《汽车四轮定位论文31995.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车四轮定位论文31995.docx（18页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、一、引言四轮定位是立体几何学在工程实践中成功应用的范例之一。它整合了转向节、悬架、车桥和车轮系统的所有的几何因素，使车辆在行驶时满足驾乘人最大的舒适度。四轮定位的内容包括：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、前轮外展、后轮外倾角、后轮前束。四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。四轮定位相关的因素有：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。国内对于汽车检测四轮定位还是有很多误区的。“什么是四轮定位？”、“为什么要检测四轮定位？”、“如何检测四轮定位？”、“怎么做才是合格的四轮定位”，这一连串与用户切身
2、利益相关的问题，还得依赖我们从业人员的自觉和觉悟。二、 汽车车车轮定定位原理理四轮定位位相关的的因素：主销后后倾角、主主销内倾倾角、车车轮外倾倾角、前前束角、包包容角、推推进角及及磨擦半半径等。（一）主销销后倾角角和主销销内倾角角1.车轮外外倾角、主主销后倾倾角和主主销内倾倾角这三三个测量量参数的的测量都都是关于于角度的的测量，除除了光学学式四轮轮定位仪仪测量车车轮外倾倾角和车车轮前束束时，采采用的不不是测量量角度的的传感器器，其余余各种类类型的四四轮定位位仪均是是采用测测量角度度的传感感器，包包括车轮轮前束角角都可以以用角度度传感器器直接或或间接测测量。 2.主销后后倾角和和注销内内倾角不不
3、能直接接测出，只只能用建建立在几几何关系系上的间间接测量量。为了了容易理理解测量量原理，我我们不妨妨先从感感性上来来认识。 3.以套筒筒扳手为为例，先先将扳手手杆垂直直立于桌桌面上，扳扳手接杆杆与视线线垂直并并使扳手手接杆保保持水平平，此杆杆即为转转向节轴轴（面向向车头看看为左前前轮轴）。将将扳手杆杆下端向向自己面面前偏转转一个角角度，即即形成主主销后倾倾角，然然后由此此位置绕绕扳手手手柄轴线线分别向向里、向向外各转转动一个个角，这这时就会会发现扳扳手接杆杆绕水平平面分别别向上、向向下偏转转了一个个角。4.主销后后倾角：从车辆辆的侧面面观察上上球头或或支柱顶顶端与下下球头之之连线（假假设的转转
4、向轴线线）向前前或向后后倾斜，即即转向轴轴线与地地面的垂垂线之间间的夹角角。后倾倾角包括括正的后后倾角与与负的后后倾角以以及零的的后倾角角3种。主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正汽车转向轮设置主销后倾角的目的。 后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。（二）外倾倾角从汽车的前前方看轮轮胎的几几何中心心线与地地面的铅铅垂线的的夹角，称称为外倾倾角。轮轮胎的上上缘偏向向内侧（靠靠近发动动机）或或偏向外外侧（偏偏离发动动机）。当当轮胎中中心线与与铅垂线线重合时
5、时，称为为零外倾倾角，其其作用是是防止轮轮胎不均均匀的磨磨损。当当轮胎中中心线在在铅垂线线外侧时时的夹角角称为正正外倾角角，其作作用主要要是减低低作用于于转向节节上的负负载、防防止车轮轮滑落、防防止由于于载荷而而产生不不需要的的外倾角角及减小小转向操操纵力。当当轮胎中中心线在在铅垂线线内侧时时的夹角角称为负负外倾角角，其作作用是可可使内外外侧滚动动半径近近似相等等，使轮轮胎的内内外侧磨磨损均匀匀，还可可以提高高车身的的横向稳稳定性。（三）前束束1.前轮前前束是从从车辆前前方看，于于两轮轴轴高度相相同之下下测量，左左右轮胎胎中心线线其前端端与后端端距离之之差值称称为总前前束。2.前束的的作用是是
