《汽车的通过性相关知识128131.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车的通过性相关知识128131.docx（19页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、第七章 汽车的通过性摘 要 汽汽车的通过过性(越野性)是指汽车车能以足够够高的平均均车速通过过各种不良良道路、无无路地带和和克服各种障障碍的能力力。本章对学习习汽车的通通过性意义义进行概括括性论述，讨讨论汽车的的地面通过过性、汽车车的几何通通过性的相相关参数、分分析汽车越越过台阶、壕壕沟的能力力，在此基基础上分析析各种因素素对汽车通通过性的影影响，最后后通过一些些实例计算算来说明以以上所述理理论内容的的具体应用用。引 言汽车是一种种常用的、高高效率的交交通运输工工具，不同同用途的汽汽车对通过过性的要求求也不同，用户应根据自己特定的用途选择具有合适通过性的汽车。高级轿车和公共汽车主要在城市行驶，
2、由于路面条件甚好，所以对汽车通过性的要求不突出。农林区、矿区、建设工地等使用的车辆和军用车辆，经常行驶在坏路和无路地面上。因此，要求这些汽车应具有良好的通过性。汽车的通过过性主要决决定于汽车车的驱动力力、附着力力等牵引参参数和几何何参数，也也与汽车的的平顺性、机机动性、视视野等性能能密切相关关。本章首首先从地面面通过性的的评价指标标和土壤的的可通过性性两方面分分析汽车的的地面通过过性，然后后具体介绍绍了汽车的的几何通过过性参数和和汽车越过过台阶、壕壕沟的能力力。在此基基础上，从从汽车结构构、车轮和和驾驶技术术三个方面面讨论了影影响汽车通通过性的因因素。最后后介绍了测测定和比较较汽车的通通过性能
3、的的试验。第一节 汽车的地面面通过性汽车的地面面通过性是是指汽车在在松软地面面上的行驶驶能力。一、地面通通过性的评评价指标 汽汽车在松软软地面上能能否行驶取取决于汽车车行驶的驱驱动与附着着条件，但但满足该条条件只是说说明能否正常行行驶，还不不能说明能能力的大小小。评价汽汽车行驶能能力的大小小，通常用用牵引性系系数等指标。 牵牵引力对汽汽车总重力力之比称为为牵引性系系数。牵引引性系数用下式表表示： =式中 为为在松软土土壤上行驶驶时的土壤壤阻力。 牵牵引性系数数反映了汽汽车加速、爬爬坡、克服服道路不平平的阻力和和牵引挂车车或武器装装备的能力。牵引性性系数越大大，通过性性越好。二、土壤的的可通过性
4、性土壤的可通通过性是土土壤支承车车辆通过的的能力。美美国学者贝贝克(Bekkker)通过大量量研究后建建议，用在均均布压力g作用下每每单位承载载面积的土土壤所能产产生的净推推力来衡量量，即 (771)式中 C土壤内聚聚力系数； 土壤的内内摩擦角，tg为内摩摩擦系数； q土壤单位位面积压力力； L接触面积积长度； z下陷量(或称变形形量)。 由由式(71)可绘制出出一般土壤壤的可通过过性曲线，如如图71(a)所示。对对于不同类类型的土壤，C， 值不同即即有不同的的可通过性性曲线。对对于干砂土土，C0，可通过过曲线从坐坐标原点开开始，见图图71(b)；对于塑塑料性饱和和粘土，0，可通过过曲线在与与
