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1、安徽矿业业职业技技术学院院毕业论文文姓 名：王 超 学学 号号：学 院：安徽矿矿业职业业技术学学院 专 业：电气自自动化技技术 论文题目目：十字字路口交交通灯控控制系统统 专 题： （空空） 指导教师师：刘淑芳芳 职职 称：二O一二二年 五五 月月安徽矿业业职业技技术学院院毕业设计计（论文文）任务务书专业年级级电气自自动化0091学学生姓名名王超任务下达达日期：20112 年 003 月 155 日日设计（论论文）日日期：220122 年 03 月月 155日至 20012 年 66月 1日设计（论论文）题题目：十十字路口口交通灯灯PLCC控制设计（论论文）专专题题目目：设计（论论文）主主要内
2、容容和要求求：本文是利利用PLLC对十十字路口口交通灯灯进行模模拟控制制，从而而能够对对真正的的十字路路口交通通灯控制制系统有有更深入入的了解解。我们们利用发发光二级级管来代代替交通通信号灯灯作为被被控制对对象，通通过244V转换换电源为为发光二二极管供供电。并并且通过过计算机机软件编编写程序序，将编编写好的的程序写写入到PPLC中中，通过过PLCC的166个输出出信号控控制相应应的中间间继电器器的通断断，进而而通过中中间继电电器控制制发光二二极管的的亮、灭灭和闪烁烁等状态态。最后后通过有有效的布布局将相相应的器器件安装装到相应应的地方方，组成成模拟的的十字路路口交通通灯控制制系统。通通过对真
3、真正的十十字路口口交通灯灯控制系系统的模模拟，使使我们比比较深刻刻的认识识了真正正的十字字路口交交通灯控控制系统统的工作作过程，知知道了许许多交通通灯的相相关知识识。本控控制系统统可有效效解决现现有交通通的道路路拥挤、交交通秩序序混乱等等问题。指导教师师签字：安徽矿业业职业技技术学院院毕业设计计(论文文)指导导教师评评阅任务务书指导教师师评语（基础理理论及基基本技能能的掌握握；独立解解决实际际问题的的能力；研究内内容的理理论依据据和技术术方法；取得的的主要成成果及创创新点；工作态态度及工工作量；总体评评价及建建议成绩绩；存在问问题；是否同同意答辩辩等）：建议成绩绩：指导教师师签字： 年 月 日
4、安徽矿业业职业技技术学院院毕业设计计(论文文)答辩辩及综合合成绩专业年级级电气自自动化0091学学生姓名名王超 说明书页页 288 图纸 14张张 其它材材料100答 辩辩 情 况提 出 问 题回 答 问 题正 确基本正确有一般性性错误有原则性性错误没有回答答辩委员员会评语语及建议议成绩：答辩委员员会主任任签字： 年年 月 日摘 要本文是利利用PLLC对十十字路口口交通灯灯进行模模拟控制制，从而而能够对对真正的的十字路路口交通通灯控制制系统有有更深入入的了解解。我们们利用发发光二级级管来代代替交通通信号灯灯作为被被控制对对象，通通过244V转换换电源为为发光二二极管供供电。并并且通过过计算机机
5、软件编编写程序序，将编编写好的的程序写写入到PPLC中中，通过过PLCC的166个输出出信号控控制相应应的中间间继电器器的通断断，进而而通过中中间继电电器控制制发光二二极管的的亮、灭灭和闪烁烁等状态态。最后后通过有有效的布布局将相相应的器器件安装装到相应应的地方方，组成成模拟的的十字路路口交通通灯控制制系统。通通过对真真正的十十字路口口交通灯灯控制系系统的模模拟，使使我们比比较深刻刻的认识识了真正正的十字字路口交交通灯控控制系统统的工作作过程，知知道了许许多交通通灯的相相关知识识。本控控制系统统可有效效解决现现有交通通的道路路拥挤、交交通秩序序混乱等等问题。关键词： 交通通灯； PLCC控制；
