第七节流动式起重机安全技术11242.docx

上传人:you****now 文档编号:68832678 上传时间:2022-12-30 格式:DOCX 页数:21 大小:205.05KB
返回 下载 相关 举报
第七节流动式起重机安全技术11242.docx_第1页
第1页 / 共21页
第七节流动式起重机安全技术11242.docx_第2页
第2页 / 共21页
点击查看更多>>
资源描述

《第七节流动式起重机安全技术11242.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《第七节流动式起重机安全技术11242.docx(21页珍藏版)》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。

1、第七节流动式式起重机机安全技技术httpp:/n/122/1/jdaaqjss/jiidiaan/cc1c33/8338_44.httml第一单元元 概述述流动式起起重机的的种类流流动式起起重机属属于旋转转臂架式式起重机机。由于于靠自身身的动力力系统驱驱动,也也称为自自行式起起重机,其其中采用用充气轮轮胎装置置的被称称为轮式式起重机机。流动动式起重重机可以以长距离离行驶,灵灵活转换换作业场场地,机机动性好好,因而而得到广广泛应用用。 流动式式起重机机主要有有汽车起起重机、轮轮胎起重重机和履履带式起起重机,它它们的特特性简要要介绍如如下。11汽车车起重机机 汽汽车起重重机使用用汽车底底盘,具具有

2、汽车车的行驶驶通过性性能,行行驶速度度高。缺缺点是运运行不能能负载,起起重时必必须打支支腿。但但因其机机动灵活活,可快快速转移移的特点点,使之之成为我我国流动动式起重重机中使使用量最最多的起起重机。2轮胎起重机 轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘,轮距较宽,稳定性好,可前后左右四面作业,在平坦的地面上可不用支腿负载行驶。在国外,轮胎起重机特别是越野轮胎起重机使用越来越广泛,大有取代汽车起重机的趋势。3履带式起重机 履带式起重机是用履带底盘,靠履带装置行走的起重机。与轮式起重机相比有其突出的特点:履带与地面接触面积大、比活小,可在松软、泥泞地面上作业;牵引系数高、爬坡度大,可在崎岖不平的场地上行驶

3、;履带支承面宽大,稳定性好,一般不需要设置支腿装置。弱点是笨重,行驶速度慢,对路面有损坏作用,制造成本较高。以上三种类型的起重机在安全技术上有共性。本章以汽车起重机为例,介绍流动式起重机的有关安全技术。 主要技术术参数11起重重量 GGn 起重量量是起重重机安全全起升物物品的质质量,单单位t。对对于流动动式起重重机来说说,其额额定起重重量是随随幅度而而变化的的,标牌牌上标定定的起重重量值是是最大额额定起重重量,指指基本臂臂处于最最小幅度度时的最最大起重重量。22幅度度 L 幅度度是起重重机置于于水平场场地时,吊吊具垂直直中心线线至回转转中心线线之间的的水平距距离,单单位m。它它是臂架架长度与与

4、臂架仰仰角的函函数,在在臂架长长度一定定时,仰仰角越大大,幅度度越小。 有效幅度是指使用支腿侧向工作时,吊具垂直中心线至该侧支腿中心线的水平距离。当轮胎式起重机幅度小于支腿跨距一半时,作业无法进行。规定有效幅度A的极限值A为:3起重重力矩 M 起重力力矩是汽汽车起重重机的起起重特性性指标,单单位Nm,为为起重量量和相应应的工作作幅度的的乘积。4起升高度 H 起升高度是吊具上升到最高极限位置时,吊具中心至地面的垂直距离,单位m。当臂架长度一定,起升高度随幅度减少而增加(见图10l)。图101 轮轮胎式起起重机的的工作幅幅度和高高度5工作速速度 VV (11)起升升速度vvq。它它是起升升机构在在

5、稳定运运行状态态下,吊吊额定载载荷的垂垂直位移移速度,单单位m/minn。为降降低功率率,减少少冲击,流流动式起起重机的的起升速速度应取取较低值值。 (2)变变幅速度度v1。它它是变幅幅机构在在稳定运运动状态态下,在在变幅平平面内吊吊挂最小小额定载载荷,从从最大幅幅度至最最小幅度度的水平平位移平平均速度度,单位位m/mmin。有有时用最最大幅度度到最小小幅度的的时间表表示。变变幅速度度对起重重作业的的平稳性性和安全全性影响响较大,平平均速度度在 115m/minn左右。 (3)旋转速度。它是旋转机构在稳定运动状态下,驱动起重机转动部分的回转角速度,单位r/min。受到旋转启制动惯性力的限制,旋

