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1、装订线毕业设计（论文）报告纸毕业设计计（论文文）课 题 名 称称数控铣床床伺服控控制系统统设计分 院/专 业业 机械工程程学院/数控设设备应用用与维护护班 级数维13321学 号1301126332388学 生 姓 名名张健指导教师师：夏燕兰20166年5月月15日摘 要要今天的中中国的先先进制造造技术正正在飞速速发展，机械制造造及自动动化技术术是其重重要组成成部分，而而它的核核心技术术就是数数控技术术。数控控技术综综合了现现代控制制技术、机电一一体化技技术、机机械制造造技术、计计算机技技术、微微电子技技术等先先进技术术。数控控机床在在先进制制造方面面的使用用使先进进制造业业进入了了一个新新时
2、代，它改变了原有制造业的生产方式、产业结构和管理方法，对加工和生产产生了深远的影响。它已经是国家工业发展程度的评判的标准。本文根据据小型数控控铣床伺服服系统的的控制要要求设计计了硬件电电路电气气原理图图，然后后根据具具体的电电路图计计算电气气元器件件参数规规格，选选出合适适的电子子元器件件，并且且编写伺伺服控制制系统相相关的PPLC的的程序，最最后，简简单分析析了在安安装和调调试过程程中出现现的问题题和解决决方法。 关关键字：小型数数控铣床，伺服控控制系统统， 电电气原理理图， PLCC2AbsttracctTodaayss Chhinaas advvancced mannufaactuuri
3、nng ttechhnollogyy iss raapidd deevellopmmentt, mmachhineery mannufaactuurinng aand auttomaatioon ttechhnollogyy iss ann immporrtannt ppartt off itts aand itss coore tecchnoologgy iis NNC ttechhnollogyy nuumerricaal cconttroll teechnnoloogy commbinnes moddernn coontrrol tecchnoologgy eelecctroomecch
4、annicaal iinteegraatioon ttechhnollogyy maachiinerry mmanuufaccturringg teechnnoloogy advvancced tecchnoologgy ssuchh ass coompuuterr teechnnoloogy, miicrooeleectrroniics tecchnoologgy NNC mmachhinee tooolss inn thhe ffielld oof aadvaanceed mmanuufaccturringg usse aadvaanceed mmanuufaccturringg innd
5、usstryy haas eenteeredd a neww erra, it hass chhangged thee orrigiinall inndusstriial strructturee off maanuffactturiing prooducctioon mmodee annd mmanaagemmentt meethoods, haas ffar-reaachiing infflueencee onn thhe pproccesssingg annd pprodducttionn Iss noow aan iimpoortaant meaasurre oof nnatiiona