5、纵轴交点点处的切线线几乎是水水平的，见见图71(c)。 可可通过性曲曲线简单面面直观地表表示了土壤壤的可通过过性及提高高通过性的的方法。从从图中可见见，在带有摩擦擦性的土壤壤上，适当当地增加汽汽车的接地地比压，对对提高通过过性有利；而在纯粘粘性土壤上上，则应减减小接地比比压，以利利于提高汽汽车的通过过性。第二节 汽车的几何何通过性汽车的几何何通过性是是指汽车克克服几何障障碍而正常常工作的能能力。 一一、通过性性的几何参参数因汽车与地地面间的间间隙不足而而被地面障障碍物托住住无法通过过的情况，称称为间隙失失效。当车车辆中间底部部的零部件件碰到地面面障碍而被被顶住时，称称为“顶起失效效”；当车辆辆
6、前端或尾尾部触及地地面障碍而而不能通过过时，则分分别称为“触头失效”或“托尾失效”。 与与间隙失效效有关的汽汽车整车几几何参数，称称为汽车的的通过性几几何参数。例例如最小离离地间隙、纵向通过半半径、横向向通过半径径、接近角角、离去角角等，如图图72所示。 11最小离离地间隙 最最小离地间间隙是指汽汽车除车轮轮外的最低低点与地面面间的距离离。它表示示汽车无碰碰撞地超过过石块、树桩之之类障碍物物的能力。汽汽车的最低低点多半在在后桥的主主减速器外外壳、飞轮轮壳、变速速器壳、消消声器、前前桥的下边边缘处。由由于后桥主主减速器齿齿轮外径较较大一般般后桥壳的的离地间隙隙最小。 22纵向通通过半径和和横向通
7、过过半径 纵纵向通过半半径是在汽汽车侧视图图上作出的的与前、后后车轮及两两轮间最低低点相切的的圆的半径。横向通通过半径是是在汽车正正视图上所所作出的与与左、右轮轮及两轮中中间轮廓相相切的圆的的半径。它们表表示汽车无无碰撞地通通过小丘、拱拱桥及凸起起路面等障障碍物的能能力。，愈小，则则汽车的通通过性愈好好。 亦亦可用纵向向通过角来来评价汽车车的几何通通过性。 33接近角角与离去角角 汽汽车的接近近角是指切切于前轮轮轮胎外缘且且垂直于车车辆纵向对对称平面的的平面与车车辆支承平平面之间所所夹的最大大锐角，前前轴前方任任何固定在在车辆上的的部件均在在此平面的的上方。汽汽车的离去去角是指切切于后轮轮轮胎
8、外缘且且垂直于车车辆纵向对对称平面的的平面与车车辆支承平平面之间所所夹的最大大锐角位位于后轴后后方的任何何固定在车车辆上的部部件均在此此平面上方方。汽车的的接近角与与离去角表表示汽车接接近或离开开障碍物或或陡坡时不不发生碰挂挂的可能性性。 汽汽车的最小小离地间隙隙、纵向通通过半径、接接近角和离离去角等通通过性几何何参数，主主要由汽车车的类型和和使用条件件而定，其其一般范围围见表71。4最小转转弯直径和和内轮差 如如图73所示，转转向过程中中当转向盘盘向左和向向右转到极极限位置时时，车辆外转向轮印印迹中在车车辆支承平平面上的轨轨迹圆直径径中的较大大者称为最最小转弯直直径。它表表示车辆在在最小面积
9、内的回回转能力和和通过狭窄窄弯曲地带带或绕过障障碍物的能能力。 前转向轴和和末轴的内内轮印迹中中心在车辆辆支承平面面上的轨迹迹圆直径之之差称为内内轮差。 机机动车运行行安全技术术条件国标标(GB7725819977)规定：机机动车的最最小转弯直直径，以前前外轮轨迹迹中心为基基线测量其其值不得大大于24m。当转弯弯直径为24m时内轮轮差不得大大于3.5m。 二、汽车越越过台阶、壕壕沟的能力力汽车在行驶驶中常常要要克服台阶阶、壕沟等等障碍。由由于此时车车速很低，故故可用解静静力学平衡衡方程来求求得汽车越越障能力与与其参数间间的关系。图74是是后轮驱动动的四轮汽汽车越过硬硬地面上的的台阶时的的受力情
