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1、分类号 密级 UDC 学 位 论 文TO2200自动测试试分选机软软件研发与与人机界面面设计（题名和副副题名） 易华华波（作者姓名名）指导教师姓姓名 康康波 副教授授 电子子科技大学学 成 都 胡泽 高高级工程师师 深圳深爱爱半导体有有限公司 深 圳 （职务、职职称、学位位、单位名名称及地址址）申请专业学学位级别 硕士 专业学学位类别 工程硕士士 工程领域名名称 软 件 工 程 提交论文日日期 2010.08 论文答答辩日期 2010.12 学位授予单单位和日期期 电 子 科 技 大 学 答辩委员会会主席 评阅人 2010年年8月 日注1：注明明国际十十进分类法法UDC的的类号摘 要独 创 性
2、性 声 明本人声明所所呈交的学学位论文是是本人在导导师指导下下进行的研研究工作及及取得的研研究成果。据据我所知，除除了文中特特别加以标标注和致谢谢的地方外外，论文中中不包含其其他人已经经发表或撰撰写过的研研究成果，也也不包含为为获得电子子科技大学学或其它教教育机构的的学位或证证书而使用用过的材料料。与我一一同工作的的同志对本本研究所做做的任何贡贡献均已在在论文中作作了明确的的说明并表表示谢意。签名： 日期： 年 月 日关于论文使使用授权的的说明本学位论文文作者完全全了解电子子科技大学学有关保留留、使用学学位论文的的规定，有有权保留并并向国家有有关部门或或机构送交交论文的复复印件和磁磁盘，允许许
3、论文被查查阅和借阅阅。本人授授权电子科科技大学可可以将学位位论文的全全部或部分分内容编入入有关数据据库进行检检索，可以以采用影印印、缩印或或扫描等复复制手段保保存、汇编编学位论文文。（保密的学学位论文在在解密后应应遵守此规规定）签名： 导师签名名： 日期： 年年 月 - -摘 要摘 要自动测试分分选机现已已成为分立立器件后封封装测试工工序的主力力测试设备备。由于中中国的半导导体行业发发展脚步较较晚，以往往国内大部部分企业使使用效率低低、速度慢慢的人工手手动测试，到到现在基本本使用快速速可靠的自自动测试分分选机代替替人工手动动测试。如如何提高测测试速度和和可靠性一一直是过去去的十多年年里自动测测
4、试分选机机研究领域域的核心问问题。但是是国外半导导体行业发发展较早，进进口自动测测试分选机机性能成熟熟但价格昂昂贵，国产产自动测试试分选机价价格低但故故障率很高高。为了满足公公司日益上上涨的生产产通量和客客户对产品品的质量和和外观多样样性的需求求，研究人人员提出了了自主生产产和开发速速度更快，测测试更准确确，维修故故障率更低低的自动测测试分选机机。现有自自动测试分分选机主要要分为振盘盘对料桶和和料管对料料管两大类类。随着分分立器件行行业的发展展，自动测测试分选机机的未来发发展趋势是是料管对料料管的自动动测试分选选机，因为为该设计符符合测试速速度快，测测试可靠，产产品外观好好的要求。现现我公司设
5、设计开发的的料管对料料桶的自动动测试分选选机思路是是基于前两两类自动测测试分选机机的设计基基础上提出出的，兼有有两大类的的优点，并并对现有自自动测试分分选机的一一种补充。现在针对高高端客户，一一般使用料料管对料管管的自动测测试分选机机测试，目目的在于保保证三极管管的质量和和外观；针针对普通客客户，则使使用振盘对对料桶的自自动测试分分选机测试试。对于料料管复测的的三极管则则没有相应应自动测试试分选机测测试，为了了填补这个个空白，有有人提出研研发料管对对料桶的自自动测试分分选机。本本文将在这方面面做深入研研究，同时时也为日后后研发料管管对料管的的自动测试试分选机奠奠定基础。本文主要内内容如下：1.