6、消除由由于外倾倾角所产产生的轮轮胎侧滑滑。当正正前束太太大时，轮轮胎外侧侧磨损会会有正外外倾角太太大所形形成的磨磨损状态态，胎纹纹磨损形形式为羽羽毛状。当当用手从从内侧向向外侧抚抚摸，胎胎纹外缘缘有锐利利的刺手手感觉。当负前束(后束)太大时，轮胎内侧会有负外倾角太大所形成的磨损形态，胎纹磨损形式为羽毛状。当用手从外侧向内侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。3.当一个个转向机机构的杆杆件长度度不符合合设计规规范或安安装角度度不正确确，就会会使车轮轮前束发发生变化化，或者者转向时时出现抖抖动，随随着悬挂挂系统的的压缩和和拉伸，杆杆件的外外端会上上下运动动（如图图4所示示）。如如果杆件件的长度度和角度
7、度不正确确，它就就会推拉拉转向臂臂，把车车轮转向向另一个个方向，当当汽车驶驶过一个个突起或或一个凹凹坑时，驾驾驶员会会感觉到到转向轮轮猛地转转向另一一边。（四）转弯弯外倾1.转弯外外倾也称称为转向向半径或或阿克曼曼角。当当汽车转转弯时，前前轮外侧侧车轮转转向角小小于内侧侧车轮，这这使得两两前轮在在转弯时时车轮有有后束的的倾向（如如图5所所示）。2.一定的的转向外外倾是必必要的，因因为外侧侧车轮必必须比内内侧车轮轮转弯半半径大。如如果两侧侧车轮转转向角度度相等，则则外侧轮轮胎以小小半径转转弯时，将将会产生生拖滑。3.设计转转向几何何参数时时应考虑虑转向外外倾，而而且左右右外倾的的参数必必须相等等
8、。转向向外倾不不可调节节，转向向外倾角角左右不不等或者者不符合合规范都都是由于于车辆被被损坏造造成的。（五）转向向轴内倾倾转向轴内倾倾（SAAI）是是指从车车前看过过去，转转向轴偏偏离铅垂垂线，它它是由支支撑杆座座低位和和高位球球头万向向节中心心线形成成的（如如图6所所示）。同同主销后后倾角一一样，转转向轴内内倾会影影响汽车车的转向向性和稳稳定性。对对一个主主销后倾倾较小的的悬架来来说，大大的转向向轴内倾倾能保证证可靠的转向向性和稳稳定性。 转向轴内倾角加上前轮外倾角形成所谓的内外倾总角（如图7所示）。如果外倾角是正的，内外倾总角就比转向轴内倾角大；如果外倾角是负的，内外倾总角就比转向轴内倾角
9、小。了解转向轴内倾角、前轮外倾角和内外倾总角有助于我们诊断转向节和悬架中出现的故障。（六）推力力角推力角是汽汽车的几几何中心心线与后后轮的指指向（即即推力线线，译者者注）之之间形成成的角度度（如图图8所示示）。如如果后轮轮指向正正前方，轴轴向推力力线和汽汽车几何何中心线线一致，则则推力角角为零。当当汽车直直线行驶驶，后轮轮驱动汽汽车沿着着推力线线前进，因因此零推推力角是是理想的的。调整后轮前前束的同同时应该该调整推推力角，但但是后悬悬架设计计可能不不允许根根据后轮轮前束的的变化调调整推力力角。如如果推力力角不能能调整，与与其让前前轮根据据汽车几几何中心心线定位位，不如如根据推推力线定定位。如如
10、果前轮轮与汽车车几何中中心线对对准，而而后轮沿沿着一条条不与几几何中心心线平行行的推力力线驱动动，将会会出现转转向轮扭扭曲、行行驶过程程中前轮轮外倾和和前束不不正确、轮轮胎加速速磨损或或跑偏等等。三、为什么么要检测测四轮定定位 四四轮定位位维修保保养服务务的目的的，就是是通过定定位角度度测量诊诊断车辆辆的上述述不适病病因并予予以治疗疗。车要跑得快快，当然然前提是是它得直直着跑。不不知道有有多少车车主关心心过自己己爱车的的行进轨轨迹，刨刨去路不不平不算算，一般般汽车在在坦荡的的直路上上走个110000米，最最大的偏偏差也应应控制在在四五米米以内才才算正常常。超出出这个指指标的劝劝您还是是到专业业