10、况况。由图74(a)可知，前轮(从动动轮)碰到台阶阶时有下列列平衡方程程式 式中 汽车总重重力； 台阶作用用于前(从动)轮的反作作用力； 后轴负荷荷； 附着系数数； 滚动阻力力系数。将上列方程程中的，消去。可可得如下无无因次方程程式 由图744中的几何何关系可知知 sinn=代人上式并并设硬路面面上的0，得到 (72)式中 前轮单位位车轮直径径可克服的的台阶高，它它表示汽车车前轮越过过台阶的能能力。由上式可知知，愈小及及愈大，就就愈大，就就愈大，即即汽车的前前轮也愈容容易越过较较高的台阶阶。当后轮(驱驱动轮)碰到台阶阶时(图74b)，其平衡衡方程式为为式中 前轴负荷荷；台阶作作用于后(驱动)轮
11、的反作作用力。将及代人上上式，可解解得式中 ，后驱动轮轮单位车轮轮直径可克克服的台阶阶高，它表表示汽车后后轮越过台台阶的能力力。 由由上式可见见，后轮越越过台阶的的能力与汽汽车参数无无关，且由由于通过ab，比较式(72)和(73)可知，后后轮是限制制汽车越过过台阶的主主要因素。 同同理可得4x 4汽车在硬硬地面上越越过台阶时时的受力情情况；经分分析计算后后可知，是是随的增加加而降低的的；增加的的比值时，可可以使4x 4汽车前轮轮越过台阶阶的能力显显著提高，甚至可使车轮越过高度大于其半径的台阶。对后轮来说，比值的影响正好与4x 4汽车前轮越过台阶的情况相反。长轴距、前轴负荷大的汽车(即较小)，其
12、后轮越过台阶的能力要比前轮大。较大的比值时，无论汽车的总质量如何在轴间分配，后轮的越障能力总会得到改善。总的说来，4x 2汽车的越障能力要比4x 4汽车差得多，后轮驱动的4x 2汽车的越障能力比4x 4汽车约降低一半。 汽汽车越过壕壕沟的情形形如图75所示，可可以看出，它它与越过台台阶时情况况相似，因因此汽车跨跨越壕沟的的性能也和和越过台阶阶的情况一一样，可以以用壕沟宽宽度与车轮轮直径之比比来评价。与与之间的换换算关系为为=因此，只要要求出汽车车越过垂直直障碍的能能力，即可可由上式确确定越过壕壕沟的宽度度与车轮直直径的比值值，从而求求得能跨越越的壕沟宽宽度。第三节 影响汽车通通过性的因因素汽车
13、的通过过性与汽车车的结构及及使用条件件有关。一、 汽车结构 为为了保证汽汽车的通过过性，除了了要减小行行驶阻力外外，还必须须提高汽车车的驱动力力和附着力力，可采用用副变速器器或分动器器、液力传传动、高摩摩擦式差速速器和驱动动防滑系统统等来实现现。 11副变速器器和分动器器 如如第一章所所述，降低低行驶车速速，可以提提高附着系系数。用低低速去克服服困难地段段，可以改改善通过性性。在高通通过性汽车车的传动系系中增设副副变速器或或使分动器器具有低档档，以增加加传动系总总传动比，使汽汽车能在极极低的速度度下稳定行行驶，以获获得足够大大的驱动力力。 22液力传传动 当当汽车装有有液力耦台台器或液力力变矩
14、器时时，可以长长时间稳定定地以低速速(0.5lh)行驶，能能保证汽车车起步时驱驱动轮转矩矩逐渐地增增长，防止止土壤破坏坏和车轮滑滑转，从而而改善了汽汽车的通过过性。装有普通机机械传动系系的汽车，在在松软地面面行驶时常常因换档而而失去通过过性，这是是因为换档档时需分离离离合器，使使功率传递递中断，而而在坏路上上行驶速度度一般较低低，汽车惯惯性不足以以克服较大大的行驶阻阻力，导致致停车。采采用液力传传动则能避避免这种现现象。 33差速器器 为为了保证汽汽车各驱动动轮能以不不同角速度度旋转，在在传动系中中常装有差差速器。但但采用普通通锥齿轮差速器器时，由于于差速器的的内摩擦力力矩很小，可可以忽略不不