6、al iinduustrriall deevellopmmentt.In tthiss paaperr, aaccoordiing to thee reequiiremmentts oof tthe CNCC miilliing macchinne sservvo ssysttem conntrool ddesiign of thee haardwwaree ellecttricc ciircuuit schhemaaticc diiagrram, annd tthenn, aaccoordiing to thee ciircuuit diaagraam oof tthe speeciffic
7、 parrameeterr caalcuulattionn off ellecttriccal commponnentts sspeccifiicattionns, chooosee thhe aapprroprriatte eelecctroonicc coompoonennts, annd tthe PLCC prrogrram of serrvo conntrool ssysttem, fiinallly, a simmplee annalyysiss off thhe pprobblemms iin tthe proocesss oof iinsttalllatiion andd de
8、ebuggginng aand sollutiionss.Key worrds:CNCC Milllingg Machhinee，Serrvo conntrool ssysttem，Eleectrricaal sscheemattic diaagraam，PLCC4目 录摘 要要1第一章 绪论论11.1 数控技技术的发发展背景景及意义义11.2数数控铣床床系统的的选用1第二章 数控铣铣床相关关概述22.1 数控铣铣床主要要技术参参数22.2 数控铣铣床的组组成及工工作原理理32.2.1 数数控铣床床的组成成32.2.2数控铣铣床的工工作原理理42.3 数控控铣床的伺服服系统552.3.1 数控
9、铣床床伺服系系统伺服服系统基基本概念念及组成成52.3.2 数控铣铣床对伺伺服系统统的要求求5第三章数数控铣床床伺服控控制系统统硬件电气气电路设设计63.1 电源电电路设计计(D11)63.2 伺服控控制电路路的设计计（K11）73.3 强电控控制电路路的设计计（M11）83.4 PLLC的II/O接接口分配配93.4 .1 PLCC输入电电路的设设计（MM2）993.4.2 PLCC输出电电路的设设计（MM3）110第四章 数控铣铣床伺服服控制系系统的电电气元器器件选用用114.1 接触器器的选择择114.2继继电器的的选择1114.3 控制变变压器的的选择1114.4 基准点点灯的选选择1
10、224.5 按钮的的选择1124.6 行程开开关的选选择1224.7 直流稳稳压电源源的选择择134.8 断路器器的选择择134.8.1 断断路器的的简介1134.8.2 主主要技术术参数1134.8.3 断断路器的的选择114第五章 数控铣铣床伺服服控制系系统的PPLC软软件设计计165.1 FAANUCC Oii系统PPLC1165.1.1 PPLC的的简介1165.1.2 PLCC的功能能165.2 伺服控控制系统统PLCC程序梯梯形图的的设计1175.2.1 FFANUUC系统统的PLLC信号号和地址址175.2.2 FANNUC 部分信信号的说说明1775.2.3 分分析控制制要求1
11、185.2.4 程程序流程程图1885.3 梯形图图程序设设计2005.3.1梯形形图设计计原则2205.3.2 数控铣铣床伺服服控制系系统的PPLC梯梯形图2205.3.3 PPLC程程序信号号地址223第六章 数控铣铣床伺服服电路的的安装与与调试2246.1安安装步骤骤246.1.1硬件件电路的的连接2246.1.2 PPLC程程序输入入246.2 调试步步骤2446.3调调试中出出现的问问题及解解决方法法28第七章 总结229致谢300参考文献献31附录322电源电路路电气图图32伺服控制制电路电电气图333强电控制制电路电电气图334PLC输输入电路路35PLC输输出电路路36PLC梯
