外设端口服服务 (5)外外设端口服服务完成通通信处理第二章 CPMM1A的性性能规格和和区域分配配一、 CPM1AA的性能规规格控制方式存储程序方方式输入输出控控制方式循环扫描方方式和即时时刷新方式式并用编程语言梯形图方式式指令长度1步/1指指令、15步/11指令指令种类基本指令14种应用指令79种 139条条处理速度基本指令(LD)0 7217.22应用指令MOV指令令16.33程序容量2048字字最大I/OO点数10点、220点、330点、440点输入继电器器000000009915输出继电器器010000019915内部辅助继继电器

12、512点:200000233115(200CCH2331CH)特殊辅助继继电器384点:232000255515(2232CHH2555CH)暂存继电器器TR8点:TRR08保持继电器器HR320点:HR0000011915(HHR00HR199CH)辅助记忆继继电器ARR256点:AR0000011515(AAR0015CHH)链接继电器器LR256点:LR0000011515(LLR0015CHH)定时器/计计数器TIIM/CNNT128点:TIM/CNT00001127100 mm型:TTIM00001227(号数数与10 m型共共用)10 m型(高速速定时器):TIM00001127减

13、法计数器器、可逆计计数器数据存储器器DM可读/写1002字字(DM0000009999、1022210023)故障履历存存入区22字(DDM1000010021)只读456字(DDM6144465599)PC系统设设定区56字(DDM6600066655)输入中断2点(100点)4点点(20点点及以上型型)间隔定时中中断1点(0.531199688 m、单单触发模式式或定时中中断模式)停电保持功功能保持继电器器HR、辅辅助记忆继继电器ARR、计数器器CNT、数据内存(DDM)的内内容保持内存后备快闪内存:用户程序序、只读数数据内存(无无电池保持持)超级电容:读/写数数据内存、保保持继电器器、辅

14、助记记忆继电器器、计数器器(保持220天/环环境温度225C)自诊断功能能CPU异常常(WDTT)、内存存检查、II/O总线线检查程序检查无END指指令、程序序异常(运运行时一直直检查)高速计数器器1点 单相相5KHZZAK 或或两相2.5KHZZ(线性计计数器方式式) 当当前值2448(L)、2249(HH)CH递递增模式:0655535(16位)、增减模模式:-3327677327767(116位)脉冲输出1点 200HZ22KHZ(单单相输出:占空比550%)快速响应输输入与外部中断断输入共用用(最小输输入脉冲宽宽度0.22 m)(不经滤滤波)输入时间常常数可设定1mm/2 m/44 m

15、/8 m16/116 m/32 m/664 m/1288 m中中的一个(输输入滤波时时间常数设设定)模拟电位器器2点(0200)性能规格二、 输入输出规规格输入单元元000009CCH输入阻抗:IN000000000002为2KK,其它为为4.7 K输入电压:DC244V+100%、-115%ON电压:最小 DC144.4VOFF电压压:最大 DC55.0VON及OFFF响应时时间(INN000000000002作作为高速计计数器使用用时除外):11128m以 下可可选,缺省省为8 mmIN0000000000022作为高速速计数器使使用时响应应时间:2200左右(可可满足高速速计数频率率单相

16、5KKHZ、两两相2.55KHZ)的的要求IN0000030000066作为中断断输入时响响应时间为为0.3 m以下下(从输入入ON开始始到执行中中断处理子子程序为止止的时间) 输输入单元是是可以把外外部输入设设备的信号号直接取到到PLC内内部的继电电器,当CCPU及输输入单元装入时时,方有输输入继电器器的动作。 输入继电电器可以作作为程序中中的接点或或通道数据据使用。 在程序中中继电器号号的顺序及及常开/常常闭接点的的使用次数数是没有限限制的,但但要注意:请不要对输入入继电器的的号数使用用输出命令令。输出单元元010019CCH断电器输出出型:最大大开关能力力AC2550V/22A DDC2

17、4VV/2A 公共端端4A 最小开开关能力DDC5V、110mA 继电器器寿命:电电气寿命:阻性负载载30万次次 感感性负载110万次 机械寿寿命:20000万次次 ON响响应时间:15mSS以下 OFFF响应时间间:15 mS以下下晶体管输出出型:最大大开关能力力:24VVDC+110% -15% 3000 mAA 最小开开关能力:10 mmA ON响响应时间:0.1 mS以下下 OFFF响应时间间:1 mmS以下 输输出单元可可以把PLLC内部程程序执行结结果送到外外部。输出点在程程序中,可可以作为继继电器线圈圈接点及通通道数据使使用:在程程序中输出出继电器的的号数使用用顺序、常常开/常闭