15、计，故差差速器左右右半轴的转转矩近似相相等。当一一侧驱动轮轮与路面的的附着较差差(例如陷入入泥泞或在在冰面上)产生滑转转时另一一侧驱动轮轮只能产生生与滑转车车轮近似相相等的驱动动力，使总总的驱动力力受限于较较小的附着着力，致使使汽车因驱驱动力过小小而失去通通过性。 越越野汽车常常采用高摩摩擦式差速速器(或称防滑滑式差速器器)，由于差差速器的内内摩擦力矩矩较大，转转矩并非平平均分配到到各驱动轮轮上。当一一侧驱动轮轮由于附着着不足而开开始滑转时时则传给给它的转矩矩受附着力力矩限制，而而另一侧驱驱动轮转矩矩增加，使使总的驱动动力增加，从从而提高了了汽车的通通过性。 某某些越野汽汽车装有差差速锁，必必
16、要时将差差速器锁住住，可充分分利用两侧侧驱动轮与与地面间的的附着力，使使总的驱动动力增加，提高通过性。但汽车在良好路面上行驶时不应该使用差速锁。这是因为由于差速器失去作用使转向困难和引起功率循环，导致半袖过载、轮胎磨损加剧及汽车的燃料经济性显著变坏。 44驱动防防滑系统（ASR） 汽汽车在泥泞泞路段或冰冰雪路面行行驶时，因因路面的附附着系数较较小，常出出现驱动轮轮滑转(或空转)的现象。另另外，汽车车在起步、加加速过程中中以及汽车车在非对称称路面(不同附着着系数的路路面)上行驶或或转弯时也也容易产生生驱动轮滑滑转的现象象。当驱动动轮滑转时时，产生的的驱动力很很小，且抵抵抗侧向力力的能力下下降，当
17、遇遇有侧向风风或横向斜斜坡时，极极易使汽车车发生侧滑滑。 目目前，随着着汽车电子子技术的发发展，汽车车驱动防滑滑系统ASR在现代汽汽车上得到到应用。汽汽车驱动防防滑系统ASR是制动防防抱系统ABS的延伸。ABS防止制动过过程中的车车轮抱死，保保持汽车制制动过程中中的方向稳稳定性和操操纵性。ASR则防止行行驶过程中中的车轮打打滑(空转)，保持汽汽车行驶过过程中的方方向稳定性性和操纵性性。因此，ASR是保证驱驱动一附着着条件，维维持最佳驱驱动力，保保障汽车的的驱动稳定定性的装置置。在现代代汽车的ASR系统中，电电子控制装装置设有与与ASR的电子控控制装置交交换信号的的接口电路路，为ASR系统的应应
18、用提供了了便利条件件。ASR系统也可可独立装车车使用，不不受ABS系统的限限制。 图图76为ASR系统示意意图。 ASR系统统的控制方方式有以下下三种：对将要空转转的驱动轮轮施加制动动力的驱动动轮制动控控制方式；调整发动动机输出转转矩，使车车轮滑动率率保持在最最佳范围内内的发动机机转矩控制制方式；二者的综综合。 驱驱动轮制动动控制方式式比发动机机转矩控制制方式反应应速度快，能能有效地防防止汽车起起步时或者者从高附着系系数路面突突然进入低低附着系数数路面时的的车轮空转转。制动控控制方式还还能对每个个驱动轮独立控制，其其效果相当当于差速器器锁止装置置的作用。发动机转矩矩控制方式式则是根据据路面状况
19、况，利用燃燃料喷射量量、点火时时间、节气气门开度来来调整发动动机的输出出转短，以以提供车轮轮最佳的驱驱动力矩。二、 车轮 轮轮胎的气压压、花纹和和尺寸等结结构参数对对汽车在松松软地面上上的通过性性有很大的的影响。 11轮胎气气压 在在松软地面面上行驶时时，降低轮轮胎气压，可可以增加轮轮胎与地面面的接触面面积，降低低地面上单单位面积压压力，使轮轮辙深度减减小，滚动动阻力减少少；另外，降降低轮胎气气压，增加加接地面积积，胎面凸凸起部分嵌嵌入土壤的的数目也增增多，因而而附着系数数增加。 但但在坚硬的的路面上行行驶时，降降低轮胎气气压，轮胎胎变形过大大，导致滚滚动阻力显显著增加，并并缩短轮胎胎寿命。现
