《数控科技商业计划书62519.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控科技商业计划书62519.docx（68页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、第一章摘要宗旨及商业模式：本公司的宗旨是依托清华大学强大的科研力量和众多的高新技术成果，结合本公司在策划、市场开发以及融资方面的优势，完成科研成果的产业化工作。本公司是一一家处于于创始阶阶段的高高科技公公司。公公司法定定经营形形式是有有限责任任公司，法法定地址址：北京京清华大大学学研研大厦。本公司主要要商业模模式可概概括为三三种：1. 科技成果转转化。将将科研院院所的高高新技术术成果先先转化为为商品和和资本，再再配套加加上我公公司的商商业经营营、补充充其产业业功能和和市场拓拓展功能能，然后后投资组组建商业业实体实实现产业业化。2. 高新技术产产业经营营。以清清华大学学并联构构型技术术与装备备这
2、一国国内领先先技术（国国际先进进水平），带带动和发发展先进进制造装装备产业业，通过过兼并、收收购等低低成本扩扩张的模模式快速速成为国国内先进进制造领领域的龙龙头企业业，获取取产品的的高附加加值利润润。3. 销售和服务务代理。针针对世界界领先、极极具商业业价值的的国内外外尖端技技术产品品，从事事专业市市场开发发、代理理销售、技技术培训训和售后后服务工工作。我们的产品品和技术术： 本本公司以以清华大大学多年年研究成成果为企企业发展展的基础础，清华华大学有有关研究究内容几几乎涵盖盖了先进进制造领领域的所所有方面面，目前前已经成成熟的技技术主要要包括传传统中、高高档数控控技术、新新型并联联装备技技术、
3、多多种工业业机器人人技术以以及信息息化技术术。已拥拥有多项项数控科科研产品品，其中中基于PPC平台台的普及及型数控控系统即即将进入入大批量量产业化化生产阶阶段；代代表本公公司今后后的核心心竞争力力的并联联机床（或或称虚拟拟轴机床床）已由由清华大大学完成成实用型型样机研研制，即即将进入入多个构构型的产产业化准准备阶段段，以此此为基础础，并联联构型 技术与与装备在在国内处处诸多领领域的应应用和市市场开拓拓工作也也已经初初具规模模；清华华大学在在机器人人领域的的研究传传统，在在工业机机器人的的多个领领域内都都具备了了相当数数量的可可直接形形成产品品的科研研成果；在多有有国有大大中型企企业的CCTMS
4、S工作实实施中，形形成了一一套CIIMS实实施方法法及相应应的软件件产品。产品市场：中共中内内关于制制定国民民经济和和社会发发展第十十个五年年计划的的建议（2230000年110月111日中中国共产产党第十十五届中中央委员员会第五五次全体体会议通通过）提提出，今今后五到到十年，我我国工业业要“大力振振兴装备备制造业业，依托托重点技技术改造造和重大大工程项项目，提提高技术术和制造造水平，推推进机电电一体化化，为各各行业提提供先进进和成套套的技术术装备。”这将为先进制造业的蓬勃发展带来历史性机遇。清华大学所所掌握的的并联构构型装备备技术国国内领先先。因此此，通过过对该技技术成果果的产业业化经营营并
5、保持持领先，其其产品将将会在 内并联联构型装装备市场场上，至至少能占占有100以上上的份额额，按照照目前比比较保守守的估计计，的产产值将会会超过110亿元元。并联联构型技技术还可可以广泛泛地应用用于医疗疗卫生、航航空航天天、军事事装备、娱娱乐行业业、各种种移动机机器人以以及各种种定位装装置等。尤尤其在航航空航天天、军事事高科技技装备对对并联构构型技术术的需求求将展现现一个数数额可观观的政府府购买市市场。数控技术是是现代制制造技术术和装备备的基础础，但在在我国的的应用大大量依赖赖进口。数数控系统统的市场场，目前前仅数控控机床一一项国内内每年有有1000多亿元元的需求求。据专专家预测测，我国国在2
6、0010年年前机床床数控率率有望达达到西方方发达国国家八十十年代未未水平。这这样，我我国在今今后十年年中数控控机床每每年需求求量可达达2000亿元，市市场潜力力十分巨巨大。竞争优势：1. 品牌优势：本公司司的品牌牌优势的的内涵不不仅仅包包括“清华大大学”这块“金字招招牌”，不还还包括公公司拥有有的大批批尖端学学科带头头人，全全球驰名名的实验验室等大大批独有有资源。2. 价格优势：目前先先进制造造领域的的所有方方面，我我们的竞竞争对手手主要来来自国外外。相比比较而言言，优势势体现在在同一水水平技术术含量和和质量上上的价格格优势（性性能/价价格比较较优势）。3. 科研资源优优势：公公司有强强大的清