6、转速度不能过大,一般在 3r/min左右,当回转半径增大,旋转速度相应降低。(4)行走速度v。它是在道路上行驶状态下,流动式起重机的平稳运行速度,单位工作场地转移速度要快,汽车起重机行走速度较高,可以与汽车编队行驶,轮胎起重机的行走速度一般较汽车起重机低。 此外,还有伸缩式臂架起重机特有的参数,臂架伸缩速度,单位m/min,一般外伸速度是缩回速度的1倍左右。支腿收放速度用时间表示,单位s。起重机的特性曲线 起重机的特性曲线表示起重机起重量与幅度的关系曲线见图102,它规定了在某一幅度下,安全起吊的最大起重量。起重机作业安全区是由钢丝绳强度线、臂架强度曲线和起重机稳定曲线的包络线限定的区域。起重

7、特性曲线经常与起升高度曲线画在一起,有些起重机技术资料还给出同一起重机在不同工况下的多条特性曲线。图102 汽汽车起重重机的特特性曲线线 根据起起重机的的受力分分析可知知,作用用在臂架架上的起起升载荷荷可以分分解为垂垂直手臂臂架的倾倾翻成行行和对臂臂架的压压力载荷荷,这两两个分力力随着幅幅度的变变化而变变化。在在起升载载荷木变变、臂长长不变的的情况下下,幅度度越小,对对臂架的的压力越越大,倾倾翻载荷荷越小,因因而载荷荷产生的的倾覆力力矩也小小;幅度度越大,对对臂架的的压力降降低,倾倾翻载荷荷越大。该该特性曲曲线可分分为三个个区段,在在小幅度度时,起起重量受受臂架强强度的限限制,超超载会发发生臂

8、架架破坏;在大幅幅度时,起起重量受受起重机机稳定性性的限制制,起重重作业的的主要危危险是丧丧失稳定定而引起起整机倾倾覆;起起重机的的最大起起升载荷荷还受钢钢丝绳强强度的制制约,超超载会导导致钢丝丝绳断裂裂。超出出安全区区的操作作属于违违规作业业。 起重重机的特特性曲线线是进行行起重作作业的操操作依据据,应根根据起重重机的臂臂架幅度度,严格格控制起起重量在在特性曲曲线限制制的安全全区内不不超载。同同时,特特性曲线线也是起起重事故故分析的的重要参参考依据据。对事事故进行行分析时时,还应应该综合合考虑风风力、操操作速度度不当所所引起的的惯性力力、支腿腿支撑基基础变化化、臂架架悬伸太太长时臂臂端出现现

9、的弹性性下挠等等非起重重量超载载等原因因,给起起重机带带来的实实际超载载影响,这这些都可可以借助助特性曲曲线进行行分析。流动式起起重机事事故流动动式起重重机区别别于其他他类型起起重机的的最大特特点就是是起重机机的流动动性。作作业场所所和环境境多变、汽汽车的行行驶功能能和起重重功能兼兼备以及及复杂的的结构,使使操作难难度增大大。除了了一般起起重事故故,如由由吊具损损坏、捆捆绑不当当、机构构故障、结结构件破破坏、人人为等原原因造成成的重物物坠落以以及一般般机械伤伤害事故故外,流流动式起起重机常常见事故故是丧失失稳定性性导致的的倾翻、臂臂架破坏坏、夹挤挤伤害,以以及在转转移作业业场地过过程中发发生的

10、交交通事故故等。下下面仅就就起重作作业中,流流动式起起重机常常见事故故作一说说明。11失稳稳倾翻 从理理论上讲讲,倾翻翻的根本本原因是是作用在在起重机机上的力力矩不平平衡,倾倾覆力矩矩超过稳稳定力矩矩。从实实际情况况看,产产生倾覆覆力矩的的因素是是多方面面的,除除超载、操操作失误误这些比比较明显显的原因因外,还还有风力力、工作作速度不不当引起起的惯性性力,支支腿支撑撑基础劣劣化,臂臂架端部部的变形形下挠,或或其他一一些随机机的、不不确定因因素,各各种因素素往往交交织在一一起。这这些非起起重量超超载原因因的影响响,使起起重机实实际操作作的复杂杂性增加加,给正正确判断断造成困困难。 2臂臂架破坏坏