6、 中间间继电器器 目 录录第一章前前言11.1、题题的背景景和意义义11.2、课课题的现现状、发发展趋势势和已解解决的问问题1第二章控控制方案案设计442.1、技技术控制制要求442.2、总总体方案案确定442.2.1、方方案的原原理42.2.2、方方案的特特点52.2.3、方案的的选择依依据5第三章硬硬件、软软件选择择和硬件件连接663.1、输输入点和和输出点点分配663.2、硬硬件选择择63.3、软软件选择择73.4、硬硬件连接接8第四章软软件编程程84.1、程程序流程程图84.2、梯梯形图99第五章系系统调试试.1115.1、系系统程序序调试1115.2、系系统硬件件调试1115.3、联
7、联机调试试12.附件：114程序梯形形图：115程序指令令表：.117电源图：.119电气原理理图：220总结：221参考文献献：.222致谢：23 第一章 前 言言1.1、题题的背景景和意义义随着我国国经济的的飞速发发展，城城市人口口越来越越多，居民出出行次数数和机动动车拥有有量不断断增加，城城市道路路拥挤、车车流量不不均衡等等问题日趋趋严重。人们经经常会为为道路拥拥挤、交交通秩序序混乱、出出行时间间过长等等城市交交通问题题倍感苦苦恼，例例如：绿绿灯方向向几乎没没有什么么车辆,而红灯灯方向却却排着长长队等候候通过。因因此提高高城市路路网的通通行能力力、实现现道路交交通的科科学化管管理迫在在眉
8、睫，如如何才能能保持城城市交通通的安全全便捷、高高效畅通通和绿色色环保，已已成为政政府政策策规划的的一个重重点问题题。通过对十十字路口口交通灯灯控制系系统的设设计与制制作，使使我们进进一步巩巩固和加加深了对对所学的的基础理理论、基基本技能能和专业业知识的的认识掌掌握。同同时也培培养自身身综合运运用所学学过的基基础理论论、基础础知识和和基本技技能进行行分析和和解决实实际问题题的能力力，更使使我们受受到了PPLC系系统开发发的综合合训练，从从而能够够使我们们进行PPLC系系统设计计和实施施，并且且掌握典典型自动动控制系系统的工工作原理理和设计计思路。更更重要的的是：通通过对十十字路口口交通灯灯系统
9、的的每个环环节的实实际制作作，锻炼炼了自身身的刻苦苦钻研、勇勇于探索索、实事事求是、善善于与他他人合作作的工作作作风，这这为我们们将来的的上岗实实习做好好了充分分的准备备。1.2、课课题的现现状、发发展趋势势和已解解决的问问题近年来，随随着大规规模集成成电路的的发展，以以微处理理器为核核心的可可编程控控制器（PPLC）得得到了迅迅猛的发发展。早早期的PPLC主主要用于于顺序控控制，今今天的PPLC已已经能够够应用于于闭环控控制、运运动控制制以及复复杂的分分布式控控制系统统，已逐逐步发展展成为有有一类解解决自动动化问题题的有效效而便捷捷的方式式。由于于PLCC自身具具有功能能完善、结结构模块块化
10、、开开发容易易、操作作方便、性性能稳定定、可靠靠性高、性性价比高高、等优优点，因因而在工工业生产产中具有有广阔的的应用前前景，并并被誉为为现代工工业生产产自动化化的三大大支柱之之一。而而且随着着集成电电路的发发展和网网络时代代的到来来，PLLC必将将能够获获得更大大的发展展空间。PLC主体由三部分组成，主要包括中央处理器CPU、存储系统和输入、输出接口。PLC基本结构如图1-1所示：图1-11 PPLC的的组成框框图系统电源源有些在在CPUU模块内内，也由由单独作作为一个个单元的的，编程程器一般般看作PPLC的的外设。PPLC内内部采用用总线结结构，进进行数据据和指令令的传输输。外部部的开关关