7、清华大学学技术背背景和可可持续发发展能力力，这保保证了公公司在发发展过程程中拥有有强大的的科研优优势、人人才优势势。4. 人力资源优优势：公公司组建建受一以以领导和和政府部部门的关关怀和支支持，加加之本公公司主要要人员长长期积累累的外部部关系，本本公司具具有其他他同类公公司所不不具备的的人力资资源优势势。此优优势结合合上述优优势，将将使公司司在获取取国家政政策支持持、客户户定单等等方面发发挥直接接的作用用。公司发展目目标（五五年）：公司计划在在五年之之内确立立并保持持国内先先进制造造企业中中研发能能力、市市场占有有率以及及经营效效益等级级方面的的龙头地地位；公公司净资资产规模模达到55亿元；年
8、销售售额突破破3亿元元；年利利润突破破1.77亿元；拥有110家以以上高科科技子公公司。公司历史：公司成立于于20000年55月166日，注注册资本本1000万元。公司于20000年年8月110日实实施增资资方案，注注册资金金增至5500万万元。公司董事会会和高级级管理人人员：本公司在校校内领导导的直接接领导下下，由清清华大学学一批常常年从事事数控、机机器人及及机床制制造技术术研究，具具有教授授、副教教授职称称的高级级科技人人才参与与创办的的高新技技术企业业。我们们的管理理层的经经验、能能力和背背景可以以保证实实现我们们的计划划。董事长孙继铭先生生曾任清清华大学学副校长长，现任任清华大大学校务
9、务委员会会副主任任、清华华科技园园建设规规划管理理委员会会副主任任，研究究员。副董事长汪劲松先生生：366岁，博博士，教教授，博博士生导导师，国国家CIIMS工工程技术术研究所所中心副副主任，清清华大学学精密仪仪器与机机械学系系系主任任，IEEEE会会员，SSME高高级会员员，国家家首批“长江计计划”特聘教教授，国国家首批批“百、千千、万人人才工程程”第一层层人选，国国务院政政府特殊殊津贴获获得者，宝宝钢基金金会全国国优秀教教师获奖奖人，“GM中中国科技技成就奖奖”二等奖奖获得者者，国家家自然科科学基金金会、机机械工业业发展基基金会评评审专家家，国家家“9733”项目专专家委员员会专家家，S8
10、633“先进制制造”执笔组组成员。董事兼总经经理张东明先生生：344岁，毕毕业于清清华大学学热能工工程系。119900年7月月19994年44月，清清华大学学校长办办公室综综合科科科长；119988年1月月至今，清清华科技技园发展展中心主主任助理理；兼任任清华科科技园建建设股份份有限公公司副总总经济师师，南京京清华通通用数控控工程有有限公司司董事，清清华科技技园创业业投资公公司监事事。董事副总经经理郁鼎文先生生：388岁，硕硕士，副副教授，清清华大学学精密仪仪器与机机械学系系副主任任，中国国机械工工程学会会高级会会员，北北京清划划清仪技技术开发发公司董董事长，清清华大学学昆机股股份先进进制造技
11、技术研究究所所长长。董事叶佩青先生生：377岁，博博士，清清华大学学精仪系系制造工工程研究究所副教教授，全全国工业业自动化化系统标标准技术术委员会会委员，中中国机械械工程学学会高级级会员。董事程丙虎先生生：466岁，大大专，经经济师。董事宋歌先生：33岁岁，清华华大学学学士，曾曾留学德德国并在在德国工工作多年年。北京京成联兴兴业科技技发展有有限公司司总经理理。监事段广洪先生生：555岁，清清华大学学精仪系系制造工工程研究究所教授授，博士士生导师师，清华华大学精精仪系制制造工程程研究所所副所长长，国家家CIMMS工程程技术研研究所中中心副主主任。监事李春江先生生：633岁，清清华大学学精密仪仪器
12、系教教授。财务负责人人：李中祥先生生：344岁。高高级会计计师，北北注协会会员，中中国建筑筑会计学学电算化化常委。毕毕业于中中国人民民大学统统计学系系。曾任任中地物物业发展展中心财财务处负负责人，北北京久筑筑公司总总会计师师、计财财部经理理。20000年年10月月任本公公司财务务负责人人。资金需求：公司现已完完成组织织机构建建设、取取得核心心技术以以及一系系列产业业化配套套工作，下下一步将将进行科科技成果果产业化化生产经经营阶段段。经测测算需新新增股本本金45500万万元人民民币，主主要用于于固定资资产购置置、相关关企业收收购、流流动资金金使用、科科技投入入、市场场开阔等等。资金筹措方方法：1
