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1、常州兰陵阀门控制有限公司Z型电动执行机构使用说明书1 概述22多回转阀门电动执行机构,通称为Z型。适用于启闭件做直线运动的阀门,如闸阀、截止阀、隔膜阀、闸门、水闸阀等。用于阀门的开启、关闭或调节。是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。他们具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。广泛用于电电力、冶冶金、石石油、化化工、造造纸、污污水处理理等行业业。多回转电动动执行机机构有:户外型型、隔爆爆型、整整体型、整整体调节节型、隔隔爆整体体型、隔隔爆整体体调节型型等。按按连接型型式,还还分为转转矩型和和推力型型。本产品的性性能符合合JB/T85528-19997
2、普普通型阀阀门电动动装置技技术条件件的规规定。隔隔爆型的的性能符符合GBB38336.11-20000爆爆炸性气气体环境境用电气气设备第第1部分分:通用用要求,GGB38836.2-220000爆炸炸性气体体环境用用电气设设备第22部分:隔爆型型“d”及JJB/TT85229-119977隔爆爆型阀门门电动装装置技术术条件的的规定。并并经国家家防爆电电气产品品质量监监督检验验测试中中心检定定,取得得了全系系列的防防爆合格格证。经经中华人人民共和和国国家家质量监监督检验验检疫总总局批准准取得全全国工业业产品生生产许可可证。2 型号表示方方法型号示例:1. 330I-18/50WW:表示示电动执执
3、行机构构为多回回转,输输出转矩矩3000Nm(330kggfm),电电站型接接口,输输出转速速18rr/miin,最最大转圈圈数500,户外外型。2. ZZ45TT-244/1220BSS:表示示电动执执行机构构为多回回转,带带手动二二级减速速装置,输出转转矩4550Nm(445kggfm),推推力型接接口,输输出转速速24 r/mmin,最最大转圈圈数1220,隔隔爆型。3. ZZ1200-244/800T:表表示电动动执行机机构为多多回转,输出转转矩12200NNm (1220kggfm),输输出转速速24 r/mmin,最最大转圈圈数800圈,整整体调节节型。3. 工作环境和和主要技技术
4、参数数3.1 电源:常常规:单单相2220V、三三相3880V,远远程DCC24VV (50HHz) 特殊:单相1110VV、三相相4155V、6660VV,(550Hzz、600 Hz)3.2 工作环环境:3.2.11 环境境温度:-200+660 (特殊殊订货-60+800)。3.2.22 相对对湿度:95%(255时)。3.2.33.1户户外型用用于无易易燃/易易爆和无无腐蚀性性介质的的场所;3.2.33.2隔隔爆型产产品有dd和dBT44两种,d适用于煤矿非采掘工作面;dBT4用于工厂,适用于环境为A、B级T1T4组的爆炸性气体混合物。(详见GB3836.1)3.2.44 防护护等级:
5、户外型型和防爆爆型为IIP555 、IIP655、IPP67。3.3 工工作制:为短时时10分分钟 (特殊订订货155-600分钟) 。3.4 型型号规格格和主要要性能参参数见表表1。表1 型号规格转矩(Nm)推力(KN)最大阀杆直径(mmm)手动速比输出转速(r/miin)电机功率(KW)电流(A)参考重量(Kg)Z55020281:112/3660.12/0.118/00.1880.57/0.88328Z1010040281:118/3660.25/0.3371.03/1.33845Z1515040281:118/3660.37/0.5551.38/2.2246Z20200100401:1
