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1、机械设设计基础础实验指导导书二零零九九年十一一月机械设计计基础实实训规则及及要求一、 作好实训训前的准准备工作作（1）按按各次实实训的预习习要求，认认真阅读读实训指导复复习有关关理论知知识，明明确实训训目的，掌掌握实训训原理，了了解实训训的步骤骤和方法法。（2）对对实训中所所使用的的仪器、实训装置等应了解其工作原理，以及操作注意事项。（3）必必须清楚楚地知道道本次实实训须记记录的数数据项目目及其数数据处理理的方法法。二、 严格遵守守实训室的的规章制制度（1）课课程规定定的时间间准时进进入实训训室。保保持实训训室整洁洁、安静静。（2）未未经许可可，不得得随意动动用实训训室内的的机器、仪仪器等一一
2、切设备备。（3）作作实训时，应应严格按按操作规规程操作作机器、仪仪器，如如发生故故障，应应及时报报告，不不得擅自自处理。（4）实实训结束束后，应应将所用用机器、仪仪器擦拭拭干净，并并恢复到到正常状状态。三、 认真做好好实训 （1）接接受教师师对预习习情况的的抽查、质质疑，仔仔细听教教师对实实训内容容的讲解解。 （2）实训时，要严肃认真、相互配合，仔细地按实训步骤、方法逐步进行。 （3）实训过程中，要密切注意观察实训现象，记录好全部所需数据，并交指导老师审阅。四、 实训报告告的一般般要求实训报告告是对所所完成的的实训结果果整理成成书面形形式的综综合资料料。通过过实训报告告的书写写，培养养学习者者
3、准确有有效地用用文字来来表达实实训结果果。因此此，要求求学习者者在自己己动手完完成实训训的基础础上，用用自己的的语言扼扼要地叙叙述实训训目的、原原理、步步骤和方方法，所所使用的的设备仪仪器的名名称与型型号、数数据计算算、实训训结果、问问题讨论论等内容容，独立立地写出出实训报告告，并做做到字迹迹端正、绘绘图清晰晰、表格格简明。目 录录实验一平平面机构构运动简简图的测绘和和分析实实验 . 4实验二齿齿轮范成成原理实实验 .8实验三渐渐开线直直齿圆柱柱齿轮的的参数测测量实验验.113实验四组组合式轴轴系结构构设计与与分析实实验. 119实验五 机械械传动性性能综合合测试实实验. 32实验一 平面机机
4、构运动动简图的的测绘和和分析一、实验验目的（1）学学会根据据实际机机械或模模型的结结构测绘绘机构运运动简图图；（2）验验证和巩巩固机构构自由度度计算。二、实验验要求（1）正正确判别别两种运运动副及及其数量量；（2）绘绘制出种种平面机机构的运运动简图图；（3）对对照实验验机械，理理解计算算机构自自由度的的目的。三、实验验设备和和工具（1）各各种机械械实物；（2）各各种机构构模型；（3）钢钢板尺；（4）外外卡钳；（5）铅铅笔与橡橡皮（自自备）；（6）草草稿纸（自自备）。四、实验验原理在分析和和研究机机构运动动时，为为了使问问题简化化，便于于分析，可可以不考考虑构件件的外形形、构件件的截面面尺寸和和
5、运动副副的实际际构造，只只用简单单的线条条和符号号来代表表构件和和运动副副，并按按一定的的比例尺尺表示运运动副的的相对位位置，以以此来说说明实际际机构的的运动特特征。五、测绘绘步骤和和方法（1）测测绘时使使被测的的机器或或模型缓缓慢地运运动，从从原动件件开始仔仔细观察察机构运运动，分分清各运运动单元元，从而而确定组组成机构构的构件件数目；（2）根根据相互互联接两两构件的的接触情情况和相相对运动动的性质质，确定定各个运运动副的的种类；（3）选选取平行行于机构构运动的的平面为为视图平平面，使使其能表表示某一一个瞬时时的机构构位置，且且要求在在此位置置时的各各构件不不相互重重叠；（4）在在草稿纸纸上
