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1、行车制动装置行车制动装置 驻车制动装置驻车制动装置 辅助制动装置辅助制动装置一、制动系的功用一、制动系的功用二、制动系的类型二、制动系的类型1 1、按作用分类、按作用分类2 2、按动力来源制动系统可分为、按动力来源制动系统可分为三、制动系的工作原理三、制动系的工作原理3.3.按传能介质不同按传能介质不同机械式机械式液压式液压式气压式气压式电磁式电磁式组合式组合式1.1.制动踏板制动踏板 2.2.推杆推杆 3.3.主缸活塞主缸活塞 4.4.制动主缸制动主缸 5.5.油管油管 6.6.制动轮缸制动轮缸 7.7.轮缸活塞轮缸活塞 8.8.制动鼓制动鼓 9.9.摩擦片摩擦片 10.10.制动蹄制动蹄
2、11.11.制动底板制动底板 12.12.支承销支承销 13.13.制动蹄回位弹簧制动蹄回位弹簧 当驾驶员踏下制动当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动踏板，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压液时，轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压的作用下将制动蹄片压向制动鼓，使制动鼓减向制动鼓，使制动鼓减小转动速度，或保持不小转动速度，或保持不动。动。制动系统的一般工作制动系统的一般工作原理是，利用与车身原理是，利用与车身(或车或车架）相连的非旋转元件和架）相连的非旋转元件和与车轮与车轮(或传动轴或传动轴)相连的相连的旋转元件之间的相互摩擦旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动来阻止车轮的转动或转动的趋
3、势。的趋势。五、制动系的基本组成五、制动系的基本组成1 1、供能装置：、供能装置：2 2、控制装置：、控制装置：3 3、传能装置：、传能装置：4 4、制动器、制动器人体人体踏板踏板主缸、轮缸主缸、轮缸后轮制动器后轮制动器前轮制动器前轮制动器油油 管管前制动轮缸前制动轮缸后制动轮缸后制动轮缸制动主缸制动主缸1 1、单回路液压制动管路、单回路液压制动管路优点：优点：当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，保证汽车制动系的工作可靠性保证汽车制动系的工作可靠性。当一套管路失效时，另一套管当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能。路仍能保持一定的
4、制动效能。制动效能低于正常时的制动效能低于正常时的5050。制动主缸制动主缸一套管路失效时，另一套管路使一套管路失效时，另一套管路使对角制动器保持一定的制动效能，对角制动器保持一定的制动效能，为正常时的为正常时的5050。制动主缸制动主缸1 1、结构、结构补偿孔补偿孔旁通孔旁通孔后腔储油室后腔储油室前腔储油室前腔储油室推杆推杆缸体缸体后腔活塞后腔活塞前腔活塞前腔活塞主皮碗主皮碗主皮碗主皮碗皮碗皮碗限位套限位套回位弹簧回位弹簧膜片膜片贮油室盖贮油室盖2 2、工作情况、工作情况（1 1）不工作时）不工作时 补偿孔与旁通孔均补偿孔与旁通孔均保持开放，推杆与活塞保持开放，推杆与活塞之间有一间隙。之间有