6、18/3660.37/0.7751.38/2.66256Z30300100401:118/3660.55/1.112.2/4458Z45450150481:1/220:11或20:1124/3661.1/11.54/4.112110Z60600150481:1/220:11或20:1124/3661.5/22.24.12/5.225112Z90900200601:1/225:11或25:1124/3662.2/335.25/7.99140Z1201200200601:1/225:11或25:1124/3663/47.9/88.877142Z18018003257022.5:118/3664/7
7、.558.87/15.6250Z25025003257022.5:118/3665.5/11012.055/200.5255Z35035007008020:118/2447.5/11015.6/20.5330Z50050007008020:118/24410/15520.5/26.6350 注:如如用户需需要,本本厂可提提供其它它的转速速:122/188/244/300/366/422/488/600( rr/miin) 常常规按三三排计数数器供货货,如转转圈数大大定货时时注明,可按四四排计数数器供货货。4. 外形形及连接接尺寸4.1 外外形和外外形尺寸寸(见图11和表22)表2 外外形尺寸寸
8、型号HH1L1L2L3FF1F2F3F4DZ527196158226249158259-310-316Z10/ZZ15282113150238287150236313332354300Z20/ZZ30316130200238295200255317349374400Z45/ZZ60415195277277394230275391369394460Z90/ZZ1200453195281281412278310426404429556Z180/Z2550585250320320474295360476455476320Z350/Z5000717280399399107643341744241754
9、2565注:1) L1为为户外型型/隔爆爆型 L2为为整体型型/隔爆爆整体型型。 图1 外形形图2) F11为户外外型 F22为隔爆爆型 F3为整整体型 F4为隔隔爆整体体型/隔隔爆整体体调节型型。4.2与阀阀门连接接的结构构示意图图及尺寸寸 转矩型型的连接接尺寸见见图2和和表3 推力力型的连连接尺寸寸见图33和表33 表3 连接接尺寸型号转矩型JBB29220推力型GBB122222法兰号DD1D2(H9)h1fhd1d2dn法兰号DD1D2(F8)fd1maxdLnZ5/100/1552145120902483045M10445F10125102703T28M10404452I115957
10、562639M8Z20/3303185160125104258M12F141751401004T36M16553I1451209083045M10Z45/6604225195150512507218F162101651305T44M2070Z90/1120527523518014628222F25300254200T60M1690822.55I23019515012507218Z180/250073302852203616729826F30350298230T70M20110Z350/5000838034028036208311822822.5F35415356260T80M305. 结构构Z