12、梯形图337第一章 绪论论1.1 数控技技术的发发展背景景及意义义数控技术术是制造造业实现现自动化化、现代代化、柔柔性化和和集成化化生产的的基础，它它可以提提高生产产效率以以及产品品质量，大大大的节节约了生生产成本本。数控控技术及及装备是是关系到到一个国国家的生生存力水水平和综综合国力力。自119522年第一一台数控控机床在在美国研研制成功功，数控控设备已已经逐渐渐占据了了生产制制造方面面的重要要地位。数数控机床床具有加加工精度度高、产产品质量量稳定、高高效简洁洁的加工工方式、适适用面广广等优点点。目前前数控机机床可分分为数控控车床、数数控铣床床、数控控钻床、数数控镗床床、数控控冲床和和加工中
13、中心等。本本文主要要对数控控铣床的的伺服系系统进行行设计研研究。数控铣床床是利用用数字化化技术控控制机床床，以铣铣刀的旋旋转运动动为主运运动，刀刀具与工工件之间间的移动动为进给给运动。可可以完成成对平面面、沟槽槽、轮齿齿、螺纹纹和复杂杂型面的的加工。具具有较强强的灵活活性、可可以加工工较为复复杂的零零件、加加工精度度高质量量好、生生产自动动化程度度高等优优点。1.2数数控铣床床系统的的选用目前社会会常见的的数控系统统主要类类型有以以下几种： (1)国产系系统国内主流流数控系系统为华华中数控控系统，但它一般应用与数控铣床方面。如HNC21T操作面板等；广州数控系统，如GSK928T、GSK980
14、T操作面板等；北京航天数控系统，如CASNUC 2100等。(2)FFANUUC数控控系统FANUUC数控控系统由由日本富富士通公公司研制制开发，目目前在我我国得到到了广泛泛的应用用。我国国制造方方面所广广泛使用用的FAANUCC数控系系统是系统以以及ii系统。(3)SSIEMMENSS数控系系统德国的西西门子公公司研究究发明了了SIEEMENNS数控控系统，SSIEMMENSS系统在在我国机机械制造造行业使使用也较较为广泛泛。目前前，在我我国市场场上，常常用的数数控系统统除SIINUMMERIIK 8840DDC和和SINNUMEERIKK 8440DM等。此外还有有西班牙牙FAOOGO公公
15、司生产产的80010、880500和美国国ALLLEN-Braady公公司的BB84000、BB6000MT/TC、BB86000ATT9000、B886000/WSS等数控控装置系系统。我们对FFANUUC、SSIEMMENSS、华中中等系统统的调研研、比较较，决定定本次毕毕业设计计伺服系系统的控控制将采采用FAANUCC Oii Maate TC系系统。据调研FFANUUC OOi MMatee TCC系统有有以下的的一些优优点。（1）FFANUUC 系系统的功功能全面面，且可可以适用用于很多多方面。（2）FFANUUC数控控系统具具有优质质可靠的的技术服服务的优优点。（3）FFANUUC
16、数控控系统具具有较好好的自我我保护措措施。 （4）FFANUUC数控控系统PPMC功功能指令令与信号号全面，这这些指令令可以使使我们在在编写PMCC程序更更加容易易，并且且它的人人机操作作界面简简单易用用。 （5）FFANUUC数控控系统具具有很强强的DNNC功能能。通过过串行RRS2332C接接口让计计算机与与机床之之间更快快、更可可靠的传传输数据据。（6）FFANUUC数控控系统具具有自我我诊断的的功能以以及给予予了大量量报警维维修信息息。FAANUCC Oii Maate TC维维修手册册为用户户将大量量的报警警信息进进行了分分门别类类。54第二章数数控铣床床系统概概述2.1数数控铣床床