6、徒手手按规定定的符号号和构件件联接的的次序逐逐步画出出机构运运动简图图的草图图。然后后用数字字1、22、3分别别标注各各构件，用用字母AA、B、CC分别别标注各各运动副副；（5）仔仔细测量量机构的的运动学学尺寸（如如回转副副的中心心距，移移动副导导路间的的夹角等等），任任意假设设原动件件的位置置，并按按一定的的比例尺尺将草图图苏画成成规范的的机构运运动简图图，简图图比例尺尺用表示，即即（6）计计算各机机构的自自由度数数，并将将结果与与实际相相对照，观观察是否否相符。六、思考考题11 一个个正确的的平面机机构运动动简图，应应能说明明哪些内内容？12 绘制制平面机机构运动动简图时时，原动动件的位位
7、置为什什么可以以任意假假定？会会不会影影响简图图的正确确性？13 平面面机构自自由度的的计算，对对测绘平平面机构构运动简简图有何何帮助？平面机构构运动简简图的测测绘和分分析姓 名名班 级成 绩指导教师师组 别实验日期期实验结果果机构名称称1、2、实测尺寸寸自由度计计算n= p11= pn=n= p11= ph=W=W=机构运动动简图机构名称称3、4、实测尺寸寸自由度计计算n= p11= pn=n= p11= ph=W=W=机构示意意图实验结果果分析和和讨论实验二 齿轮范范成原理理实验一、实验验目的：1、掌握握用范成成法加工工渐开线线齿廓的的切齿原原理，观观察齿廓廓的渐开开线及过过渡曲线线的形成
8、成过程；2、了解解渐开线线齿轮产产生根切切现象和和齿顶变变尖现象象的原因因及用变变位来避避免发生生根切的的方法；3、分析析、比较较渐开线线标准齿齿轮和变变位齿轮轮齿形的的异同点点。4、（选选作）分分析、比比较分度度圆相同同、模数数不同的的两种标标准渐开开线齿轮轮齿形的的异同点点。二、实验验设备和和用具：1、齿轮轮范成仪仪；2、自备备：2220圆形绘绘图纸一一张（圆圆心要标标记清楚楚）；3、HBB铅笔、橡橡皮、圆圆规（带带延伸杆杆）、三三角尺、剪剪刀、计计算器。三、实验验原理：范成法是是利用一一对齿轮轮（或齿齿条与齿齿轮）相相互啮合合时其共共轭齿廓廓互为包包络线的的原理来来加工齿齿廓的方方法。刀
9、刀具刃廓廓为渐开开线齿轮轮（齿条条）的齿齿形，它它与被切切削齿轮轮坯的相相对运动动，完全全与相互互啮合的的一对齿齿轮（或或齿条与与齿轮）的的啮合传传动一样样，显然然这样切切制得到到的轮齿齿齿廓就就是刀具具的刃廓廓在各个个位置时时的包络络线。本范成仪仪所用的的两把刀刀具模型型为齿条条型插齿齿刀，其其参数为为m1=20mmm和m2=8，a=200，ha*=1，c*=00.255。仪器器构造简简图如图图1所示示。圆盘盘2代表表齿轮加加工机床床的工作作台；固固定在它它上面的的圆形纸纸代表被被加工齿齿轮的轮轮坯，它它们可以以绕机架架5上的的轴线OO转动。齿齿条3代代表切齿齿刀具，安安装在滑滑板4上上，移
10、动动滑板时时，齿轮轮齿条使使圆盘22与滑板板4作纯纯滚动，用用铅笔依依次描下下齿条刃刃廓各瞬瞬时位置置，即可可包络出出渐开线线齿廓。齿齿条刀具具3可以以相对于于圆盘作作径向移移动，当当齿条刀刀具中线线与轮坯坯分度圆圆之间移移距为xxm时（由由滑板44上的刻刻度指示示）， 被切齿齿轮分度度圆则和和与刀具具中线相相平行的的节线相相切并作作纯滚动动，可切切制出标标准齿轮轮（xmm=0）或或正变位位（xmm0）、负负变位（xm0齿轮的齿廓。图11、 压压板 2、圆圆盘 3、齿齿条刀 4、滑滑板 5、机机架四、实验验内容：本实验可可分必做做与选做做两部分分。必须要求求完成切切制m=200mm、z=8的标