18、闭接点的使使用次数均均没有限制制。在编程过程程中注意不不要对同一一个输出继继电器重复复使用两次次输出命令令。三、 CPM1AA继电器地地址的分配配及继电器器功能作用用介绍名称点数通道继电器功能输入继电器器160点(10字)0000009CHH000000009915能分配给外外部输入输输出端子的的继电器(当输入输输出通道不不使用的继继电器号能能作为内部部辅助继电电器使用)输出继电器器160点(10字)0100019CHH010000019915内部辅助继继电器512点(32字)2002231CHH200000231115程序中能自自由使用的的继电器特殊辅助继继电器384点(24字)232225

19、5CHH232000255507具有特定功功能的继电电器暂存继电器器8点TR077用于在回路路分叉点临临时记忆的的继电器, 保持继电器器(HR)320点(20字)HR0019CHHHR0000019915程序中能自自由使用的的继电器,辅助记忆继继电器(AAR)256点(16字)AR0015CHHAR0000015515具有特定功功能的继电电器, 电电源断时能能记住ONN/OFFF状态链接继电器器(LR)256点(16字)LR0015CHHLR00000155151:1连接接中作为输输入输出使使用的继电电器(也可可作为内部部辅助继电电器使用)定时器/计计数器(TTIM/CCNT)128点TIM/

20、CCNT00001227定时器和计计数器共用用相同号数据内存(DM)可读写1002字字DM0000009999 DM1002211023以字为单位位(16位位使用,电电源断时数数据保持. DM1100010211不作为存存放异常历历史使用时时, 可作作为一般的的DM自由由使用。. DM6144465599、DDM6600066655不能能在程序中中写入(可可从外围设设备设定)异常历史存存放区22字DM1000010023只读456字DM6144465599PC系统设设置区56字DM6600066655 内部辅助继继电器5112点,22002231CHH仅可在程序序中作为继继电器线圈圈、接点、通

21、通道数据使使用的继电电器,而不不能作为输输入输出继继电器去直直接取入外外部信号或或向外部输输出,程序序中使用的的顺序及常常开/常闭闭点的使用用次数无限限制,电源源切断或运运行停止时时复位。相相当于在继继电器控制制回路中的的中间继电电器。内部继电器器在电源切切断时、运运行停止时时复位。 特殊辅助继继电器3884点,22322255CHH特殊辅助继继电器只能能当作具有有特定功能能的继电器器接点使用用。 特特殊辅助继继电器功能能通道号继电器号功能2322235宏指令输入入区,不使使用宏指令令时,可作作为内部辅辅助继电器器使用2362239宏指令输出出区,不使使用宏指令令时,可作作为内部辅辅助继电器器

22、使用240中断0的计计数器设定定值输入中断使使用计数器器模式时的的设定值(00000FFFFF)。输入入中断不使使用计数器器模式时,可可作为内部部辅助继电电器使用241中断1的计计数器设定定值242中断2的计计数器设定定值243中断3的计计数器设定定值244中断0的计计数器当前前值-1输入中断使使用计数器器模式时的的计数器当当前值-11(00000FFFFF)。输输入中断不不使用计数数器模式时时,可作为为内部辅助助继电器使使用245中断1的计计数器当前前值-1246中断2的计计数器当前前值-1247中断3的计计数器当前前值-12482249高速计数器器的当前值值区域,不不使用高速速计数器时时,

23、可作为为内部辅助助继电器使使用250模拟电位器器0设定值值存入区域域存入值0000000200(BBCD码)251模拟电位器器1设定值值存入区域域25200高速计数器器复位标志志(软件设设置复位)OON时(由由复位设置置方式决定定),复位位高速计数数器01077不可使用08外设通信口口复位时为为ON(使使用总线无无效),之之后自动回回到OFFF状态09不可使用10PC系统设设定区域(DDM6600066655)初初始化的时时候为ONN,之后自自动回到OOFF状态态(仅编程程模式时有有效)11强制置位/复位的保保持标志。OOFF:编编程模式与与监控模式式切换时,解解除强制置置位/复位位的接点;O

24、N:编编程模式与与监控模式式切换时,保保持强制置置位/复位位的接点12I/O保持持标志。OFF:运运行开始/停止时,输输入/输出出、内部辅辅助继电器器、链接继继电器的状状态被复位位;ON:运行行开始/停停止时,输输入/输出出、内部辅辅助继电器器、链接继继电器的状状态被保持持13不可使用14故障履历复复位时为OON,之后后自动回到到OFF15不可使用25300077故障码存储储区,故障障发生时将将故障码存存入。故障障报警(FFAL/FFALS)指指令执行时时,FALL号(故障障码)被存存储;FAAL00指指令执行时时,该区复复位(成为为00)08不可使用09扫描周期超超过1000ms时为为ON1

