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1、通信电子子单片机机数字钟钟毕业论论文姓名：田田芳芳学号：55060052664系：电信信工程系系专业：计计算机通通信指导教师师：蔡志志军完成时间间：20010年年11月月25日石家庄邮邮电职业业技术学学院毕业设计计（论文文）任务务书姓 名田芳芳学号5060052664专 业计算机通通信班 级电06005-552毕业设计计（论文文）题目目通信电子子单片机机数字钟钟毕业论论文指导教师师姓名蔡志军职称或职职务工作单位位毕业设计计（论文文）内容容：数字电子子钟的背背景、意意义和应应用；整体的设设计方案案单片机机的选择择和基本本结构；最小系统统设计、LLED显显示电路路、键盘盘控制电电路；软件设计计系统
2、软软件设计计流程图图、数字字电子钟钟的原理理图；PROTTUESS软件介介绍、电子钟钟系统PPROTTUESS仿真；系统性能能测试与与功能说说明、系系统时钟钟误差分分析、硬盘调调试，软软件调试试问题及及解决。基本要求求：1根据据数字电电子钟课课题任务务制定合合理、可可行的工工作计划划；2进行行必要的的调研和和资料搜搜集、文文献阅读读；3软件件设计要要符合软软件工程程规范，硬硬件设计计符合原原理表示示、电路路图纸和和工艺要要求的各各种规范范；4制定定系统（模模块）的的测试方方法，并并根据完完整的测测试数据据对系统统的性能能指标做做出分析析和评价价；5.实现现数字电电子钟的的显示时时间和时时间校对
3、对的功能能6对课课题成果果进行总总结，撰撰写毕业业设计说说明书。重点研究究问题：LED显显示电路路：LEED数码码管显示示时、分分、秒，以以24小小时计时时方式，根根据数码码管动态态显示原原理来进进行显示示，用112MHHz的晶晶振产生生振荡脉脉冲，定定时器计计数。数字钟：数字钟钟是一种种用数字字电路技技术实现现时、分分、秒计计时的装装置，与与机械式式时钟相相比具有有更高的的准确性性和直观观性，且且无机械械装置，具具有更更更长的使使用寿命命，因此此得到了了广泛的的使用。主要设计计方法（或或步骤）：首先确定定实现数数字电子子钟的应应用程序序，确定定电子钟钟的电路路图然后后进行仿仿真，对对元器件件
4、进行焊焊接，焊焊接后用用用万用用表进行行测试。测测试电路路的焊接接点下载载程序。主要参考考文献、资资料：MCSS51/96系系列单片片机原理理及应用用 AAT899系列单单片机原原理与接接口技术术 单片机机原理及及应用CC程序设设计单单片机原原理与实实用技术术电电子技术术基础 电路路基础电电路与电电子技术术 电电路基本本分析计划进度度：20100年100月177日20110年110月119日 选择设设计所需需元器件件，列清清单购买买。20100年100月200日20110年110月225日 确定实实现数字字电子钟钟的应用用程序。20100年100月266日20110年110月229日 确定实实
5、现数字字电子钟钟的电路路图。20100年100月300日20110年111月002 日日 在PProttuess软件中中仿真20100年111月033日20110年111月006日 焊接接元器件件，焊最最小系统统。20100年111月077日20110年111月110日 万用用表测试试各点观观察是否否焊接良良好。20100年111月111日20110年111月114日 焊接接下载电电路和显显示电路路。20100年111月155日20110年111月117日 万用用表测试试电路的的焊接点点。20100年111月188日20110年111月221日 下载载程序20100年111月211日20110