20、现代越野汽汽车常装有有中央充气气系统，驾驾驶员在驾驾驶室内可可随时根据据路面情况况调节轮胎胎气压，其其变化范围围49440kkPa。 22轮胎花花纹 轮轮胎花纹可可分成三类类：通用花花纹、混合合花纹及越越野花纹。 通通用花纹有有纵向肋，花花纹细而浅浅，适用于于较好路面面，有较好好的附着性性和较小的的滚动阻力力。轿车、货车车均可选用用此种轮胎胎。 越越野花纹宽宽而深，当当在松软地地面上行驶驶时，嵌入入土壤的花花纹增加了了土壤的剪剪切面积，从从而提高了了附着系数数。在潮湿湿的硬路面面上行驶时时，由于只只有花纹的的凸起部分分与地面授授触，使轮轮胎对地面面有较高的的压强，足足以挤出水水层，以保保持足够
21、的的附着系数数。越野汽汽车均选用用越野花纹纹轮胎。 混混合花纹介介于通用花花纹与越野野花纹之间间，适用于于城市乡村村之间路面面上行驶的的汽车使用用。 通通用花纹轮轮胎自动脱脱泥性很差差，当轮胎胎打滑时，泥泥土陷入槽槽中不能脱脱出，使轮轮胎胎面变变成光滑的的表面使使附着系数数降低，通通过性变坏坏。越野花花纹脱泥性性较好，混混合花纹轮轮胎的脱泥泥性介于通通用花纹与与越野花纹纹轮胎之间间。 对对于高通过过性汽车采采用拱形、椭椭圆形等特特殊结构的的轮胎，能能从根本上上改善轮胎胎与土壤的的接触情况况，提高汽汽车的通过过性。 33防滑链 在在表面为泥泥泞或冰冻冻而下层坚坚硬的道路路上，提高高通过性的的最简
22、单方方法是在驱驱动轮上装装防滑链，使链链条直接与与地面坚实实部分接触触，提高了了附着力。 44前、后后轮距 当当汽车在松松软地面上上行驶时，各各车轮都需需克服形成成轮辙的阻力力。如果前前后轮距相相等，并且且轮胎宽度度相同，则则前后轮辙辙重合，后后轮就可沿沿已被前轮轮压实的轮轮撤行驶，可可使总的滚滚动阻力减减小，提高高了汽车的的通过性。 55前后轮轮的接地压压强 试试验表明，当当前后轮距距相等的汽汽车在松软软地面上行行驶时，如如果前轮的的接地比压压比后轮小小20330，则汽汽车的滚动动阻力最小小。为此，设设计时将载载荷按此要要求分配于于前、后轮轮，或者使使前后轮具具有不同的的轮胎气压压。三、 驾
23、驶技术 驾驾驶技术对对通过性有有很大影响响。通过沙沙地、泥泞泞地、雪地地等松软地地面时，应应用低速档档保持平平稳车速，避避免换档、加加速。用低低速档以保保证有较大大的驱动力力和较低的的行驶速度度，使附着着力提高。换换档、加速速容易产生生冲击载荷荷，使土壤壤的表面破破坏。 如如果因双胎胎间夹泥而而滑转可可适当提高高车速，以以甩掉夹泥泥。当传动系装装有差速锁锁时汽车车进入可能能滑转区前前，应将差差速器锁住住。当汽车车驶离坏路路后，应脱脱开差速锁锁。第四节 汽车的通过过性试验 通通过性试验验的目的是是测定或比比较汽车的的通过性能能。汽车通通过性包括括地面通过过性与几何何通过性，因此此通过性性试验的内