11、准、正变位（x1=0.5）和负变位（x2=-0.5）渐开线齿廓，三种齿廓每种都须画出两个完整的齿形，比较这三种齿廓。选做要求求完成切切制m1=20mmm、z1=8和和m2=8mmm、z2=200的标准准渐开线线齿廓，两两种齿廓廓每种都都须画出出两个完完整的齿齿形，比比较这两两种齿廓廓。五、实验验步骤：1、 按m=220mmm、z=8、=20、ha*=1、c*=00.255、x1=0.5、xx2=-00.5分分别计算算标准、正正复位、负负变位三三种渐开开线齿廓廓的分度度圆直径径d、齿顶顶圆直径径da、齿根根圆直径径df、基圆圆直径ddb和标准准齿轮的的周节PP 、分分度圆齿齿厚S、齿间间距e 。
12、将将作为轮轮坯的圆圆形绘图图纸均分分为三个个扇形区区，分别别在三个个扇形区区内画出出三种齿齿廓的上上述四个个圆d、dda 、ddf 、db 。此步骤应应在实验验课前完完成。2、 绘制标准准齿轮齿齿廓（1） 将轮坯圆圆纸安装装在范成成仪上，使使标准齿齿扇形区区正对齿齿条位置置，旋紧紧螺母用用压板11压紧圆圆纸；（2） 调整齿条条刀3位位置，使使其中线线与轮坯坯分度圆圆相切，并并将齿条条刀3与与滑板44固紧；（3） 将齿条刀刀推至一一边极限限位置，依依次移动动齿条刀刀（单向向移动，每每次不超超过1mmm），并并依次用用铅笔描描出刀具具刃廓各各瞬时位位置，要要求绘出出两个以以上完整整齿形。（4） 测
13、量分度度圆齿厚厚S、齿间间距e，并观观察根切切现象。3、 绘制正变变位齿轮轮齿廓。（1） 松动压紧紧螺母，转转动轮坯坯圆纸，将将正变位位扇形区区正对齿齿条位置置，并压压紧圆纸纸；（2） 将齿条刀刀3中线线调整到到远离齿齿坯分度度圆x1 m=0.520=10mmm处，并并将齿条条刀3与与滑板44固紧；（3） 绘制出两两个以上上完整齿齿形（重重复2（33）步）；（4） 观察此齿齿形与标标准齿形形的区别别（齿根根、齿根根及分度度圆S、e）。4、 绘制负变变位齿轮轮齿廓。（1） 松动压紧紧螺母，转转动齿坯坯圆纸，将将负变位位扇形区区正对齿齿条位置置，并压压紧圆纸纸；（2） 将齿条刀刀3中线线调整到到靠
14、近齿齿坯圆中中心，距距分度圆圆 处，并将将齿条刀刀3与滑滑板4固固紧；（3） 绘制出两两个以上上完整齿齿形（重重复2（33）步）；（4） 观察此齿齿形与标标准、正正复位齿齿形的区区别及根根切现象象。5、 选作部分分（1） 按m1=20mmm、zz1=8、=20、ha*=1、c*=00.255及m2=8mmm、=20、ha*=1、c*=00.255制作轮轮坯分别别计算并并画出上上述两种种廓标准准齿轮的的分度圆圆d、齿顶顶圆da、齿根根圆df 、基基圆db；（2） 绘制m11=200mm、z1=8、=20、ha*=1、c*=0.25的标准齿轮齿廓；（3） 绘制m22=8mmm、zz2=200、=2
15、20、ha*=1、c*=00.255的标准准齿轮齿齿廓；（4） 比较上述述两种标标准齿轮轮齿廓的的异同点点。六、思考考题1、 用范成法法加工齿齿轮时齿齿廓曲线线是如何何形成的的？2、 试比较标标准齿轮轮、正变变位齿轮轮、负变变位齿轮轮的齿形形有什么么不同？并分析析其原因因。3、 产生根切切的原因因是什么么？如何何避免根根切现象象？4、 分度圆相相同、模模数不同同的两标标准齿轮轮齿形异异同点是是什么？七、渐开开线齿廓廓范成原原理实验验报告格格式（附附表）八、范成成齿廓的的轮坯图图样（见见图2）渐开线齿齿廓的范范成原理理实验报报告专业班级级 姓名名日期 同组组人 指指导老师师 成绩绩1、 标准齿轮