11、维修站站做个全全面检测测，因为为跑偏容容易引发发多种危危险，后后果绝对对不容忽忽视。跑偏轻则则造成啃啃胎、轮轮胎报废废，重则则引发爆爆胎、车车辆失控控等危险险状况的的发生。据据调查，对对于普通通的家庭庭轿车而而言，在在1500km/h下发发生爆胎胎后生还还的概率率还不到到20%；跑偏偏虽不是是那种立立马就能能让车抛抛锚的毛毛病，但但长期驾驾驶跑偏偏的车辆辆还是存存在诸多多隐患的的，所以以再次奉奉劝车主主还是应应当有病病尽早医医。四轮定位的的作用是是使汽车车保持稳稳定的直直线行驶驶和转向向轻便，并并减少汽汽车在行行驶中轮轮胎和转转向机件件的磨损损。由于于各汽车车生产厂厂家对四四轮定位位原设计计的
12、不同同、制造造的不同同，使得得各轮的的各种倾倾角和束束值就各各有不同同，并且且有可调调部分和和不可调调部分之之分。检检测四轮轮定位就就是通过过四轮定定位仪，检检测出被被测车辆辆的各轮轮倾角和和束值是是否符合合原厂标标准，如如不符合合可做随随机调整整。换句话说，当当驾驶员员感到方方向转向向沉重、发发抖、跑跑偏、不不正、不不自动复复位或者者发现轮轮胎单边边磨损、波波状磨损损、块状状磨损、偏偏磨等不不正常磨磨损以及及驾驶时时车感飘飘浮、颠颠颤、摇摇摆等不不正常的的驾驶感感觉，行行驶中转转向盘不不正或行行车方向向的跑偏偏现象出出现时，就就应考虑虑检测四四轮定位位了。四、用四轮轮定位仪仪检测车车轮定位位
13、（一）四轮轮定位仪仪组成要进行四轮轮定位，就就需要用用到四轮轮定位仪仪，它主主要由两两大部分分组成：一部分分是计算算机软硬硬件，计计算机是是我们常常见的PPC机，这这部分的的关键是是车规数数据库；另一部部分就是是传感头头，传感感头主要要由两种种传感元元件组成成：角度度计、电电位计（拉拉线式）或或红外成成像传感感器（红红外线式式）。电电位计或或红外成成像传感感器用来来测量束束角、退退缩角、推推进角、轮轮距角，角角度计用用来测量量外倾角角。在打打方向盘盘测量时时，角度度计和电电位计或或红外成成像传感感器结合合起来，由由计算机机对结果果进行计计算，可可以测量量主销后后倾角、主主销内倾倾角以及及转向角
14、角。所以以，束角角、退缩缩角、推推进角、轮轮距差以以及外倾倾角是不不打方向向就可以以直接进进行测量量的角度度，主销销后倾角角、主销销内倾角角以及转转向角是是必须打打方向盘盘间接进进行测量量的角度度。（二）车辆辆准备工工作在被测测车辆开开上举升升机之前前，需要要检查四四个车轮轮的胎压压是否符符合标准准胎压。轮轮胎花纹纹是否严严重磨损损，检查轮轮胎和轮轮胎钢圈圈，检查查轮胎动动平衡及及轮胎气气压是否否符合标标准；检查前前悬挂各各部件拉拉杆、球球头、下下摆臂、左左右减振振器、轮轮芯轴承承及前横横梁等部部件是否否正常。如如发现异异常必须须立即排排除；检查左左右两侧侧轴距是是否符合合标准；在检查查1-3
15、3项检查查合格后后，方可可进行四四轮定位位。确定定举升机机两个承承载板的的宽度与与被测车车辆的前前、后轴轴距一致致，然后后将举升升机降至至最低点点，确保保转角盘盘和后滑滑板的固固定销都都插好之之后，再再将被测测车辆开开上举升升机。车车辆在举举升机上上应处于于正前方方向，不不要使车车身歪斜斜。车辆辆的两前前轮要落落在两转转角盘的的中心上上，同时时转角盘盘的圆盘盘要均匀匀分布在在轮胎的的两侧。车车辆熄火火后，拉拉上手刹刹，摇下下左前侧侧车窗玻玻璃，司司机离开开车辆。操操作员需需要分别别用力压压车身的的前部和和后部，以以使车辆辆的悬挂挂复位。之之后是安安装四个个卡具。（三）安装装卡具根据所所测车辆辆
16、的车轮轮尺寸对对卡具进进行调整整。首先先调整下下方两个个尼龙爪爪位置到到合适的的尺寸位位置，然然后调节节两个卡卡臂的伸伸出长度度。先将将下方的的两个尼尼龙爪顶顶在钢圈圈的凸起起的外沿沿，然后后再松开开上方尼尼龙爪的的旋钮，调调整它的的位置，使使之也顶顶在钢圈圈的凸起起的外沿沿，然后后再拧紧紧旋钮。下下一步是是用两手手同时推推动卡具具上的活活动杆，使使卡臂能能够卡在在轮纹内内，然后后挂上安安全钩，检检查卡具具是否安安装牢固固。（四）安装装定位仪仪将四个个传感器器按照对对应车轮轮的位置置安装到到卡具上上。要注注意在传传感器的的定位轴轴上要涂涂抹稀的的润滑油油(不能能涂黄油油)，以以防止长长时间插插