11、信号、模模拟信号号各种以以及各种种传感器器检测信信号作为为PLCC的输入入变量，它它们经PPLC的的输入端端子进入入PLCC的输入入存储器器，收集集和暂存存被控对对象实际际运行的的状态信信息和数数据；经经PLCC内部运运算与处处理后，按按被控对对象实际际动作要要求产生生输出结结果；输输出结果果送到输输出端子子作为输输出变量量，驱动动执行机机构。PPLC的的各部分分协调一一致地实实现对现现场设备备的控制制。PLLC采用用循环扫扫描工作作方式，系系统工作作任务管管理及应应用程序序执行都都是按循循环扫描描方式完完成的。可可编程控控制器的的工作过过程包括括两个部部分：自自诊断及及通信响响应的固固定过程
12、程和用户户程序执执行过程程，如图图1-22所示:图1-22 PPLC工工作过程程框图PLC在在每次执执行用户户程序之之前，都都先执行行故障自自诊断程程序、复复位、监监视、定定时等内内部固定定程序，若若自诊断断正常，继继续向下下扫描，然然后PLLC检查查是否有有与编程程器、计计算机等等的通信信请求。如如果有与与计算机机等的通通信请求求，则进进行相应应处理。当当PLCC处于停停止(SSTOPP)状态态时，只只循环进进行前两两个过程程。而在在PLCC处于运运行（RRUN）状状态时，PPLC从从内部处处理、通通信操作作、输入入扫描、执执行用户户程序、输输出刷新新五个工工作阶段段循环工工作。每每完成一一
13、次以上上五个阶阶段所需需要的时时间成为为有一个个扫描周周期。一一次扫描描周期也也可以简简单的分分为输入入处理、程程序执行行、输出出处理三三个阶段段。为了提高高PLCC的处理理能力，要要求PLLC具有有更好的的响应速速度和更更大的存存储容量量。目前前，有的的PLCC的扫描描速度可可达0.1mss/k步步左右。PPLC的的扫描速速度已成成为很重重要的一一个性能能指标。在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。而当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有I/O点数达1
14、4336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC，最小配置的I/O点数为816点，以适应单机及小型自动控制的需要。为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。而加强PLC联网通信的能力，则是PLC技术进步的潮流。另外PLC的外部故障的检测与处理能力也在不断的增强。而在
15、PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。所以通过PLC对十字路口交通灯进行控制，是大势所趋。由于PLLC十字字路口交交通灯控控制系统统比原来来的继电电器-接接触器控控制系统统更加的的稳定、效效率更高高，而且且减少了了很多的的外部继继电器和和接触器器的使用用，具有有更高的的可靠性性和安全全性，控控制效果果更加明明显，很很好的弥弥补了原原有控制
16、制系统的的不足，更更有效的的解决现现有的十十字路口口的交通通控制方方面所面面临的交交通拥挤挤，车流流量不均均衡，出出行时间间过长等等问题。因因此，我我们利用用PLCC控制系系统来控控制十字字路口交交通灯，使使十字路路口交通通的管理理更科学学化，更更有条理理，也使使交通更更加的便便捷畅通通。第二章 控制方方案设计计2.1、技技术控制制要求运用自己己所学知知识，设设计一个个十字路路口交通通灯控制制系统电电路，要要求使用用三菱PPLC进进行控制制，能够够指挥车车辆在十十字路口口完成左左转和不不同路口口的直行行，并且且设计出出十字路路口交通通灯控制制系统的的实物模模型。功能：东西两两组灯，南南北两组组