5、一间隙。（2 2）踏下踏板时）踏下踏板时第一活塞前移第一活塞前移主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，液压建立主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，液压建立油液被压入前制动轮缸油液被压入前制动轮缸迫使第二活塞前移迫使第二活塞前移主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，液压建立，向后制动轮缸输液。液压建立，向后制动轮缸输液。（3 3）迅速放下踏板时）迅速放下踏板时 环形腔室油液经活塞顶部的小轴向孔，流入压油腔，以环形腔室油液经活塞顶部的小轴向孔，流入压油腔，以填补真空，同时，贮油室油液经补偿孔进入环形腔室，这样填补真空，同时，贮油室油液经补偿孔进入环形腔室，这样在活塞回位过程中避免空气侵入主
6、缸。在活塞回位过程中避免空气侵入主缸。3 3、双活塞制动轮缸、双活塞制动轮缸进油孔进油孔顶块顶块防护罩防护罩支承盖支承盖活塞活塞皮圈皮圈缸体缸体调整轮调整轮放气螺钉放气螺钉调整轮锁片调整轮锁片4 4、单活塞制动轮缸、单活塞制动轮缸橡胶护罩橡胶护罩进油管接头进油管接头放气阀放气阀调整螺钉调整螺钉防护罩防护罩活塞活塞缸体缸体皮碗皮碗四、真空助力器四、真空助力器橡胶阀门橡胶阀门膜片座膜片座控制阀控制阀柱塞柱塞后壳体后壳体前壳体前壳体膜片膜片反作用盘反作用盘主缸推杆主缸推杆膜片回位弹簧膜片回位弹簧密封套密封套导向螺栓导向螺栓控制阀控制阀大气阀座大气阀座过滤环过滤环控制阀推杆控制阀推杆调整叉调整叉真空管
7、真空管外界外界空气空气踏板踏板压力压力 真空助力器工作过程图真空助力器工作过程图五、真空增压器五、真空增压器 真空增压器利用真空能对制动主缸输出的油液进行增压。真空增压器利用真空能对制动主缸输出的油液进行增压。其控制装置是用制动踏板机构通过主缸输出的液压操纵的。其控制装置是用制动踏板机构通过主缸输出的液压操纵的。真空增压器用于间接操纵式伺服制动系统中。真空增压器用于间接操纵式伺服制动系统中。六、液压助力器六、液压助力器优点：优点：体积小、可以很容易装在紧凑型轿车上；助力效果好，体积小、可以很容易装在紧凑型轿车上；助力效果好，适合于安装在四轮都采用盘式制动器的轿车及重型载货汽车适合于安装在四轮都
8、采用盘式制动器的轿车及重型载货汽车和大客车上，或安装在无进气歧管真空度的柴油机汽车上。和大客车上，或安装在无进气歧管真空度的柴油机汽车上。七、车身自动水平调整系统七、车身自动水平调整系统 车身自动水平调整系统车身自动水平调整系统是借助安装在后桥上的水平调整是借助安装在后桥上的水平调整系统，使轿车后部负荷由小到大都能够使车身保持在相同的系统，使轿车后部负荷由小到大都能够使车身保持在相同的水平位置上，从而改善轿车的通过性、操纵稳定性和舒适性。水平位置上，从而改善轿车的通过性、操纵稳定性和舒适性。制动鼓制动鼓制动底板制动底板制动轮缸制动轮缸调整凸轮调整凸轮偏心支承销偏心支承销有鼓式制动器和和盘式制动
9、器两大类。有鼓式制动器和和盘式制动器两大类。、领从蹄式制动器、领从蹄式制动器结构特点：结构特点：两蹄上端共用一个两蹄上端共用一个双活塞分泵，下端分别双活塞分泵，下端分别用偏心销轴支撑。用偏心销轴支撑。领蹄：领蹄：促动力使制动蹄张促动力使制动蹄张开时的旋转方向与制动开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同的制鼓的旋转方向相同的制动蹄。动蹄。领领 蹄蹄从蹄：从蹄：促动力使制动蹄促动力使制动蹄张开时的旋转方向与张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相制动鼓的旋转方向相反的制动蹄。反的制动蹄。领从蹄式制动器：领从蹄式制动器：在制动鼓正向在制动鼓正向旋转和反向旋转时旋转和反向旋转时都有一个领蹄和一都有一个领蹄和
