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1、海思工作室 ARM监控系统方案海思工作室室 杭州州汇文教育育咨询有限限公司ARMM监控系统统投标书 海思工作作室目 录一、公司介介绍及优势势21.1 公公司简介21.2 系系统定位和和意义21.3 公公司在本项项目中的优优势3二、项目技技术方案32.1 系系统框架32.2 项项目目标42.3 技技术路线42.3.11 构建基基于S3CC24400的Linuux平台42.3.22 视频监监控终端软软件的设计计52.3.33 视频监监控服务器器软件的设设计62.4 使使用与维护护82.4.11 维护简简介82.4.22 承诺与与服务9三、项目管管理及实施施计划103.1 实实施计划103.2 项项
2、目管理方方案103.2.11 整体管管理103.2.22 会议制制度113.2.33 临时工工作调配123.3 质质量控制管管理123.3.1 质量量基本规划划123.3.22 质量保保证123.3.33 质量检检查133.3.44 风险控控制13四、资源列列表及项目目报价134.1 所所需资源列列表134.1.11 硬件资资源134.1.22 软件资资源144.1.33 人力资资源144.2 项项目报价14ARM嵌入入式视频监监控系统投投标书首先，感谢谢杭州汇文文教育咨询询有限公司司的关注，以以及提供我我们参与此此次项目的的机会，让让我们工作作室的学员员们能够更更好地积累累实战经验验，为踏上
3、上社会之路路做充分的的准备。冀冀望于此次次接触机会会及交流过过程，能够够成为中国国计量学院院和杭州汇汇文教育咨咨询有限公公司打开双双方合作之之门的良好好基石。在调查和理理解ARMM视频监控控系统的目目标，以及及对视频监监控系统相相关背景分分析的基础础上，我们们撰写本文文。旨在向向杭州汇文文教育咨询询有限公司司介绍我们们对此项目目的思路及及相关建议议，且展示示海思工作作室在此次次项目上的的计划与执执行能力。一、公司介介绍及优势势1.1 公公司简介 海思思工作室（HHSS）于于20100年3月112日于成成立于中国国计量学院院，本着“happpy快乐、sstrivve奋斗、ssoliddaritt
4、y团结”的宗旨，致致力于嵌入入式软件项项目开发和和制作。目目前公司有有12名优优秀成员。 虽然然，本公司司成立时间间不长，但但是公司成成员从大一一开始就已已经学习掌掌握C语言言知识，距距今已近三三年，因此此底蕴深厚厚，对于CC语言和嵌嵌入式也是是非常了解解。部分成成员在校期期间曾获多多次奖学金金和各类奖奖项。我们们竭尽所能能把一切资资源投在产产品开发上上，力求高高效、质优优、价廉、款款佳。傲视视同仁，迎迎合市场所所需，满足足客户所求求。锐意进进取，精益益求精。面面对任何机遇与与挑战，我我们正以饱饱满的热情情，坚定不不移的信心心，在嵌入入式的道路路上阔步前前进。未来来的日子里里，我们将将继续以最
5、最实惠的价价格，最优优质的产品品、最完善善的服务，回回报新老客客户。以一一流的人才才，一流的的管理，一一流的的服服务，立足足中国，面面向世界，与与您携手并并肩，共创创美好的明明天。1.2 系系统定位和和意义 图像像与视频监监控系统是是应用计算算机与通讯讯技术实现现对目标区区域信息监监控的系统统，常用于于交通，能能源，公安安，电信，军军事等部门门。随着计计算机技术术及网络技技术的迅猛猛发展，视视频监控系系统的发展展趋势必然然是全面数数字化、网网络化，即即采用嵌入入式网络摄摄像机，利利用网络进进行传输，利利用嵌入式式监控设备备体积小巧巧、性能稳稳定、通讯讯便利等特特点，将使使视频监控控无处不在在。