11、 臂臂架是流流动式起起重机最最主要的的承力金金属结构构,在起起重作业业时,承承受压、弯弯的联合合作用,在在强度、刚刚度和稳稳定性方方面的失失效都有有可能引引发臂架架结构破破坏。变变幅机构构故障还还会导致致臂架坠坠落,其其后果的的严重程程度等同同于重物物坠落。3触电 起重机在输电线附近作业时,触碰高压带电体或与之距离过近,都可能引发触电伤害。4挤压 受作业场地条件所限,起重机与其他设备或建筑结构物之间缺少足够的安全距离,当回转作业时,回转部分的金属结构、配重或吊载对人员造成夹挤伤害。第二单元元 汽车车起重机机的工作作原理机机械式汽汽车起重重机的工工作原理理汽车起起重机的的主要机机构有起起升机构构

12、、旋转转机构、变变幅机构构和运行行机构,以以及臂架架的伸缩缩机构和和支腿收收放机构构。这些些工作机机构通常常以内燃燃机作为为原动机机,传动动方式有有机械传传动和液液压传动动。国外外也有采采用外接接电源作作为动力力源,但但不普遍遍。起重重机的各各工作机机构及零零部件都都安装在在金属结结构上,金金属结构构承受起起重机的的自重以以及作业业时的各各种载荷荷。 机械械式汽车车起重机机的工作作原理是是操纵控控制装置置,通过过各种机机械零件件(如齿齿轮、传传动轴、离离合器和和制动器器等)的的配合运运动,将将原动机机的能量量变成各各机构的的运动。现现以QII5型型汽车起起重机为为例(见见图1003)进进行介绍

13、绍,其传传动路线线是: 图103 QQ1-55型汽车车起重机机传动系系统1-动力分分路箱主主动齿轮轮 2,3-齿齿轮 44,5-伞齿轮轮 6,7-换换向离合合器伞齿齿轮 88,9-动力分分配箱圆圆柱齿轮轮 100-起升升机构蜗蜗轮减速速箱111-回转转机构蜗蜗轮减速速箱 112-回回转机构构小齿轮轮 133-大齿齿圈1动力分分路箱 动力力分路箱箱位于变变速箱和和后桥之之间,通通过滑移移齿轮离离合器,将将动力分分为两路路,一路路进入后后桥,驱驱动运行行机构,实实现汽车车起重机机的行驶驶功能;另一路路进入上上车系统统,提供供起重各各机构的的动力。该该离合器器只能单单向结合合,使运运行和起起重不能能

14、同时进进行。22圆锥锥齿轮减减速器 圆锥锥齿轮减减速器固固定在车车架上,通通过一对对锥形齿齿轮将动动力由下下车传递递到上车车。3动力分分配箱 动力力分配箱箱通过三三个牙嵌嵌式离合合器,将将传递到到上车的的动力分分配给起起升机构构、变幅幅机构和和旋转机机构。这这三个机机构可以以单独工工作,也也可以组组合工作作。4换向机机构 换向机机构由爪爪形离合合件和三三个伞形形齿轮构构成,功功能是实实现上车车各机构构的正反反方向运运动。下下车将动动力传递递给离合合器的轴轴,伞齿齿轮空套套在离合合器轴上上。当离离合器分分别与上上下伞齿齿轮结合合时,可可以实现现起升机机构的升升降、变变幅机构构的仰附附、旋转转机构

15、的的左右回回转。 旋转转机构的的运动是是由离合合器来控控制结合合与分离离的。当当离合器器结合时时,由动动力分配配箱传入入的动力力经过蜗蜗轮减速速器带动动小齿轮轮,与固固定的中中空大齿齿圈啮合合,从而而带动回回转上车车部分作作旋转运运动。蜗蜗轮的力力矩由极极限力矩矩联轴器器制约,当当臂架触触碰障碍碍物或由由于旋转转力矩过过大等原原因造成成超载趋趋势时,通通过极限限力矩联联轴器的的锥形摩摩擦轮打打滑来防防止过载载。制动动器控制制机构运运动停止止。 起升机机构和变变幅机构构的工作作原理相相似,当当各自的的离合器器结合时时,由动动力分配配箱传入入的动力力经过蜗蜗轮减速速器带动动卷筒旋旋转,收收放钢丝丝