24、内容应包括括对这两类类参数的测测定。 汽汽车通过性性的几何参参数是在满满载情况下下测定的。有些亦可在按比例画出并经实践校正的汽车外形图图上用作图图法求得。 测测定最小转转弯直径时时，在前外外轮胎面中中心装置喷喷水针。汽汽车转向轮轮转到最大大转角低速速行驶，用喷水水针对地面面喷水，然然后对轨迹迹进行测量量。 汽汽车越野行行驶的牵引引性能应在在各种典型型的坏路上上，尤其是是应在各种种典型的无无路地区(如泥泞、沼沼泽、水田田、松软土土壤、沙漠漠、草原、雪雪地)进行测定。所所测定的参参数一般包包括土壤阻阻力、汽车车的挂钩牵牵引力、车车轮滑转率率以及轮胎胎在给定胎胎压下的接接地面积与与接地比压压、驱动车
25、车轮上的转转矩，等等等。 还还应进行越越障性能的的试验，以以检验汽车车通过某些些典型障碍碍(如陡坡、侧侧坡、土丘丘、壕沟、路路沟、弹坑坑、灌木丛丛、河流、田田埂及台阶阶等)的能力。 试试验前应详详细测定地地面及障碍碍的物理状状态，例如如有关土壤壤参数(C，等)和几何尺尺寸(如坡度、垂直直障碍高、壕壕沟宽、泥泥泞及雪层层的厚度及及河水深度度等）。 在在通过性的的试验中还常常采采用比较试试验的方法法，将一定定数量(一般不少少于2辆)的被试汽汽车，与同同吨位、同同类型的一一些样车的的各项通过过性指标做做试验比较较。这类整整车比较性性试验常常常选择在几几种典型地地区(如寒带、热热带、高原原地区及水水网
26、地区等等)进行。在这这些试验的的基础上，对对汽车的通通过性进行行全面地评评价。汽车车通过性的的好坏，最最终表现在在越野行驶驶条件下的的运输生产产率的高低低。可以根根据汽车在在各种越野野地带行驶驶和在水平平且干燥的的硬路面上上行驶时的的最大运输输生产率之之比值，来来综合评定定该车的通通过性。即即 ：式中 汽车在所所测试的典典型越野地地带的装载载质量； 汽车在该该典型地带带上行驶的的最高平均均车速； 在水平且且干燥的良良好硬路面面上汽车的的最大装载载质量； 在水平且且干燥的良良好硬路面面上汽车的的最高车速速。在评价汽车车的通过性性时可以以同时考虑虑单位行程程的燃料消消耗量。其其通过性的的综合评价价
27、指标为：式中 汽车在典典型越野行行驶地带的的单位燃料料消耗量；汽车在在水平且干干燥的良好好硬路面上上行驶时的的单位行程程燃料消耗耗量。实例如何确定汽汽车汽车接接近角、离离去角和纵纵向通过角角？一、 简单方法如图7-77所示，通通过测量H 和L ，则有 =arcttan由于 =+于是 = arcttan+ (7-3)图 7-77 汽车接近近角的计算 图 7-8三个角的的简化计算算采用类似的的方法，也也可以确定定离去角和和纵向通过过角。 汽车前部、后后部及中部部的最低点点很容易找找出，这些些点距离前前后轮胎中中心接地点点的水平尺尺寸也容易易测量。只只要确定了了这些尺寸寸，就可以以得到接近近角、离去
28、去角 和纵向通通过角 的近似值值。但不难难看出，这这种方法存存在一定的的误差。因因此，简单单方法精度度较低。二、准确方方法如图7-77所示，在在四边形 OABEE 中作 ABB 的平行行线 FGG。 在三角形形 DEFF 中，有tan=而 所以 整理得 (77-4)令 则有 设于是，式（7-4）变为即解出因此 （7-5）同理，可以以得出确定定 及 的公式 （7-6） （77-7）式中， rr01、r02 前、后轮轮胎静力半半径；r1、 r2 前、后轮轮胎自然半半径；H1 接近角测测量点到地地面的距离离； H 2 离去角到测测量点的距距离； HH 3 纵向通过过角测量点点到地面的的距离；LL1