6、 介绍自动测测试分选机机的发展历历史，以及及现在设计计研发的TTO2200自动分选选机的机械械系统和电电路系统，对对自动测试试分选机的的工作原理理进行说明明。2. 基于VISSUAL C+ 6.0编编程，研发发自动测试试分选机的的送料模块块，实现料料管送料功功能。3. 基于VISSUAL C+66.0编程程，研发自自动测试分分选机的测测试模块，实实现与测试试系统配合合测试。4. 基于VISSUAL C+66.0编程程，研发自自动测试分分选机的分分选模块，实实现三极管管分选功能能。5. 基于VISSUAL C+66.0编程程，研发自自动测试分分选机的人人机界面模模块，实现现测试运行行界面、分分选
7、程序界界面、系统统功能设置置界面三大大界面功能能。6. 关键词：三三极管，自自动测试分分选机，VVISUAAL C+ 6.0 23ABSTRACTABSTRRACTHandller hhas bbecomme a testt disscrette paackagging and testting proccess afteer thhe maain ttest equiipmennt. AAs thhe paace oof Chhinas seemicoonducctor induustryy latte inn thee passt, mmost domeesticc entterprris
8、ess to use ineffficiient and sloww tesstingg mannuallly, aand nnow bbasiccallyy usee thee fasst annd reeliabble aautommaticc sorrtingg macchinee to repllace manuual ttestiing mmanuaal teestinng. HHow tto immprovve teest sspeedd andd relliabiilityy hass alwways beenn in the pastt 10 yearrs, ssortiing
9、 mmachiine aautommaticcallyy tesst thhe coore rreseaarch areaas. HHowevver, earlly deeveloopmennt off thee semmiconnducttor iindusstry abrooad aand iimporrted autoomatiic soortinng maachinne peerforrmancce teestinng maaturee butt verry exxpenssive autoomatiic teest sseparratorr dommestiic prricess l
10、oww, buut hiigh ffailuure rrate.In orrder to mmeet the comppanys riisingg prooducttion throoughpput aand pproduuct qqualiity aand ccustoomer demaand ffor tthe aappeaarancce off divversiity, the reseearchhers propposedd thee devveloppmentt of indeependdent prodductiion aand ffasteer, mmore accuuratee
11、 tesstingg, maainteenancce, llowerr faiiluree ratte off hanndlerr. Exxistiing hhandller cconsiists of vvibraatingg plaate oon thhe hoopperr andd feeed tuube tto tuube ttwo ccateggoriees. WWith the disccretee inddustrries, hanndlerr on the futuure ddevellopmeent ttrendd is expeectedd to conttrol the
12、autoomatiic teestinng off thee feeed tuube ssortiing mmachiine, becaause the desiign iis coonsisstentt witth teest sspeedd, teest rreliaabiliity, the prodduct lookks goood rrequiiremeents. I ddesiggned and deveelopeed thhe coompanny iss exppecteed too conntroll thee auttomattic ttestiing oof thhe bu