17、灯，分分别用来来指示转转弯和直直行。如如下表所所示。黄灯亮亮时，要要求每秒秒闪亮一一次。同步设设置人行行横道红红、绿灯灯指示。具具体交通通灯控制制电路状状态如表表2-11所示：表2-11 交通通灯控制制电路状状态表状态直行灯（南南北）左转灯（南南北）直行灯（东东西）直行灯（东东西）持续时间间（s）红黄绿红黄绿红黄绿红黄绿S000110010010027S10100101001003S210000110010027S31000100101003S410010000110027S51001000100103S610010010000127S70101001000103S00011001001002
18、7注：0表表示灯灭灭，1表表示灯亮亮。2.2、总总体方案案确定2.2.1、方方案的原原理本方案所所要实现现的是模模拟十字字路口交交通灯的的运行，并并利用PPLC对对十字路路口交通通灯进行行控制：总共有有2个输输入点和和16个个输出点点，两个个输入是是系统的的开和关关，用代代替交通通灯的发发光二极极管的亮亮、灭和和闪烁作作为信号号的输出出，把灯灯分为东东西两组组，南北北两组，各各有红、黄黄、绿三三种，分分别用来来指示左左转弯和和直行，另另外，还还有四组组人行道道上的红红绿灯。首首先，按按照控制制要求利利用计算算机编程程软件编编写好科科学合理理的程序序并输入入PLCC，PLLC按照照所输入入的程序
19、序给出输输出并通通过外部部中间继继电器对对硬件电电路进行行相应的的逻辑顺顺序控制制，使交交通灯按按控制要要求进行行亮、灭灭和闪烁烁来完成成科学的的交通控控制要求求。2.2.2、方方案的特特点PLC运运用与交交通灯控控制系统统有较强的优优势,主主要可从从以下四四个方面面来描述述。使用用寿命长长：从目目前反馈馈情况看看,目前前控制电电路的使使用寿命命大部分分均不足足五年这这与其电电路设计计、元器器件选型型、工作作环境及及控制方方式等因因素有关关,是其其本身无无法克服服的固有有缺点。PPLC作作为工业业控制单单元,应应用于各各种控制制环境,内部电电路、机机械结构构设计极极为精良良,所用用器件均均选用
20、标标准工业业级产品品,其使使用寿命命一般可可保证在在十年以以上。因因此，PPLC的的这种特特点可以以使十字字路口交交通灯的的PLCC控制系系统正常常运行较较长时间间。性能稳定定可靠,抗干扰扰性好：由于PLLC可应用于于各种工工业控制制现场,其硬件件及软件件设计均均考虑到到各种生生产环境境,其电电压适用用范围很很宽,具具有极强强的抗电电磁干扰扰、抗震震动、抗抗高温、高高湿等特特性,性性能极为为稳定、可可靠。所所以十字字路口交交通灯的的PLCC控制系系统因为为PLCC的应用用也具有有了这样样的一些些优点。 由于 PLCC的功能能强大,实现灵灵活,可可扩展性性好，并可根根据实际际需要改改变功能能的控
21、制制过程及及方式,并可根根据使用用者要求求在不增增加或少少增加硬硬件的基基础上开开发新的的控制功功能，在在加上良良好的性性价比。本本十字路路口交通通灯的PPLC控控制系统统，比之之原有的的交通灯灯控制系系统，控控制更加加的灵活活，功能能更加的的丰富。2.2.3、 方案的的选择依依据 利用PPLC进进行的十十字路口口交通灯灯的控制制与继电电器-接接触器控控制系统统相比省省去了很很多的继继电器、接接触器，不不但节约约了成本本，而且且传输速速率高，更更便捷稳稳定，抗抗干扰能能力强,因此我我们选用用了PLLC对交交通灯系系统进行行控制。外部的执执行设备备我们选选择了中中间继电电器，这这里用它它主要是是
22、为了保保护PLLC的触触点不被被意外烧烧坏，因因为PLLC毕竟竟比中间间继电器器贵多了了，且可可以由一一个输入入控制几几个输出出动作，减减少了PPLC的的输出点点数。交通灯我我们用发发光二级级管代替替，这种种二极管管压降只只有2VV。 第三章 硬件、软软件选择择和硬件件连接3.1、输入点和输出点分配 按照前前面的控控制要求求，而且且加入了了过街人人行道的的信号灯灯控制，所所以经过过认真的的考虑本本系统使使用了PPLC的的2输入入点和116个输输出点。具具体的输输入/输输出点分分配如表表所3-1示：表3-11 输入入/输出出点分配配输入/输输出点分分配输入信号号输出信号号名称代号输入点编编号名称