10、一个从蹄的制动器。个从蹄的制动器。等促动力制动器：等促动力制动器：凡两蹄所受促动力相等的领从蹄式制动器都称为凡两蹄所受促动力相等的领从蹄式制动器都称为等促等促动力制动器。动力制动器。从从 蹄蹄工作特点：工作特点：两蹄对鼓的压紧力，两蹄对鼓的压紧力，领蹄大于从蹄。领蹄大于从蹄。领蹄与从蹄使用领蹄与从蹄使用寿命不同。寿命不同。非平衡式制动器：非平衡式制动器：凡制动鼓所受凡制动鼓所受来自两蹄的法向力来自两蹄的法向力不能互相平衡的制不能互相平衡的制动器，均属于非平动器，均属于非平衡制动器。衡制动器。调整：调整：局部调整：凸轮。局部调整：凸轮。全面调整：凸轮全面调整：凸轮+偏心销轴。偏心销轴。、双领蹄式
11、和双向双领蹄式制动器、双领蹄式和双向双领蹄式制动器定义：定义：在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器。在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器。结构特点：结构特点：两制动蹄各用一个单活塞两制动蹄各用一个单活塞轮缸促动。轮缸促动。两套制动蹄、轮缸、支承两套制动蹄、轮缸、支承销和调整凸轮等是中心对称布销和调整凸轮等是中心对称布置的。置的。工作特点：工作特点：前进制动时，两蹄都是领前进制动时，两蹄都是领蹄，倒车制动时，两蹄都变成蹄，倒车制动时，两蹄都变成从蹄。从蹄。双领蹄式制动器双领蹄式制动器定义：定义：制动鼓正反方向旋转两蹄均为领蹄的制动器。制动鼓正反方向旋转两蹄均为领蹄的制动器。结构特点：结构
12、特点：采用双活塞式制动轮缸。采用双活塞式制动轮缸。两制动蹄两端都采用浮式两制动蹄两端都采用浮式支承，且支点的周向位置也是支承，且支点的周向位置也是浮动的。浮动的。制动底板上所有固定元件制动底板上所有固定元件既按轴对称，又按中心对称布既按轴对称，又按中心对称布置。置。双向双领蹄式制动器双向双领蹄式制动器、单向和双向自动增力式制动器、单向和双向自动增力式制动器单向自动增力式制动器单向自动增力式制动器结构特点：结构特点：两蹄下端分别浮支在顶两蹄下端分别浮支在顶杆两端。杆两端。制动蹄只在上方有一支制动蹄只在上方有一支承销。承销。只有一个单活塞轮缸。只有一个单活塞轮缸。工作特点：工作特点：第一蹄由轮缸促
13、动，第二第一蹄由轮缸促动，第二蹄是由顶杆促动。蹄是由顶杆促动。前进制动时，第二蹄制动前进制动时，第二蹄制动力矩大于第一蹄制动力矩。力矩大于第一蹄制动力矩。倒车制动时，第一蹄制动倒车制动时，第一蹄制动力矩小，第二蹄无制动力矩。力矩小，第二蹄无制动力矩。双向自动增力式制动器双向自动增力式制动器结构特点：结构特点：两蹄下端分别浮支在顶两蹄下端分别浮支在顶杆两端。杆两端。制动蹄只在上方有一支制动蹄只在上方有一支承销。承销。采用双活塞轮缸。采用双活塞轮缸。工作特点：工作特点：前进制动时，后制动蹄制动前进制动时，后制动蹄制动力矩大于前制动蹄制动力矩。力矩大于前制动蹄制动力矩。倒车制动时，前制动蹄制动倒车制
14、动时，前制动蹄制动力矩大于后制动蹄制动力矩。力矩大于后制动蹄制动力矩。分类：分类：钳盘式制动器钳盘式制动器 a a、定前盘式制动器定前盘式制动器 b b、浮钳盘式制动器浮钳盘式制动器 全盘式制动器全盘式制动器 2 2、盘式制动器、盘式制动器（1 1）钳盘式制动器）钳盘式制动器活活 塞塞制动钳体制动钳体制动块制动块车车 桥桥进油口进油口制动盘制动盘缺点：油缸多、缺点：油缸多、结构复杂、制结构复杂、制动钳尺寸大动钳尺寸大油路中的制动油路中的制动液受制动盘加液受制动盘加热易汽化。热易汽化。1 1）定钳盘式制动器）定钳盘式制动器车车 桥桥导向销导向销进油口进油口活活 塞塞制动钳制动钳制动块制动块制动盘