13、uckett sorrtingg macchinee ideea iss bassed oon thhe fiirst two sortting machhine autoomatiicallly teest bbasedd on the propposedd dessign, botth addvanttagess of the two classses, andd thee subb-exiistinng haanldller ffor aa suppplemment.Now ffor hhigh-end custtomerrs, ggenerrallyy usiing tthe ttub
14、e of tthe aautommaticc tesst tuube ssorteer teest, the purppose is tto ennsuree thee quaalityy andd apppearaance of tthe ttranssistoor; ffor rregullar ccustoomerss, usse thhe viibrattion platte too thee hoppper of tthe aautommaticc tesst soortinng teest. The reteest oof thhe trriodee tubbe iss no co
15、rrrespoondinng teest aautommatedd tesst seeparaator, in ordeer too filll thhis ggap, it wwas ssuggeestedd thaat R & D tubee to the hoppper oof thhe auutomaatic testt sepparattor. Thiss artticlee willl doo in-deptth sttudy in tthis regaard, but alsoo forr futture R & D tuube tto thhe tuube iin a hand
16、dler testt bassis.This artiicle readds ass folllowss: 1. Inntrodductiion ssortiing mmachiine aautommaticcallyy tesst hiistorry, aand nnow tthe ddesiggn annd deeveloopmennt off thee TO2220 ssortiing mmachiine iin thhe meechannicall sysstemss andd eleectriical systtems, auttomattic ttest sepaaratoor o
17、nn thee worrkingg priincipple aare eexplaainedd. 2. Baased VISUUAL CC + + 6.00 proogrammmingg, deeveloopingg hanndlerr feeedingg moddule thatt tubbe feeedinng fuunctiion. 3. VVISUAAL C + +66.0-bbasedd proogrammmingg, R & D sortting machhine autoomatiicallly teestinng thhe teest mmodulle, iimpleement
18、ted aand ttesteed syystemm forr thee tessts. 4. VIISUALL C + +6.0-baased proggrammming, R & D ttestiing ssortiing mmachiine aautommaticcallyy sorrtingg moddule thatt traansisstor sortting funcctionn. 5. VIISUALL C + +6.0-baased proggrammming, Auttomatted TTest Sepaaratoor R & D man-machhine inteerfa