23、代号输出点编编号启动按钮钮SBIX0直行红灯灯（南北北）HL1Y0停止按钮钮SB2X1直行黄灯灯（南北北）HL2Y1直行绿灯灯（南北北）HL3Y2左转红灯灯（南北北）HL4Y3左转黄灯灯 (南南北)HL5Y4左转绿灯灯（南北北）HL6Y5直行红灯灯（东西西）HL7Y6直行黄灯灯（东西西）HL8Y7直行绿灯灯（东西西）HL9Y10左转红灯灯（东西西）HL100Y11左转黄灯灯（东西西）HL111Y12左转绿灯灯（东西西）HL122Y13过街红灯灯（南北北）HL133Y14过街绿灯灯（南北北）HL144Y15过街红灯灯（东西西）HL155Y16过街绿灯灯（东西西）HL166Y17注：表中中所有直直
24、行灯和和左转灯灯都分别别是由99个发光光二极管管和一个个相关电电阻串联联而成，所所有过街街灯分别别是由55个发光光二极管管和一个个相关电电阻串联联而成（为为了保证证24VV压降）。3.2、硬硬件选择择本控制系系统选用用了三菱菱的FXX2N-48MMR这一一型号的的小型PPLC. FXX2N-48MMR是小小型化,高速度度,高性性能装置置，有448个输输入和输输出点，而我我们只需需要2个个输入点点和166个输出出点，所所以相当当充足。除除此之外外，这一一型号的的PLCC还适用用于在多多个基本本组件间间的连接接,模拟拟控制,定位控控制等特特殊用途途,而且且系统配配置既固固定又灵灵活是一一套可以以满
25、足多多样化广广泛需要要的PLLC。因因此本系系统选择择了这一一型号的的PLCC。中间继电电器本系系统选择择了容量量为：2220VV，5AA，有44副触点点的中间间继电器器（共116个），它上面是4付常开触点，下面是4付常闭角触点，当线圈通电后，利用电磁力把动衔铁拉下来，使上面4付常开角触点闭合，下面4付常闭角触点分开。 中间继电器是将一个输入信号变成一个或多个输出信号的继电器。它的输入信号为线圈的通电或断电。它的输出是触头的动作（所带常开点闭合，常闭点打开），它的触点接在其它控制回路中，通过触点的变化导致控制回路发生变化（例如导通或截止）。中间继电器的特点是触头数目较多，可完成多回路的控制；触
26、头容量较大，一般为220V，5A；动作灵敏，动作时间不大于0.05S。它与接触器不同的是触头无主、辅之分，所以当电动机额定电流不超过5A时，也可用它来代替接触器使用，也就是说可以认为它是一个小容量的接触器。以上中间继电器的特点也正是我们需要的。系统其他硬件的选择：型号为DZ47-60 C10的低压断路器和型号为RT18-32 32A-380V的熔断器组合使用来保护电路，并且使用了上海明纬电子有限公司的220VAC24DC的转换电源给电路供电。因为这些低压电器都是现有的东西，我们当然要充分利用了。用发光二级管（串接相应电阻保证24V压降）来代替交通信号灯。具体硬件选择如表3-2所示：表3-22具
27、体硬硬件选择择表硬件名称称型号数量可编程控控制器（PPLC）三菱FXX2N-48MMR1台中间继电电器220VV，5AA16个低压断路路器DZ477-600 C1101个熔断器RT188-322 322A-3380VV1个转换电源源220VVAC24DDC1个发光二级级管2V多量3.3、软软件选择择至于编写写程序的的软件，本本系统的的设计使使用了三三菱电机机的SWWOPCC-FXXGP/WINN-C编编程软件件，它是是专为FFX系列列PLCC设计的的中文编编程软件件，可在在Winndowws9xx、Wiindoows33.1以以上操作作系统运运行。此此软件可可用梯形形图、指指令表、顺顺序功能能
