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1、 安川川L7变频频器调试试指导性性文件一参数数设置（下下列参数数在调试试工作中中是必须须掌握的的）1 环境设定定：A1-000=00 语言选选择：英英文A1-001=22 参数的的存取等等级：AADVAANCEED。可可以修改改所有的的参数A1-002=33 控制模模式：闭闭环矢量量控制 （22是开环环矢量控控制；66是带PPG的PPM矢量量）A1-003=00 初始化化 22220（22线制的的初始化化，出厂厂设定）2 应用参数数：B1-001=11 选选择频率率指令：控制回回路端子子 （设设0为数数字操作作器）B1-002=11 选择运运行指令令：控制制回路端端子 （设设0为数数字操作作器
2、）B1-003=11 停停止方法法：自由由滑行停停止 （0是是减速停停止，停停车时输输出接触触器会拉拉弧）3 调整参数数：C1-001=00 加加速时间间 （数数字量约约为2.5）C1-002=00 减减速时间间 (数字字量约为为2.55)C2-001=00 加加速开始始S (数字字量约为为2.00)C2-002=00 加速完完成S (数数字量约约为0.8)C2-003=00 减速开开始S (数数字量约约为0.88)C2-004=00 减速完完成S (数字量量约为11.0)C2-005=00 低于平平层速度度的SC5-001=33 速速度环比比例增益益1 （高速速段）加加速时有有效C5-002
3、=00.3 速度度环积分分增益11 （高高速段）加加速时有有效C5-003=33 速速度环比比例增益益2 （低低速段）C5-004=00.3 速度度环积分分增益22 （低低速段）C5-007 =2 AASR切切换频率率C5-009=33 速度环环比例增增益3 （低低速段） 减速时时有效C5-110=00.3 速度度环积分分增益33 （低速速段）减减速时有有效C6-002=33 载波波频率88KHZZ 设22是（55KHZZ）C6-003=88KHZZ 载载波频率率上限C6-009=00 旋转转型自学习习载波频频率选择择 (00=5KKHZ;1=CC6-003)C6-110=11 停止止型自学学
4、习载波波频率选选择 （00=0.5KHHZ;11=1KKHZ;2=11.5KKHZ;3=22KHZZ）4 指令参数数： dd1-001=00HZ(异步)0%（同同步）零零速 dd1-002=55HZ（异异步）110%（同同步）检检修半速速d1-003=22HZ（异异步）44%（同同步）再再平层速速度d1-004=33HZ （异步） 6%（同同步）爬爬行速度度（数字字量）d1-005=110 （异异步） 20%（同步步）检修修速度（数数字量）d1-006=330 （异异步） 60%（同步步）单层层速度 （数字字量）d1-007=440 （异异步） 80%（同步步）双层层速度（数数字量）d1-00
5、8=550 （异步步）1000%（同同步）多多层速度度 （数数字量）5 电机参数数：E1-001=3380 输入入电压设设定E1-004=550 最高高输出频频率（注注意：闭闭环和开开环切换换时会变变60HHZ）E1-005=3380 电机机最高电电压E1-006=550 基频频（注意意：闭环环和开环环切换时时会变660HZZ）异步电机机参数：E2-001= 电机机额定电电流（根根据电机机铭牌设设）E2-002= 电机机额定滑滑差（自自整定得得出）E2-003= 电机机空载电电流（自自整定得得出）E2-004= 电机机极数 （根根据电机机铭牌设设）E2-005= 电机机线间电电阻（自自整定得得
6、出）E2-006= 电机机漏电感感（自整整定得出出）E2-007= 电机机铁心饱饱和系数数1（自自整定得得出）E2-008= 电机机铁心饱饱和系数数2（自自整定得得出）E2-009= 电机机的机械械损耗 （自整整定得出出）同步电机机参数：E5-002电机机额定容容量 KWW 根据据电机铭铭牌设E5-003 电机额额定电流流 * 根根据电机机铭牌设设E5-004 电机极极数 * 根据据电机铭铭牌设E5-005电机机电枢电电阻自整整定得出出 E55-066 电电机d轴轴电感 自整定定得出 E55-077 电电机q轴轴电感 自整定定得出（但需手动设置为E5-06的1.2至1.5倍，否则超过70%负载
7、时上行会报DEV故障） EE5-009 电机感感应电压压系数 自整定定得出 E55-111 PPG原点点脉冲补补偿量 自自整定得得出6 选件参数数：F1-001=6600 PGG参数F1-005=00 PGG旋转方方向设定定F1-006=11 PG输输出分频频比7 选择端子子功能：H1-002=99 S4端端子的功功能 基基极封锁锁 H1-003=33 S5端端子的功功能 多多段速11H1-004=44 S6端端子的功功能 多多段速22H1-005=55 S7端端子的功功能 多多段速33H3-005=114力矩矩补偿（AAI-114B卡卡CH33选择）端端子是TTC3和和TC44（0VV）H3