16、轮：第一组 m1=200mm、z1=8、=20、ha*=1、c*=0.25第二组 m2=8mmm、zz2=200、=220、ha*=1、c*=00.255序号项 目目公 式式计算结果果第一组第二组1分度圆直直径d2齿顶圆直直径da3齿根圆直直径df4基圆直径径db5分度圆齿齿厚s6分度圆齿齿间e2、 变位齿轮轮：m=200mm、z=8、=20、ha*=1、c*=0.25；正变位：x1=0.5； 负变变位：xx2= -0.55。序号项 目目公 式式标 准准正变位负变位1分度圆直直径d2齿顶圆直直径da3齿根圆直直径df4基圆直径径db5齿条刀移移距xmm6分度圆齿齿厚S7齿顶圆齿齿厚Saa8齿根
17、圆齿齿厚Sf3、心得得体会实验三 渐开线线齿轮参参数测定定及啮合合传动实实验指导导书一、实验验目的1. 测测定渐开开线直齿齿圆柱齿齿轮的几几何参数数；（1）通通过测量量公法线线长度确确定模数数m和压力力角：（2）通通过测量量齿顶圆圆直径dda和齿根根圆直径径df，确定定齿顶高高系数hha*和顶隙隙系数cc*；（3）通通过标准准齿轮公公法线长长度与实实测公法法线长度度的比较较，判断断齿轮的的变位类类型，并并计算变变位系数数x，确定定齿轮是是否根切切；2. 观观察直齿齿圆柱齿齿轮的啮啮合传动动过程，测测定重合合度。3. 确确定变位位齿轮的的传动类类型及啮啮合参数数。二、实验验仪结构构及实验验原理1
18、. 实实验仪结结构，如如图1所所示：图1 实实验仪结结构图齿轮轴11、2固固定在台台板上，其其中心距距为10000.0027mmm，齿齿轮1的的轴颈上上可分别别安装22#、3#、5#、6#实验齿齿轮，齿齿轮2的的轴颈上上可分别别安装11#、4#实验齿齿轮，11#齿轮可可分别与与2#、3#齿轮啮啮合，44#齿轮可可分别与与5#、6#齿轮啮啮合，共共组成四四对不同同的齿轮轮传动。实实验仪还还配有44块有机机玻璃制制的透明明面板，面面板相当当于齿轮轮箱体的的一部分分，面板板上刻有有齿顶圆圆、基圆圆、啮合合线等，两两孔同时时安装在在齿轮轴轴1、22的轴颈颈上。面面板I和和面板III分别别用于齿齿轮12
19、和齿齿轮13两对对啮合传传动，面面板IIII和面面板IVV分别用用于齿轮轮455和齿轮轮466两对啮啮合传动动。2. 渐渐开线直直齿圆柱柱齿轮参参数测定定原理 渐渐开线齿齿轮的基基本参数数有五个个：z、mm、hha*、cc*，其其中m、hha*、cc*均应应取标准准值，zz为正整整数。对对于变位位齿轮，还还有一个个重要参参数，即即变位系系数x，变位位齿轮及及变位齿齿轮传动动的诸多多尺寸均均与x有关。（1）通通过测量量公法线线长度确确定模数数m和压力力角，见图图2。 确定定跨齿数数k： 测量量公法线线长度和和。 确定定模数mm、压力力角：图2 用游标标卡尺测测公法线线长度根据渐开开线性质质：发生
20、生线沿基基圆滚过过的长度度，等于于基圆上上被滚过过的弧长长。所以式中因一一般只为为20。或155。，m应符合合标准模模数系列列，由此此可试算算确定齿齿轮的模模数m和压力力角。（2）通通过测量量齿顶圆圆直径dda与齿根根圆直径径df，确定齿齿顶高系系数ha*和顶隙隙系数cc*：a）偶数数齿齿轮轮 b）奇奇数齿齿齿轮 图33 齿齿轮da与df的测量量 偶数齿齿齿轮的的da、df可直接接用游标标卡尺测测得，如如图3（aa）示。奇奇数齿齿齿轮的dda、df须间接接测量，如如图3（bb）示。da=DD+2HH1df=D+22H2则： hh=（dadf）/22= HH1H2对于标准准齿轮hh=（22ha*