19、cce moodulee, thhe innterfface of ttest runss, soortinng prrograam innterfface, thee sysstem featturess thrree iinterrfacee feaaturees seetup inteerfacce. Keywoords: transsistoor, hhandller, VISUUAL CC + + 6.00 目录第一章 概概述91.1课课题来源和和选题依据据91.2自自动测试分分选机的产产生与应用用101.3国国内外发展展现状101.3.11传统的自自动测试分分选机101.3.22自
20、动条管管测试分选选机101.3.33国外自动动测试分选选机111.4研研制TO2220自动动测试分选选机的意义义和价值111.5本本文主要研研究内容111.6论论文章节安安排12第二章 TTO2200自动测试试分选机测测试原理分分析132.1自自动测试分分选机简介介132.2自自动测试分分选机的发发展132.3TTO2200自动测试试分选机的的硬件结构构152.3.11料管自动动送料装置置152.3.22三极管自自动测试装装置152.3.33三极管自自动分选装装置152.4TTO2200自动测试试分选机的的控制软件件162.4.11系统测试试运行模块块172.4.22系统测试试分选程序序模块1
21、72.4.33系统功能能设置模块块172.5自自动测试系系统介绍182.5.11开关时间间自动测试试系统介绍绍182.5.22常规参数数自动测试试系统介绍绍192.6VVISUAAL C+ 6.0介绍12.6.11Visuual CC+ 66.0概述述12.6.22Visuual CC+ 66.0的开开发过程12.7本本章小结2第三章 TTO2200自动测试试分选机送送料模块43.1设设计原理和和思路43.2功功能分析43.3设设计原理图图53.4送送料模块函函数定义53.5送料模块块程序设计计63.5.11送料模块块推管推出出控制程序序63.5.22送料模块块踢管踢出出程序设计计73.5.3
22、送料模块块踢管退回回程序设计计73.5.44送料模块块翻转气缸缸上程序设设计83.5.55送料模块块推管退回回程序设计计83.5.6送料模块块翻转气缸缸下程序设设计93.5.77送料模块块错误状态态检测93.5.88送料模块块装管位是是否有管程程序设计113.5.9送料模块块入管口是是否有管程程序设计113.5.110送料模块块轨道是否否已满程序序设计123.5.111送料模块块状态检测测,判断当前前送料部分分工作状态态程序设计计123.5.112送料模块块运行控制制程序设计计133.6本本章小结16第四章 TTO2200自动测试试分选机测测试模块设设计与实现现174.1设设计思路174.2设
23、设计原理图图174.3测测试模块函函数定义184.4测试模块块程序设计计194.4.11测试模块块读入控制制信号程序序设计194.4.22测试模块块读入测试试结果程序序设计204.4.3测试模块块输出控制制信号程序序设计204.4.44测试模块块输出电平平定义程序序设计204.4.55测试模块块禁用测试试系统程序序设计214.4.66测试模块块复位程序序设计214.4.77测试模块块初始化程程序设计214.4.88测试模块块开始测试试程序设计计224.4.9测试模块块读取结果果程序设计计224.4.110测试模块块结束程序序设计234.4.111测试模块块错误检测测程序设计计234.4.112
24、测试模块块运行控制制程序设计计244.5本本章小结26第五章 TTO2200自动测试试分选机分分选模块设设计与实现现275.1分分选模块设设计原理与与思路275.1.11分选模块块设计思路路275.1.22电机转动动算法275.2分选模块块设计原理理图285.3分分选模块函函数定义285.4分分选模块程程序设计295.4.11分选模块块读取电机机当前位置置程序设计计295.4.22分选模块块电机控制制相关计算算程序设计计295.4.33分选模块块禁用电机机(松开电机机) 程序设设计305.4.4分选模块块锁定电机机程序设计计315.4.55分选模块块设置目标标位置程序序设计315.4.66分选
25、模块块电机初始始化程序设设计315.4.7分选模块块启动电机机程序设计计335.4.88分选模块块检测电机机是否已转转到位程序序设计335.4.99分选模块块电机重新新初始化程程序设计345.4.110分选模块块电机重启启动程序设设计355.4.111分选模块块寻找定位位点程序设设计355.4.112分选模块块清除落管管并锁定电电机程序设设计365.4.113分选模块块落管检测测程序设计计375.4.114分选模块块错误检测测程序设计计375.4.115分选模块块运行控制制程序设计计385.5本本章小结40第六章 TTO2200自动测试试分选机人人机界面模模块设计与与实现416.1人人机界面模