28、图符号号来创建建PLCC的程序序，并可可将程序序储存为为文件，用用打印机机打印出出来。可可给编程程元件、程程序块建建立注释释、设置置寄存器器数据。通通过串行行口，可可将用户户程序与与PLCC进行通通讯、文文件传送送，可实实现各种种监控和和测试功功能。所所以，我我们利用用里面的的梯形图图和指令令表进行行编程。而而且，我我们一直直学的就就是这个个软件，我我们比较较熟悉，使使用起来来也比较较方便。至至于画图图软件本本系统当当然也选选用了我我们所熟熟悉且能能够熟练练使用的的AuttoCAAD 220044。3.4、硬硬件连接接硬件连接接需要根根据附录录中的各各图进行行相应的的连接，首首先要根根据布置置
29、图进行行大体的的硬件布布置规划划，将相相应的器器件安装装到相应应的地方方。然后后，根据据PLCC的输入入输出端端接线图图进行相相应的连连接，并并根据转转换电源源图把转转换电源源和PLLC相连连接，最最后再根根据控制制电路电电气原理理图把控控制电路路和其他他部分相相连接。同同时我们们尽量做做到线路路敷设平平直，固固定点位位置正确确，导线线剖削规规范，线线路安装装正确，导导线压接接规范，元元件安装装整齐、紧紧固。第四章 软件编编程4.1、程程序流程程图编写程序序流程图图是编写写一个好好的程序序之前，所所必须要要求认真真做的一一步。只只有先按按照系统统的控制制要求，一一步一步步地写出出程序控控制流程
30、程图，才才能够在在编写程程序的时时候，不不至于出出现思维上的的混乱，导导致编写写的程序序出现较较大的错错误。所所以，在在编写十十字路口口交通灯灯控制系系统之前我们们也编写写了程序序控制流流程如图图4-11所示：图4-11 程程序控制制流程图图首先，按按下启动动按钮XX0，进进入M00步，输输出信号号：Y117、YY14、YY2、YY3、YY6、YY11（过过街绿灯灯（东西西）、过过街绿灯灯（南北北）、直直行绿灯灯（南北北）、直直行绿灯灯（南北北）、直直行红灯灯（东西西）、左左转红灯灯（东西西）等灯灯亮。），227秒后后进入MM1步输输出信号号：Y114、YY6、YY11、YY1、YY4、YY1
31、7（过过街绿灯灯（南北北）、直直行红灯灯（东西西）、左左转红灯灯（东西西）等灯灯亮，直直行黄灯灯（南北北）、左左转红灯灯（南北北）、过过街绿灯灯（东西西）等灯灯闪烁），33秒后进进入M22步，后后面同此此类似，按按照控制制流程编编写，最最后由MM8步返返回M00步完成成程序的的循环。4.2、梯梯形图我们编写写梯形图图是所使使用的是是步进指指令的编编程方法法，STTL为步步进开始始指令，而而RETT为步进进结束指指令STTL和RRET指指令必须须和状态态继电器器S配合合使用才才具有步步进功能能。STTL也成成步进触触点指令令（占11步），SSTL的的梯形符符号称为为STLL触点，它它没有动动断触
32、点点。STTL SS20和和STLL S221都是是STLL触电。在在梯形图图中，SSTL触触电与母母线相连连，使用用STLL指令后后，母线线移至触触点右侧侧，其后后需用LLD、LLDI、OOUT等等指令，直直至出现现下一条条STLL指令或或出现RRET指指令。SSTL指指令使新新状态继继电器置置位，而而前一状状态继电电器自动动复位，其其触点断断开。步步进指令令RETT也称为为步进返返回指令令，在一一系列SSTL指指令之后后必须使使用REET指令令，以表表示步进进指令功功能结束束，母线线恢复至至原位。我我们在运运用步进进指令编编写顺序序控制程程序时，首首先确定定整个十十字交通通灯控制制系统的的