17、主要技技术参数数 数控控铣床主要要技术参参数包括括数控铣铣床本身身主要参参数和数数控系统统主要参参数，参参数的作作用和类类型和作作用参见见表2.1。在在数控编编程和数数控铣削加工工时应了了解数控控铣床技术术参数，具具体有主主轴锥孔孔度、最最大铣削距离、各各坐标轴轴行程、主主轴转速速范围、铣削进给速度范围、定位精度、重复定位精度等技术参数。表2.11 数控控铣床主主要技术术参数名称单位数据行程X轴行程程mm600Y轴行程程mm410Z轴行程程mm510主轴端面面至工作作台面距距离mm125-6355工作台中中心至立立柱导轨轨面距离离mm220-6300工作台工作台面面积mm800xx4000工作
18、台最最大承重重kg500T型槽槽槽宽mm3x188H8主轴主轴最高高转速rpm80000主轴孔锥锥度 -BT-440进给率X/Y/Z轴快快速位移移m/miin10/110/88最大切削削进给率率m/miin5电机主轴电机机Kw5.5/7.55X/Y/Z电机机Nm11/111/116冷泵电机机w90精度（直直线轴精精度参照照JB/T87772.4-119988标准）定位精度度mmX/Z：0.0016，YY：0.0144重复定位位精度mmX/Z：0.001, Y:00.00082.2 数控铣铣床的组组成及工工作原理理2.2.1 数数控铣床床的组成成数控铣床床主要由由床身、铣铣头、纵纵向工作作台、横
19、横向床鞍鞍、升降降台、电电气控制制系统等等组成。能能够完成成基本的的铣削、镗镗削、钻钻削、攻攻螺纹及及自动工工作循环环等工作作，可加加工各种种形状复复杂的凸凸轮、样样板及模模具零件件等。数数控铣床床的床身身固定在在底座上上，用于于安装和和支承机机床各部部件，控控制台上上有彩色色液晶显显示器、机机床操作作按钮和和各种开开关及指指示灯。纵纵向工作作台、横横向溜板板安装在在升降台台上，通通过纵向向进给伺伺服电机机、横向向进给伺伺服电机机和垂直直升降进进给伺服服电机的的驱动，完完成X、YY、Z坐坐标的进进给。电电器柜安安装在床床身立柱柱的后面面，其中中装有电电器控制制部分。图2.11 数控控铣床 （1
20、1）输入入装置 数数控铣床床运行按按照程序序的编程程人员所所编制的的程序去去顶，通通常程序序员将处处理特定定的格式式或代码码存储在在载体上上，然后后通过输输入设备备输入到到数控铣铣床的数数控设备备。 （22）数控控装置铣床的核核心是数数控装置置，一般般由输入入、输出出设备、存储储器、控控制器、运运算器、II/O接接口等相关部部分组成成。它将将输入装装置输入入的数据据，通过内部的控控制电路路、逻辑辑电路和和控制器器等进行行编译，数学运算算和处理理后，然然后输出出指令和和信号控控制不同同部分运运动进行行加工。 （3）伺伺服系统统 伺服系系统时实实现机床床轴运动动（主轴轴、进给给运动，位位置控制制等
21、）的的主要系系统以位位置为控控制目标标的自动动控制系系统。接接收数控控装置输输出的各各种信号号经过分分配、放放大和转转换等功功能，驱驱动各个个运动部部件，完完成零件件的切削削加工。它它的伺服服精度和和动态响响应是影影响数控控铣床的加加工精度度、表面面质量和和生产率率的重要要因素之之一。 （44）位置置检测反反馈装置置 位置检检测、速速度反馈馈装置根根据系统统需求确确定移动动部件的的位置或或速度不不断转化化为电信信号传输输到数控控设备，数数控设备备将接收收信号与与目标信信号相比比、计算算，然后后不断地地补偿控控制驱动动系统，以以保证运运动部件件的运动动精度。 （55）床身 数控铣铣床的床床身主要
22、要由夹具具、床身身、导轨轨、立柱柱、T型型槽、工工作台等等组成。这这些部分分的设计计和制造造应具备备结构先先进、刚刚性好、制制造精度度高、工工作可靠靠的优点点，以此此保证加加工工件件的高精精度和高高效率。2.2.2数控铣铣床的工作原原理数控铣床床是一种种高度自自动化的的机床，是是用数字字化的信信息来实实现自动动化控制制的，将将与加工工零件有有关的信信息即工件与与刀具相相对运动动轨迹尺尺寸参数数（进给给执行部部件的进进给尺寸寸）、铣铣削加工工的工艺艺参数，以以及各种种辅助操操作（主主运动变变速、刀刀具更换换、切削削液打开开停止、工工件加紧紧松开等等）等加加工信息息用一一定的文文字、数数字和符符号