16、绳,实实现起升升机构升升降吊物物,变幅幅机构使使臂架变变幅。 因受受汽车起起重机装装配空间间的限制制,卷筒筒采用多多层缠绕绕的光筒筒,制动动器采用用体积小小、制动动力矩大大的常闭闭带式支支持制动动器,以以适应汽汽车起重重机对元元件体积积小、结结构紧凑凑的要求求。液压汽车车起重机机以QLL288型汽车车起重机机的液压压系统为为例,说说明其工工作原理理。1液压系系统的功功能 起重机机的起升升机构、变变幅机构构、旋转转机构、臂臂架伸缩缩机构和和支腿收收放机构构均采用用液压传传动,其其原理参参见液压压系统图图104。ZZBD440型定定量泵由由装在底底盘上的的取力箱箱带动,直直接从油油箱中吸吸油,经经

17、过滤油油器2,输输出压力力油。改改变发动动机的转转速,可可改变泵泵的排出出油量,从从而对各各机构的的工作速速度进行行调节。手手动换向向阀3可可控制压压力油的的流向。联联合阀44操纵上上车各机机构(起起升、变变幅、旋旋转和臂臂架伸缩缩机构),二二联阀55操纵支支腿收放放。系统统工作压压力由溢溢流阀66,7控控制。上上车务机机构的油油路相互互串联,可可实现一一个机构构单独动动作或几几个机构构的组合合动作。二二联阀33和主控控四联阀阀4中的的各手动动换向阀阀都有节节流作用用,因而而可在一一定范围围内实现现机构运运动的无无级调速速。图104 液液压系统统原理图图1-泵泵 2-滤油器器 3-手动换换向阀

18、 4-四四联阀 5-二二联阀 6,77-溢流流阀8-回转马马达 99-变幅幅油缸 11-臂架伸伸缩油缸缸 100,122,144-平衡衡阀133-起升升卷筒马马达 115-制制动器 16,17-支腿油油缸 118-双双向液压压锁2系统中中各阀的的功能及及工作原原理 (1)手手动换向向阀3是是二位三三通阀,用用来切换换油泵输输出压力力油的通通路。当当阀在左左位时压压力油只只能进入入上车系系统回路路;当阀阀在右位位时,压压力油只只能进入入下车支支腿回路路。 (2)主主控四联联阀4由由4个三三位四通通手动换换向阀(包包括回转转机构的的阀4、变幅幅机构的的阀4、臂架架伸缩机机构的阀阀4一和起升升机构的

19、的阀4)组合合而成,用用来控制制上车各各机构执执行装置置的换向向、锁紧紧和调速速。操纵纵各阀的的手柄,可可以使每每个分阀阀处于三三个工作作位置,其其中左位位和右位位分别控控制执行行装置的的两个相相反方向向运功;中位使使工作机机构处于于停止状状态。回回转机构构、变幅幅机构和和臂架伸伸缩机构构的三个个换向阀阀构造相相同,中中位都采采用M型型,可将将油缸(或或马达)两两腔封死死,起锁锁紧作用用。起升升机构的的换向阀阀中位采采用Y形形,防止止由于马马达泄漏漏造成进进油路吸吸空现象象。 (3)二二联换向向阀5由由两个手手动三位位四通阀阀组合而而成,用用于前支支腿(二二联换向向阀5I)、后后支腿(二二联换

20、向向阀5)的油油路换向向,其结结构与变变幅机构构的换向向阀相同同。 (4)溢溢流阀66位于主主控四联联阀的进进油端,限限制上车车起升、变变幅、旋旋转、臂臂架伸缩缩回路的的最大工工作压力力,并保保护上车车系统油油路免于于过载。 (55)溢流流阀7位位于支腿腿油路的的进油端端,限制制下车支支腿油路路的最大大工作压压力,并并有过载载保护作作用。 (66)平衡衡阀100、122、144都采用用同一结结构。平平衡阀110,112保证证变幅和和伸缩臂臂机构匀匀速运动动,同时时起液压压锁的作作用。一一旦与油油缸连接接的管路路破裂,可可防止吊吊臂突然然下落或或缩回造造成事故故。平衡衡阀144保证吊吊载匀速速下