6、年111月228日 完成成毕业论论文指导教师师签字：年月日摘 要要20世纪纪末，电电子技术术获得了了飞速的的发展，在在其推动动下，现现代电子子产品几几乎渗透透了社会会的各个领领域，有有力地推推动了社社会生产产力的发发展和社社会信息息化程度度的提高高，同时时也使现现代电子子产品性性能进一一步提高高，产品品更新换换代的节节奏也越越来越快快。现代生活活的人们们越来越越重视起起了时间间观念，可可以说是是时间和和金钱划划上了等等号。对对于那些些对时间间把握非非常严格格和准确确的人或或事来说说，时间间的不准准确会带带来非常常大的麻麻烦，所所以以数数码管为为显示器器的时钟钟比指针针式的时时钟表现现出了很很大
7、的优优势。数数码管显显示的时时间简单单明了而而且读数数快、时时间准确确显示到到秒。而而机械式式的依赖赖于晶体体震荡器器，可能能会导致致误差。数字钟是是采用数数字电路路实现对对“时”、“分”、“秒”数字显显示的计计时装置置。数字字钟的精精度、稳稳定度远远远超过过老式机机械钟。在在这次设设计中，我我们采用用LEDD数码管管显示时时、分、秒秒，以224小时时计时方方式，根根据数码码管动态态显示原原理来进进行显示示，用112MHHz的晶晶振产生生振荡脉脉冲，定定时器计计数。在在此次设设计中，电电路具有有显示时时间的其其本功能能，还可可以实现现对时间间的调整整。数字字钟是其其小巧，价价格低廉廉，走时时精
8、度高高，使用用方便，功功能多，便便于集成成化而受受广大消消费的喜喜爱，因因此得到到了广泛泛的使用用。目 录第一章绪绪论1.1数字电电子钟的的背景11.2数数字电子子钟的意意义111.3数数字电子子钟的应应用11第二章整体设设计方案案2.1单单片机的的选择332.2单单片机的的基本结结构44第三章数数字钟的的硬件设设计3.1最小系系统设计计53.2LLED显显示电路路 553.3键盘控控制电路路7第四章数数字钟的的软件设设计4.1系统软软件设计计流程图图94.2数字电电子钟的的原理图图122第五章系统仿仿真5.1PROOTUEES软件件介绍 1445.2电子钟钟系统PPROTTUESS仿真14第
9、六章调调试与功功能说明明6.1硬盘调调试156.2系系统性能能测试与与功能说说明1556.3系系统时钟钟误差分分析156.4软软件调试试问题及及解决15参考文献献 171页第一章 绪论 1.1数数字电子子钟的背背景 20世纪纪末，电电子技术术获得了了飞速的的发展，在在其推动动下，现现代电子子产品几几乎渗透透了社会会的各个个领域，有有力地推推动了社社会生产产力的发发展和社社会信息息化程度度的提高高，同时时也使现现代电子子产品性性能进一一步提高高，产品品更新换换代的节节奏也越越来越快快。 时时间对人人们来说说总是那那么宝贵贵，工作作的忙碌碌性和繁繁杂性容容易使人人忘记当当前的时时间。忘忘记了要要做
10、的事事情，当当事情不不是很重重要的时时候，这这种遗忘忘无伤大大雅。但但是，一一旦重要要事情，一一时的耽耽误可能能酿成大大祸。目前，单单片机正正朝着高高性能和和多品种种方向发发展趋势势将是进进一步向向着CMMOS化化、低功功耗、小小体积、大大容量、高高性能、低低价格和和外围电电路内装装化等几几个方面面发展。下下面是单单片机的的主要发发展趋势势。单片片机应用用的重要要意义还还在于，它它从根本本上改变变了传统统的控制制系统设设计思想想和设计计方法。从从前必须须由模拟拟电路或或数字电电路实现现的大部部分功能能，现在在已能用用单片机机通过软软件方法法来实现现了。这这种软件件代替硬硬件的控控制技术术也称为
11、为微控制制技术，是是传统控控制技术术的一次次革命。单片机模模块中最最常见的的是数字字钟，数数字钟是是一种用用数字电电路技术术实现时时、分、秒秒计时的的装置，与与机械式式时钟相相比具有有更高的的准确性性和直观观性，且且无机械械装置，具具有更更更长的使使用寿命命，因此此得到了了广泛的的使用。1.2数数字电子子钟的意意义数字钟是是采用数数字电路路实现对对.时,分,秒秒.数字字显示的的计时装装置,广广泛用于于个人家家庭,车车站, 码头办办公室等等公共场场所,成成为人们们日常生生活中不不可少的的必需品品,由于于数字集集成电路路的发展展和石英英晶体振振荡器的的广泛应应用,使使得数字字钟的精精度,远远远超过