11、型电动执执行机构构由电动动机、减减速器、力力矩控制制器、行行程控制制器、开开度指示示器、手手电动切切换机构构、手轮轮及电气气部分组组成。普普通型为为平面密密封;户户外型采采用了圆圆止口和和O型圈圈密封;隔爆型型与户外外型的密密封结构构相同,并并增加了了隔爆面面结构,采采用了隔隔爆型接接线盒和和YBDDF系列列户外、防防腐、隔隔爆型电电动阀门门用三相相电动机机。其传传动原理理如图44所示。图4 5.1电动动机:户户外型采采用YDDF型,隔隔爆型采采用YBBDF型型阀门专专用三相相异步电电动机。5.2减速速器:由由一对直直齿轮和和蜗轮副副组成。电电动机的的动力经经减速器器传递给给输出轴轴。5.3力
12、矩矩控制器器: 力矩矩控制器器分户外外型系列列和隔爆爆型系列列,其结结构见图图5。5.3.11户外型型系列:当输出出轴上受受到一定定转矩后,蜗蜗杆除旋转转外还产产生轴向向位移,带带动曲拐拐、曲拐拐动作时时带动轴轴和凸轮轮压迫微微动开关关、切断断电机电电源、使使电机停停转,从从而实现现对电动动执行机构构输出转转矩的控控制、达达到保护护电动阀阀门的目目的。5.3.22隔爆型型系列: 当输出出轴上受受到一定定转矩后后,蜗杆杆除旋转转外还产产生轴向向位移,带带动曲拐拐、使撞撞块产生生角位移移,从而而压迫凸凸轮,使使支架上上抬。当当输出轴轴上的转转矩增大大到整定定转矩时时,则至至微动开开关动作作,切断断
13、电机电电源,使使电机停停转,从从而实现现对电动动执行机机构输出出转矩的的控制,达达到保护护电动阀阀门的目目的。户外型隔爆型5.4行程程控制器器:采用十进制制计数器器原理,控控制精度度高。为为全系列列通用部部件,其其结构见见图6。其其工作原原理为:由减速速箱内的的一对大大小伞齿齿轮带动动主动小小齿轮(ZZ=8),再再带动行行程控制制器工作作。如果果行程控控制器按按阀门开开、关的的位置已已调整好好,当控控制器随随输出轴轴转动到到预先调调整好的的位置(圈圈数)时时,则凸凸轮将转转动900,迫使使微动开开关动作作,切断断电机电电源,使使电机停停转,从从而实现现对电动动执行机机构行程程(转圈圈数)的的控
14、制。图6 5.5开度度指示器器:为全系列通通用部件件,其结结构见图图7。输输入齿轮轮由计数数器个位位齿轮带带动,经经减速后后,指示示盘随阀阀门的开开关过程程同时转转动,以以指示阀阀门的开开启或关关闭。电电位器的的轴和指指示盘同同步转动动,供远远传开度度指示用用,移动动转圈数数调整齿齿轮可以以改变转转圈数。开开度指示示器内设设一微动动开关和和凸轮,当当电动执执行机构构运转时时,旋转转凸轮周周期性地地使微动动开关动动作,其其频率为为输出轴轴转动一一圈动作作一次或或二次,可可供闪光光信号等等使用。图7 5.6手电动切切换机构构:为半自动切切换,其其结构见见图8。它它由手柄柄、凸轮轮、框架架、直立立杆
15、、中中间离合合器、压压簧等组组成。用用手轮操操作时,先先把切换换手柄向向手动方方向推动动,凸轮轮随手柄柄轴一起起转动,使使支撑在在凸轮面面上的框框架抬起起,同时时使支撑撑在框架架上可在在输出轴轴上作轴轴向移动动的中间间离合器器也抬高高,并压压迫压簧簧。当手手柄推到到一定位位置时,中中间离合合器即脱脱离蜗轮轮而与手手轮啮合合,则可可使手轮轮上的作作用力通通过中间间离合器器传到输输出轴上上即成为为手动状状态。当当框架抬抬高到一一定高度度时,安安装在框框架上的的直立杆杆在扭簧簧作用下下直立于于蜗轮端端面,支支撑住框框架使中中间离合合器不致致下落,手手柄推到到手动位位置时即即可放开开,用手手轮操作作。