25、0122不可使用13常ON14常OFF15运行开始时时1个扫描描周期内为为ON254001分时钟脉脉冲(300秒ON/30秒OOFF)01002秒秒时钟脉冲冲(0.001秒ONN/0.001秒OFFF)02负数标志03055不可使用06微分监视完完了标志(微分监视视完了时为为ON)07STEP指指令中一个个行程开始始时,仅一一个扫描周周期为ONN08155不可使用2550001秒时时钟脉冲(00.05OON/0.05秒OOFF)0102秒时时钟脉冲(00.1秒OON/0.1秒OFFF)021秒时钟脉脉冲(0.5秒ONN/0.55秒OFFF)03出错标志(执执行指令时时,出错发发生时为OON)0

26、4进位标志(执执行指令时时结果有进进位或借位位发生时为为ON)05大于标志志(比较结结果大于时时为ON)06=等于标志志(比较结结果等于时时为ON):07小于标志志(比较结结果小于时时为ON)08155不可使用 辅助记忆继继电器ARR00115CH 2566点用于PC的的工作状态态信息通道号继电器号功能AR00AR011不可使用AR0200077不可使用08111扩展单元连连接的台数数12155不可使用AR03AR077不可使用AR0800077不可使用08111外围设备通通信出错码码(BCDD码):00正常终终了,1奇偶出出错,2格式出出错,3溢出出出错12外围设备通通信异常时时为ON131

27、55不可使用AR09不可使用AR1000155电源断电发发生的次数数(BCDD码),复复位时用外外围设备写写入00000AR11001号比较条条件满足时时为ON 高速计数器器进行区域域比较时,各各编号的条条件符合时时成为ONN的继电器器012号比较条条件满足时时为ON023号比较条条件满足时时为ON034号比较条条件满足时时为ON045号比较条条件满足时时为ON056号比较条条件满足时时为ON067号比较条条件满足时时为ON078号比较条条件满足时时为ON08144不可使用15脉冲输出状状态。0停止中中,1输入中AR12不可使用AR1300DM6600066614(电电源ON时时读出的PPC系

28、统设设定区域)中中有异常时时为ON01DM6611566644(运运行开始时时读出的PPC系统设设定区域)中中有异常时时为ON02DM6644566655(经经常读出的的PC系统统设定区域域)中有异异常时为OON03044不可使用05与DM66619中设设定的扫描描周期比实实际的扫描描周期大的的时候为OON06077不可使用08在用户存储储器(程序序区域)范范围以外存存在有继电电器区域时时为ON09高速存储器器发生异常常的时候为为ON10固定(只读读)DM区区域(DMM6144465999)发生生累加和校校验出错时时为ON11PC系统设设定区域(DDM6600066614)发发生累加和和较验出

29、错错时为ONN12在用户存储储器(程序序区)发生生累加和校校验出错、执执行不正确确指令时为为ON13155不可使用AR1400155扫描周期最最大值(BBCD码44位)(XX0.1mms)。运运行开始以以后存入的的最大扫描描周期;运运行停止时时不复位,但但运行开始始时被复位位AR1500155扫描周期当当前值(BBCD码44位)(XX0。1 ms)。运运行中最新新的扫描周周期被存入入;运行停停止时不复复位,但运运行开始时时被复位 暂存继电器器8点TRR07它是复杂的的梯形图回回路中不能能用助记符符描述的时时候,用于于对回路的的分叉点的的ON/OOFF状态态作暂存的继继电器,仅仅在用助记记符编程

30、时时使用。用用梯形图编编程时,在在内部由于于能自动处处理,暂存存继电器没没有使用的的必要.程序中暂存存继电器使使用顺序及及使用次数数无限制,但在同一一段程序中中,TR继继电器号不不能重复使用,否则则会造成程程序出错。使用方法:在梯形图图的最末一一个分支点点以后有两两个以上的的与接点串串接的输出出,或在一一个与接点串接的的输出后面面,还有一一个没有通通过接点的的直接输出出时,在分分支点上要要使用TRR暂存继电电器,只能能用LD及及OUT指指令。 保持继电器器HR00019CCH 2256点在电源切断断时或在编编程设备向向编程状态态转换时,其仍保持持原有的OON/OFFF状态使使用方法与与内部辅助