12、过老式钟钟表, 钟表的的数字化化给人们们生产生生活带来来了极大大的方便便，而且且大大地地扩展了了钟表原原先的报报时功能能。诸如如定时自自动报警警、按时时自动打打铃、时时间程序序自动控控制、定定时广播播、自动动起闭路路灯、定定时开关关烘箱、通通断动力力设备、甚甚至各种种定时电电气的自自动启用用等，所所有这些些，都是是以钟表表数字化化为基础础的。因因此，研研究数字字钟及扩扩大其应应用，有有着非常常现实的的意义。1.3数数字电子子钟的应应用 数字钟已已成为人人们日常常生活中中：必不不可少的的必需品品，广泛泛用于个个人家庭庭以及车车站、码码头、剧剧场、办办公室等等公共场场所，给给人们的的生活、学学习、
13、工工作、娱娱乐带来来极大的的方便。1页由于数字字集成电电路技术术的发展展和采用用了先进进的石英英技术，使使数字钟钟具有走走时准确确、性能能稳定、携携带方便便等优点点，它还还用于计计时、自自动报时时及自动动控制等等各个领领域。2页第二章 整体体设计方方案2.1 单片机机的选择择单片机微微型计算算机是微微型计算算机的一一个重要要分支，也也是颇具具生命力力的机种种。单片片机微型型计算机机简称单单片机，特特别适用用于控制制领域，故故又称为为微控制制器。通常，单单片机由由单块集集成电路路芯片构构成，内内部包含含有计算算机的基基本功能能部件：中央处处理器、存存储器和和I/OO接口电电路等。因因此，单单片机
14、只只需要和和适当的的软件及及外部设设备相结结合，便便可成为为一个单单片机控控制系统统。单片机经经过1、22、3、33代的发发展，正正朝着多多功能、高高性能、低低电压、低低功耗、低低价格、大大存储容容量、强强I/OO功能及及较好的的结构兼兼容性方方向发展展。其发发展趋势势不外乎乎以下几几个方面面：（1）多多功能（2）高高效率和和高性能能（3）低低电压和和低功耗耗（4）低低价格目前，我我国生产产很多型型号的单单片机，在在此，我我们采用用型号为为STCC89CC52的的单片机机。因为为：STC899C522是一个个低电压压，高性性能CMMOS 8位单单片机，片片内含44k bbytees的可可反复擦
15、擦写的FFlassh只读读程序存存储器和和1288 byytess的随机机存取数数据存储储器（RRAM），器器件采用用ATMMEL公公司的高高密度、非非易失性性存储技技术生产产，兼容容标准MMCS-52指令系系统，片片内置通通用8位位中央处处理器和和Flaash存存储单元元，内置置功能强强大的微微型计算算机的AAT899C52提供了了高性价价比的解解决方案案。STC889C552是一个个低功耗耗高性能能单片机机，400个引脚脚，322个外部部双向输输入/输输出（II/O）端端口，同同时内含含2个外外中断口口，2个个16位位可编程程定时计计数器,2个全全双工串串行通信信口，SSTC889C551
16、可以以按照常常规方法法进行编编程，也也可以在在线编程程。其将将通用的的微处理理器和FFlassh存储储器结合合在一起起，特别别是可反反复擦写写的Fllashh存储器器可有效效地降低低开发成成本。2.2 单片机机的基本本结构MCS-52单单片机内内部结构构80522单片机机包含中中央处理理器、程程序存储储器(RROM)、数据据存储器器(RAAM)、定定时/计计数3页器、并行行接口、串串行接口口和中断断系统等等几大单单元及数数据总线线、地址址总线和和控制总总线等三三大总线线。图2-11单片片机80052的的内部结结构4页第三章 数字钟钟的硬件件设计3.1 最小系系统设计计图3-11单片片机最小小系
17、统的的结构图图单片机的的最小系系统是由由电源、复复位、晶晶振、/EA=1组成成。3.2 LEDD显示电电路显示器普普遍地用用于直观观地显示示数字系系统的运运行状态态和工作作数据，按按照材料料及产品品工艺，单单片机应应用系统统中常用用的显示示器有：发光二二极管LLED显显示器、液液晶LCCD显示示器、CCRT显显示器等等。LEED显示示器是现现在最常常用的显显示器之之一，如如下图所所示。5页图图3-22LEED显示示器的符符号图发光二极极管（LLED）由由特殊的的半导体体材料砷砷化镓、磷磷砷化镓镓等制成成，可以以单独使使用，也也可以组组装成分分段式或或点阵式式LEDD显示器器件（半半导体显显示器