21、+cc*）mm，分别别将ha*=1、c*=0.25（正正常齿制制）或hha*=0.8、cc*=00.3（短短齿制）代代入，若若等式成成立，即即可确定定齿轮是是正常齿齿或是短短齿，进进而确定定ha*、cc*。若若等式都都不成立立，则齿齿轮是变变位齿轮轮，根据据等式接接近成立立的原则则，可确确定齿轮轮是正常常齿还是是短齿，进进而确定定ha*、cc*。（3）计计算变位位系数xx： 标准齿齿轮的公公法线长长度=mmcos (k0.5)+ziinv 变位齿齿轮的公公法线长长度= mcoos (k0.5)+ziinv+2xxmsiin 若测得得与计算算值相等等，则xx=0，该该齿轮为为标准齿齿轮； 若，则
22、则齿轮为为变位齿齿轮，变变位系数数x： （4）计计算不根根切的最最小变位位系数xxminn：要保证变变位齿轮轮不产生生根切，应应满足：sinn2标准齿轮轮不根切切的最小小齿数为为：所以：3. 渐渐开线齿齿轮啮合合传动过过程图4 渐开线线齿轮的的啮合过过程一对渐开开线出轮轮啮合传传动，其其理论啮啮合线是是两基圆圆的内公公切线NN1N2，其实实际啮合合线是两两齿顶圆圆与理论论啮合线线交点之之间的线线段（见见图4），两两轮轮齿齿在B2点开始始进入啮啮合，接接触点为为从动轮轮的齿顶顶圆齿廓廓与主动动轮齿根根部位齿齿廓。随随着传动动的进行行，两齿齿廓的啮啮合点将将沿着主主动轮的的齿廓，由由齿根逐逐渐移向
23、向齿顶；沿着从从动轮的的齿廓，由由齿顶逐逐渐移向向齿根。当当啮合进进行到BB1点时，两两轮齿廓廓即将脱脱离啮合合。为使使两轮能能够连续续啮合传传动，实实际啮合合线长度度应大于于（至少少等于）齿齿轮的法法向齿距距Pn（亦即即基节PPb），重合合度a：5. 变变位齿轮轮传动类类型及啮啮合参数数的确定定原理。按照相互互啮合的的两齿轮轮变位系系数和（x1+x2）值的不同，可将变位齿轮传动分为三种基本类型：（1）xx1+x2=0，且且x1=x2=0即即标准齿齿轮传动动。（2）xx1+x2=0，且且x1=-x20称等等变位齿齿轮传动动，又称称高度变变位齿轮轮传动，亦亦称零传传动。（3）xx1+x20，称称
24、不等变变位齿轮轮传动，又又称角度度变位齿齿轮传动动。其中：x1+x20，称称正传动动；x1+x20，称称负传动动。三、实验验步骤1. 数数出各轮轮齿数，确确定测量量公法线线长度的的跨齿kk。确定定跨齿数数是为了了保证在在测量时时，跨kk及k+1个个齿时卡卡尺的量量爪均能能与齿廓廓渐开线线相切，并并且最好好能切于于分度圆圆附近。因因式中，各各轮的变变位系数数x和压力力角尚未未知，kk无法算算出。现现推荐各各齿轮的的跨齿数数为：kk1=4；k2=2；k3=3；k4=3；k5=2；k6=4。2. 分分别测出出各齿轮轮的公法法线长度度、+1；3. 通通过Pb= +11=mcoss确定各各齿轮mm、；4
25、. 测测量各偶偶数齿齿齿轮的dda、df ；5. 测测量各奇奇数齿齿齿轮的DD、H11、H2，算出da、df ；6. 计计算齿高高，通过过h=（2ha*+cc*）m确定ha*、cc*；7. 计计算标准准齿轮公公法线长长度=mmcoss (k0.5)+ziinv；与比较： 若=，齿轮轮为标准准齿轮 x=0； 若，齿轮轮为变位位齿轮，x=（）/（2mcos）8. 通通过判断断各齿轮轮有无根根切；9. 分分别将齿齿轮1、22，齿轮轮 1、33，齿轮轮4、55，齿轮轮4、66装在实实验仪台台板的齿齿轮轴上上，再装装上相应应的面板板(将其其刻画面面朝下)，转动动各对中中的小齿齿轮，观观察齿轮轮传动的的啮