6、同时，视视频监控领领域的各种种矛盾也日日益突出：成本控制制、智能化化控制、系系统稳定性性、安全性性、容灾性性。 发展展历史：CCCTV全全模拟监控控、数字硬硬盘录像机机（插卡式式DVR）、全全数字系统统网络监控控（嵌入式式编码器）。1.3 公公司在本项项目中的优优势嵌入式监控控监控系统统是一种以以嵌入式、视视频编码技技术和网络络传输技术术为核心的的新型视频频监控系统统，具备图图像采集压压缩、多网网络模式传传输、多设设备接驳等等功能。它它在稳定性性、实时性性、处理速速度、功能能、价格、扩展性等方面和传统的视频监控系统相比有着突出的优势，而且面对专业领域，特定环境，应用单一化，应用领域广泛，同时也
7、代表着目前视频监控系统研究和发展的方向。本公司就是是专门从事事嵌入式这这个领域，因因此对这个个项目有着着得天独厚厚的优势。相相比于其他他公司，本本公司的全全部成员都都学习过数数字图像处处理和数字字视听等专专业课程，对对于图像编编码压缩都都比较了解解。并且本本公司的部部分成员目目前正在做做摄像寻迹迹小车的项项目，对于于视频监控控系统所用用的知识能能更加熟悉悉的运用。二、项目技技术方案2.1 系系统框架整个视频监监控系统采采用C/SS结构，从从主体上分分成两个部部分：服务务器端与客客户端。服服务器端主主要包括SS3C24440平台台上运行的的采集、压压缩、传输输程序，客客户端是PPC机上运运行的接
8、收收、解压、回回放程序。视视频监控终终端从现场场的摄像头头捕获实时时的视频信信息，压缩缩以后通过过以太网传传输到视频频监控服务务器上。视视频监控服服务器用来来储存中间间数据，处处理实时性性要求较高高的事件，响响应监控终终端的监控控请求。图1 系统结构构图系统结构如如图1所示，视视频图像采采集和打包包发送在视视频监控终终端完成，图图像的接受受解包和回回放将在视视频监控服服务器完成成。2.2 项项目目标通过一块SS3C24440开发发板与一台台PC机实实现一个视视频监控系系统，实现现如下功能能： 用户可以通通过浏览器器观看监控控现场采集集到的视频频 支持多台远远程数据图图像采集 能对历史图图像数据
9、的的存取、检检索以下为增值值服务： 图像数字处处理、对比比分析及异异常情况预预警 根据用户权权限对远程程数据图像像采集器发发送摄像头头变焦、云云台角度偏偏转等指令令，对摄像像机进行控控制2.3 技技术路线视频监控终终端的软件件设计主要要完成两方方面的工作作：（1）在硬硬件上搭建建一个软件件平台，搭搭建嵌入式式Linuux软件开开发平台需需要完成UUBOOTT移植、嵌嵌入式Liinux操操作系统内内核移植以以及嵌入式式Linuux操作系系统的设备备驱动程序序的开发等等工作。（2）在软软件平台的的基础上，开开发系统的的应用程序序。借助交交叉编译工工具，开发发视频监控控终端上运运行的采集集、压缩、传
10、传输程序。2.3.11 构建基基于S3CC24400的Linnux平台台Linuxx具有许多多优点，如如开放源码码；功能强强大的内核核，支持多多用户、多多线程、实实时性好、功功能强大稳稳定；大小小功能可定定制；支持持多种体系系结构。我们选用的的嵌入式LLinuxx内核源码码包版本号号位2.66.24。该该版的Liinux内内核源码包包中包含了了所有的功功能模块，系系统中只用用到了其中中一部分。因因此，编译译内核之前前首先要配配置内核，裁裁剪掉冗余余的功能模模块，经过过定制的内内核才符合合系统设计计。经过我我们公司自自行裁剪的的内核，专专门为嵌入入式视频监监控系统而而配置，没没有多余的的功能，从
