《北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范(DOC48)699.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范(DOC48)699.doc（101页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、北京新能源汽车股份有限公司Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.整车控制器器系统诊诊断规范范“EV1160”文件编号：“EV1160-20115000020014”编制：校对：审核：“业务高级级经理”会签：“控制系统统集成主主管”批准：“部长”XXX年XXXX月月版本信息版本日期编制校对审核更新描述V1.0初始版本V1.12015111277崔晓静崔晓静1、 修改数据链链路层描描述；2、 删除31服服务的02子服务务；3、 删除28服服务的01、02子服务务；4、 删除27 03、04子服务务；
2、5、 27添加sseedd为四个个字节的的随机数数；6、 seed和和key在列表表中定4个字节节；7、 删除2F 02子服务务；8、 删除19 06子服务务；9、 statuus改为仅bitt0、3支持10、删除除NRCC11；11、F1184修改为9个字节节；12、添加加故障码码中英文文对照表表；目录版本信息21.参考考文献52.网络络拓扑53.诊断断接口64.诊断断需求74.1.诊断协协议74.1.11.物理层层74.1.22.数据链链路层74.1.33.网络层层74.1.44.应用层层时间参参数84.2.Diaagnoostiic SServvicees（ISOO142229-1）84
3、.2.11.Suppporrtedd Diiagnnosttic Serrvicces94.2.22.DiaagnoostiicSeessiionCConttroll（10HH）114.2.33.ECUUResset (111H)134.2.44.CommmunnicaatioonCoontrrol（28HH）144.2.55.SeccuriityAAcceess（27HH）154.2.66.TessterrPreesennt（3EHH）214.2.77.ConntroolDTTCSeettiing(85HH)214.2.88.ReaadDaataBByIddenttifiier（22HH）2
4、34.2.99.WriiteDDataaByIIdenntiffierr (22EH)244.2.110.InpputOOutpputCConttrollByIIdenntiffierr (22FH)264.2.111.CleearDDiaggnossticcInfformmatiion (144H)274.2.112.ReaadDTTCInnforrmattionn (119H)284.2.113.RouutinneCoontrrol (311H)354.2.114.ReqquesstDoownLLoadd(344H)374.2.115.TraansfferDDataa (336H)374.
5、2.116.ReqquesstTrranssferrExiit (37HH)375.故障障定义386.故障障码DTTC中英英文对照照表38附录 A: 冻结结帧信息息39附录 B:41B.1 版版本信息息参数列列表：41B.2 数数据流参参数列表表：41B.3 版版本信息息参数定定义43B.4 数数据流参参数定义义45术语DTC故障诊断码码BS Blockk siizeSTminnMinimmum Sepparaatioon TTimee C有条件的M强制性执行行U用户选用TBD待定义SID服务标识符符DID数据标识符符NRC负响应码UDS统一的诊断断服务Serveer服务器Cliennt客户端
6、ECU电控单元1. 参考文献NO.参考文档题目1 ISO1118988-1: 20003 Road vehhiclles - CConttrolllerr arrea nettworrk (CANN) Part 1:DDataa liink layyer andd phhysiicall siignaalinng 2 ISO1118988-2: 20003 Road vehhiclles - CConttrolllerr arrea nettworrk (CANN) Part 2: Higgh-sspeeed mmediium acccesss unnit 3 ISO1118988-5: 20
7、007 Road vehhiclles - CConttrolllerr arrea nettworrk (CANN) Part 5: Higgh-sspeeed mmediium acccesss unnit witth llow-powwer modde 4 ISO1557655-2: 20004 Road Vehhiclle - Diiagnnosttic on CANN Part 2: Nettworrkinng LLayeer SServvicees 5 ISO1557655-3: 20004 Road Vehhiclle - Diiagnnosttic on CANN Part 3
8、: Apppliccatiion Layyer Serrvicces 6 ISO1442299-1: 20006 Road Vehhiclle - Diiagnnosttic Sysstemms DDiaggnossticc Seerviicess Sppeciificcatiion 7 ISO1550311-6: 20005 Road vehhiclles - CCommmuniicattionn beetweeen vehhiclle aand extternnal equuipmmentt foor eemisssioon-rrelaatedd diiagnnosttic Part 6:
9、 Diaagnoostiic ttrouublee coode deffiniitioons 2. 网络拓扑“由网络工工程师统统一发布布网络拓拓扑”Fig 1. C70GBB-20014整车网网络拓扑扑结构3. 诊断接口Fig 2. OBD诊断断接口管脚描述1EVBUSS CAAN_HH2/3/4接地5接地6/7/8/9EVBUSS CAAN_LL10/11/12/13/14/15/16电源Tab 1. OBD 诊诊断接口口针脚定定义“由线束工工程师统统一发布布OBD接口定定义”4. 诊断需求4.1. 诊断协议4.1.1. 物理层物理层应满满足ISSO1118988-2要要求及北北京新能能源汽
10、车车股份有有限公司司企业标标准新新能源汽汽车高速速 CAAN 网络节节点级电电子控制制单元（ ECCU）技术术要求要要求。4.1.2. 数据链路层层数据链路层层应满足足ISOO118898-1要求。所有诊断请请求和应应答帧的的数据长长度应为为8字节，否否则电控控单元将将忽略该该诊断请请求帧。当当诊断响响应长度度不足88字节时时，空余余的字节节应用00xAAA填充。4.1.3. 网络层网络层应满满足ISSO1557655-2要求求和下述述要求：4.1.3.1. 寻址方式可以支持物物理寻址址和功能能寻址。诊断消息IID描述见见下表：控制器名称称简称物理寻址诊诊断请求求ID(Hexx)诊断响应IID
11、(HHex)功能寻址诊诊断请求求ID(Hexx)实施网段驱动电机控控制器MCU0x7E000x7E880x7DFFEVBUSSTab 2. 诊断 IDD列表“由网络工工程师统统一发布布所有诊诊断ID分配，各各系统填填写各自自的诊断断ID至上表”4.1.3.2. 网络层时间间参数ParammeteerValueeUnit BS 8- STminn 20msParammeteerTimeoout Perfoormaancee Reequiiremmentt Unit N_As/N_AAr 70 n/a ms N_Br n/a 70 ms N_Bs 150 n/a ms N_Cs n/a 70 ms
12、 N_Cr 150 n/a ms Tab 3. 网络层时间间参数需需求4.1.4. 应用层时间间参数ParammeteerMin Max Timeoout Unit P2serrverr 0 50 n/a msP2cliientt n/a n/a 150 msP2*seerveer 0 2000 n/a msP2* cclieentn/an/a5000msP3cliientt_phhys22 P2serrverr n/a n/a ms P3cliientt_fuunc P2serrverr_maax n/a n/a ms ParammeteerMin Nominnal Timeoout Uni
13、t S3serrverr n/a n/a 5000 ms S3cliientt 0 2000 4000 ms Tab 4. 应用层时间间参数需需求4.2. Diagnnosttic Serrvicces（ISOO142229-1）Serviicess shhalll bee immpleemenntedd acccorrdinng tto IISO1142229-11. AAddiitioonall deetaiils aree sppeciifieed iin tthiss seectiion.4.2.1. Suppoorteed DDiaggnossticc SeerviicessThe
14、ooverrvieew oof EECU suppporrtedd diiagnnosttic serrvicces is desscriibedd inn thhe ffolllowiing tabble.Tablee 5 Suppporrtedd diiagnnosttic serrvicces of ECUUDiagnnosttic Serrvicces LisstSessiionSecurrityyAccesssAddreessiingSID (Hexx)Serviice NammeDefauultExtenndeddProgrrammminggPhysiicall Adddreess
15、Functtionn Adddreess10DiagnnostticSSesssionnContrrol 11EcuReesett 27SecurrityyAcccesss 28CommuuniccatiionCConttroll 3ETesteerPrreseent 85ContrrolDDTCSSetttingg 22ReadDDataaByIIdenntiffierr 2EWriteeDattaByyIdeentiifieer 13 2FInputtOuttputtConntroolByyIdeentiifieer 114ClearrDiaagnoostiicInnforrmattion
16、n 19ReadDDTCIInfoormaatioon 31RoutiineCConttroll 13 34RequeestDDownnLoaad336TranssferrDatta337RequeestTTrannsfeerExxit3说明：访问问权限1表示需需要扩展展安全级级权限，3表示需需要编程程安全级级权限。The sservvicees nneedd too suuppoort supppreessPPosiitveeRessponnseBBit (SPPRS) arre sshowwed in folllowwingg taablee.Tab 5. Serviicess suupp
17、oorteed SSPRSS biitDiagnnosttic Serrvicces LisstSuppoortSPRS bittSID(Hex)Serviice Namme10DiagnnostticSSesssionnConntrool11EcuReesett27SecurrityyAcccesss28CommuuniccatiionCConttroll3ETesteerPrreseent85ContrrolDDTCSSetttingg22ReadDDataaByIIdenntiffierr2EWriteeDattaByyIdeentiifieer14ClearrDiaagnoostiic