26、模块设计原原理与思路路416.1.11系统测试试运行界面面416.1.22系统分选选程序界面面426.1.33系统功能能设置程序序界面466.2本本章小结50第七章 全全文总结517.1对对本系统已已完成部分分的说明517.2存在问题题的说明与与发展方向向和展望51电子科技大学硕士学位论文第1章 概述1.1 课题来源和和选题依据据随着生产、生生活、城市市街道等照照明的持续续增长，照照明用电在在电力消耗耗中的地位位日益凸现现。据中国国国际照明明网统计，发发达国家照照明用电消消耗的比重重已经占到到25%。与与之相比，尽尽管我国经经济发展水水平相对较较低，但照照明用电已已占全国电电力消费总总量的12
27、2%以上，并并以平均每每年15%的速度递递增。据权权威专家估估算，以22007年年国内城市市道路照明明为例，如如果我国城城市道路照照明光源的的1/3更更换为高效效节能的照照明产品，其其节约的用用电量相当当于一个三三峡工程的的发电量。因因此，国家家发改委已已与联合国国开发计划划署(UNNDP)、全全球环境基基金(GEEF)合作作共同开展展“中国逐步步淘汰白炽炽灯、加快快推广节能能灯”项目。作作为白炽灯灯替代品的的节能照明明产品市场场正迎来快快速增长的的良好机遇遇。 目前全球都都在提倡使使用节能环环保产品，国国家实行政政府节能补补贴，这对对生产大功功率节能灯灯的企业来来说是一个个机遇。比比如说以前
28、前许多企业业车间照明明都用高压压汞泡或钠钠灯、金卤卤灯，耗电电量大，而而现在有些些企业用了了大功率节节能灯以后后，对比以以前用电量量省了很多多，这样一一来很多企企业开始使使用大功率率节能灯。当前国家大大力发展内内需，大量量的铁路、公公路、水利利等基础建建设工程即即将上马，给给大功率节节能灯带来来巨大的市市场商机。就就以上工程程项目而言言，对大功功率节能灯灯来说商机机很大。目目前全球能能源紧张，提提倡节能环环保，这给给大功率节节能灯带来来机遇，可可以将大功功率节能灯灯代替铁路路、公路、水水利等基础础建设工程程使用的汞汞泡、钠灯灯、金卤灯灯等耗电量量大的光源源，且寿命命也长。我公司作为为国内分立立
29、器件行业业中主要的的生产企业业，主要致致力于打造造绿色照明明设备节能灯的的起搏器，我我们的三极极管在国内内市场一直直占据着很很高的市场场占有率，产产能也逐年年在上升，这这样对于我我们三极管管成品测试试工序提出出更高的要要求和产能能。1.2 自动测试分分选机的产产生与应用用长期以来,我国的三三极管测试试分选主要要依靠人工工进行测试试分选,存存在分选速速度慢、误误差高等诸诸多弊端;但近年来来随着节能能灯的普及及，市场对对三极管的的需求增大大,三极管管自动测试试分选设备备逐步的被被广泛采用用,特别是是全自动的的三极管测测试分选机机的使用。三三极管自动动分选系统统是先进的的测控技术术、现代微微电子技术
30、术和计算机机应用技术术结合的产产物,极大大的丰富了了三极管测测量与分选选系统的内内容和技术术含量,使使得系统具具有稳定性性好、测量量精度高、分分选速度快快等的优点点。 但是自动动设备的使使用并没有有带来效益益的显著提提高,主要要是因为三三极管全自自动分选机机主要依靠靠国外进口口,价格昂昂贵,维护护费用高,操作不方方便。而国国内生产的的三极管分分选设备,又存在精精度差,返返修率高的的问题。本本研究课题题是深圳深深爱半导体体有限公司司单位自拟拟课题,在在公司原有有自动测试试分选机的的基础上,借鉴国内内外全自动动测试分选选机的先进进技术对三三极管自动动分选机进进行了研制制。 1.3 国内外发展展现状
31、1.3.1 传统的自动动测试分选选机上世纪900年代，我我公司最早早的自动测测试分选机机是进口的的日本TEESEC公公司的TEESEC 81177 自动测测试分选机机，该设备备采用振盘盘对料桶的的结构，测测试导轨为为竖直结构构，采用控控制气缸动动作完成测测试动作，该该设备具有有测试精度度高，稳定定性好的特特点，但是是设备价格格昂贵，维维修费用高高，产品外外观差。在上世纪990年代末末期，国内内半导体设设备行业逐逐渐兴起，“取其精华，去其糟粕”，很多设备制造厂商模仿并改造进口自动测试分选机。作为当时改造自动测试分选机比较成功的绍兴觉龙研究所，在我公司成功研制了第一台TO92自动测试分选机。该设备
32、采用振盘对料桶的结构，测试导轨改为斜导轨，采用电机带动凸轮组动作完成测试动作，该设备具有结构简单，分选速度快，但是维修故障率高，测试精度差，产品外观差的问题。1.3.2 自动条管测测试分选机机2000年年以后由于于客户逐渐渐提高了对对三极管外外观的要求求，国内外外设备制造造商逐渐研研发出自动动条管测试试分选机，采采用料管对对料管的结结构，从根根本上解决决了三极管管在振盘内内振动导致致管脚磨损损，管脚变变形的质量量外观问题题，所以为为了满足高高端客户的的需求，我我公司于22006年年购买了一一台TO2220自动动条管测试试分选机。该该设备采用用料管对料料管的结构构，测试导导轨采用竖竖直导轨，有有