13、 成立股份有有限公司司以发起方式式组建股股份有限限公司，股股份公司司总股本本为50000万万股，股股票面值值为一元元。本次次发行每每股面值值为人民民币1元元的记名名式普通通股，共共50000万股股，新股股份公司司股本结结构为：原北京京同锐兴兴业科技技有限公公司以现现有资产产及无形形资产置置换新股股份公司司55%股份，邀邀约其他他投资方方以现金金出资认认购455%股份份。具体体方式是是：首先，其其他投资资方共同同以协议议方式购购买原公公司一项项国际先先进、国国内领先先的技术术知识产产权的使使用权，作作价为222500万元。原公司资产增至2750万元并以1：1认购新股2750万股，占总股本的55%
14、。其他投资方以1：1认购新股2250万股，占总股本的45%。2 银行贷款3 上市筹集资资金经批准公司司可由发发起成立立股份公公司转为为筹集公公司上市市，向公公众筹集集企业发发展资金金。4 公司上市后后增扩股股筹集企企业发展展资金。股票上市流流通：股份制公司司股票在在两年之之内争取取上市，使使公司股股东获得得较高回回报。财务计划：财务预计： 单单位：万万元年份第1年第2年第3年第4年第5年销售收入151248308694302788347400税金及附加加-100-320-575-18800-21666净收入-60822214914161733190155预测资产负负债表： 单位位：万元元年份第
15、1年第2年第3年第4年第5年资产9023.5137055397288.5441600494999负债14334131172336810984所有者权益益8880.5102944280055.5373500485155第四章产品与服务1、六自由由度虚似似轴（并并联）构构型机床床6自由度虚虚似轴机机床是今今后同锐锐科技公公司在并并联构型型技术与与装备方方面的首首要产品品。该产产品在我我国开发发商品化化的并联联机床以以及其它它的应用用方面，是是一次跟跟踪或者者赶超世世界先进进水平、使使我们国国家的机机床制造造技术和和企业走走向世界界的历史史机遇。当当前我国国的机床床制造和和数控技技术的水水平普遍遍与
16、国际际先进水水平存在在较大并并非距，但但是在并并联机床床的理论论研究、控控制、制制造和实实用化等等方面，清清华大学学的研究究水平还还处于国国际前沿沿。我公司依托托清华大大学已具具备生产产商品化化的6自自由度虚虚似轴机机床的能能力。这这种机床床完全不不同于常常规数控控机床的的设计概概念。它它采用了了倒挂的的Steewarrt平台台结构，构构成了封封闭的动动力学结结构。不不仅增加加了机床床的刚性性，而且且降低了了重量。由由于其独独特的结结构设计计，它的的6根交交叉活动动支承杆杆只承受受压应力力或拉应应力，而而没有弯弯曲和扭扭转应力力，因此此虚拟轴轴机床比比普通机机床重量量轻而刚刚度更好好；由于于虚
17、似轴轴机床的的运动部部件可以以做得很很水，减减少了运运动中的的惯量，因因此可以以获得更更快的移移动速度度、更高高的加速速度。虚拟轴机床床结构简简单，其其主要零零部件就就是普通通的滚珠珠丝杠和和滚珠轴轴承，很很容易实实现模块块和标准准化。因因此其造造价与同同级别的的普通数数控机床床相比低低得多。一旦6自由由度虚似似轴机床床床能够够形成批批量生产产，将大大大缓解解我国在在加工复复杂机械械零部件件方面存存在困难难。这种种机床尤尤其适合合加工那那些还有有复杂曲曲线曲面面的零件件，例如如汽车的的发动机机箱体、飞飞机和轮轮船上的的叶片等等。它的的应用前前景非常常广阔。清华大学在在第一台台虚拟轴轴机床原原型
18、样机机研制成成功后，目目前正与与昆明机机床厂联联合生产产一台型型号为XXNZ63的的六坐标标联动机机床，将将于20000年年底前完完成。2、基于外外副驱动动的新构构型的虚虚拟机床床这种新构型型虚拟轴轴机床的的一个重重要特点点是主驱驱动采用用基于外外副的滑滑块式驱驱动。最最早出现现的样机机大多采采用内副副驱动方方式。采采用内副副驱动很很容易实实现多坐坐标联动动，终端端刀具的的位姿能能力较强强，且结结构对称称，适应应于通用用型数控控机床。外外副驱动动以静平平台外移移动（转转动）铰铰作为主主动铰。同同内副驱驱动的机机床相比比，外副副驱动机机床的优优点是：作业空空间与机机床体积积比较大大、机械械结构简