16、当电电机带动动蜗轮转转动时,直直立杆即即倒下,在在压簧作作用下中中间离合合器迅速速向蜗轮轮方向移移动,并并与蜗轮轮啮合,同同时与手手轮脱开开,则成成为电动动状态。(如手动切换、切不到手动位置时,请边切换手柄,边转动手轮)图8 5.7整体体型和整整体调节节型:整体型电动动执行机机构是在在常规普普通电动动执行机机构的基基础上派派生而成成,电气气元件安安装在一一块可翻翻转的板板上,以以便对力力矩控制制器、行行程控制制器、开开度指示示器进行行调整。按按钮盒上上有三个个按钮,中中间为现现场/远远控转换换按钮,其其左边为为现场关关阀按钮钮,右边边为现场场开阀按按钮,盖盖上按钮钮盒盖为为远方控控制,打打开盖
17、子子为现场场操作。电气控制部部分结构构见图99。 图图9 5.8电气气控制原原理图5.8.11户外型型、隔爆爆型电气气控制原原理见图图105.8.22整体开关关型、隔隔爆整体体型开关关电气原原理图见见图111。5.8.33整体型型调节型型和隔爆爆整体调调节型电电气控制制原理图图见图112。图125.9 接接线5.9.11 户外型电电动执行行机构的的接线图图见图113。5.9.22 隔爆爆型电动动执行机机构的接接线图见图14。端子接线应应牢靠,应应按图115所示示的方法法,用弯弯头夹住住电线。接接线盒内内的不同同电位的的导电零件之间的的电气间间隙应符符合下列列要求:电压2200伏时不不小于66
18、mmm,电压压3800伏时不不小于88 mmm。接线线盒有两两个引入入装置,一一个引入入电机动动力电缆缆,一个个引入控控制电缆缆,使用用的动力力线电缆缆必须有有地线,并并与接线线盘上的的接地端端子相接接。引入入电缆直直径规格格见图116和表表4。接好好线后应应装好压压紧密封封圈,密密封圈的的邵氏硬硬度应为为4555度度,损伤伤及老化化的应及及时更换换。图14 隔爆爆型端子子接线图图 注:如端子子数不够够,订货货时必须须提出。表4 电电缆直径径密封圈同心心槽内孔孔直径 (mmm)151923允许引入电电缆公称称直径 (mmm)1511191123115.9.33整体型型、隔爆爆整体型型、整体体调
19、节型型、隔爆爆整体调调节型端端子接线线图分别别见图117、18、19和20。图17 整体开开关型电电动执行行机构瑞瑞子接线线图 图图18 隔爆整整体开关关型电动动执行机机构端子子接线图图图19 整整体调节节型开关关型电动动执行机机构端子子接线图图 图20 隔隔爆整体体调节型型开关型型电动执执行机构构端子接接线图6. 调整整电动执行机机构与阀阀门组装装后,必必须对力力矩控制制器、行行程控制制器、开开度指示示器分别别进行调调整,方方可使用用;调整前,必必须检查查开度指指示器上上的电位位器是否否已脱开开(把电电位器轴轴上齿轮轮的紧定定螺钉松松开即可可),以以防损坏坏;检查查电机的的旋向,控控制线路路
20、是否正正确,以以防电机机失控。Z型电动执执行机构构的力矩矩控制器器、行程程控制器器及开度度指示器器相同,故故调整方方法一样样。6.1力矩矩控制器器的调整整(参见见图5)出厂时已按按用户的的要求调调整好转转矩,一一般不需需再调整整。如需需改变整整定值,可可旋转凸凸轮的调调整轴至至相应刻刻度,先先调关向向,后调调开向。6.2行程程控制器器的调整整(参见见图6)6.2.11全关位位置的调调整a) 用手动将阀阀门关严严;b) 用螺丝刀压压下顶杆杆并转990卡住,使主动动小齿轮轮(八齿齿轮)与与计数器器个位齿齿轮完全全脱开;c) 按关向箭头头旋转关关向调整整轴,直直到关向向凸轮动动作为止止;d) 旋回顶
21、杆至至原来的的位置,使主动动小齿轮轮(八齿齿轮)与与计数器器两边的的个位齿齿轮正确确啮合,此时一一定要用用螺丝刀刀旋转一一下关向向调整轴轴,以确确保其正正确啮合合。6.2.22全开位位置的调调整a) 用手动将阀阀门开到到所需的的位置;b) 压下顶杆并并转900卡住;使主动动小齿轮轮(八齿齿轮)与与计数器器个位齿齿轮完全全脱开;c) 按开向箭头头旋转开开向调整整轴,直直到开向向凸轮动动作为止止;d) 旋回顶顶杆至原原来的位位置,使使主动小小齿轮(八齿轮轮)与计计数器两两边的个个位齿轮轮正确啮啮合,此此时一定定要用螺螺丝刀旋旋转一下下开向调调整轴,以确保保其正确确啮合。6.3 开开度指示示器的调调