33、效减少导导轨磨损带带来的测试试精度差的的问题，该该设备具有有稳定性好好，测试速速度快，测测试精度高高，产品外外观好等优优点。1.3.3 国外自动测测试分选机机国外自动测测试分选机机还将打印印、图像识识别检测集集成在自动动条管测试试分选机上上，从三极极管上料，到到三极管测测试，好管管进行打印印，专用刷刷灰装置刷刷灰后，进进行打印后后图像识别别检测，最最后分选进进入料管。该该设备具有有测试速度度更快，测测试打印分分选一体化化，生产效效率高等优优点，但是是价格昂贵贵，占地面面积大，适适合高端产产品生产。1.4 研制TO2220自动动测试分选选机的意义义和价值研制意义有有两点：1. 借鉴现有两两种振盘
34、对对料桶和料料管对料管管的自动测测试分选机机的设计，研研究自动测测试分选机机的系统结结构和电路路设计，研研发出适合合自身要求求的料管对对料桶的自自动测试分分选机。2. 为日后研发发具有自主主知识产权权的料管对对料管的自自动测试分分选机打下下坚实的理理论基础。研制的应用用价值体现现在:：目目前我们开开发的这款款料管对料料桶的TOO220自自动测试分分选机主要要是针对现现有两台自自动料管测测试分选机机的一种补补充，主要要解决接触触不良待确确认和参数数坏的产品品再次测试试，减少振振盘对产品品外观的磨磨损。1.5 本文主要研研究内容TO2200自动测试试分选机在在后封装测测试工序不不仅发挥着着补充现有
35、有自动测试试分选机机机型的作用用，更加吸吸取各种自自动测试分分选机的机机械和电路路部分的优优点。本文文将在TOO220自自动测试分分选机的系系统软件和和人机界面面设计上进进行深入的的研究，研研究内容包包括以下几几点：1. 设计TO2220自动动测试分选选机的送料料模块程序序，实现料料管送料功功能。2. 设计TO2220自动动测试分选选机的测试试模块程序序，实现与与测试系统统配合测试试。3. 设计TO2220自动动测试分选选机的分选选模块程序序，实现三三极管分选选功能。4. 设计TO2220自动动测试分选选机的人机机界面模块块程序，实现现测试运行行界面、分分选程序界界面、系统统功能设置置界面三大
36、大界面功能能。1.6 论文章节安安排本文分为八八章：第一章（即即本章）为为概述部分分第二章介绍绍TO2220自动测测试分选机机整体设计计及软件介介绍第三章介绍绍TO2220自动测测试分选机机的送料模模块的设计计原理及程程序。第四章介绍绍TO2220自动测测试分选机机的测试模模块的设计计原理及程程序。第五章介绍绍TO2220自动测测试分选机机的分选模模块的设计计原理及程程序。第六章介绍绍TO2220自动测测试分选机机的人机界界面模块设设计原理及及程序。第七章全文文总结。第2章 TO2200自动测试试分选机测测试原理分分析2.1 自动测试分分选机简介介电子工业的的基础是电电子元器件件。而电子子元器
37、件的的发展依赖赖于原材料料和生产设设备的总体体水平。在在这方面，国国内与国外外还是差距距比较远，其其原因主要要是设备和和工艺的落落后，而工工艺是由设设备来保证证的。因此此要大力发发展中国的的电子工业业，关键在在于设计和和制造出能能应用于新新工艺、新新材料的，符符合我们国国家国情要要求（成本本低、性能能好）的自自动化电子子设备，这这样才能不不受制于发发达国家，真真正具有自自我的造血血功能。现我公司自自行设计的的TO2220自动测测试分选机机是集传统统的振盘对对料桶和新新型料管对对料管的两两类自动分分选机的优优点，主要要是针对现现有两台自自动料管测测试分选机机的一种补补充，主要要解决接触触不良待确
38、确认和参数数坏的产品品再次测试试，减少振振盘对产品品外观的磨磨损。该机机型具有结结构简单、成成本低、产产品外观好好、性能好好等优点。对对于日后自自主研发自自动条管测测试分选机机具有一定定的参考价价值。2.2 自动测试分分选机的发发展我公司早在在二十世纪纪九十年代代初期，引引进了日本本TESEEC电子公公司的两台台自动测试试分选机，分分别是TOO126和和TO2220的振盘盘对料桶的的自动测试试分选机。测测试速度达达到40000个/小小时，测试试导轨为直直导轨，由由气缸控制制测试顶针针、测试爪爪和测试座座的动作，采采用单片机机控制。如如图2-11所示。 图22-1，TTESECC TO2220振