8、-115=00 端端子A11功能选选择，00：频率率指令；1：转转矩补偿偿。（如如果加了了AI-14BB卡，AA1端子子无效，自动选择CH1有效，端子是TC1和TC4（0V）H3-116=1100% 模模拟给定定A1增增益H3-117=00 模模拟给定定A1偏偏置8 保护功能能：L3-004=00 减减速时失失速防止止功能无无效,如如设1空空载上行行无减速速L7-001=2200正正转力矩矩限制L7-002=2200反反转力矩矩限制L7-003=2200正正转再生生力矩限限制L7-004=2200反反转再生生力矩限限制9 启动电流流N8 N88-355=0 初始始磁极检检出方式式选择 （2：变
9、频器器第一次次上电启启动有33秒的磁磁极检测测时间；5：DDATAA方式，配配海德汉汉13113编码码器）10 特殊顺控控功能： SS3-008=00 切换旋旋转方向向 （电机运运行方向向反时，可可将F11-055=1，SS3-008=11，E55-111乘以-1） S3-16=0 过加加速度检检出值，设设0则DDV6故故障不检检测。 S3-23=1 速度偏偏差检出出条件（11：速度度指令和和软启动动输出一一致后，进进行速度度偏差过过大监控控；2：运行中中常时进进行速度度偏差监监控；选选2容易易出现DDEV故故障。）11 监控参数数：U1-001 频率给给定U1-002 频率输输出U1-003
10、 输出电电流U1-005 电机速速度 U1-006 输出电电压U1-110 输入端端子状态态U1-111 输出端端子状态态U3-001 最近一一次发生生故障内内容U3-002 前第二二次发生生故障内内容U3-003 前第三三次发生生故障内内容U3-004 前第四四次发生生故障内内容U3-005 最近故故障发生生时的时时间记录录U3-006 前第二二次故障障发生时时的时间间记录U3-007 前第三三次故障障发生时时的时间间记录U3-008 前第四四次故障障发生时时的时间间记录二电机机自学习习：（请请首先短短接BBB，BBB1端子子和SCC，否则则会出现现BB，自自学习无无法进行行）自学习需需要设
11、定定以下参参数:T1-001 选择自自学习模模式 0：旋转 1：静止 4：磁磁极自学学习（同同步）异步电机机自学习习参数：T1-002 电机输输出功率率（按铭铭牌设）T1-003 电机额额定电压压 （按按铭牌设设）T1-004 电机额额定电流流（按铭铭牌设）T1-005 电机的的基频 （按铭铭牌设）T1-006 电机机的极数数（按铭铭牌设）T1-007 电机基基本转速速 （按按铭牌设设）T1-008 自学习习时的脉脉冲数同步电机机自学习习参数：T2-001 电电机额定定容量 KW（按按铭牌设设）T2-002 电机基基本转速速 （按按铭牌设设）T2-003 电机额额定电压压 （按按铭牌设设）T2
12、-004 电机额额定电流流（按铭铭牌设）T2-005 电机机的极数数（按铭铭牌设）T2-006 电机的的d轴电电感T2-008 电机的的感应电电压系数数T2-009 自学习习时的PPG脉冲冲数T2-110 电机感感应电压压的计算算选择 T22-088的输入入选择：0无效效；1自自动输入入有效三预负负载的调调整1 做一下检检修运行行，记录录各监视视显示速度指令令：1% 负载量量：0和和50% 负负载量（%） 00 500 上上升： U11-099 aa bb U11-155 c d下降 UU1-009 ee ff U11-155 g h其中U11-099=力矩矩指令%U1-115=AA1端子子电
13、压输输入值%2 如下式设设定的HH3-116的增增益 a-bH3-116 = * 1100%c-dd3 设定S11-244，S1-25的的偏置S1-224 = a-c * H3-06 % 近似似于 aa100 S1-225 = e-g * HH3-006 % 近似似于e1004注意意：H3-116 模拟拟量输入入端子增增益H3-115=11（A11端子） 启动补补偿有效效S1-223=11 下行行转矩补补偿增益益S1-224 上上行转矩矩补偿偏偏置S1-225 下下行转矩矩补偿偏偏置如果增加加了AII-144扩展板板，请将将H3-05=14来来开通启启动补偿偿功能四故障障代码及及解决对对策：O
14、C 过电流流（该故故障通常常是由于于编码器器出现问问题而引引起）GF 接地故故障（该该故障通通常是变变频输出出接触器器非零电电流释放放而引起起）PUF 直流侧侧保险丝丝熔断（属属于硬件件故障，一一般制动动晶体管管损坏所所引起）SC 负载短短路（两两种可能能1。电电机侧短短路。22。硬件件故障，有有一组IIGBTT损坏）OU 过电压压 （主回路路直流电电压超过过检出电电平）OS 过速度度 （电机速速度超出出检出电电平）DEV 速度偏偏差过大大PGO PG断断线 （很多多场合都都是抱闸闸没有打打开所引引起）PF 变频器器输入电电压欠相相LF 变频器器输出缺缺相OH（OOH1）散散热片过过热，冷冷却风机机停止（一一般是变变频器中中的散热热风机出出现问题题）CPF006 选择择卡连接接异常（一一般是液液晶操作作器或者者PG卡卡松动所所引起） DDV1 缺Z相相脉冲 DDV2 Z相异异常 DDV3 反转检检出1 DDV4 反转检检出2 DDV6 电梯加加速度超超出过加加速度检检出值（SS3-116）；如果SS3-116=00，DVV6无效效。 CCPF224 PGG-F22卡通讯讯故障-