17、拔后造造成定位位轴磨损损，无法法准确安安装到位位，影响响测量精精度。连连接通讯讯电缆和和转角盘盘电缆。把把电缆插插头上的的箭头和和插座上上的箭头头标记对对好之后后，就可可以直接接插入。四四根电缆缆的差别别只是长长度不同同，两根根6.55米的电电缆是用用来连接接定位仪仪和两个个前轮上上的传感感器，两两个4.5米的的电缆是是在前后后传感器器之间互互相连接接。每个个传感器器上有33个插座座，上面面两个是是完全一一样的，最最下面的的一个是是用来连连接转角角盘。电电缆连接接好之后后，拔掉掉转角盘盘和后滑滑板上的的固定销销。将车车辆举升升后落到到举升机机最低一一格的安安全锁止止位置，以以保证举举升平台台处
18、在水水平状态态。定位位仪开机机，传感感器上的的电源指指示灯亮亮，按RR键或相相应的位位置键激激活各个个传感器器，把传传感器上上放水平平后拧紧紧固定旋旋钮，水水平气泡泡处在大大致中央央的位置置。（五）操作作定位仪仪开机之后，批批处理程程序会自自动进入入测量程程序的初初始状态态，等待待用户进进行下一一步的操操作。按按F3键键可前进进到下一一步。屏屏幕上出出现“TTESTT”，表表示系统统正在刷刷新所记记忆的上上次测量量的信息息。然后后程序开开始测量量步骤。测测量步骤骤主要分分四步，首首先是测测量前的的准备工工作，包包括输入入登记表表格，选选择车型型和偏位位补偿。输输入登记记表格：包含了了各项客客户
19、信息息，可以以任意选选择要输输入的项项目，并并且将来来可以根根据所输输入的项项目来调调出此次次测量结结果数据据。一般般可以车车辆牌照照号或维维修单编编号来输输入相应应条目，以以便将来来调取。输输入信息息可以是是英文字字母或数数字，没没有汉字字输入。填填完表格格之后，按按F3进进入车型型选择界界面。选选择出对对应于所所测车辆辆的车型型之后，如如果需要要做偏位位补偿，则则按F33前进，否否则按FF4停止止。偏位位补偿：如果所所使用的的卡具是是快速卡卡具，则则只有在在钢圈损损坏程度度较严重重时，才才需要做做偏位补补偿(对对于AuudiAA6或PPasssatBB5，测测量前必必须做偏偏位补偿偿);如
20、如果所使使用的是是自定心心卡具，则则对所有有车辆必必须做偏偏位补偿偿。做偏偏位补偿偿的要点点：(11)轮胎胎转动方方向应为为车辆正正常行驶驶时的转转动方向向。(22)调整整前检测测：安装装好定位位仪设备备附带的的刹车锁锁。进入入调整前前检测步步骤，屏屏幕上会会出现方方向盘对对中提示示图案。在在绿色区区域内，表表示可以以接受的的范围，但但是在绿绿色范围围的左右右两侧的的测量结结果，会会相差55分左右右。因此此，最好好是将箭箭头对中中绿色区区域的中中间黑线线处。打打方向盘盘的顺序序为：先先对中，然然后向右右20度度，再向向左200度，接接着对中中。此时时屏幕上上出现测测量得到到的前轮轮前束时时。按
21、FF3键进进入到测测量最大大总转角角的步骤骤，使用用电子转转角盘的的定位仪仪可以通通过这个个步骤自自动测量量出最大大总转角角。先对对中方向向盘，然然后按照照屏幕提提示，取取下两个个前部传传感器。待待屏幕上上显示出出测量等等待画面面后，连连续向右右打方向向盘直到到打不动动为止，然然后稳定定住不松松手。等等到测量量结束后后，再连连续向右右打方向向盘直到到打不动动为止，然然后稳定定住不松松手。等等到测量量结束后后，屏幕幕自动显显示出所所有的测测量数据据。再装装上两个个前部传传感器，如如果测量量出的数数据中，可可调数据据有超出出允许范范围的，则则可进入入到定位位调整的的步骤。定位调调整：做做定位调调整