21、降,防防止在重重力作用用下运动动速度过过快,造造成事故故。 现以起起升机构构为例,说说明平衡衡阀的工工作原理理(见图图105)。平平衡阀是是由单向向阀1和和内泄漏漏的远控控顺序阀阀2组成成。当手手动换向向阀拨至至左位时时,油泵泵输出压压力油项项开单向向阀,无无阻碍地地进入油油马达,马马达带动动卷筒旋旋转来起起升吊载载,回油油经换向向阀返回回油箱。当当换向阀阀拨到右右位时(如如图1005所所示状态态),油油泵输出出的压力力油直接接经换向向阀进入入油马达达的另一一端。而而马达回回油无法法再经单单向阀11返回,必必须打开开顺序阀阀2才能能将回路路接通。顺顺序阀22的控制制油路与与马达进进油的管管路相

22、通通,这时时控制管管路中的的高压油油进入DD腔。将将顺序阀阀2中的的阀杆BB向左推推移,打打开阀杆杆上锥形形体E处处的环形形通道,于于是马达达回油经经此流出出,再经经换向阀阀返回油油箱,马马达带动动卷筒反反向旋转转下降吊吊物。由由于重力力作用,吊吊物有加加速下降降并带动动马达加加速旋转转的趋势势。当马马达的排排油量大大于油泵泵的供油油量时,马马达的进进油压力力减小,甚甚至出现现负压,顺顺序阀22控制油油路的油油压也相相应变化化,顺序序阀2的的阀杆BB在弹簧簧C的作作用下,阀阀杆锥体体E处的的环形通通道变小小,使马马达经此此通道返返回油箱箱的流量量减小,直直到与泵泵的供油油量相适适应时为为止,从

23、从而使马马达的转转速(相相关吊载载的下降降速度始终保保持匀速速。变幅幅机构与与臂架伸伸缩臂机机构的平平衡阀则则是分别别在起重重臂架下下降或回回缩时,对对图1004中中执行元元件油缸缸9和111的运运动起限限制作用用。图105 平平衡阀工工作原理理1-单单向阀 2-顺顺序阀 A-阀阀腔 BB-阀杆杆 C-弹簧 D-油油进入腔腔 E-锥体 (77)双向向液压锁锁18保保证支腿腿油缸在在伸出或或缩回状状态下锁锁紧,其其构造如如图1006所所示。两两个液控控单向阀阀共用一一个阀体体1和一一个控制制活塞22,而预预杆(即即卸行阀阀芯)33分别置置于控制制活塞两两端,二二者共同同构成双双向液压压锁。当当P

24、1腔腔通压力力油时,油油液通过过左阀到到P2腔腔,同时时顶开右右阀,保保持P44与P33腔相通通;当PP3腔通通压力油油时,油油液一面面通过右右阀到PP4腔,同同时顶开开左阀,保保持P22与P11腔畅通通。而当当P1、PP3腔都都不通压压力油时时,P22和P44腔被两两个单向向阀封闭闭,执行行元件(支支腿油缸缸)被双双向锁住住,从而而保证在在起重作作业时,支支腿伸出出支好后后不因外外力而自自行收缩缩;支腿腿收回起起重机行行驶时,不不因自重重而自动动落下。液液压锁直直接安装装在油缸缸壁上,防防止管路路破裂引引起事故故。图106 双双向液压压锁工作作原理11-阀体体 2-控制活活塞 33-顶杆杆2

25、油路路分析 在图图10-4所示示状态,各各机构均均不工作作,各换换向阀处处于中位位,油泵泵卸荷。在在图1004中中循环油油路为:滤油器器2油油泵1手动换换向阀33上车车主控四四联阀44油箱箱。 (1)旋旋转机构构回路。液液压马达达8通过过蜗轮减减速箱和和开式小小齿轮,与与转盘上上的固定定内齿圈圈相啮合合来驱动动转盘。由由于转盘盘速度较较低,驱驱动转盘盘的液压压马达转转速也不不高,不不必设置置马达制制动回路路。通过过阀4I的三三个工作作位置,可可获得左左转、停停转、右右转三种种不同工工况。 (22)臂架架伸缩回回路。多多节臂架架的伸缩缩由一个个伸缩液液压缸99控制。为为防止吊吊臂架在在自重作作用