23、组成成的代码码，按规规定的格格式编写写成加工工程序单单，将加加工程序序通过控控制介质质输入到到数控装装置中，由由数控装装置经过过分析处处理后，发发出各种种与加工工程序相相对应的的信号和和指令控控制机床床进行自自行自动动加工。机机床MTT侧与CCNC、PPLC信信号传输输如图。PLCMTYCNCGXFMT与CCNC、PPLC信信号传输输数控铣床床工作过过程2.3 数控控铣床的的伺服系系统2.31 数数控铣床床伺服系系统的基基本概念念及组成成一、伺服服系统的的基本概概念 伺服系系统是指指以机械械位置或或角度作作为控制制对象的的自动控控制系统统，主要要是各坐坐标轴进进给驱动动的位置置控制系系统。它它
24、可以接接受来自自CNCC装置的的进给脉脉冲，通通过转换换和放大大从而驱驱动各坐坐标轴进进行指令令脉冲运运动。使使得刀具具相对于于工件进进行复杂杂的机械械运动，进进而加工工出复杂杂的工件件。它是是数控机机床的重重要组成成部分。二、伺服服系统组组成 一般由由两个控控制环组组成的双双闭环系系统，内内环是速速度环，在在速度环环中用作作速度反反馈的检检测为脉脉冲编码码器、测测速发电电机等。外外环是位位置环。主主要对机机床运动动坐标轴轴进行控控制三、伺服服系统分分类 按有无无检测元元件可分分为开环环、闭环环、半闭闭环伺服服驱动系系统。按按执行元元件可分分为步进进驱动系系统、直直流伺服服驱动系系统、交交流伺
25、服服驱动系系统。按按反馈比比较控制制方式分分为脉冲冲（数字字）比较较伺服驱驱动系统统、相位位比较伺伺服驱动动系统、幅幅值比较较伺服驱驱动系统统等分类类方法。23.2数控控铣床对对伺服系系统要求求（1）精精度高。（2）稳稳定性好好。（3）快快速响应应。（4）调调节范围围宽。（5）低低速大转转矩。第三章数数控铣床床伺服控控制系统统电气控控制电路路设计3.1 电源电电路设计计(D11)电源电路路如图33.1所所示，其其中电源源供给3380VV 500HZ的的交流电电；QFF1为电电源的总总断路器器，保护护电源；QF22，QFF3为主主电机的的驱动电电源电路路短路，过过载保护护；TCC1是控控制变压压
26、器，一一次侧是是AC3380VV，二次次侧为AAC2220V，为为接触器器供给电电源；VVC1为为电源开开关，为为伺服控控制电源源，机床床I/OO接口，CCNC，中中间继电电器提供供直流DDC244V电源源。电源源电路的的设计主主要是为为整个电电路提供供短路和和过载保保护，另另一方面面是为伺伺服控制制系统提提供直流流电源。图3.11 电源源电路电电气图3.2 伺服控控制电路路的设计计（K11）伺服控制制电路如如图3.2所示示，K11为伺服服交流接接触器；TC11为伺服服变压器器，一次次侧是三三相ACC3800V，二二次侧是是三相AAC2000V；QM11伺服动动力电源源保护开开关，它它的辅助助
27、触点输输入到PPLC中中做其状状态信号号；K22是伺服服单元的的接触器器；Z11为灭弧弧器。伺伺服单元元中，外外部244V直流流稳压电电源连接接到X轴轴的CXX19BB，X轴轴的CXX19AA连接到到Y轴的CCX199B，YY轴的CCX199A连接接到Z轴轴的CXX19BB。做伺伺服单元元的控制制电路的的输入电电源；CCX299为主电电源控制制信号接接口；CCZ7-3为伺伺服电动动机的动动力接线线口；JJF1连连接到相相应的伺伺服电动动机M11M22M 3内装装编码器器的接口口上，做做X轴、Y轴、Z轴的速度和位置的反馈装置的信号控制；X轴伺服单元的伺服高速串行总线接口COP10A与Y轴的COP