19、简单、标标准化强强、工艺艺性比较较好、具具有优势势动动方方向。而而且采用用定尺寸寸杆，很很大程度度上避免免了热效效应，降降低了进进行受热热补偿的的难度。内内外副混混合驱动动就是同同时改变变支链的的长度和和静平台台铰链的的位置。尽尽管外副副驱动的的构型出出现的交交晚，但但诸多学学者在理理论上已已经证明明外副驱驱动的定定长杆结结构具有有更大的的作业空空间体积积比和更更高的刚刚度，更更适合于于机床行行业的应应用。因因此，外外副的内内外副混混凝土合合驱动的的构型在在今后一一定会得得到更大大的推广广。目前，清华华大学在在国家8863项项目和9985项项目的支支持下，开开展了对对新构型型虚拟轴轴机床的的研
20、究工工作。现现在与江江东机床床厂联合合生产一一台型号号为XNNZ20110的新新构型虚虚拟轴机机床样机机，预计计于20000年年底完成成。现又又与北京京第一机机床厂和和齐齐哈哈尔第二二机床厂厂签定协协议，分分别研制制另两种种新构型型的虚拟拟轴机床床样机。3、基于并并联构型型的定位位装置 并联联构型技技术与装装备可应应用于多多个领域域，它被被认为是是实现多多自由度度协调运运动的最最方便、最最经济的的机构形形式。同同传统的的串联机机构相比比，并联联机构具具有刚性性好、运运动精度度高的特特点，非非常适合合于需要要承受较较大载荷荷的业密密定位装装置。并并联构型型技术与与装备的的研究和和开发不不仅可以以
21、带来可可观的社社会和经经济效益益，而且且完全有有可能成成为全面面提升我我国机械械制造水水平的一一座具有有划时代代意义的的丰碑。目前清华大大学正与与北京天天文台联联合研制制大型射射电天文文望远镜镜的馈源源定位装装置，此此装置采采用的定定位部件件就虚拟拟轴机床床的驱动动机构。4、TR0001/A型螺螺纹钢轧轧辊加工工机床数数控系统统TR0011/A型型螺丝纹纹纲轧辊辊加工机机床数控控系统主主要用于于螺纹钢钢轧辊加加工机床床的数字字控制。具具有铣月月牙槽、刻刻字、刻刻厂标、参参数设定定、参数数化图型型编程、动动态图形形和坐标标显示、自自动对刀刀等功能能，人机机界面友友好，操操作方使使。采用用PC+N
22、C控控制卡、DDPRAAM的控控制和通通讯方案案，实现现了四轴轴控制四四轴联动动。本产产品对钢钢铁行业业的技术术改造具具有重要要意义。5、TR0002/T液晶晶显示经经济型车车床数控控系统TR0022/T液液晶显示示经济型型车机床床数控系系统主要要用于普普通车床床的技术术改造和和数控化化配套。具具有编程程、手动动调节、自自动换刀刀和自动动对刀、对对机械原原点、立立即执行行、螺纹纹加工、端端面加工工、外园园加工、斜斜面加工工等功能能，具有有直线插插补、圆圆弧插补补、螺纹纹插补、快快速点定定位等控控制功能能，两轴轴控制、两两轴联动动。采用用MCSS51单单片机双双CPUU控制、最最高控制制频率11
23、5KHHz，具有有自动升升降频控控制功能能，和丰丰富的II/O控控制功能能，薄膜膜面板、液液晶显示示，操作作简单，价价格使宜宜。6、TR0002/M液晶晶显示经经济型铣铣床数控控系统TR0022/M液液晶显示示经济型型铣床数数控系统统主要用用于普通通铣床的的技术改改造和数数控化配配套。具具有编程程、手动动调节、对对机械原原点、立立即执行行、刀具具半么补补偿、刀刀具长度度补偿、矩矩形凹槽槽、矩形形凸台、园园凹槽、园园凸台等等固定循循环加工工功能，具具有直线线插补、圆圆弧插补补、快速速点定位位等控制制功能，三三轴控制制、三轴轴联动。采采用MCCS511单片机机双CPPU控制制、最高高控制频频率15
24、5KHzz，具有有自动升升降频控控制功有有，和丰丰富的II/O控控制功能能，薄膜膜面板、液液晶显示示，操作作简单，价价格便宜宜。7、TR0003/T型基基于PCC平台CCRT显显示床数数控系统统TR0033/T型型车床数数控系统统基于PPC平台台，采用用纯PCC的方式式控制，以以IPCC4866VDNNH单板板高集成成度工控控计算为为控制核核心，采采取了99时CRRT显示示、薄膜膜面板、工工控电源源等抗干干扰的措措施，系系统商品品化程度度好、可可靠性高高，能适适应工业业现场的的使用环环境。系统采用软软件粗插插补、硬硬件精插插补，后后台程序序分析、键键盘监控控、动态态图形显显示，前前台实时时中断