26、合过过程，注注意啮合合点位置置的变化化及其与与啮合线线的位置置关系；10. 初测这这四对齿齿轮的实实际啮合合线长度度(当齿齿项顶圆圆与理论论啮合线线交点BB2超出N1点位置置时，实实际啮合合线长度度为)，并并计算重重合度a；11. 判断这这四对齿齿轮传动动的类型型，比较较其特点点，计算算其啮合合传动的的几何参参数。四、注意意事项1. 实实验仪台台板、被被测齿轮轮及卡尺尺等应轻轻拿轻放放，不要要掉下，以以免砸脚脚及损坏坏实验器器材。2. 有有机玻璃璃面板应应将刻度度面朝下下（贴近近齿轮端端面）安安装，板板面应避避免划痕痕。3. 实实验时应应携带渐渐开线函函数表、计计算器、刻刻度尺等等。4. 实实
27、验步骤骤188为单个个齿轮进进行，99111为装在在实验台台板上进进行。渐开线齿齿轮参数数测定及及啮合传传动实验验实验报报告专业班级级姓 名名日 期同 组 人指导导教师成成 绩绩实验仪器器：一、渐开开线齿轮轮参数测测定被测齿轮轮1#2#3#4#5#6#z跨齿数kkm(mmm)da(mmm)df(mmm)ha*c*Wkxxminn23二、外啮啮合直齿齿圆柱齿齿轮传动动的几何何参数计计算值参数名称称符号齿轮12齿轮13齿轮45齿轮46变位系数数传动类型型分度圆直直径基圆直径径啮合角中心距节圆直径径中心距变变动系数数齿顶高变变动系数数齿顶高齿根高全齿高齿顶圆直直径齿根圆直直径分度圆齿齿厚实际啮合合线
28、长（测测试）重合度45三、思考考题1. 齿齿轮的模模数m和压力力角是如如何确定定的？测测量齿轮轮的公法法线长度度应注意意什么？2. 奇奇数齿齿齿轮的齿齿顶圆直直径da、齿根根圆直径径df是如何何测出的的？3. 齿齿轮的齿齿顶高系系数ha*、顶隙隙系数cc*是如如何确定定的？4. 如如何确定定所测齿齿轮是否否变位，变变位系数数如何确确定？5. 如如何判断断所测齿齿轮是否否根切？这六个个齿轮中中有根切切的是哪哪个（些些）齿轮轮？6. 直直齿圆柱柱齿轮传传动的类类型有哪哪些？实实际中心心距a与标准准中心距距a有何不不同？啮啮合角与与压力角角有何不不同？7. 变变位齿轮轮无侧隙隙啮合方方程是什什么？如
29、如何实现现一对变变位齿轮轮传动既既满足无无侧隙啮啮合，又又能满足足具有标标准顶隙隙c*？8. 变变位齿轮轮传动的的中心距距变动系系数y和齿顶顶高变动动系数y的含义义是什么么？9. 何何为齿轮轮传动的的理论啮啮合线、实实际啮合合线？它它们是如如何画出出来的？10. 1齿轮轮在分别别与2、33齿轮啮啮合时，计计算出的的齿顶圆圆直径dda为何不不一样？其实际际的齿顶顶圆直径径应如何何选取？12. 简述直直齿圆柱柱齿轮传传动的啮啮合过程程，一对对齿廓的的啮合点点位置在在主、从从动齿廓廓及啮合合线上是是如何变变化的？13. 何为齿齿轮传动动的重合合度a？它是是如何计计算的？14. 试比较较当其它它参数相
30、相同时=20与与=155齿轮、正正常制与与短齿制制齿轮在在渐开线线齿形、主主要几何何参数及及啮合传传动性能能方面各各有何不不同？实验四 组合合式轴系系结构设设计与分分析实验验实验轴轴系结构构设计实实验一、实验验目的熟悉并掌掌握轴系系结构设设计中有有关轴的的结构设设计、滚滚动轴承承组合设设计的基基本方法法。二、实验验设备1、组合合式轴系系结构设设计分析析实验箱箱。实验箱提提供能进进行减速速器圆柱柱齿轮轴轴系，小小圆锥齿齿轮轴系系及蜗杆杆轴系结结构设计计实验的的全套零零件。2、测量量及绘图图工具300mmm钢板板尺、游游标卡尺尺、内外外卡钳、铅铅笔、三三角板等等。三、实验验内容与与要求1、指导导教