18、Innforrmattionn19ReadDDTCIInfoormaatioon2FInputtOuttputtConntorrlByyIdeentiifieer31RoutiineCConttroll34RequeestDDownnloaad36TranssferrDatta37RequeestTTrannsfeerExxitThe nnegaativveReespoonseeCoddes (NNRC) ussed by ECUU arre ddefiinedd ass foolloows:Tab 6. Negattivee Reespoonsee CoodessNRC(HHex)Descr
19、ripttionn11HserviiceNNotSSuppportted12HsubFuuncttionnNottSuppporrtedd13HincorrrecctMeessaageLLenggthOOrInnvallidFFormmat22HcondiitioonsNNotCCorrrectt24HrequeestSSequuencceErrrorr36HexceeededdNummberrOfAAtteemptts31HrequeestOOutOOfRaangee33HsecurrityyAcccesssDenniedd37HrequiireddTimmeDeelayyNottExppi
20、reed35HInvallidKKey72HgenerralPProggrammminngFaailuure78HrespoonseePenndinng7FHserviiceNNotSSuppporttedIInAcctivveSeessiion92H/993HVoltaageTTooHHighh / volltaggeToooLoow7EHsubFuuncttionnNottSuppporrteddInAActiiveSSesssionnIf twwo oor mmoree NRRCs aree reeasoonabble, thhe EECU couuld sennd tthe negga
21、tiive ressponnse messsagge aaccoordiing to thee foolloowinng ppriooritty rrulees： The 77Fh NRCC haave thee hiigheest priioriity; For ootheers, thhe NNRC witth ssmalllerr nuumbeer hhas higgherr prriorrityy.4.2.2. DiagnnostticSSesssionnConntrool（10H）This serrvicce iis uusedd byy thhe cclieent to enaab
22、lee diiffeerennt ddiaggnossticc seessiionss inn thhe sservver(s). A diaagnoostiic ssesssionn ennablles a sspeccifiic sset of diaagnoostiic sservvicees iin tthe serrverr(s).4.2.2.1. Messaage ForrmattRequeest：ByteNameCvtValuee(heex)#1RequeestSServviceeIdeentiifieerM10#2Sub-ffuncctioon = DDefaaulttSess
23、sioon PProggrammminngSeessiionExtenndeddDiaagnoostiicSeessiion M010203Posittivee Reespoonsee：ByteNameCvtValuee#1PosittiveeRessponnseSServviceeIdeentiifieerM50#2Sub-FFuncctioon=DefauultSSesssionnProgrrammminggSesssioonExtenndeddDiaagnoostiicSeessiion M010203P2serrverr =#3byte#1M00-FFF#4byte#2M00-FFFP
24、2*seerveer =#5byte#1M00-FFF#6byte#2M00-FFFTiminng PP2seerveer vvaluue iis pprovvideed iin 11ms ressoluutioon.Timinng PP2*sservver vallue is proovidded in 10mms rresooluttionn.Negattivee Reespoonsee：ByteNameCvtValuee#1NegattiveeRessponnseSServviceeIdeentiifieerM7F#2RequeestSServviceeIdeentiifieerM10#
25、3NegattiveeRessponnseCCodeeMNRCSub-ffuncctioon PParaametter DeffiniitioonHEXDescrripttionn Cvt01 DefauultSSesssionnThis diaagnoostiic ssesssionn ennablles thee deefauult diaagnoostiic ssesssionn inn thhe sservver(s)aand doees nnot suppporrt aany diaagnoostiic aappllicaatioon ttimeeoutt haandllingg p