25、控控制等技技术，系系统控制制脉冲高高达1000KHHZ，实实现了步步进电机机的细分分控制，控控制分辨辨率达00.0001mmm。系统统采用不不同的配配置，既既可控制制开环步步进电机机，又可可配合伺伺服电机机实现半半闭环、全全闭环、双双闭环控控制，系系统的适适应性强强。该系统具有有参数化化编程、图图形编程程、手动动调节、自自动换刀刀和自动动对刀，对对机械原原点、立立即执行行、螺纹纹加工、端端面加工工、外园园加工、斜斜面加工工等功能能，具有有直线插插补、圆圆弧插补补、螺纹纹插补、快快速点定定位等控控制功能能，两轴轴控制、两两轴联动动。具有有硬件自自断功能能，通过过内置IInteerneet卡实实现
26、软件件远距离离用户服服务，提提高了系系统维护护服务的的水平。该系统从总总体设计计思想、控控制功能能和用户户语音定定义、硬硬件体系系结构、控控制算法法、到具具体的软软件设计计均进行行了结合合实际的的创新，系系统在总总体功能能水平和和上述关关键技术术方面处处于国内内领先地地位。8、TR0003/M型基基于PCC平台CCRT显显示铣床床数控系系统TR0033/M型型铣床数数控系统统基于PPC平台台，采用用纯PCC的方式式控制，以以IPCC4866VDNNH单板板高集成成度工控控计算机机为控制制核心，采采取了99时CRRT显示示、薄膜膜面析、工工控键盘盘、电子子硬盘、工工控电源源等抗干干扰的措措施，系
27、系统商品品化程度度好、可可靠性高高，能适适应工业业现场的的使用环环境。系统采用软软件粗插插补、硬硬件精插插补，后后台程序序分析、键键盘监控控、动态态图形显显示，前前台实时时中断控控制等技技术，系系统控制制脉总高高太1000KHHZ，实实现了步步进电机机的细分分控制，控控制分辨辨率达00.0001mmm；系统统采用不不同的配配置后，既既可控制制开环步步进电机机，又可可配合伺伺服电机机实现半半闭环、全全闭环、双双闭环控控制，系系统的适适应性强强；硬件件自诊断断，通过过内置IInteerneet卡实实现软件件远距离离用户服服务，提提高了系系统维护护服务的的水平；系统基基于PCC平台，可可内置CCAD
28、/CAMM一体化化自动编编程。该系统具有有编程、手手动调节节、对机机械原点点、立即即执行、刀刀具半么么补偿、刀刀具长度度补偿、矩矩形凹槽槽、矩形形凸台、园园凹槽、园园凸台等等固定循循环加工工功能，具具有直线线插补、贺贺弧插补补，快速速点定位位等控制制功能，三三轴控制制、三轴轴联动。系统从总体体设计思思想、控控制功能能和用户户语音定定义、软软件和硬硬件体系系统结构构、控制制算法，到到具体的的软件设设计均进进行了结结合实际际的阶新新，系统统在总体体功能水水平和上上述关键键技术方方面处于于国内领领先地位位。9、TR0004/T型基基于PCC平台LLCD显显示车床床数控系系统TR0044/T型型车床数
29、数控系统统基于PPC平台台，采用用纯PCC的方式式控制，以以IPCC4866VDNNH单板板高集成成度工控控计算机机为控制制核心，采采取了99时LCCD液晶晶显示、薄薄膜面板板，工控控键盘、电电子硬盘盘、工控控电源等等抗干扰扰的措施施，系统统商品化化程度好好，可靠靠性高，能能适应工工业现场场的使用用环境。系统采用软软件粗插插补、硬硬件精插插补，后后台程序序分析、键键盘监控控、动态态图形显显示，前前台实时时中断控控制等技技术，系系统控制制脉总高高达1000KHHZ，实实现了步步进电机机的细分分控制，控控制分辨辨率达00.0001mmm；系统统采用不不同的配配置后，既既可控制制开环步步进电机机，又
30、可可配合伺伺服电机机实现半半闭环、全全闭环、双双闭环控控制，系系统的适适应性强强；硬件件自诊断断，通过过内置IInteerneet卡实实现软件件远距离离用户服服务。提提高了系系统维护护服务的的水平。该系统具有有参数化化编程、图图形编程程、手动动调节、自自动换刀刀和自动动对刀、对对机械原原点、立立即执行行、螺纹纹加工、端端面加工工、外园园加工、斜斜面加工工等功能能，具有有直线插插补、圆圆弧插补补、螺纹纹插补、快快速点定定位等控控制功能能，两轴轴控制、两两轴联动动。结合合ISOO国际标标准，形形成了一一套具有有运动控控制、变变量、函函数、表表达式、循循环、子子程序，跳跳转等功功能的完完整的语语立体