11、从而能够让让系统运行行的更加稳稳定。系统统开发环境境如图2所所示。图2 系统开发发环境图2.3.22 视频监监控终端软软件的设计计视频监控控终端的软件按功功能分为三三部分：视视频采集、压压缩、传输输。这个软软件的开发发都是基于于先前配置置好的嵌入入式内核。u 视频采集部部分使用Viddeo4LLinuxx接口函数数访问USSB摄像头头设备，捕捕获实时的的视频流。Video4Linux是Linux的影像流系统与嵌入式影像的基础，是kernel中支持图像设备的一组API，配合适当的视频采集驱动，可以实现影像的采集捕捉等功能。采集模块一一方面通过过USB集集线器采集集USB摄摄像头中的的图像，另另一
12、方面启启动多个采采集线程，分分别在不同同的端口上上监听，一一旦有请求求连接，采采集线程立立即从设备备缓冲区中中把视频流流数据读出出，放入到到视频处理理缓冲区中中进行下一一步的处理理。u 视频数据的的压缩部分分在视频监控控系统中，大大量的数据据需要通过过网络传输输，为了保保证传输质质量和传输输实时性，就就需要在传传输之前进进行编码压压缩以减少少数据量，本本设计中采采用MPEEG-4编编码标准进进行数据压压缩。MPPEG-44是现在主主流的压缩缩格式，它它具有如下下优点：n 传输速率要要求相对低低n 利用很窄的的带宽，通通过帧重建建技术、压压缩和传输输，以求最最小的数据据获得最佳佳的图像质质量n
13、码流、清晰晰度可调本设计中使使用FFMMpeg进进行视频编编/解码模模块设计。FFFMpeeg是一个个开源免费费的项目，它它提供了录录制、转换换以及流化化音视频的的完整解决决方案。它它包含了非非常先进的的音频/视视频编解码码库libbavcoodec，可可以轻易地地实现AVVI、ASSF、MPPEG等格格式的压缩缩转换。u 视频数据传传输部分传输模块的的作用在于于把压缩之之后的视频频流传送到到远程的PPC机客户户上，视频频流数据的的传输时基基于TCPP/IP协协议。视频频传输采用用了标准的的RTP传传输协议。RRTP是目目前解决流流媒体实时时传输问题题的最好办办法，在LLinuxx平台上进进行
14、实时流流媒体编程程，需要使使用一些开开放源代码码库，如LLBRTPP、JRTTPLB等等。定义一一种较为简简单的握手手协议；PPC机端的的采集程序序不停地发发请求数据据包到采集集终端，采采集终端把把已经捕获获的图像打打包返回给给主机。每每个RTPP信息包被被封装在UUDP消息息段中，然然后再封装装在IP数数据包中发发送出去。接接收方自动动组装接收收到的数据据帧，还原原成视屏数数据。2.3.33 视频监监控服务器器软件的设设计视频监控服服务器主要要由存储管管理与调度度模块、WWeb服务务器与CGGI程序以以及监控管管理软件组组成。u 存储管理与与调度模块块存储管理模模块的主要要功能是将将压缩和编
15、编码后的视视频信息根根据一定的的策略存储储至磁盘中中特定的区区域，以供供检索与回回放，同时时响应视频频调度与传传输模块的的请求，按按照一定的的磁盘调度度策略和优优先级顺序序从磁盘中中读取视频频数据至内内存缓冲区区。对于存存储管理，本本系统采用用等长分组组存储策略略，即将视视频信息按按照时序关关系分割成成若干数据据单元，这这些数据单单元称为分分组，将每每个分组存存储于一个个大小固定定的存储单单元内。u Web服务务器与CGGI程序Web服务务器通过HHTTP协协议与监控控端浏览器器软件进行行信息交互互，提供其其他应用程程序模块的的接口以及及视频数据据浏览界面面和摄像机机控制界面面。此外，它它还要
16、对监监控端的访访问权限进进行控制，过过滤监控端端的请求和和控制信息息，处理多多个监控端端的请求和和控制的同同步和优先先级问题。本设计选择择Boa WEB服服务器。BBoa是一一个单任务务的HTTTP服务器器，支持能能够实现动动态WEBB技术的CCGI技术术，源代码码开放、性性能高。同同时服务器器程序本身身所占空间间很小，因因而十分适适用于嵌入入式系统。同时，本系系统采用了了CGI(公用网关关接口)来实现动动态WEBB技术，CCGI规定定了WEBB服务器调调用其他可可执行程序序(CGII程序)的的接口协议议标准。WWEB服务务器通过调调用CGII程序实现现和浏览器器的交互，也也就是CGGI程序接