31、师根根据下表表选择性性安排每每组的实实验内容容(实验题题号)实验题号号已知条件件齿轮类型型载荷转速其他条件件示意图1小直齿轮轮轻低2中高3大直齿轮轮中低4重中5小斜齿轮轮轻中6中高7大斜齿轮轮中中8重低9小锥齿轮轮轻低锥齿轮轴轴10中高锥齿轮与与轴分开开11蜗杆轻低发热量小小12重中发热量大大2、进行行轴的结结构设计计与滚动动轴承组组合设计计每组学生生根据实实验题号号的要求求，进行行轴系结结构设计计，解决决轴承类类型选择择，轴上上零件定定位固定定轴承安安装与调调节、润润滑及密密封等问问题。3、绘制制轴系结结构装配配图4、每人人编写实实验报告告一份四、实验验步骤1、明确确实验内内容，理理解设计计
32、要求;2、复习习有关轴轴的结构构设计与与轴承组组合设计计的内容容与方法法(参看数数材有关关章节);3、构思思轴系结结构方案案(1)根根据齿轮轮类型选选择滚动动轴承型型号;(2)确确定支承承轴向固固定方式式(两端固固定:一端固固定、一一端游动动);(3)根根据齿轮轮圆周速速度(高、中中、低)确定轴轴承润滑滑方式(脂润滑滑、油润润滑);(4)选选择端盖盖形式(凸缘式式、嵌入入式)并考虑虑透盖处处密封方方式(毡圈、皮皮碗、油油沟);(5)考考虑轴上上零件的的定位与与固定，轴轴承间隙隙调整等等问题;(6)绘绘制轴系系结构方方案示意意图4、组装装轴系部部件根据轴系系结构方方案，从从实验箱箱中选取取合适零
33、零件并组组装成轴轴系部件件、检查查所设计计组装的的轴系结结构是否否正确。5、绘制制轴系结结构草图图。6、测量量零件结结构尺寸寸(支座不不用测量量)，并作作好记录录。7、将所所有零件件放入实实验箱内内的规定定位置，交交还所借借工具。8、根据据结构草草图及测测量数据据，在33号图纸纸上用11:1比比例绘制制轴系结结构装配配图，要要求装配配关系表表示正确确，注明明必要尺尺寸(如交承承跨距、齿齿轮直径径与宽度度、主要要配合尺尺寸)，填写写标题栏栏和明细细表。9、写出出实验报报告。轴系结构构设计实实验报告告实验者:_同组组者: _班级: _ 日日期: _一、实验验目的二、实验验内容实验题号号已知条件件三
34、、实验验结果1、轴系系结构装装配图(附3号图)2、轴系系结构设设计说明明(说明轴轴上零件件的定位位固定，滚滚动轴承承的安装装、调整整、润滑滑与密封封方法)实验轴轴系结构构分析实实验一、实验验目的1、熟悉悉并掌握握轴、轴轴上零件件的结构构形状及及功用、工工艺要求求和装配配关系;2、熟悉悉并掌握握轴及轴轴上零件件的定位位与固定定方法;3、了解解轴承的的类型、布布置、安安装及调调整方法法，以及及润滑和和密封方方式。二、实验验设备1、轴系系结构设设计与分分析实验验箱。箱箱内提供供可组成成圆柱齿齿轮轴系系小圆锥锥齿轮轴轴系和蜗蜗杆轴系系三类轴轴系结构构模型的的成套零零件。2、测量量及绘图图工具。如如30
35、00mm钢钢板尺、游游标卡、内内外卡钳钳、铅笔笔、三角角板等。三、实验验内容1、指导导教师根根据教学学要求给给每组指指定实验验内容(圆柱齿齿轮轴系系、小圆圆锥齿轮轮轴系或或蜗杆分分析);2、分析析并测绘绘轴系部部件，画画出轴系系部件;3、每人人编写出出实验报报告。四、实验验步骤1、明确确实验内内容，复复习轴的的结构设设计及轴轴承组合合设计等等内容;2、观察察与分析析轴承的的结构特特点;3、绘制制轴系装装配示意意图或结结构草图图。4、测量量轴系主主要装配配尺寸(如支承承跨距)和零件件主要结结构尺寸寸(支座不不用测量量)。5、装配配轴系部部件恢复复原状，整整理工具具，实验验结束;6、根据据装配草草