31、系系，丰富富了编成成功能，系系统具有有良好的的开放性性。系统从总体体设计思思想、控控制功能能和用户户语音定定义、软软件和硬硬件系统统结构、控控制算法法，到具具体的软软件设计计均进行行了结合合实际的的创新，系系统在总总功能水水平和上上述关键键技术方方面处于于国内领领先地位位，达到到九十年年代中后后期国际际先进水水平。10.TRR0044/M型型基于PPC平台台LCDD显示铣铣床数控控系统TR0044/M型型铣床数数控系统统基于PPC平台台，采用用纯PCC的方式式控制，以以IPCC-4886VDDNH单单板高集集成度工工控计算算机为控控制核心心，采取取了9时时LCDD液晶显显示、薄薄膜面板板、工控
32、控键盘、电电子硬盘盘、工控控电源等等抗干扰扰的措施施，系统统商品化化程度好好、可靠靠性高，能能适应工工业现场场的使用用环境。系统采用软软件粗插插补、硬硬件精插插补，后后台程序序分析、键键盘监控控、动态态图形显显示，前前台实时时中断控控制等技技术，系系统控制制脉冲高高达1000KHHZ，实实现了步步进电机机的细分分控制，控控制分辨辨率达00.0001mmm；系统统采用不不同的配配置后，既既可控制制开环步步进电机机，又可可配合伺伺服电机机实现半半闭环、全全闭环、双双闭环控控制，系系统的适适应性强强；硬件件自诊断断，通过过内置iinteerneet卡实实现软件件远距离离用户服服务，提提高了系系统维护
33、护服务的的水平；系统基基于PCC平台，可可内置CCAD/CAMM一体化化自动编编程。该系统具有有编程、手手动调节节、对机机械原点点、立即即执行、刀刀具半径径补偿、刀刀具长度度补偿、矩矩形凹槽槽、矩形形凸台、园园凹槽、园园凸台等等固定循循环加工工功能，具具有直线线插补、圆圆弧插补补、快速速点定位位等控制制功能，三三轴控制制、三轴轴联动。结结合ISSO国际际标准，形形成一套套具有运运动控制制、变量量、函数数、表达达式、循循环、子子程序、跳跳转等功功能的完完整的语语音体系系，丰富富了编成成功能，系系统具有有良好的的开放性性。系统从总体体设计思思想、控控制功能能和用户户语立定定、软件件和硬件件体系统统
34、结构、控控制算法法、到具具体的软软件设计计均进行行了结合合实际的的创新，系系统在总总体功能能水平和和上述关关建技术术方面处处于国内内邻领先先地位，达达到九十十年代中中后期国国际先进进水平。11TRR0055型基于于PC平平台普及及型机床床数控系系统TR0055型普及及型机床床数控系系统基于于PC平平台，采采用纯PPC的方方式控制制，以IIPC-4866VDNNH单板板高集成成度工控控计算机机为控制制核心，采采取了99.4时时LCDD或9时时CRTT显示、薄薄膜面板板、工控控键盘、电电子硬盘盘、工控控电源等等抗干扰扰的措施施，系统统商品化化程度好好、可靠靠性高，能能适应工工业现场场的使用用环境。
35、系统采用软软件粗插插补、硬硬件精插插补，后后台程序序分析、键键盘监控控、动态态图形显显示，前前台实时时中断控控等技术术，系统统控制脉脉冲高达达1000KHZZ，实现现了步进进电机的的细分控控制，控控制分辨辨率太00.0001mmm；系统统具有良良好的开开放性，通通过系统统设置，能能对数控控车床、数数控铣床床、加工工中心等等进行控控制；系系统具有有参数化化图形编编程功能能，能满满足专用用机械的的数字控控制；系系统采用用不同的的配置后后，既可可控制开开环步进进电机，又又可配合合伺服电电机实现现半闭环环、全闭闭环、双双闭环控控制，系系统的适适应性强强；硬件件自诊断断，通过过内置iinteerneet
36、卡实实现软件件远距离离用户服服务，提提高了系系统维护护服务的的水平；系统基基于PCC平台，可可内置CCAD/CAMM一体化化自动编编程。该系统结合合ISOO 国际际标准，形形成一套套具有运运动控制制、变量量、函数数、表达达式、循循环、子子程序、跳跳转等功功能的完完整的语语音体系系，丰富富了编成成功能。具具有微段段高速控控制功能能，任意意平面圆圆弧、四四轴联动动插补功功能，提提高了机机床的加加工功能能。系统从总体体设计思思想、控控制功能能和用户户语音定定义、软软件和硬硬件体系系统结构构、控制制算法、到到具体的的软件设设计均进进行了结结合实际际的创新新新，系系统在总总体功能能水平和和上述关关键技术