22、整(参参见图77)在调整好力力矩、行行程的基基础上调调整现场场开度指指示器和和远传电电位器,调调整方法法如下:a) 移动转圈数数调整齿齿轮至所所需的转转圈数位位置;b) 挂上电位器器齿轮,拧紧电电位器固固定螺母母并确定定电位器器齿轮的的紧定螺螺钉是松松开的;c) 手动或电动动关闭阀阀门并面面对指示示盘观察察电位器器齿轮的的旋向;d) 转动关指示示盘使关关向标志志对准指指针;e) 按所观察电电位器齿齿轮的旋旋向转动动电位器器轴接近近终端位位置,拧拧紧紧定定螺钉;f) 电动或手动动操作阀阀门至全全开位置置,保持持关向刻刻度盘不不动,转转动开指指示盘使使开向标标志对准准指针;电动操作阀阀门检查查闪光
23、灯灯,阀门门开的过过程中红红灯闪光光,全开开时红灯灯长亮;阀门关关闭过程程中绿灯灯闪光,关关到位时时绿灯长长亮。6.4 整整体型、隔隔爆整体体型、整整体调节节型、隔隔爆整体体调节型型电动执执行机构构的调整整6.4.11 力矩矩控制器器、行程程控制器器、开度度指示器器的调整整打开电气箱箱盖,松松开电器器安装板板上的螺螺钉A(见见图9),把把电器安安装板翻翻转900,即可可对力矩矩控制器器,行程程控制器器,开度度指示器器进行调调整。调调整方法法见6.1、66.2、66.3。整整体型开开度表支支架上装装有开度度表调整整电位器器,用于于调整开开度表。6.4.22 现场/远控操操作 整体型型和整体体调节
24、型型电动执执行机构构上设有有按钮盒盒,为用用户提供供现场控控制和远远程控制制两种控控制方式式。(1) 现场控制:打开按按钮盒盖盖即可用用按钮盒盒内的开开、关按按钮现场场操作。现现场打开开、关闭闭为自保保持。阀阀门全关关时绿灯灯亮,阀阀门全开开时红灯灯亮。盖盖上盖子子现场操操作停止止。(2) 远程控制:盖上按按钮盒盖盖即转入入远程控控制。6.4.33 模块调调试方法法6.4.33.1调节型模块调调试方法法 a.、先通通过执行行器的手手轮将电电动阀门门打到中中间位置置;b、接通AAC3880电源源,电源源指示灯灯亮,若若电源缺缺相,缺缺相指示示灯亮;c、拔码开开关的正正作用和和反作用用不能同同时拔
25、为为有效。d、正作用用时位置置反馈信信号调节节。将电电动执行行机构打打到全关关位置,判判断电装装内电位位器的旋旋转方向向,(电电位器的的旋转方方向为开开阀时GGND对对电位器器滑动触触点的电电压是增增大的,否否则将电电位滑动动触点外外的两根根线对调调),啮啮合两齿齿轮,将将执行器器关到位位,调节节“调零”电位器器,使两两测试点点的电压压小于22mV,然然后调节节“4mAA”电位器器使位置置反馈信信号为44mA,然然后将电电动执行行机构打打到全开开位置,调调节“20mmA”电位器器,使反反馈信号号为200mA.,如发发现顺时时针旋转转上述电电位器时时,输出出信号减减小,请请将阀位位电位器器两边的
26、的线互换换。 e、“调零零”“4mmA”“200mA”电位器器均为顺顺时针方方向旋转转输出信信号增大大,反之之减小,f、为了保保证电动动执行机机构在自自动控制制中的定定位精度度,必须须调节灵灵敏度。灵灵敏度小小,定位位精度高高,但容容易产生生振荡;灵敏度度大,不不容易振振荡,但但定位精精度差。调调节“灵敏度度”电位器器可在二二者之间间取舍,使使其不产产生振荡荡为最佳佳调整值值;g、输入控控制信号号丢失后后,丢信信指示灯灯亮。h、当出现现开阀及及关阀某某一方向向锁死后后,向另另一方向向运行33秒即可可解锁。6.4.33.2整体体型模块调调试方法法a、先通过过执行器器的手轮轮将电动动阀门打打到中间