17、接受浏览器器发送给WWEB服务务器的信息息，进行处处理，将响响应结果再再回送给WWEB服务务器及浏览览器。原则则CGI程程序可以用用任何程序序设计语言言编写，但但是用C语语言编写的的CGI程程序具有执执行速度快快、安全性性高等特点点。u 管理软件设设计采用QT进进行图形用用户接口的的设计。QQT是一个个跨平台的的C+图图形用户界界面应用程程序框架。它它提供给应应用程序开开发者建立立艺术级的的图形用户户界面而所所需的所有有功能。QQT相比起起其他的软软件有很多多的优势：n 优良的跨平平台特性n 良好的OOO封装机制制提供了高高度模块化化的设计，开开发快捷n 丰富的APPIn 支持2D、33D图形
18、渲渲染，支持持OpennGLn XML、数数据库支持持n 大量的开发发文档使用QT开开发图形化化监视管理理软件，该该软件集成成MPEGG-4解码器，并并能通过一一个函数载载入已存储储的视频文文件或者接接收到的还还未进行解解码的视频频流。该软软件能够打打开视频监监控进行实实时监控，也也可以打开开历史储存存视频，在在观看视频频监控的时时候可以实实现快速播播放，慢速速播放，暂暂停观察等等基本功能能。另外，该监监视管理软软件同时也也集结了对对实时流视视频判断异异常情况，并并且自己会会调用相应应的应对方方法，比如如发出指令令转动云台台，红外报报警等。这这项功能是是通过绑定定“事件”和“操作”之间的关关系
19、，建立立“联动”。只要有有任何一种种事件发生生，系统都都会按照预预设定的联联动完成相相应的“操作”。不需要要再人为干干预，提高高系统的智智能化，节节约管理成成本。比如如“画面移动动”事件可以以联动“录像开始始”、“打开声光光设备”、“发送文字字提示信息息”等等操作作。综上所述，由由本公司开开发的ARRM嵌入式式视频监控控系统是极极具兼容性性和稳定性性的监控系系统。功能与亮点点n 支持多台的的远程数据据图像采集集n 用户无需使使用专用软软件，仅用用浏览器即即可观看n 历史图像数数据的存取取、检索n 体积小巧、性性能稳定、通通讯便利n 采用嵌入式式网络摄像像机n 利用网络进进行传输n 操作简单，维
20、维护方便n 支持多用户户浏览n 采用了先进进的MPEEG-4编编码标准2.4 使使用与维护护2.4.11 维护简简介软件系统的的维护提供每台机机器操作系系统的安装与配置置，另外，还还提供使用用过程中的的技术支持持和应用培培训工作。前者是每个软件项目都必须具备的，后者在实际操作中，管理人员的培训有利于系统的稳定运行。数据备份数据备份工工作的关键键是制度的的建立，除除了技术上上的要求外外，数据备备份的流程程、所使用用的介质、备备份的周期期、档案的的管理等都都必须形成成一整套的的制度和规规定。人员培训系统的使用用和管理是是否恰当，直直接影响系系统运行的的稳定性。因因此系统维维护工作还还包括对管管理人
21、员、使使用人员的的培训。培培训应针对对不同对象象采用不同同的培训方方法和内容容，其目的的是让管理理人员能及及时发现问问题，排除除简单故障障；使用人人员能按操操作流程和和规章使用用网络。2.4.22 承诺与与服务文档提供承承诺项目系统在在开发、安安装、发布布后，并且且经过客户户验收后，向向客户提交交符合国家家软件开发发标准的有有关文档。文文档清单如如下： 项目需求求文档 用户使用用手册 客户培训训文档维护承诺项目系统在在开发、安安装、发布布后： 第一年提供供免费维护护支持。 第二年开始始有偿维护护支持。系统安装 项目系统在在开发完成成后，在硬硬件到位的的前提下负负责软件的的安装调试试。 安装承诺