29、接近角测测量点到前前轴的水平平距离；LL2 离去角测测量点到前前轴的水平平距离；LL3、L4 纵向通过过角测量点点到前、后后轴的水平平距离。只要测出rri、roi、Hj、Lj（i=1,2 jj=1,22,3,44）之值，就就可以算出出接近角aa、离去角d和纵向通通过角r，如图 7-8。总 结本章阐明了了地面通过过性的评价价指标和土土壤的可通通过性，介绍了汽汽车的几何何通过性参参数和汽车车越过台阶阶、壕沟的的能力，讨论了汽汽车结构、车车轮和驾驶驶技术等影影响汽车通通过性的因因素，还对汽车的的地面通过过性与几何何通过性试试验方法进进行了介绍绍，并通过实例例来说明汽汽车通过性理论论在实践中中的应用。
30、汽车的通过过性影响因因素主要是是汽车的结结构及使用用条件。为为了保证汽汽车的通过过性，除了了要减小行行驶阻力外外，还必须须提高汽车车的驱动力力和附着力力，可采用用副变速器器或分动器器、液力传传动、高摩摩擦式差速速器和驱动动防滑系统统等来实现现。轮胎的的气压、花花纹和尺寸寸等结构参参数以及驾驾驶员驾驶驶技术对汽汽车通过性性也有很大的的影响。测测定或比较较汽车的通通过性能必必须进行通通过性试验验，其内容容应包括对对地面通过过性与几何何通过性这这两类参数数的测定。研究汽车通通过性不仅仅能够预测测汽车对未未知地面的的通过能力力，而且可可以根据已已知地面特特性选择最最佳设计方方案，从而而提高运输输效率。
31、提提高汽车的的通过性能能无论对道道路车辆还还是非道路路车辆，对对提高汽车车的高速性性及高效性性，均有重重大意义。汽汽车通过性性的研究广广泛应用于于各个领域域，是研制制农业机械械、军用车车辆、林业业车辆、沙沙漠车辆及及矿山机械械等各种非非道路车辆辆或特种车车辆的关键键，不仅对对国防建设设，而且对对国民经济济的发展都都有着十分分重要的意意义。思 考 题1何谓汽汽车的通过过性?汽车通过过性的评价价指标有哪哪些?2影响汽汽车通过性性的因素有有哪些?3. 一个个38 x 2016的轮胎，直直径D=0.975mm、宽为0.477m，行驶在n=0.44、kc=88.93kkN/m、=2300.69 kN/m
32、m 的沙壤土土上，轮胎胎的垂直载载荷为85866N，充气压压力为499kPa，由胎壳壳刚性 产产生的压力力是19.66 kPa。试估计计该轮胎的的压实阻力力。参考文献1 BBekkeer M.G. IIntrooducttion to TTerraain-vvehiccle ssysteemsMM. MMichiigan: Thee Uniiverssity of MMichiigan Presss,199692 KKaraffiathh L.LL. annd Noowatzzki EE.A. Soill Mecchaniics ffor OOff-RRoad Vehiicle EngiineerringM.GGermaany:TTranss.Tecch.Puubliccatioons,11978.3 WWong J.Y. Terrrameechannics and Off-Roadd VehhicleeM. Amssterddam, the Nethherlaand: Elseevierr Sciiencee Pubblishher,11989.4 庄庄继德. 汽车地地面力学M. 北京：机械工业业出版社，19815 陈陈秉聪. 土壤一一车辆系统统力学MM. 北京：中中国农业出出版社，19811