26、下下下落,该该回路中中串有平平衡阀110。手手动换向向阀4操纵伸伸缩臂伸伸出、停停止、缩缩回三种种工况。 (3)变幅回路。手动换向阀4-控制液压缸11,使起重臂幅度变小(即仰角增大),停止变幅,幅度增大。变幅作业要求平稳可靠,因此该回路装有平衡阀12。 (4)起升回路。起升机构是起重机的最主要的机构,直接关系起重作业安全。平衡阀14的作用是防止重物下降时速度失控,但由于马达的泄漏,尽管有平衡阀,仍可能产生溜车现象。为此,在油马达输出轴上装设常闭式液压制动器15。 当制动器的油缸与回油相通时,借助弹簧力的作用,制动瓦抱紧制动轮锁紧马达,使吊载停止运动;当制动器的油缸与压力油相通时,压力油克服弹簧

27、力,推动油缸活塞,给制动器松闸,使马达旋转,实现吊物升降。为避免其他机构工作导致制动器松阐发生意外,起升回路置于上车系统串联回路的最末一级。手动换向阀4的中位采用Y形,其作用是在中位时,将阀的进、出油口与通往马达的进油口沟通。在制动时为油马达的回路补油,避免由于马达泄漏造成进油路的吸空现象。 (5)支腿回路。由于汽车轮胎的承载能力有限,在起重作业时必须放下支腿使轮胎悬空,行驶时则必须收回支腿,使轮胎接触路面。支腿回路由手动换向三位四通阀5控制前(二联换向阀5I)、后(二联换向阀5)共四条支腿,每条腿配一个液压缸,每个油缸上部配有一个双向液压锁,两阀串联,以保证支腿可靠地锁住,防止起重作业过程中

28、发生软腿,或行驶过程中支腿的自行下落。汽车起重重机的金金属结构构汽车起起重机的的金属结结构以回回转平台台为界,分分为上车车和下车车两部分分。上车车部分由由起重臂臂架、人人字架、配配重、回回转平台台和起重重司机室室组成;下车部部分由车车架、汽汽车司机机室和支支腿组成成。上车车部分可可以相对对下车部部分旋转转。起重重机的金金属结构构将起重重机连接接成一个个整体,承承受起重重机的自自重以及及作业时时的各种种外载荷荷。1起重臂臂 起起重臂有有桁架式式和箱型型伸缩式式两种。后后者采用用多节套套装在一一起的箱箱形结构构,满足足了起重重机运行行时臂架架缩叠体体积小,起起重时臂臂架伸展展幅度大大的不同同要求,

29、成成为现代代流动式式液压起起重机的的首选臂臂架型式式。伸缩缩臂架结结构由基基本臂、伸伸缩臂和和附加臂臂组成,借借助人字字架铰支支在回转转平台上上,通过过变幅液液压油缸缸的活塞塞运动调调整臂架架幅度。起起重作业业时,在在臂架平平面和垂垂直臂架架平面这这两个平平面上承承受压、弯弯联合作作用。起起重臂必必须满足足强度、刚刚度和稳稳定性要要求,是是起重机机最主要要的承载载构件。 2回回转平台台 回回转平台台是上车车各组成成部分的的支承连连接平台台,提供供臂架的的铰接点点和上车车各机构构的运动动约束,承承受起升升载荷和和上车部部分的自自重,并并通过旋旋转支承承装置传传递到下下车部分分。配重重设置在在与臂

30、架架悬伸相相反的方方向上,起起平衡稳稳定作用用。3车架 车架架是整个个起重机机的基础础结构,也也是整机机驱动装装置和运运行机构构连接的的固定框框架。车车架的刚刚度、强强度将直直接影响响起重机机的性能能。 44支腿腿 支支腿安装装在车架架上,支支腿在起起重机运运行时收收回,起起重作业业时伸出出并支承承在坚实实的基础础上,将将充气轮轮胎架空空,构成成刚性支支撑,为为起重作作业提供供较大的的支承面面积,提提高稳定定性。第三单元元 汽车车起重机机的稳定定性行驶稳定定性汽车车起重机机兼有汽汽车行驶驶和起重重两种功功能,行行驶稳定定性是指指起重机机在行驶驶时,抗抗倾翻和和滑移的的能力;起重稳稳定性是是指起