37、术方面处处于国内内领先地地位，达达到九十十年代中中后期国国际先进进水平。12.TRR0066/A型型步进电电机驱动动器TR0066/A型型三相反反应式步步进电机机驱动器器，2AA155A，硬硬环分控控制、过过流、过过压、过过热保护护，采用用VMOOS功率率器件、高高低压定定流PWWM控制制技术。可可广泛用用于机床床、包装装、印刷刷、纺织织等的电电气传动动驱动。13TRR0066/B型型步进电电机驱动动器TR0066/B型型三相混混和式步步进电机机驱动器器，2AA-155A，硬硬环分控控制、过过流、过过压、过过热保护护，采用用VMOOS功率率器件、HH型电路路、高低低压定流流PWMM控制技技术。
38、可可广泛用用于机床床、包装装、印刷刷、纺织织等的电电气传动动驱动。14TRR0066/C型型步进电电机驱动动器TR0066/C型型三相反反应式步步进电机机细分驱驱动器，22A-115A，可可实现22-2556的细细分控制制，有过过流、过过压、过过热保护护，采用用IGBBT功率率器件、高高低压定定流PWWM控制制技术。可可广泛用用于机床床、包装装、印刷刷、纺织织等的电电气传动动驱动。15TRR0066/D型型步进电电机驱动动器TR0066/D型型二相混混和式步步进电机机细分驱驱动器，22A-115A，可可实现22-2556的细细分控制制，有过过流、过过压、过过热保护护，采用用IGBBT功率率器件
39、、高高低压定定流PWWM控制制技术。可可广泛用用于机床床、包装装、印刷刷、纺织织等的电电气传动动驱动。16TRR0077型大型型镗铣床床控制器器TR0077型大型型镗铣床床控制器器由操作作面板给给定与显显示模块块、速度度控制模模块和手手持单元元模块三三部分构构成，能能对X、YY、Z、BB、4轴轴、5轴轴六个伺伺服轴和和一个主主轴进行行有级速速度控制制，控制制速度分分辨率达达到1/10224。设设在手持持单元上上的钥匙匙开关（操操作面板板/手持持单元切切换开关关），选选择手持持单元生生效或操操作面板板生效。轴轴选择拨拨动开关关X、YY、Z、BB、4轴轴、5轴轴六挡选选择控制制的轴，通通过正向向、
40、反向向、停止止三个不不带锁、带带灯的按按钮控制制各轴的的运动。输输出100v/-10vv，达11/10024分分辨率的的控制电电压，在在-1VV到1VV之间达达1/110244分辨率率的控制制电压，最最低控制制电压达达1毫伏伏，具有有超程保保护功能能和超程程退出功功能。17移动动式管道道机器人人移动式管道道机器人人采用全全驱动轮轮式机构构，具有有60度度均匀分分布的三三个全驱驱动行走走轮，各各行走轮轮由弹簧簧力压在在管壁上上。这种种机构的的优点是是：全部部行走轮轮都由电电机驱动动，提供供足够大大的牵引引力；速速度较快快；能够够垂直行行走；右右侧的两两个有宽宽度和韧韧性的行行走轮可可以抵消消机构
41、前前进时的的扭矩，防防止螺旋旋现象。可可以使用用多部载载体机构构来提高高牵引力力。第一一个机器器人完成成牵引和和检测工工作，在在一定距距离上，例例如每1100米米，安排排一个简简单我行行走机器器人，它它们的作作用只是是牵引电电缆。牵牵引机器器人使用用剪刀式式结构，这这种结构构比较简简单，并并且可以以实现垂垂直行走走。18技术术培训数控系统应应用得好好坏，很很大程度度上与使使用者的的水平有有关。因因此，同同锐科技技公司十十分注意意对用户户使用人人员的技技术培训训工作。此此项工作作除通过过常规途途径进行行外，还还利用多多媒体技技术、虚虚拟现实实技术等等新手段段与常规规方法相相结合进进行，从从而实现
42、现大规模模、高效效率、低低成本的的培训。在在当前信信息技术术很发达达的环境境下，还还充分利利用网络络系统，特特别是iinteerneet与intternnet，由由我公司司技术咨咨询部进进行远程程培训。19编程程服务用户使用数数控机床床中一个个比较突突出的问问题就是是零件编编程。目目前，许许多用户户（特别别是新用用户）都都缺乏有有经验的的编程人人员，从从而影响响了数控控机床的的应用。为为解决此此问题，由由同锐公公司设立立网上数数控编程程中心。当当用户遇遇到自己己不能解解决的编编程问题题时，可可通过互互联网将将问题提提交给网网上编程程中心，由由公司中中有经验验的编程程人员为为用户编编好程序序，并