22、：免费提供供系统安装装、使用、技技术培训和和维护的资资料及介质质。服务响应承承诺 无论软件发发生何种故故障（不可可抗拒因素素及自然灾灾害出外），我我们承诺在在4小时内内做出反应应，24小小时内完成成修复。 平时提供77*24小小时的技术术支持承诺诺。三、项目管管理及实施施计划3.1 实实施计划详见附件：视频监控控.mppp。阶段主要内容起止日期第一阶段分析项目要要求及需求求，搜集、整整理项目素素材，制定定项目规划划方案、书书写概要（初初步细化）理理清项目实实施思路，攥攥写产品品需求文档档，学习习所需相关关知识5.186.188第二阶段平台搭建6 .0117.001视频采集部部分6. 211 7
23、.20视频数据压压缩部分6.217.311视频数据传传输部分6 .2117.331第三阶段整机组装测测试、项目目优化、细细化及成品品运行、修修改及完善善、确认测测试8.01 8.225第四阶段技术报告书书写、部署署,项目收收尾工作8.269.0113.2 项项目管理方方案3.2.11 整体管管理项目的整体体管理是做做一个项目目之前一个个比较重要要的过程，它它包括了项项目计划的的制定和项项目计划的的执行。在在项目的计计划制定中中，我们小小组每个人人都行动起起来，去找找资料，整整体的了解解这个项目目，把一些些有关的信信息都罗列列出来，然然后大家一一起再进行行刷选、一一起讨论，把把整体的一一个思路搞
24、搞清楚。3.2.22 会议制制度u 定期的会议议会议目标：沟通项目目状态，提提出项目问问题、风险险和依赖条条件；协调调项目资源源；对项目目提出建议议，问题的的解决方法法，行动计计划。会议时间：每周周日日下午6点点。参加人员：甲乙两方方的项目经经理，和各各自项目经经理制定的的几个工作作人员。会议内容：更新项目目状态，包包括：项目目的状态信信息，时间间进度表；问题，风风险，技术术和管理；对提出的的问题的讨讨论和决定定计划；甲甲乙双方做做会议记录录，并讨论论下一步行行动计划。u 不定期的会会议会议目标：使项目全全体人员明明确目前项项目的状态态、问题、解解决方法。会议时间：根据实际际情况需要要确定。参
25、加人员：全体项目目人员。会议内容：项目状态态，存在的的问题及解解决方法；下阶段项项目计划。u 重大问题汇汇报会议会议目标：汇报项目目进行中发发现的重大大问题，讨讨论并决定定采取的方方案。会议时间：出现重大大情况时。参加人员：问题发起起人，全体体的项目人人员。会议内容：汇报项目目出现的重重大问题，找找出解决方方案，制定定计划。u 项目内部讨讨论会议目标标：对项目组内内部遇到的的问题进行行讨论，找找出解决方方案，并讨讨论决定采取取何行动。会议时间：根据开发发的进程和和状态。参加人员：所有该项项目的人员员。会议内容：讨论出现现的各种相相关问题，找找出解决方方案，决定定行动计划划。3.2.33 临时工
26、工作调配由于在项目目主要研发发阶段会出出现有些人人员过于空空闲，有些些过于繁忙忙的情况。所所以在项目目主要研发发阶段小组组所有成员员在履行自自己所有职职责的前提提下也扮演演着软件工工程师的角角色。所以以小组成员员临时必须须服从会议议的调配，在在规定的时时间内保质质保量地完完成小组分分配的所有有任务以确确保项目进进度。3.3 质质量控制管管理3.3.11 质量基基本规划u 质量目标：针对ARRM视频监监控系统，保保证1000%的满足足项目的需需求，并做做到正确性性和精确性性，用户满满意度达990%以上上，甲乙双双方应针对对项目的质质量目标进进行质量管管理。u 质量管理原原则：1.客户满足足优先。