31、重重机在起起重作业业时,抗抗倾翻的的能力。1纵向行驶稳定性 起重机在行驶过程中失去纵向行驶稳定性有两种情况,一是当其前轮(转向轮)的轮压为零时,无法控制行进方向,丧失操纵性;二是当后轮(驱动轮)的轮压太小或附着力不够,车轮打滑甚至车体下滑,丧失纵向行驶稳定性。其主要原因是行驶道路的坡度超过起重机的设计爬坡角,或路况太滑。2横向行驶稳定性 丧失横向行驶稳定性的主要表现是行驶中发生侧翻或侧向滑移。其主要原因是转弯时行驶速度过快,产生较大离心力所致。起重稳定定性起重重稳定性性是指起起重作业业中,在在最不利利的载荷荷组合条条件下,起起重机抗抗倾覆的的能力。通通常需对对其稳定定性进行行验算。1验算工况与

32、载荷系数 考虑到各种载荷对稳定性的实际影响程度,在进行起重机抗倾覆稳定校核时,不同工况各载荷应分别乘以相应的载荷系数(见表101)。工矿特征自重系数水平惯性力(包括物品)风力无风静载11.25+0.1A/PQ00有风动载1.1511突然卸载或吊具脱落-0.200表10一1 载荷系数注:A为臂架自重对臂端和臂架铰点按静力等效原则折算到的臂端重量; PQ为起升载荷。2倾覆线 倾覆线是指最外侧支腿或轮胎的连线(见图107)。对于作业打支腿的起重机,起重机前方的倾覆线是支腿与前轮着地点的连线。 起重机倾翻是沿臂架所在方向的倾覆线倾翻。在计算时,各载荷力矩等于载荷与其到倾覆线距离的乘积。图107 轮轮胎

33、起重重机的倾倾覆线11-支腿腿 2-轮胎 3-吊吊臂 44-第五五支腿-用支腿腿时的倾倾覆线 -不用支支腿时的的倾覆线线 -整机重重心位置置3稳稳定性的的计算方方法 (1)力力矩法。其其稳定条条件为:M0式中中:MM-包包括自重重在内的的各项载载荷对倾倾覆边的的力矩之之和,计计算时起起稳定作作用的力力矩为正正,使起起重机倾倾覆的力力矩为负负。 (2)利利用合力力轨迹(圆圆)校核核倾覆稳稳定性。用用一合力力轨迹同同时对每每条倾覆覆边进行行稳定性性校核(见见图1008)。 图108 利利用合力力轨迹(圆)校校核倾覆覆稳定性性起重机机在确定定的幅度度下吊重重回转时时,所有有载荷的的合力轨轨迹是一一个

34、圆,若若合力轨轨迹位于于支承面面内,则则起重机机在各个个方向均均为稳定定。当起起重机下下车部分分重心在在底架纵纵轴线上上时,此此合力轨轨迹圆方方程为:式中:xx,y-合力力作用点点的坐标标; PGGI-起重机机下车(固固定部分分)的总总垂直载载荷; PPGO-起重重机上车车的总垂垂直载荷荷; PGG-起起重机的的总垂直直载荷; e-起重机机的下车车重心在在底架纵纵轴线上上的坐标标; R-起重重机上车车的总垂垂直载荷荷作用重重心的回回转半径径; M-垂垂直于臂臂架平面面的侧向向倾覆力力矩。 无论论用哪种种方法计计算,计计算中载载荷须根根据不同同工况的的各载荷荷乘以相相应的载载荷系数数。4起重机机

35、作业区区 根据起起重机的的稳定性性,可对对作业范范围进行行划分。起起重机应应按制造造厂明确确规定的的作业范范围进行行作业。起重机用支腿作业时,从俯视角度按行驶方向,以回转中心为原点通过支腿中心的射线为界限,划分为前方、后方、左右侧方四个区,汽车起重机作业区主要包括侧方和后方,其稳定性后方大于侧方(见图10-9a)。轮胎起重机、履带起重机作业区一般包括侧方、后方和前方(见图109b)。图109 流流动起重重机的作作业区(a)不不用支腿腿作业时时的方位位区 (b)用用支腿作作业时的的方位区区第四单元元 流动动式起重重机的安安全管理理安全技技术检验验 解决流流动式起起重机安安全问题题应该从从设备和和

36、使用两两个环节节入手。通通过对起起重机的的安全检检查和监监管来保保证设备备的安全全状态;在使用用环节,加加强对人人员的安安全培训训与考核核,制定定安全操操作规程程,通过过技术手手段来化化解遗留留风险。1技术资料审查 技术资料审查包括产品合格证,验收资料(安全技术档案,使用许可证等),安装、使用、维护说明书,历次检查试验记录,人员、设备事故记录等。2载荷试验检查 通过无负荷试验、静载试验、动载试验,检查起重机金属结构和连接的承载能力、主要零部件的性能,以及是否报废、工作机构的性能及运转、电气系统和液压系统工作情况等。3安全防护装置及措施 按规定装设的安全装置应该齐备(见表102),性能可靠,信号