28、10B连接， Y轴的COP10A与Z轴的COP10B相连；CX30为急停信号接口；K2为急停继电器。伺服控制电路的设计主要控制了X轴、Y轴、Z轴的进给和速度控制，控制了X轴、Y轴、Z轴的回参，快移等动作，整个伺服单元接通三相交流电源200V，50/60Hz。图3.22 伺服服控制电电路电气气图3.3 强电控控制电路路的设计计（M11）强电控制制电路如如图3.3所示示，当未未压下急急停按钮钮SB11或X/Z轴超超程开关关SQ11、SQQ2、SSQ3、SSQ4时时，K22接通，打打开电源源钥匙开开关SAA1，接接通中间间接触器器K1，AAC2220V上上电，接接通伺服服动力电电源接触触器K11-K
29、11，SBB2、SSB3为为CNCC接通/断开按按钮，KK3继电电器控制制CNCC上电，通通电顺序序为先接接通伺服服单元，在在接通CCNC，断断电顺序序相反，ZZ1、ZZ2为灭灭弧器，强强点控制制电路的的设计主主要是控控制伺服服单元与与CNCC的连接接以及CCNC的的起动/停止。图3.33 强电电控制电电路电气气图3.4 PLLC的II/O接接口分配配本设计所所采用的的PLCC属于单单体控制制系统，它它没有其其他特别别的控制制要求，一一共有112个开开关量，开开关量输输出触点点数有22个，输输入、输输出触点点共有112个，只只需选用用一般中中小型可可编程控控制器即即可。3.4 .1 PLCC输
30、入电电路的设设计（MM2）PLC输输出电路路如图33.4所所示，按按下急停停按钮时时或超程程时发出出急停信信号M11-K22，机床床立即停停止运动动，SBB5、SSB6、SSB7、SSB8、SSB9为为进给点点动和快快移按钮钮，按下下其中一一个方向向键时相相应的轴轴拖板移移动，同同时按下下快移键键和一个个方向键键时轴拖拖板则快快速移动动。SQQ1、SSQ2为为基准点点行程开开关，伺伺服断路路器K11-QMM1的辅辅助触点点接入PPLC进进行控制制，PLLC输入入电路的的设计主主要是控控制了伺伺服单元元与PLLC的连连接以及及PLCC对机床床X轴、Y轴 、Z轴的点动和快移的信号控制。图3.44
31、PLLC输入入电路3.4.2 PLCC输出电电路的设设计（MM3）PLC输输出电路路如图33.5所所示，PPLC输输出信号号主要有有X轴、Y轴和Z轴的基准点灯的输出信号。PLC的输出电路的设计主要是PLC和机床信号之间的相互转换以及相互控制。图3.55 PLLC输出出电路第四章 数控铣铣床伺服服控制系系统的电电气元件件选择4.1 接触器器的选择择1）交流流负载应应选用交交流接触触器，直流负负载应选选用直流流接触器器，如果主主要是交交流负载载的控制制系统，而而直流电电机或直直流负载载容量很很小，也可以以选择交交流接触触器控制制，但触点的额额定电流流要更大大。2）选择择接触器器主触头头的额定定电压
32、：应等于于或大于于负载的的额定电电压。3）选择择接触器器主触头头的额定定电流：被选用用接触器器主触头头的额定定电流应应不小于于负载电电路的额额定电流流。也可可根据所所控制的的电动机机最大功功率进行行选择。如如果接触触器是用用来控制制电动机机的频繁繁启动、正正反或反反接制动动等场合合，应将将接触器器的主触触头额定定电流降降低使用用，一般般可降低低一个等等级。在本次设设计中，因因额定电电流为22A，控控制回路路电源为为2000V，所所以M11-K11需要的的主触点点为三对对，辅助助常开触触点两对对，所以以选用接接触器MM1-KK1，主主触点额额定电流流为5AA，线圈圈电压为为2000V；因额定电电
33、流为44A，控控制回路路电源为为2200V，因因此M11-K22需要的的主触点点为三对对，辅助助常开触触点两对对，故选选用接触触器M11-K22，主触触点额定定电流为为5A，线线圈额定定电压为为2000V。4.2继继电器的的选择继电器是是一种根根据某种种输入信信号的变变化，而而接通或或断开控控制电路路，实现现控制目目的的电电器。继继电器的的输入信信号可以以是电流流、电压压等电学学量，也也可以是是温度、时时间、压压力等非非电量，而而输出通通常是触触头的动动作。因额定电电流为44A，控控制回路路电源为为24VV，所以以M1-K3需需要的主主触点为为三对，辅辅助常开开触点两两对，所所以选用用继电器器