22、前，先先用方向向盘锁将将方向盘盘固定成成水平状状，再升升起举升升机到合合适调整整的高度度，将举举升机锁锁止在水水平安全全位置。将将四个传传感器调调整为水水平状态态，再操操作定位位仪进入入定位调调整操作作。调整整程序会会先显示示车辆后后轴个参参数的测测量值，如如果车辆辆后轴参参数是可可调的(多数车车辆的后后轴定位位参数是是不能调调整的)，则可可参照屏屏幕上显显示的数数据进行行调整，屏屏幕显示示的数据据会随时时显示当当前调整整后的参参数数据据。后轴轴定位参参数调整整完后，按按F3可可进入前前轴调整整步骤。前前轴外倾倾角的调调整按照照车辆底底盘的结结构可分分为两种种，一种种是需要要举升前前轴使前前轴
23、车轮轮悬空才才能调整整外倾角角;另一一种是不不需要举举升前轴轴就可调调整外倾倾角。（六）对于于需要举举升前轴轴调整外外倾角的的车辆定定位的调调整按F33键直到到屏幕上上出现前前轴调整整画面。此此时屏幕幕上同时时显示出出前轴的的五个定定位参数数的数据据值，他他们分别别是：左左、右轮轮外倾角角，左、右右轮前束束，前轮轮总前束束。然后后按F77键，屏屏幕上出出现提示示语句，提提示您此此时可以以用二次次举升器器将车辆辆的前轴轴举起。在在您用二二次举升升将车辆辆前轴举举起后，再再按F33键前进进，此时时屏幕显显示左右右轮外倾倾角的数数据。现现在就可可以按照照屏幕显显示的数数据进行行外倾角角的调整整了。
24、调整整完左、右右轮的外外倾角后后，按FF3键前前进，则则屏幕上上出现“现现在可以以将二次次举升放放下”的的提示，此此时可以以放下二二次举升升，当车车辆前轮轮在举升升机平台台上落稳稳之后，拽拽住车辆辆前轴的的悬架部部分，下下拉几次次，以使使车辆前前轴的悬悬挂复位位。车辆辆放好之之后，再再按F33键，此此时屏幕幕显示又又重新回回到前轴轴调整画画面。现在可可以在前前轴调整整画面下下，按照照显示的的左、右右轮前束束值调整整左右轮轮前束。当当左右轮轮前束和和总前束束都调整整好后，按按F4键键结束定定位调整整过程。对于不不需要举举升前轴轴调整外外倾角的的车辆，则则可在前前轴调整整画面下下，按照照先调外外倾
25、角，再再调前束束的顺序序，参照照屏幕上上实时显显示的各各参数值值，分别别调整左左右外倾倾角、左左右前束束值。调调整好之之后，按按F4结结束定位位调整过过程。调整后后检测：将举升升机降回回到调整整前测量量时的高高度，将将举升机机锁止在在水平安安全位置置。进入入调整后后测量步步骤，此此时屏幕幕上显示示出当前前的两前前轮的单单独前束束值。按按F3前前进，其其余步骤骤与调整整前检测测的步骤骤相同。如果在在此步骤骤中显示示的两前前轮的单单独前束束值与定定位调整整过程中中调整好好的前束束值有较较大差别别，原因因可能是是因为在在调整结结束后，将将车辆落落下来的的过程中中，方向向盘位置置发生了了改变，导导致两
26、前前轮的位位置改变变。因此此每个车车轮的单单独前束束值会与与定位调调整时的的值不同同，但前前轮总前前束不会会改变。但但由于进进入调整整后检测测时所显显示的前前轮单独独前束值值会被记记录，并并在最后后的测量量结果中中显示出出来，从从而使得得调整结结果报告告中的前前轮单独独前束值值有可能能为不合合格。而而实际情情况是前前轮总前前束是合合格的，只只是因为为方向盘盘没有对对中而导导致单独独前束值值处在允允许范围围之外。为为防止这这种情况况出现，在在调整后后测量步步骤中，如如果发现现所显示示的每个个车轮的的单独前前束值与与定位调调整时的的值有较较大不同同时，按按F3前前进，直直到屏幕幕上出现现对中方方向