37、灯和警示安全标志醒目、清晰;起重特性曲线或起重性能表牌应配备在司机室内,便于操作人员使用。序号安全全防护装装置汽车起重重机轮胎起重重机履带带起重机机1力矩矩限制器器起重量16tt,宜装装应装2上升升极限位位置限制制器起重量16tt,应装装应装应装3幅度度指示器器应装应装4水品品仪起重量16tt,应装装应装5防止止吊臂后后倾装置置应装应装6支腿腿回锁锁锁定装置置应装应装7回转转定位装装置应装应装8倒退退报警装装置应装应装9暴露露的活动动零部件件的防护护罩应装应装10电电气设备备的防雨雨罩应装应装 表11022 流动动式起直直机的安安全装置置使用安全全技术管管理除了起起重机通通用的操操作技术术外,

38、流流动起重重机还应应针对自自身特性性,制定定相应的的安全规规程。11起重重作业前前的准备备工作 (11)了解解作业环环境,平平整作业业场地,清清除障碍碍物,确确定搬运运路线。在在阴暗或或夜间条条件下作作业,应应对照明明给予充充分注意意,保证证司索工工和起重重机司机机能清楚楚地观察察操作场场地情况况。 (2)划划定作业业危险区区域,必必要时,应应加临时时围栏或或设置警警示标记记。危险险区域范范围可考考虑以下下几个因因素:起起重机、臂臂架和配配重的可可能移动动(回转转)范围围,吊载载意外坠坠落可能能涉及的的范围。 (3)作业场地的地面应坚实,不得下陷;松软地面应在支腿下垫上木板或枕木。支腿伸出垫好

39、后,起重机应保持水平。 (4)对使用的起重机和吊装工具进行安全检查。必要时,作无负荷运转检查。安全装置、警报装置、制动器等必须灵敏可靠。 (5)在高压线附近作业,事前应向电业管理部门了解情况,研究安全对策。2起重作业操作要求 (1)控制起重的工作幅度和臂架仰角,起吊前调整好幅度,尽量避免带载变幅,起吊重物时不准落臂。严格按起重机的特性曲线限定的起重量和起升高度作业。操作人员必须遵守十不吊,严禁超载。 (2)起重机带载回转要平稳,特别是在接近额定起重量时,防止快速回转的离心力或突然回转制动,引起吊载外偏摆,增大工作幅度,造成倾翻事故。在旋转时,无论周围是否有人,都要鸣笛示警。 (3)流动式起重机

40、的稳定性是后方大于侧方,在从后方向侧方回转时,要注意控制转速,防止倾翻。汽车起重机应尽量避免在前方作业。 (4)注意支腿基础情况,防止垫块破坏或基础下沉而造成起重机倾翻。严禁带载荷调整支腿,如需调整支腿,应将重物落地后方可进行。 (5)司机在物品处于悬吊状态时,不准离开司机室,必须把起重物落到地面,方可离开。 (6)了解当天的气象情况,对瞬时大风和风向给以关注。大幅度作业、回转或物品起升较高时,要注意风力和风向的影响。风力6级以上须停止作业。 (7)汽车起重机不许吊载行走。轮胎起重机和履带起重机可在允许小起重量范围内带载移动,臂架一定要处于行驶前方。行驶时要锁紧旋转装置,路面要平整坚实,根据路况选择档位低速行进,避免急刹车,防止吊重摆动。 (8)在高压输电线附近作业应安排专人监看,禁止越过电线吊拉。起重机任何部位与输电线的最小距离应不小于表103的规定。一旦触电要控制起重机及时脱开电线,司机应双脚跳离起重机,防止跨步电压电击。输电线路电压U/KV113560最小距离/m1.530.01(U-50)+3表103 与输电线最小距离

展开阅读全文
相关资源
相关搜索

当前位置:首页 > 管理文献 > 管理手册

本站为文档C TO C交易模式,本站只提供存储空间、用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。本站仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知淘文阁网,我们立即给予删除!客服QQ:136780468 微信:18945177775 电话:18904686070

工信部备案号:黑ICP备15003705号© 2020-2023 www.taowenge.com 淘文阁