34、M1-K3，主主触点额额定电流流为5AA，线圈圈电压为为24VV；同理，MM1-KK4、MM1-KK5与MM1-KK3等继电器器的参数数相同。4.3 控制变变压器的的选择 控制变变压器和和普通变变压器原原理没有有区别.只是用用途不同同.控制制变压器器:用途途广泛,可做升升压,亦亦可做降降压用。 变压器的的工作原原理是用用电磁感感应原理理工作的的。变压压器有两两组线圈圈。初级级线圈和和次级线线圈。次次级线圈圈在初级级线圈外外边。当当初级线线圈通上上交流电电时，变变压器铁铁芯产生生交变磁磁场，次次级线圈圈就产生生感应电电动势。变变压器的的线圈的的匝数比比等于电电压比。例例如：初初级线圈圈是5000
35、匝，次次级线圈圈是2550匝，初初级通上上2200V交流流电，次次级电压压就是1110VV。变压压器能降降压也能能升压。二次额定定容量由由总容量量确定。根根据经验验公式 P=KP式中 P-电磁磁元件的的吸持功功率和灯灯等负载载消耗的的功率，单单位为 kW； KK-变压压器的容容量储备备系数，KK=1.111.5。本设计中中选择的的接触器器、继电电器一般般功率112W，系系统输入入输出小小于5000W,由于本本设计中中控制变变压器的的容量PP可根据据由它供供电的最最大工作作负载所所需要的的功率来来计算并并留用一一定的余余量.所所以本设设计中的的控制变变压器DD1-TTC1的的容量为为：P=(55
36、00+124)1.22=6330VAA 因此此控制变变压器DD1-TTC1的的容量选选择为6630VVA。 设计计中的控控制变压压器K11-TCC1的容容量为： P=(5000+1124)1.55=10000VVA 因此此控制变变压器KK1-TTC1的的容量选选择为110000VA。4.4 基准点点灯的选选择基准点灯灯HL11、HLL2和HL33都选择择ZSDD0型，66.3VV，0.25AA，且都都为绿色色4.5 按钮的的选择根据需要要的触点点数目、动动作要求求、使用用场合、颜颜色等对对按钮进进行选择择，在本本设计中中，急停停按钮MM1-SSB1选选择LAA18型型按钮，其其颜色为为红色；八
37、个起起动按钮钮选择LLA188型按钮钮，其颜颜色为黑黑色；一一个停止止按钮SSB3选选择LAA18型型按钮，颜颜色为红红色。4.6 行程开开关的选选择行程开关关又叫做做位置开开关或者者是限位位开关，其其作用是是将机械械信号转转化成电电信号，使使电动机机运行状状态发生生改变，控控制机械械运动或或者实现现安全保保护。行行程开关关一般根根据机械械位置对对开关的的要求和和控制对对象对开开关触点点数目的的要求进进行选择择。在本本次设计计中，行行程开关关工作电电压为直直流DCC24VV，工作作电流为为4A，故故行程开开关M11SQ11、SQQ2、SSQ3、SSQ4、MM2SQ11、SQQ2均选选用LXX3
38、21QSS型行程程开关。4.7 直流稳稳压电源源的选择择直流稳压压电源的的作用是是将非稳稳定交流流电源变变成稳定定直流电电源，根根据电源源输出电电压路数数、电源源的尺寸寸及环境境条件因因素对直直流稳压压电源进进行选择择，本次次设计中中，系统统电源为为直流224V，输输出功率率为5000W，输输出电压压路数为为单路，所所以直流流稳压电电源VCC选用SSDA5000W -24型型稳压电电源。4.8 断路器器的选择择4.8.1 断断路器的的简介断路器也也称自动动空气开开关，用用作于电电动机和和其他用用电设备备的电路路中，一一般情况况下，可可以分断断和接通通工作电电流。当当电路发发生过载载、短路路、失