27、间位置;b、接通AAC3880电源源,电源源指示灯灯亮,若若电源缺缺相,缺缺相指示示灯亮;c、常规控控制时位位置反馈馈信号调调节。将将电动执执行机构构打到全全关位置置,判断断电动执执行机构构内电位器器的旋转转方向,磨磨合两齿齿轮,调调节“调零”电位器器,使两两测试点点的电压压接近零零(2mVV),然然后调节节“4mAA”电位器器使输出出信号为为4mAA,将电电动执行行机构打打到全开开位置,调调节“20mmA”电位器器使输出出信号为为20mmA.上上述调节节只需一一次即可可完成;d、“调零零”“4mmA”“200mA”电位器器均为顺顺时针方方向旋转转输出信信号增大大,反之之减小,如如发现顺顺时针
28、旋旋转上述述电位器器时,输输出信号号减小,请请将阀位位电位器器两边的的线互换换。6.4.44 数显显标定a、以上调调试工作作完成后后,将电电动执行行机构关关到位,此此时输出出电流为为4mAA,先按按数显后后面的标标定按钮钮RESSET,再再按0%标定按按钮做记记忆, 此时显显示屏上上显示LL闪烁;b、将电动动执行机机构开到到位,此此时输出出电流为为20mmA,先先按数显显后面的的标定按按钮REESETT,再按按1000%标定定按钮做做记忆, 此时显示屏上显示H闪烁,标定完成。7. 安装装与拆卸卸7.1本电电动执行行机构的的安装形形式无原原则要求求,但电电机处于于水平状状态,电电气箱盖盖处于水水
29、平或垂垂直向上上状态为为推荐安安装形式式,这样样有利于于润滑、调调试、维维护和手手动操作作;7.2安装装时应保保证维修修检查人人员拆卸卸各部件件所需的的空间;7.3安装装与阀门门连接的的牙嵌轴轴向间隙隙不少于于122mm;7.4当用用于明杆杆阀门时时,应检检查阀杆杆伸出量量与阀杆杆护套的的长度是是否相符符;7.5 安安装、拆拆卸、调调试时不不可损伤伤密封面面、密封封件和防防爆型电电动执行行机构的的防爆面面,并应应在隔爆爆面上涂涂防锈油油;7.6当需需要拆卸卸时,应应先将手手动手轮轮旋转数数圈,在在阀门稍稍开状态态下进行行。8. 故障障及排除除方法序号故 障原 因排除方法1电机起不动动1. 电源
30、线脱开开2. 控制线路故故障3. 行程或力矩矩控制器器失灵1. 检查电源线线2. 排除线路故故障3. 排除行程或或力矩控控制器故故障2输出轴旋向向不符合合规定电源相序接接反调换任意两两电源线线3电机过热1. 连续工作时时间太长长2. 电机与电动动执行机机构不配配套3. 一相线断开开1. 停止运行,使电机机冷却2. 检查配套情情况3. 检查电源线线4运行中电机机停转1. 电动执行机机构过载载力矩控控制器动动作2. 阀门有故障障1. 增大整定转转矩2. 检查阀门5阀门到位后后电机不不停转或或灯不亮亮1. 行程或力矩矩控制器器有故障障2. 行程控制器器调整不不当1. 检查行程或或力矩控控制器2. 重
31、新调整行行程控制制器6远方无阀位位信号1. 远传电位器器故障2. 电位器齿轮轮紧定螺螺钉松动动1. 检查更换电电位器2. 拧紧电位器器齿轮紧紧定螺钉钉9. 订货货须知9.1 请请按型号号表示方方法写明明型号,开开、关向向所需转转矩必须须分别说说明,若若不说明明则按本本公司规规定提供供。9.2 环环境具有有爆炸性性气体必必须说明明,并必必须符合合本说明明书中防防爆标志志的规定定。9.3 请请写明连连接尺寸寸标准,阀阀杆直径径及伸出出长度,若若连接尺尺寸与本本说明书书不符,可可与本公公司协商商解决。9.4 手手轮顺时时针旋转转为关阀阀,如与与此相反反必须说说明。9.5 推推力型的的阀杆螺螺母螺纹纹一般由由用户加加工,本本公司只只留一预预制孔。若若需本公公司加工工,请提提供螺纹纹的尺寸寸。9.6 本本公司还还可按用用户要求求,提供供其他转转速的电电动执行行机构。