33、流程，然然后将复复杂的任任务或过过程分解解成若干干个工序序（状态态），最最后弄清清各工序序成立的的条件、工工序转移移的条件件和转移移的方向向，这样样就可以以画出程程序工作作的流程程图。最最后根据据控制要要求，采采用STTL、RRET指指令的多多种步进进顺序控控制方式式进行相相应的程程序编写写。具体体的程序序设计介介绍如图图4-22、图44-3、图图4-44所示：图4-22 系系统启动动程序如图4-2所示示：M880022是特殊殊辅助继继电器，仅仅在运行行开始时时瞬间接接通，产产生初始始脉冲。当当X0接接通时，MM80002产生生初始脉脉冲程序序启动，进进入下一一步，线线圈Y117、YY14、Y
34、Y2、YY3、YY6和YY11接接通（既既东西走走向过街街人行道道的绿灯灯亮、南南北走向向过街人人行道的的绿灯亮亮、南北北走向直直行绿灯灯亮、南南北走向向左转红红灯亮、东东西走向向直行红红灯亮和和东西走走向左转转红灯亮亮），接接通277S（时时间继电电器的设设定时间间）后，时时间继电电器的常常开触点点T0闭闭合，进进入下一一步（置置位S221步）。图4-33 由由M80013控控制的脉脉冲输出出程序如图4-3所示示：M880133为PLLC内部部的一个个特殊的的时钟继继电器，这这种继电电器在PPLC运运行时，不不断发出出时间宽宽度为11S的脉脉冲，及及0.55S通00.5SS断。当当继电器器M
35、80013中中有信号号通过时时，它的的输出为为通断交交替，使使Y1、YY4和YY17能能0.55S通、00.5SS断交替替，既南南北走向向黄灯、南南北走向向左转黄黄灯和东东西走向向过街人人行道绿绿灯闪烁烁（1SS烁一次次）。从从而实现现外接在在相应输输出上的的发光二二级管能能够在时时间继电电器T11触点接接通前的的3S内内不停的的闪烁。当当Y144、Y66、Y111、YY1、YY4和YY17接接通（既既南北走走向的绿绿灯亮、东东西走向向直行红红灯亮、东东西走向向左转红红灯亮、南南北走向向黄灯闪闪烁、南南北走向向左转黄黄灯闪烁烁和东西西走向过过街人行行道绿灯灯闪烁）33S后，时时间继电电器T11
36、的常开开触点闭闭合，置置位S222步。后后面的程程序都和和这里的的差不多多，只要要按照前前面的流流程图编编写下去去即可。图4-44 置置零及循循环结束束程序如图4-4所示示:这里里是为了了能够让让系统随随时开始始和随时时关闭：当闭合合X1时时，置零零S0到到S300步，使使系统所所有线圈圈失电，进进而达到到关闭系系统的目目的。当当闭合XX0时置置位S220步，PPLC开开始从SS20步步开始循循环扫描描，系统统开始运运行。第五章 系统调调试5.1、系系统程序序调试 对对于PLLC控制制系统来来说，可可以用装装在PLLC上的的模拟开开关来模模拟输入入信号的的状态，用用输出点点的指示示灯来模模拟被
37、控控对象，将将设计号号的软件件程序传传送到PPLC中中，就可可以进行行程序调调试了。而而在对系系统的程程序进行行调试前前，首先先应该对对PLCC的外部部接线、供供电系统统、执行行机构、检检测元件件和开关关的运行行等进行行检查。（11）外部部接线的的检查包包括对输输入/输输出接线线的正确确性检查查。（22）供电电系统的的包括对对PLCC的供电电电源接接线的正正确性检检查和电电压检查查、外部部供电电电源的检检查等。（33）执行行机构的的运行检检查包括括执行机机构对输输入信号号的响应应时间和和运转正正反等状状态检查查。有时时要和检检测元件件和开关关的运行行检查一一起进行行，以便便了解执执行机构构运行
38、后后检测元元件和开开关是否否有相应应的输出出信号。（44）检测测元件和和开关是是PLCC输入信信号的来来源。要要对检测测元件、开开关、按按钮等信信号在运运行后的的响应进进行检查查，了解解他们的的状态是是否有相相应的变变化等。正式调试试的方法法是：根根据程序序的执行行顺序先先后，分分别用手手动的方方法分别别对输入入点进行行开闭的的动作，检检查程序序是否按按照过程程控制的的要求进进行动作作、相应应的输出出信号是是否存在在，延时时的时间间是否正正确，对对于一些些输出通通道的反反馈信号号也应该该根据是是否有系系统输出出，再用用手动给给出相应应的反馈馈输入信信号，直直到整个个运行程程序正确确运行。5.2