39、盘盘对料桶自自动测试分分选机到了九十年年代末期，国国内很多半半导体制造造厂抄袭国国外先进的的自动测试试分选机，像像绍兴觉龙龙电子研究究所就对我我公司这两两台自动测测试分选机机进行研究究，在此基基础上对测测试导轨和和测试控制制部分进行行了改造，将将直导轨改改为斜导轨轨，由步进进电机转动动一圈来带带动凸轮组组控制测试试顶针、测测试座和测测试爪的动动作。在成成本上有了了很大节省省，但是斜斜导轨的磨磨损比导轨轨快，且增增加了测试试误测率。测测试速度达达到了50000个/小时，采采用工控机机控制。如如图2-22所示。 图22-2，觉觉龙TO-92振盘盘对料桶自自动测试分分选机到了20005年，随随着客户
40、对对三极管的的外观和品品质都提出出了更高的的要求，料料管对料管管的自动条条管测试分分选机已巍巍然成风，国国内分选机机制造商纷纷纷抄袭国国外先进的的自动条管管测试分选选机。绍兴兴觉龙电子子研究所同同样对日本本TESEEC电子公公司的第一一代的条管管测试分选选机进行仿仿造，采用用传送皮带带上装有442个传送送块，测试试完有了分分类结果的的三极管落落入传送块块中，系统统控制传送送块不停传传动，到了了所对应的的料管，由由电磁阀控控制打开传传送块出口口，三极管管自然落入入对应料管管。该机机机械结构较较为复杂，对对维修要求求很高。如如图2-33所示。 图2-3，觉龙龙TO2220料管对对料管自动动测试分选
41、选机自动条管测测试分选机机经过2-3年的发发展，TEESEC公公司又开发发出8位料料管的第二二代自动条条管分选机机，汕头宇宇信对第二二代机型进进行充分的的研究，开开发出155位料管的的自动条管管测试分选选机。如图图2-4所所示。采用用伺服电机机带动传送送皮带上的的滑块在直直线导轨上上高速移动动代替422个传送块块的不停传传动。该机机具有结构构简单，速速度快，易易于维修的的特点。但但是高端客客户对三极极管的分类类要求逐渐渐加严，导导致15位位分类无法法满足生产产分类的需需要，无法法满足客户户需要的产产品必须复复测筛选给给其他低端端客户。这这类产品同同样需要产产品品质和和外观的保保证，所以以为了填
42、补补这一机型型的空白，需需要我们自自行增加料料管对料桶桶的自动测测试分选机机来满足生生产需求。 图2-4，汕头头宇信TOO220料料管对料管管自动测试试分选机2.3 TO2200自动测试试分选机的的硬件结构构 TOO220自自动测试分分选机结构构主要有料料管自动送送料装置，三三极管自动动测试装置置，三极管管自动分选选装置三部部分组成，并并在工业PPC机的统统一控制下下完成一系系列的规范范化的动作作。值得一一提的是，自自动测试分分选机必须须分立器件件全自动测测试系统联联合运行才才能完整地地实现上料料测试分选的整整个过程。其其中前者完完成的是模模拟人工插插装电子元元器件的过过程，而后后者则实现现了
43、对元器器件对多个个电参数进进行一次性性的测量的的过程。2.3.1 料管自动送送料装置料管自动送送料装置主主要由料管管槽和夹管管装置组成成。料管槽槽内的料管管被气缸推推出，置于于上料位置置，传感器器感应到料料管，夹管管装置夹住住料管抬升升至进料口口，三极管管从进料口口进入斜导导轨。2.3.2 三极管自动动测试装置置进入斜导轨轨的三极管管在圆弧轨轨道处由测测试顶针的的动作来一一一顺序进进入缓冲轨轨道，并排排列整齐。完完成步骤：把来自料管管内的三极极管引入缓缓冲轨道，进进行连续测测试。三极管进入入第一测试试工位，将将三极管的的电极引出出，并由分分选机控制制系统向开开关时间自自动测试系系统发出“被测元
44、件件已到位并并准备就绪绪，可以开开始进行电电参数测试试”的Tesst Reequesst 信号号。开关时间自自动测试系系统完成当当前被测试试器件（DDUT）的的电参数测测试后，打打开挡销，进进入第二测测试工位，将将三极管的的电极引出出，并由分分选机控制制系统向常常规参数自自动测试系系统发出“被测元件件已到位并并准备就绪绪，可以开开始进行电电参数测试试”的Tesst Reequesst 信号号。常规参数自自动测试系系统完成当当前被测试试器件（DDUT）的的电参数测测试后，打打开挡销，送送入第三部部分进入三三极管分选选。同时为下一一个DUTT作准备。2.3.3 三极管自动动分选装置置三极管的分分选是测试试分选机的的最终最主主要的目的的。它所要要完成的是是把一堆混混乱的三极极管，依据据开关时间间自动测试试系统和常常规参数自自动测试系系统的测试试结果根据据事先调用用的分选程程序进行自自动分类。分分类命令是是由测试系系统发出的的，测试分分选机是执执行机构，完完成实际的的分选动作作。TO2220自动动测试分选选机最多可可以分255类（0-24）。它它有25个个分类料桶桶，其中00类是供分分选系统自自己用的，用用于处理一一些异常的的分选结果果，如卡管管、堵塞排排料等等。如图2-66所示，分分选装置主主要有三部部分组成。AA.是255个分类料料桶。用于于存放分选选好的三极极管。