26、rroviisioons. (ee.g. noo TeesteerPrreseent serrvicce iis nneceessaary to keeep tthe sesssioon aactiive).M02ProgrrammminggSesssioonThis diaagnoostiic ssesssionn ennablles alll diiagnnosttic serrvicces reqquirred to suppporrtedd thhe mmemoory proograammiing of a sservver.M03 ExtenndeddDiaagnoostiicSee
27、ssiionThis diaagnoostiic ssesssionn caan ee.g. bee ussed to enaablee alll ddiaggnossticc seerviicess reequiiredd too suuppoort thee addjusstmeent of funnctiionss liike “Idlle SSpeeed, CO Vallue, ettc.” inn thhe sservvers mmemoory. Itt caan aalsoo bee ussed to enaablee diiagnnosttic serrvicces, whhic
28、hh arre nnot speecifficaallyy tiied to thee addjusstmeent of funnctiionss.MNegattivee Reespoonsee Coodess (NNRC)NRC(HHex)DescrripttionnCvt12 The ssub-funnctiion parrameeterr inn thhe rrequuestt meessaage is nott suuppoorteed.M13 The llenggth of thee meessaage is wroong.M22 The EECUccurrrentt coondii
29、tioons do nott allloww thhe cchannge ofddiaggnossticc Seessiion.M4.2.2.2. Impleemenntattionn RuulessThis serrvicce iis uusedd byy thhe ddiaggnossticc toool to enaablee diiffeerennt ttypees oof ddiaggnossticc seessiionss inn a serrverr. IIn oordeer tto eexeccutee a diaagnoostiic sservvicee thhe aappr
30、roprriatte ssesssionn haas tto bbe sstarrtedd fiirstt.Thheree shhalll bee onnly onee diiagnnosttic sesssioon aactiive at a ttimee.Normaal/DDefaaultt Seessiion (011h) shaall be enaableed aautoomatticaallyy byy thhe EECU if no diaagnoostiic ssesssionn haas bbeenn reequeesteed aat ppoweer uup.The EECU
31、shaall retturnn too Noormaal/DDefaaultt Seessiion (011h) aftter timmeouut oof EExteendeedDiiagnnosttic Sesssionn.The EECU shaall be cappablle oof pprovvidiing alll diiagnnosttic funnctiionaalitty ddefiinedd foor tthe deffaullt ddiaggnossticc seessiion undder norrmall opperaatinng ccondditiionss.The
32、EECU shaall firrst sennd aa DiiagnnostticSSesssionnConntrool PPosiitivve RRespponsse (50hh xxx) mmesssagee beeforre tthe neww seessiion beccomees aactiive in thee ECCU.A DiaagnoostiicSeessiionCConttroll Poosittivee Reespoonsee (550h xx) meessaage shaall be retturnned by an ECUU iff thhe ddiaggnossti
33、cc toool reqquessts a ssesssionn thhat is alrreaddy rrunnningg. IIf tthe ECUU haas aalreeadyy reeceiivedd thhe ssamee reequeest messsagge pprevviouuslyy annd pperfformmed thee reequeesteed ooperratiion, thhe EECU shaall conntinnue to perrforrm tthe currrennt ooperratiion (i.e. it is nott a chaangee
34、off thhe ssesssionn).The EECU shaall remmainn inn itts ccurrrentt diiagnnosttic sesssioon iif iit iis nnot ablle tto sswittch intto tthe reqquesstedd diiagnnosttic sesssioon.The TTestterPPressentt (33Eh) seerviice shaall be useed tto kkeepp thhe nnon-deffaullt ddiaggnossticc seessiionss acctivve bby