18、）。分分段式显显示器（LLED数数码管）由由7条线线段围成成8字型型，每一一段包含含一个发发光二极极管。外外加正向向电压时时二极管管导通，发发出清晰晰的光。只只要按规规律控制制各发光光段亮、灭灭，就可可以显示示各种字字形或符符号。LLED数数码管有有共阳、共共阴之分分。图是是共阳式式、共阴阴式LEED数码码管的原原理图和和符号。图3-33共阳阳式、共共阴式LLED数数码管的的原理图图和数码码管的符符号图显示电路路显示模模块需要要实时显显示当前前的时间间,即时时、分、秒秒，因此此需要66个数码码管，另另需两个个数码管管来显示示横。采采用动态态显示方方式显示示时间，硬硬件连接接如下图图所示，时时的
19、十位位和个位位分别显显示在第第一个和和第二个个数码管管，分的的十位和和个位分分别显示示在第四四个和第第五个数数码管，秒秒的十位位和个位位分别显显示在第第七个和和第八个个数码管管，其余余数码管管显示横横线。LLED显显示器的的显示控控制方式式按驱动动方式可可分成静静态显示示方式和和动态显显示方式式两种。对对于多位位LEDD显示器器，通常常都是采采用动态态扫描的的方法进进行显示示，其硬硬件连接接方式如如下图所所示。6页图3-44数码码管的硬硬件连接接示意图图数码管使使用条件件：a、段及及小数点点上加限限流电阻阻b、使用用电压：段：根根据发光光颜色决决定； 小数点点：根据据发光颜颜色决定定c、使用用
20、电流：静态：总电流流 800mA（每每段 110mAA）；动动态：平平均电流流 4-5mAA 峰值值电流 1000mA数码管使使用注意意事项说说明：（1）数数码管表表面不要要用手触触摸，不不要用手手去弄引引角；（2）焊焊接温度度：2660度；焊接时时间：55S（3）表表面有保保护膜的的产品,可以在在使用前前撕下来来。3.3 键盘控控制电路路该设计需需要校对对时间，所所以用三三个按键键来实现现。按kkhouur来调调节小时时的时间间，按 kmiin来调调节分针针的时间间，按 kseec来调调节秒的的时间。7页下图是按按键硬件件连接图图。图3-55按键键控制电电路的硬硬件连接接图当用手按按下一个个
21、键时，如如图3-6所示，往往往按键键在闭合合位置和和断开位位置之间间跳几下下才稳定定到闭合合状态的的情况；在释放放一个键键时，也也回会出出现类似似的情况况。这就就是抖动动。抖动动的持续续时间随随键盘材材料和操操作员而而异，不不过通常常总是不不大于110mss。很容容易想到到，抖动动问题不不解决就就会引起起对闭合合键的识识别。用用软件方方法可以以很容易易地解决决抖动问问题，这这就是通通过延迟迟10mms来等等待抖动动消失，这这之后，在在读入键键盘码。键按下前沿抖动后沿抖动闭合稳定图3-66按键键抖动信信号波形形8页第四章 数字钟钟的软件件设计系统的软软件设计计也是工工具系统统功能的的设计。单单片
22、机软软件的设设计主要要包括执执行软件件（完成成各种实实质性功功能）的的设计和和监控软软件的设设计。单单片机的的软件设设计通常常要考虑虑以下几几个方面面的问题题：（1）根根据软件件功能要要求，将将系统软软件划分分为若干干个相对对独立的的部分，设设计出合合理的总总体结构构，使软软件开发发清晰、简简洁和流流程合理理；（2）培培养良好好的编程程风格，如如考虑结结构化程程序设计计、实行行模块化化、子程程序化。既既便于调调试、链链接，又又便于移移植和修修改；（3）建建立正确确的数学学模型，通通过仿真真提高系系统的性性能，并并选取合合适的参参数；（4）绘绘制程序序流程图图；（5）合合理分配配系统资资源；（6