27、 2.开开发人员的的责任。 3.持持续的改进进。 4.可可进行维护护的。u 质量保证计计划：合同同生效后，甲甲乙双方应应在质量方方针、质量量目标、质质量原则及及项目范围围等的前提提下建立质质量保证计计划，明确确相关干系系人质量管管理职责、项项目质量管管理任务的的定义与责责任人、需需遵守的制制度、规程程、规范与与标准、质质量控制的的方法、工工具、记录录与跟踪等等，便以此此为基础，有有效地开展展质量管理理活动。u 测试要求：在初步的的测试当中中，产品通通过甲乙双双方的认同同。在进一一步的改进进后，通过过评审及试试用户的肯肯定。3.3.22 质量保保证u 规则的指导导：双方项项目经理组组织各自的的项
28、目人员员做有关制制度、规程程、标准等等等的指导导。u 文档的管理理：每期的的文档要有有统一且有有序的文档档标号，所所有的文档必须须经项目经经理或质量量保证人员员的审核通通过，正式式提交件必必须经过相相关评审认认可。双方方必须明确确文档的存存储人员。u 问题跟踪：乙方负责责指定专人人对项目实实施过程中中出现的问问题与缺陷陷进行跟踪踪解决，每每周出具相相关统计信信息。u 质量汇报：双方项目目经理应本本着实事求求是的原则则，向双方方管理层及及时准确地地汇报项目目情况，保保证项目的的可视性。3.3.33 质量检检查甲乙双方应应就项目进进展情况定定期进行质质量检查工工作，保证证项目按既既定计划，保保证质
29、量地地实施。乙方应配合合甲方有关关项目管理理部门进行行质量检查查，并及时时根据检查查结果，进进行跟踪解解决3.3.44 风险控控制做什么项目目都存在风风险，所以以我们不保保证一定不不存在风险险，但尽可可能的把风风险降至最最低。我们们的目标是是实现项目目的需求，但但对我们而而言，刚接接受一个项项目，可以以说存在难难度，不管管是技术上上，还是管管理上我们尽自自己最大的的努力去完完成它。当当我们发现现问题及时时的讨论并并找出解决决方案，从从自个方面面寻找资料料、信息，每每一次都进进行组内沟沟通和交流流，力争把把项目做的的好，降低低项目的风风险程度。四、资源列列表及项目目报价4.1 所所需资源列列表4
30、.1.11 硬件资资源u 服务器标准准配置：1、CPUU2、内存3、硬盘4、网卡：普通以太太网卡一块块或无线以以太网卡一一块(IEEEE 8802.111g、IEEEE 8022.11bb网络标准准)5、显示器器6、普通键键盘/鼠标一个个7、路由器器一个u 监控终端：S3C24440开发发板一块，外外围设备配配置1）三星SS3C24440A，主主频4000MHz，可可倍频至5533MHHz2）64MBB内存2）4MBB NORR Flaash3) 1228 NAAND FFlashh4) 一个个100MM网口，采采用DM99000AAE，带联联接和传输输指示灯5) USSB摄像头头4.1.22
31、 软件资资源1、LINNUX系统统开发平台台2、INTTERNEET接入环环境3、视频编编/解码软软件4、WEBB服务器5、QT软软件4.1.33 人力资资源1、相关专专业的研发发人员2、资深专专家的技术术指导（如如有需要）3、检测人人员4.2 项项目报价监控工程设设备报价单单序号名称型号单位单价数量合计备注1服务器(DDuo TT81000/2G 内存/1G 独立显卡卡/15.4 液液晶)台7000.0017000.00已配备2三星S3CC24400A，主频频400MMHz，可可倍频至5533MHHz2）664MB内内存套560.0001560.000已配备3路由器个100.0001100.0004USB摄像像头个50.0002100.0005USB集线线器个20.000120.0006USB延长长线（5米米）条15.000230.000总价：7800RMB工本费：总额：13350000.00元元其中： 每每人每月33000.00元 （共112人工期期3个月 ）15Happy 、Strive、Solidarity