31、继继电器一样样。一般可可用KEEEP(FUUN11)指指令;也可可用OUTT 指令,但但切记使用用OUT指指令时要有有自保回路路。 保持继电电器的复位位信号要尽尽量使用常常开点,否否则可能在在复电时复复位该HRR继电器。 链接继电电器LR000155CH 2566点链接继电器器用于安装装了PC链链接单元,与与其它PCC进行1:1链接数数据交换(输输入输出)。CCPM1AA可实现CCPM1AA族、及同同CQM11、CPMM1、C2200HSS作1:11连接,一一方作主动动方,另一一方作从动动方。在CCPM1AA中使用11:1上位位链接功能能时,能够够用外围设设备在主动动局和从动动局的系统统设定区

32、域域(DM66650)中中设定。例:在主站站CPM11A与从站站CPM11A之间,互互相将输入入000CCH的状态态反映到对对方的内部部辅助继电电器2000CH RRS232CC电缆 CPMM1A CPM11A CPUU单元 CPUU单元 主站侧侧程序 从站侧侧程序 MOOV(211) MMOV(221) 0000 000 LLR00 LR008 MOVV(21) MMOV(221) LR008 LRR00 2000 2000 LLR00CCH LLR00CCH 0000CHH 写入入 写写入区域 读出区区域 读出 2000CH LLR07CCH LLR07CCH LLR08CCH LLR08

33、CCH 2200CHH 读出出 读出区域域 写入区区域 写入 0000CHH LLR15CCH LLR15CCH 主主站侧 从站侧侧 定时器/计计数器(TTIM/CCNT)定时器/计计数器号,可可以在定时时(TIMM)、计数数(CNTT)、高速速计数(TTIMH)、可可逆计数(CCNTR)指令中使用用,但这些些指令不能能使用相同同的号数,例例如:同一一个程序中中不可以同同时有CNNT0100及TIMM010,若若重复使用用时,程序序检查中,会会有“线圈重复复使用”的显示,如如执行程序序,则会产产生动作异异常。当使用互锁锁IL(002)和解解锁ILCC(03)指指令时,若若IL(002)至IIL

34、C(003)指令令之间有定定时器(包包括高速定定时器)或或计数器时时,定时器器根据本指指令前面的的条件OFFF时复位位,而计数数器保持原原有的数据据。定时器/计计数器的现现在值,也也可作为通通道数据使使用。若使用中断断处理的定定时器用高高速定时器器时,请指指定TIMM000001。 数据存储器器DM0000011023(可可读/写11024字字) DMM6144466555(只读读 5122字)共11536个个通道,用用于记忆一一个字(116bitt)为单位位的数据,它它只能以字字为单位使使用。它不不是继电器器,因而不不能做为继继电器线圈圈和接点使使用,可作作为数据的的输入输出出区使用;当电源

35、切切断时,DDM仍保持持原有数据据;可以间间接指定使使用(*DDM),这这时,DMM的内容是是要寻找的的DM的地地址。数据存储器器分为可读读/写DMM及只读DDM,只读读DM可以以用编程器器写入,但但不能在程程序中写入入。其中DDM6600066614仅在在编程模式式时设定,而而DM6661566655则则可在编程程模式及监监控模式时时设定。在可读写DDM区域内内,DM1100010211这22个个通道由DDM66555的00003bbit指定定可主要用用于存放故故障履历;在只读DDM区域中中DM6660066655为为系统设定定区,用来来设定各种种系统参数数。 DM系统统设定区的的具体功能能

36、通道号bit功 能缺省值定时读出DM6600000077电源ON时时工作模式式。00编程,001监控,002运行根据编程器器的模式设设定开关电源ON时时08155电源ON时时工作模式式设定。000编程器的的模式设定定开关;001电源断之之前的模式式;02:用0007biit指定的的模式DM6600100077不可使用08111电源ON时时IOM(内继)保保持标志保保持/非保保持设定0 非保持1 保持非保持12155电源ON时时S/R(特特内继)保保持标志保保持/非保保持设定DM66002000330用户程程序存储器器可写;11用户程序序存储器不不可写(除除DM66602)可写(可修修改) 04

37、0770编程器器的信息显显示用英文文;1编程器的的信息显示示用日文英文08155不可使用DM6600366614不可使用DM6611566616不可使用运行开始时时DM6611700077外围设备通通信口服务务时间的设设定。对扫扫描周期而而言,服务务时间的比比率可在000999%之间(用用BCD22桁)指定定无效08155外围设备通通信口服务务时间设定定的有效/无效。000:无效效(固定为为扫描周期期的5%);01:有有效(用000077bit指指定)DM6611800077扫描监视时时间的设定定。设定值值00999(BCCD),单单位用08815位位设定(设设定为01103时时有效)120 mms固定08155扫描监视有有效/无效效设定。 00:无无效(

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