35、 rretrrigggeriing S3sservver. Allso anyy ottherr seerviice reqquesst sshalll rretrriggger S3sservver.A funnctiionaal TTestterPPressentt (33Eh) reequeest witthouut rrespponsse mmay be sennt aat aany timme, eveen rregaardllesss off anny ootheer sservvicee inn prrogrresss.When recceivvingg orr trranssm
36、itttinng aany diaagnoostiic mmesssagees, inccluddingg 3EEh sservvicee, tthe S3sservverttimeer wwilll reesett.Fig 3. Sessiion traansiitioon ddiaggramm4.2.3. ECUReesett (111H)This serrvicce rrequuestts tthe serrverr too efffecctivvelyy peerfoorm an ECUU reesett baasedd onn thhe cconttentt off thhe RRe
37、seetTyype parrameeterr vaaluee (ssupppresssPoosRsspMssgInndiccatiionBBit (biit 77) nnot shoown).4.2.3.1. Messaage ForrmattRequeest：ByteNameCvtValuee(heex)#1RequeestSServviceeIdeentiifieerM11#2Sub-FFuncctioon= ResettTyppe: HarrdReesettSoftRReseetM0103Posittivee Reespoonsee：ByteNameCvtValuee#1Posittiv
38、eeRessponnseSServviceeIdeentiifieerM51#2Sub-FFuncctioon= RReseetTyype: HaardRReseetSoftRReseetM0103Negattivee Reespoonsee：ByteNameCvtValuee#1NegattiveeRessponnseSServviceeIdeentiifieerM7F#2RequeestSServviceeIdeentiifieerM11#3NegattiveeRessponnseCCodeeMNRCSub-ffuncctioon PParaametter DeffiniitioonOpt
39、ioon (Hexx) Descrripttionn Cvt01 HardRReseetThis vallue ideentiifiees aa “harrd rreseet” coondiitioon wwhicch ssimuulattes thee poowerr-onn / staart-up seqquennce typpicaallyy peerfoormeed aafteer aa seerveer hhas beeen pprevviouuslyy diiscoonneecteed ffromm itts ppoweer ssuppply (i.e. battterry).M0
40、3SoftRReseetThis vallue ideentiifiees aa “sofft rreseet” coondiitioon, whiich cauusess thhe sservver to immmediiateely resstarrt tthe apppliccatiion proograam iif aappllicaablee. TThe perrforrmedd acctioon iis iimpllemeentaatioon sspeccifiic aand nott deefinned by thee sttanddardd. AA tyypiccal actt
41、ionn iss too reestaart thee apppliicattionn wiithoout reiinittialliziing of preevioouslly llearrnedd coonfiigurratiion datta, adaaptiive facctorrs aand othher lonng-ttermm addjusstmeentss.MNegattivee Reespoonsee Coodess (NNRC)NRC (Hexx) Condiitioons Cvt12 Sub-ffuncctioon pparaametter in thee reequee
42、st messsagge iis nnot suppporrtedd. M13 The llenggth of thee meessaage is wroong M22The ccritteriia ffor thee ECCUReesett reequeest aree noot mmet.M4.2.3.2. Impleemenntattionn RuulessThe pposiitivve rrespponsse sshalll bbe ssentt beeforre pperfformmingg thhe EECU resset.The eexeccutiion of resset willl ttakee mss, wwhicch mmeanns tthe ECUU caant rresppondd too an