39、、系系统硬件件调试 系统的的硬件调调试主要要是对十十字路口口交通灯灯控制系系统的控控制电路路硬件系系统进行行调试。 由于条件件有限，我我们对硬硬件调试试主要是是用万用用表进行行检测调调试：（1）我我们要做做的是检检查电气气线路上上的电焊焊点是否否齐全、紧紧固，有有不松动动活发热热变色现现象，保保持电气气线路的的接触良良好。（2）在在不通电电的情况况下，用用万用表表打到电电阻档测测量各条条线路两两接点之之间和硬硬件两端端的电阻阻，看是是否有电电阻显示示，如果果有电阻阻值则说说明线路路是通的的，硬件件是好的的，没有有则说明明没有通通或硬件件是坏的的。需要要仔细检检查原因因，并且且解决问问题。5.3
40、、联联机调试试首先接通通所有的的电源，然然后将前前面的正正确程序序输入到到外接控控制电路路的PLLC中，按按照前面面程序调调试时的的方法进进行调试试，只是是，原先先的模拟拟开关变变成了真真正的开开关，指指示灯变变成了真真正的被被控对象象发光二二级管。根根据各个个部分的的器件动动作，看看看是否否符合自自己的控控制目地地，如果果不是，则则进行修修改调试试直到程程序正确确运行为为止。具体调试试过程中中出现的的问题、原原因与解解决方法法：（1）接接好2220V电电源后，整整个系统统没有任任何的指指示灯，包包括244V转换换电源。这这个问题题最后经经过万用用表的检检查原因因是244V转换换电源的的220
41、0V外接接电源线线没有接接好（不不通）。解解决办法法是把不不通的地地方重新新连接。（2）运运行后，南南北走向向北向的的直行绿绿灯和东东西走向向的过街街人行道道下面的的红灯不不亮。经经检查后后知道的的原因是是组成两两处信号号灯的串串联的发发光二级级管中有有一个坏坏了。解解决的办办法是把把坏掉的的那个发发光二级级管换掉掉。（3）东东西走向向东向的的两个过过街人行行道绿灯灯都不亮亮，但是是和它有有相同动动作要求求的西向向的过街街人行道道的绿灯灯却是亮亮的。经经过检查查所得出出的原因因是：东东向的两两个过街街人行道道绿灯接接在中间间继电器器的同一一个触点点上的，而而线头和和继电器器触点之之间没有有接好
42、（不不通）。解解决的办办法是把把这两根根线重新新接一下下。（4）南南北走向向的南向向过街人人行道的的两个绿绿灯不亮亮，而北北向的两两个过街街人行道道亮，问问题现象象好像和和第（33）项的的一样。经经过我们们仔细的的检查得得出的原原因并不不是第（33）项的的原因，因因为，继继电器与与、相应应的两条条线的线线头之间间的接触触是良好好的，没没有不通通。而真真正的原原因是：中间继继电器与与南向的的两个过过街人行行道绿灯灯相接的的触点坏坏掉了，不不与中间间继电器器的线圈圈吸合。而而解决的的办法是是，把别别的中间间继电器器上面的的带有线线圈和触触点衔铁铁片的方方块盒换换到这个个中间继继电器上上，当然然要求被被换的这这个中间间继电器器在控制制系统中中没有用用到这对对触点。同同样，也也可以重重新接线线，把这这两个信信号灯接接到坏了了的中间间继电器器的别的的触点上上，不过过这样有有点麻烦烦，所以以我们使使用了上上面的方方法来解解决。实实际整体体完成图图如图55-1所所示、局局部完成成图如图图5-22所示：图5-11 “十字路路口交通通灯的PPLC控控制系统统”实际完完成图图5-22 “十字路路口交通通灯的PPLC控控制系统统”局部完完成图附件：程序梯形形图：程序指令令表：电源图： 电气原理理图：