23、）为为程序加加入注释释，提高高可读性性，实施施软件工工程；（7）注注意软件件的抗干干扰设计计，提高高系统的的可靠性性。4.1 系统软软件设计计流程图图这次的数数字电子子钟设计计用到很很多子程程序，它它们的流流程图如如下所示示。主程序是是先开始始，然后后启动定定时器，定定时器启启动后在在进行按按键检测测，检测测完后，就就可以显显示时间间。开始启动定时器按键检测时间显示图4-11主程程序流程程图按键处理理是先检检测秒按按键是否否按下，秒秒按键如如果按下下，秒就就加1；如果没没有按下下，就检检测分按按键是否否按下，分分按键如如果按下下，分就就加1；如果没没有按下下，就检检测时按按键9页是否按下下，时
24、按按键如果果按下，时时就加11；如果果没有按按下，就就把时间间显示出出来。NYNYNY时加1显示时间结束开始秒按键按下？秒加1分按键按下？分加1时按键按下？图4-22按键键处理流流程图定时器中中断时是是先检测测1秒是是否到，11秒如果果到，秒秒单元就就加1；如果没没到，就就检测11分钟是是否到，11分钟如如果到，分分单元就就加1；如果没没到，就就检测11小时是是否到，11小时如如果到，时时单元就就加1，如如果没到到，就显显示时间间。10页N24小时到？分单元清零，时单元加1NNNYY时单元清零时间显示中断返回开始一秒时间到？60秒时间到？60分钟到？秒单元加1秒单元清零，分单元加1YY图4-3
25、3定时时器中断断流程图图11页时间显示示是先秒秒个位计计算显示示，然后后是秒十十位计算算显示，再再是分个个位计算算显示，再再然后是是分十位位显示，再再就是时时个位计计算显示示，最后后是时十十位显示示。时十位计算显示结束开始秒个位计算显示秒十位计算显示分个位计算显示分十位计算显示时个位计算显示图4-44时间间显示流流程图4.2 数字钟钟的原理理图用PROOTUEES软件件，根据据要求画画出数字字电子钟钟的原理理图如下下所示。12页图4-55数字字钟的原原理图在此有必必要介绍绍一下数数字电子子钟的工工作原理理：数字电子子钟是一一个将“时”，“分”，“秒”显示于于人的视视觉器官官的计时时装置。它它的
26、计时时周期为为24小小时，显显示满刻刻度为223时559分559秒，另另外还有有校时功功能。因因此，一一个基本本的数字字钟电路路主要由由显示器器“时”，“分”，“秒”和单片片机，还还有校时时电路组组成。88个数码码管的段段选接到到单片机机的P00口，位位选接到到单片机机的P22口。数数码管按按照数码码管动态态显示的的工作原原理工作作，将标标准秒信信号送入入“秒单元元”，“秒单元元”采用660进制制计数器器，每累累计600秒发出出一个“分脉冲冲”信号，该该信号将将作为“分单元元”的时钟钟脉冲。“分单元”也采用60进制计数器，每累计60分钟，发出一个“时脉冲”信号，该信号将被送到“时单元”。“时单
27、元”采用24进制计时器，可实现对一天24小时的累计。显示电路将“时”、“分”、“秒”通过七段显示器显示出来。校时电路时用来对“时”、“分”、“秒”显示数字进行校对调整，按一下ksec,秒单元就加1 ，按一下kmin,分就加1，按一下khour，时就加1。13页第五章 系统统仿真5.1 PROOTUEES软件件介绍Protteuss软件是是Labbcennterr Ellecttronnicss公司的的一款电电路设计计与仿真真软件，它它包括IISISS、ARRES等等软件模模块，AARESS模块主主要用来来完成PPCB的的设计，而而ISIIS模块块用来完完成电路路原理图图的布图图与仿真真。Prr
28、oteeus的的软件仿仿真基于于VSMM技术，它它与其他他软件最最大的不不同也是是最大的的优势就就在于它它能仿真真大量的的单片机机芯片，比比如MCCS-551系列列、PIIC系列列等等，以以及单片片机外围围电路，比比如键盘盘、LEED、LLCD等等等。通通过Prroteeus软软件的使使用我们们能够轻轻易地获获得一个个功能齐齐全、实实用方便便的单片片机实验验室。5.2 电子钟钟系统PPROTTUESS仿真用PROOTUEES软件件，根据据数字电电子钟的的原理图图，画出出仿真图图，得到到的图如如下所示示。图5-11数字字钟的PPROTTES仿仿真14页第六章 调试试与功能能说明单片机应应用系统统