39、压压等情况况是能自自动切断断故障电电路，保保护串接接与断路路器后面面的电气气设备，还还可以用用于不频频繁地接接通、分分断负荷荷的电路路，控制制电动机机的运行行及停止止，功能能类似于于闸刀开开关、过过电流继继电器、热热继电器器、漏电电保护电电器等部部分或者者是全部部功能的的总和。 断路器器主要由由触点系系统与灭灭弧装置置、脱扣扣器、操操作机构构与脱扣扣机构三三部分组组成。（1） 触电系统统与灭弧弧装置 触点点系统用用于接通通和分断断主电路路，为加加强电路路的灭弧弧的能力力，在主主触点处处加有灭灭弧装置置。（2） 脱扣器 脱扣扣器是断断路器的的感测元元件，包包括过流流、过载载、欠压压以及热热脱扣器
40、器等类型型。当电电路出现现故障时时，脱扣扣器收到到信号工工作，经经脱扣机机构动作作，触点点分离。（3） 操作机机构与脱脱扣机构构 操作机机构与脱脱扣机构构是断路路器的机机械传动动机构，当当脱扣机机构收到到信号后后由断路路器切断断电路。4.8.2 主主要技术术参数（1）额额定电压压：断路路器长期期工作时时和分断断后能够够耐受的的电压，其其量值一一般等于于或大于于电气设设备的额额定电压压。（2）额额定电流流：断路路器能长长期通过过的电流流，它决决定于断断路器各各部分长长期工作作时的容容许温升升。（3）额额定短路路分断能能力：断断路器在在故障条条件下能能可靠的的分断最最大短路路电流，它它是断路路器的
41、主主要技术术指标之之一。4.8.3 断断路器的的选择对于单台台直接起起动步进进伺服电电动机，应应按照下下面公式式计算 I=（1.522.5）II式中 II-脱脱扣器的的额定电电流 I-电动机机的额定定电流。对于多台台直接起起动步进进伺服电电动机，应应按照下下面公式式计算 I=（1.522.5）II+I式中I-功功率最大大的一台台电动机机的额定定电流；I-其余电电动机的的额定电电流之和和。数控铣床床采用三三相交流流3800V 50HHZ的电电流，额额定电流流约为110.55A。计算断路路器D11-QFF1的额额定电流流为：I=100.51.55=155.8AA 故D11-QFF1选用用额定电电流
42、为220A的的DZ447-660(CC)型断断路器。计算断路路器D11-QFF2的额额定电流流为：I=(11503800)1.55=0.6A故D1-QF22选用额额定电流流为2AA的DZZ47-60(C)型型断路器器。 根据上上述电气气元件的的选择，可可列出数数控铣床床伺服控控制系统统的电气气元件明明细表，见见表4.1。表4.11 数控控铣床伺伺服控制制系统的的电气元元件明细细表序号 符号名称 型型号 规格 数量1K1,KK2交流接触触器CJ200-4005A，线线圈电压压2000V12 K33、K44、K55 继继电器 JZZ7-4445A，线线圈电压压24VV13D1- TC11 控制变变
43、压器 BKK-1000630VVA,3380VV/1227、336、66.3VV14K1-TTC1 控制变变压器 BKK-100010000VA,3800V/1127、336、66.3VV15HL1、HHL2、HHL3 基准准点灯 ZSSD-00 6.3V，绿绿色36 SBB1 急停停按钮 LAA18 55A，红红色17SB2、SSB599等 控制制按钮 LAA18 55A，黑黑色88 SBB3 控制制按钮 LAA18 55A，红红色19 SQQ 行程程开关LX31QSS 44A， 24VV610 VCC直流稳压压电源 SDAA-500024V，5500WW，单路路111 QF11 断断路器 DZ447-660 3880V，220A112 QF22 断断路器 DZ447-660 3880V，22A1第五章 数控铣铣床伺服服控制系系统的PPLC软软件设计计5.1 FAANUCC Oii系统PPLC5.1.1 PPLC的的简介 PLLC即可可编程控控制器（PProggrammmabbleLoggicConntroolleer),是指以以计算机机技术为为基础的的新型工工业控制制器件。119855年国际际电工委委员会IIEC对对可编程程控制器器作出了了以下定定义：“它是一一种为工工业应用用而设计计，用于于数字运运算操作作的新型型的电子子装置，它它所运用用存储器器