36、图和测测量数据据，绘制制轴系部部件装配配图;7、编写写实验报报告。轴系结构构设计实实验报告告实验者: _同组者者: _班级: _日期: _一、实验验目的二、实验验内容轴系类型型模型编号号三、实验验结果1、轴系系装配图图(另附)2、轴系系结构分分析(简要说说明轴上上零件定定位固定定，滚动动轴承安安装、调调整、润润滑与密密封等问问题)实验五机机械传动动性能综综合测试试实验一、实验验目的1. 通通过测试试常见机机械传动动装置（如如带传动动、链传传动、齿齿轮传动动、蜗杆杆传动等等）在传传递运动动与动力力过程中中的参数数曲线(速度曲曲线、转转矩曲线线、传动动比曲线线、功率率曲线及及效率曲曲线等),加深深
37、对常见见机械传传动性能能的认识识和理解解；2. 通通过测试试由常见见机械传传动组成成的不同同传动系系统的参参数曲线线，掌握握机械传传动合理理布置的的基本要要求；3. 通通过实验验认识机机械传动动性能综综合测试试实验台台的工作作原理，掌掌握计算算机辅助助实验的的新方法法, 培培养进行行设计性性实验与与创新性性实验的的能力。二、实验验设备本实验在在“机械传传动性能能综合测测试实验验台”上进行行。本实实验台采采用模块块化结构构，由不不同种类类的机械械传动装装置、联联轴器、变变频电机机、加载载装置和和工控机机等模块块组成，学学生可以以根据选选择或设设计的实实验类型型、方案案和内容容，自己己动手进进行传
38、动动连接、安安装调试试和测试试，进行行设计性性实验、综综合性实实验或创创新性实实验。机械传动动性能综综合测试试实验台台各硬件件组成部部件的结结构布局局如图11所示。342252621378图1实验台的结构布局1-变频频调速电电机 22-联轴轴器 3-转矩转转速传感感器 4-试件5-加载载与制动动装置 6-工控机机 7-电电器控制制柜 88-台座座 实验台组组成部件件的主要要技术参参数如表表1所示示。表1序号组 成 部 件件技 术 参 数数备 注1变频调速速电机550WW2ZJ型转转矩转速速传感器器. 规规格 10NN.m ;输出讯号号幅度不不小于1100mmV. 规规格 50NN.m;输出讯号
39、号幅度不不小于1100mmV3机械传动动装置(试件)直齿圆柱柱齿轮减减速器 i=55摆线针轮轮减速器器蜗杆减速速器 ii=100V型带传传动齿形带传传动Pb=9.5255 zzb =880套筒滚子子链传动动z1=177 zz2=2551台1台台WPA550-11/100O型带33根1根08A型型3根4磁粉制动动器额定转矩矩: 550 NN.m激磁电流流: 22A允许滑差差功率: 1.1kw5工控机为了提高高实验设设备的精精度，实实验台采采用两个个扭矩测测量卡进进行采样样。测量量精度达达到0.22%FSS，能满满足教学学实验与与科研生生产试验验的实际际需要。机械传动动性能综综合测试试实验台台采用
40、自自动控制制测试技技术设计计，所有有电机程程控起停停，转速速程控调调节，负负载程控控调节，用用扭矩测测量卡替替代扭矩矩测量仪仪，整台台设备能能够自动动进行数数据采集集处理，自自动输出出实验结结果，是是高度智智能化的的产品。其其控制系系统主界界面如图图2所示示。图2 实实验台控控制系统统主界面面机械传动动性能综综合测试试实验台台的工作作原理如如图3所所示。负载ZJ扭矩传感器机械传动装置（试件）ZJ扭矩传感器变频电机扭矩测量卡扭矩测量卡负载调节转速调节工控机图3 实实验台的的工作原原理三、实验验原理运用“机机械传动动性能综综合测试试实验台台”能完成成多类实实验项目目（表22），教教师可根根据专业业特点和和实验教教学改革革需要指指定，也也可以让让学生自自主选择择或设计计实验类类