29、的调试试包括硬硬件和软软件两部部分，但但是他们们并不能能完全分分开。一一般的方方法是排排除明显显的硬件件故障，再再进行综综合调试试，排除除可能的的软/硬硬件故障障。6.1 硬盘调调试拿到电路路板后，首首先要检检查加工工质量，并并确保没没有任何何方面的的错误，如如短路和和断路，尤尤其要避避免电源源短路；元器件件在安装装前要逐逐一检查查，用万万用表测测其数值值，看是是否与所所用相同同；完成成焊接后后，应先先空载上上电（芯芯片座上上不插芯芯片），并并检查各各引脚的的电位是是否正确确。若一一切正常常，方可可在断电电的情况况下将芯芯片插入入，再次次检查各各引脚的的电位及及其逻辑辑关系。将万用表的探针放到
30、单片机接电源的引脚上检测一下，看是否符合要求。6.2 系统性性能测试试与功能能说明走时：默默认为走走时状态态，按224小时时制分别别显示“时时时-分分分-秒秒秒”，有有2个“-”动态显显示，时时间会按按实际时时间以秒秒为最少少单位变变化。走时调整整：按kksecc对秒进进行调整整，按一一下加一一秒；按按kmiin对分分进行调调整，按按一下加加一分；按khhourr对时进进行调整整，按一一下加一一小时，从从而达到到快速设设定时间间的目的的。6.3 系统时时钟误差差分析时间是一一个基本本物理量量，具有有连续、自自动流逝逝、不重重复等特特性。我我国时间间基准来来自国家家授时中中心，人人们日常常使用的
31、的时钟就就是以一一定的精精度与该该基准保保持同步步的。结结合时间间概念和和误差理理论，可可以定义义电子钟钟的走时时误差SS=S11-S22,S11表示程程序实际际运行计计算所得得的秒；S2表表示客观观时间的的标准秒秒。S0时表表示电子子钟秒单单元数值值刷新滞滞后，即即走时误误差为“慢”；反之之，S0表示示秒单元元数值的的刷新超超前，即即走时误误差为“快”。本次设计计的单片片机电子子钟系统统中，其其误差主主要来源源包括晶晶体频率率误差，定定时器溢溢出误差差，延迟迟误差。晶晶体频率率产生震震荡，容容易产生生走时误误差；定定时器溢溢出的时时间误差差，本应应这一秒秒溢出，但但却在下下一秒溢溢出，造造成
32、走时时误差；延迟时时间过长长或过短短，都会会造成与与基准时时间产生生偏差，造造成走时时误差。6.4 软件调调试问题题及解决决软件程序序的调试试一般可可以将重重点放在在分模块块调试上上，统调调是最后后一环。软软件调试试可以采取取离线调调试和在在线调试试两种方方式。前前者不需需要硬件件仿真器器，可借借助于软软件仿真真15页器即可；后者一一般需要要仿真系系统的支支持。本本次课题题，Keeil软软件来调调试程序序，通过过各个模模块程序序的单步步或跟踪踪调试，使使程序逐逐渐趋于于正确，最最后统调调程序。仿真部分分采用pprottus 6 pproffesssionnal软软件，此此软件功功能强大大且操作
33、作较为简简单，可可以很容容易的实实现各种种系统的的仿真。首先打开开prootuss 6 proofesssioonall软件，在在元件库库中找到到要选用用的所有有元件，然然后进行行原理图图的绘制制；绘制制好后再再选择wwavee60000已经经编译好好的*.hexx文件，选选择运行行，观察察显示结结果，根根据显示示的结果果和课题题的要求求再修改改程序，再再运行查查，直到到满足要要求。16页参考文献献1李李军，511系列单单片机高高级实例例开发指指南，北京京航空航航天大学学出版社社2孙孙涵芳，MCCS551/996系列列单片机机原理及及应用，北京京航空航航天大学学出版社社3李李学海，标准准80CC51单单片机基基础教程程，北京京航空航航天大学学出版社社4石石生，电电路基本本分析，高高等教育育出版社社5许许熙文，电电路基础础，高高等教育育出版社社6卢卢尔健，电电路与电电子技术术，科科学技术术出版社社7欧欧阳斌林林，单片片机原理理及应用用，中国国水利水水电出版版社8潭潭浩强，CC程序设设计，北京航空航天出版社9付付晓光，单单片机原原理与实实用技术术，清清华大学学出版社社17页