43、经经仿真无无问题后后，再通通过网络络将程序序传输到到用户的的数控系系统上，用用户马上上就可以以进行加加工。从从而消除除了用户户使用数数控机床床的后顾顾之忧。20远程程诊断、维维修服务务由我公司技技术咨询询部建立立远程诊诊断、维维护中心心、利用用网络对对用户数数控系统统的故障障进行远远程诊断断，实施施的方法法是：当当用户的的系统出出现问题题时，可可将其与与网络连连接起来来，网上上维修服服务中心心即可通通过向系系统发出出诊断信信息并接接收其响响应，然然后通过过中心的的诊断软软件对信信息进行行分析，从从而找出出问题的的原因，并并予以自自动排除除或指导导用户进进行排除除。21提供供旧机床床改造工工程服
44、务务同锐科技对对旧机床床与生产产线的数数控化改改造主要要内容有有：（1）恢复复原功能能，对机机床、生生产线存存在故障障部份进进行诊断断并恢复复其原始始功能；（2）NCC化，在在普通机机床上加加数显装装置，或或加数控控系统，改改造成NNC机床床或CNNC机床床；（3）翻新新，为提提高精度度，效率率和自动动化程度度，对机机械、电电气、液液压部分分进和翻翻新，对对机械部部份重新新装配加加工，恢恢复精度度；对电电气、液液压部分分加以优优化改造造；对其其不满足足生产要要求的CCNC系系统以最最新的CCNC进进行更新新；（4）技术术更新或或技术创创新，为为提高性性能或档档次，或或为使用用新工艺艺，新技技术
45、，在在原有基基础上进进行较大大规模的的技术创创新或技技术更新新，较大大幅度地地提高更更新改造造的水平平和档次次。22信息息集成在分析企业业的需求求后，对对企业实实施信息息化总体体设计，包包括信息息系统结结构、数数据库、和和网络系系统设计计CADD/CAAM/PPDM软软件的造造型、EERP软软件的造造型以及及整个信信息系统统的实施施。23计算算机辅助助工艺设设计软件件（CAAPP）企业在实施施计算机机辅助设设计（CCAD）后后的另一一个迫切切需求是是计算机机辅助工工艺设计计（CAAPP），由由于各企企业的设设备、产产品、产产品批量量及工艺艺相关相相差较大大，目前前国内外外成熟的的CAPPP软件
46、件几乎没没有。在在对多家家大型国国有企业业进行CCIMSS实施过过程中，开开发了CCAPPP系统，并并在唐山山齿轮厂厂、北人人股份、昆昆机股份份、哈尔尔滨电机机厂等企企业应用用，得到到了较大大的效果果。以此此为基础础。形成成了一套套CAPPP系统统工具，将将使CAAPP系系统产品品化。第五章数控系统市场及竟争性分析我公司目前前数控技技术产品品主要是是数控系系统，数数控系统统是数控控机床主主要配套套核心产产品。我我们对数数控系统统市场的的研究是是基于对对数控机机床市场场的研究究。以下下是对数数控机床床市场竞竞争性分分析：一、 产业环境机床是机械械造业的的基本加加工装备备，它的的品种、性性能、质质
47、量和技技术水平平直接影影响着其其他机电电产品的的性能、质质量、生生产技术术水平和和企业的的经济效效益。机机床工业业是工业业化国家家国民经经济和国国防尖端端技术发发燕尾服服的基础础保证。娄娄今世界界所有工工业强国国，无一一不同时时是机床床工业强强国。数控技术是是现代制制造技术术和装备备的基础础，对机机械、国国防、航航空航天天等工业业的发展展起着举举足轻重重的作用用。数控控技术的的推广应应用和产产业化必必将改变变机械工工业的产产业结构构，数控控机床将将成为机机床工业业的主导导产品，数数控机床床既是高高新技术术产业不不可缺少少的基础础装备，又又是传统统产业更更新换代代的重要要手段，对对提高企企业劳动动生产率率，市场场竞争力力和综合合经济效效益意义义重大，因因此引起起国家的的高度重重视。中共中央央关于制制定国民民经济和和社会发发展第十十个五年年计划的的建议（220000年100月111日中国国共产党党第十五五届中央央委员会会第五次次全体会会议通过过）提提出，今今后五到到十年，我我国工业业要“大力振振兴装备备制造业业，依托托重点技技术改造造和重大大工程项项目，提提高设计计和制造造水平，推推进机电电一体化化，为各各行业提提供先进进和成套套的技术术装备。”数控机床是关系到国家战略地位和体现国家综