27、盘的的图示后后，依图图示对中中方向盘盘。然后后按F44键退出出调整后后检测步步骤，再再重新进进入调整整后检测测步骤。此此时因为为有了前前一步的的方向盘盘对中，所所以屏幕幕上显示示的应为为方向盘盘对中情情况下的的前束值值，正是是我们所所需要的的值。如如果这时时候的前前束值在在允许范范围之内内，则表表明定位位调整合合格，如如果此时时前束值值仍不合合格，则则表明上上一步的的定位调调整没有有做好，还还需要再再回到定定位调整整步骤中中再进行行一遍调调整。最后所显示示的测量量调整结结果报表表给出了了调整前前测量值值，标准准值以及及调整后后测量值值，以调调整后测测量值为为最终结结果。因因此，如如果在调调整后
28、测测量值中中，存在在可以调调整的参参数的数数据不合合格，则则还需要要返回到到定位调调整步骤骤重新进进行调整整。将光光标移动动到测量量调整结结果报表表中的打打印机图图标位置置，然后后按回车车键确认认，就可可打印出出完整的的测量调调整结果果报表。经经过打印印，测量量结果就就被保存存下来，以以便日后后可以调调档查询询。如果果不打印印，则测测量结果果数据就就会丢失失。如果果希望保保存测量量数据，而而有不想想打印，则则可在打打印之前前关闭打打印机，再再进行打打印操作作。系统统会自动动生成打打印文档档，然后后调打印印机，如如果系统统发现打打印机处处于关闭闭状态，屏屏幕上会会出现错错误提示示，不用用担心，此
29、此时测量量结果已已经被保保存下来来。五、总结在车辆运行行时发现现行驶跑跑偏、行行驶稳定定性差、轮轮胎偏磨磨或发出出尖锐的的声音等等情况时时，使用用四轮定定位仪对对问题车车辆进行行测量，就就会发现现车辆主主销后倾倾角、前前束、主主销内倾倾角、前前轮外倾倾角等数数值都已已经改变变，只是是数值的的偏差凭凭肉眼无无法判断断。其实实这些偏偏差角度度，决定定了车辆辆的转向向和行驶驶性能。当驾驶员感感到方向向转向沉沉重、发发抖、跑跑偏、不不正、不不自动复复位或者者发现轮轮胎不正正常磨损损以及驾驾驶时车车感飘浮浮、颠颤颤、摇摆摆等不正正常的驾驾驶感觉觉，就应应考虑检检测四轮轮定位了了。四轮轮定位是是由专业业技
30、师在在专用的的四轮定定位仪上上，依据据车辆原原厂标准准将各种种角度调调整到合合适的范范围。参考文献1陆耀迪.汽车四四轮定位位基础教教程：机机械工业业出版社社 2200882陆耀迪.国产轿轿车四轮轮定位规规范及调调整手册册. 北北京机械械工业出出版社2200883周建鹏.黄虎.严运兵兵. 现现代汽车车性能检检测技术术. 上海海科学技技术出版版社200074东风日产产乘用车车有限公公司日产产维修技技师教育育手册2200885东风日产产乘用车车有限公公司服务务保证工工作手册册20008目录一、引言11二、汽车车车轮定位位原理22（一） 主主销后倾倾角和主主销内倾倾角22（二）外倾倾角2（三）前束束3
31、（四）弯转转外倾4（五）转向向轴内倾倾4（六）推力力角4三、为什么么要检测测四轮定定位55四、用四轮轮定位仪仪检测车车轮定位位66（一）四轮轮定位仪仪组成6（二）车辆辆准备工工作7（三）安装装卡具7（四）安装装定位仪仪7（五）操作作定位仪仪7（六）对于于需要举举升前轴轴调整外外倾角的的车辆定定位的调调整9五、总结110六、参考文文献112摘要：本文文在传统统的汽车车转向轮轮定位理理论的基基础上，进进一步阐阐述汽车车四轮定定位的基基本理论论；推导导出汽车车四轮定定位参数数的空间间几何关关系；结结合测试试技术基基础、信信号分析析与数据据处理的的基本原原理，通通过对汽汽车四轮轮定位理理论对定定位参数数的检测测原理、系系统构成成等方面面进行理理论研究究，分析析了四轮轮定位测测量不准准、重复复度不高高的原因因，提出出正确使使用和维维护四轮轮定位设设备的基基本原则则、方法法及未来来汽车四四轮定位位仪的发发展趋势势。在各各种汽车车的四轮轮定位调调整中，由由于其设设计不同同，各种种零件的的磨损及及工况也也不同。在在不同的的技术条条件下，应应首先对对其车辆辆的结构构进行定定位参数数的检测测，然后后做出正正确的判判断和调调整。关键词： 四四轮定位位仪 车轮外外倾角 车车轮内倾倾角 前前束