15、制动盘2 2）浮钳盘式制动器）浮钳盘式制动器（2 2）全盘式制动器）全盘式制动器 在重型和超重型汽车上，要求有更大的制动力，为此采用在重型和超重型汽车上，要求有更大的制动力，为此采用了全盘式制动器；其固定元件和旋转元件都是圆盘型。了全盘式制动器；其固定元件和旋转元件都是圆盘型。（3 3）盘式制动器的特点）盘式制动器的特点1 1）盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优点：）盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优点：a.a.一般无摩擦助势作用，因而制动力与行驶方向无关；一般无摩擦助势作用，因而制动力与行驶方向无关；b.b.浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；浸水后效能降低较少，而且只
16、须经一两次制动即可恢复正常；c.c.在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；d.d.较容易实现间隙自动调整；较容易实现间隙自动调整；e.e.散热良好、热稳定性好。散热良好、热稳定性好。2 2）缺点：）缺点：效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。路压力较高，一般要用伺服装置。15.3 15.3 气压制动系气压制动系 原理：原理：鼓式制动器结构以发动机的动力驱动空气压缩机鼓式制动器结构以发动机的动力驱动空气压缩机作为制动器制动的唯一能源，而驾驶员的体力仅作为控制能
17、源作为制动器制动的唯一能源，而驾驶员的体力仅作为控制能源的制动系统称之为气压制动系统。一般装载质量在的制动系统称之为气压制动系统。一般装载质量在80008000kgkg以上以上的载货汽车和大客车都使用这种制动装置。的载货汽车和大客车都使用这种制动装置。一、气压制动回路一、气压制动回路 由发动机驱动的空气压缩机（以下简称空压机）由发动机驱动的空气压缩机（以下简称空压机）1 1将压缩空将压缩空气经单向阀气经单向阀4 4首先输入湿储气罐首先输入湿储气罐6 6，压缩空气在湿储气罐内冷却，压缩空气在湿储气罐内冷却并进行油水分离之后，分成两个回路：一个回路经储气罐并进行油水分离之后，分成两个回路：一个回路
18、经储气罐1414、双腔制动阀双腔制动阀3 3的后腔通向前制动气室的后腔通向前制动气室2 2，另一个回路经储气罐，另一个回路经储气罐1717、双腔制动阀双腔制动阀3 3的前腔和快放阀的前腔和快放阀1313通向后制动气室通向后制动气室1010。当其中一。当其中一个回路发生故障失效时，另一个回路仍能继续工作，以维持汽个回路发生故障失效时，另一个回路仍能继续工作，以维持汽车具有一定的制动能力，从而提高了汽车行驶的安全性。车具有一定的制动能力，从而提高了汽车行驶的安全性。1.1.空气压缩机空气压缩机 2.2.前制动气室前制动气室 3.3.双腔制动阀双腔制动阀 4.4.储气罐单向阀储气罐单向阀 5.5.放
19、水阀放水阀 6.6.湿储气罐湿储气罐 7.7.安全阀安全阀 8.8.梭阀梭阀 9.9.挂车制动阀挂车制动阀 10.10.后制动气室后制动气室 11.11.挂车分离开关挂车分离开关 12.12.接头接头 13.13.快放阀快放阀 14.14.主储气罐（供前制动器）主储气罐（供前制动器）15.15.低压报警器低压报警器 16.16.取气阀取气阀 17.17.主储气罐（供后制动器）主储气罐（供后制动器）18.18.双针气压表双针气压表 19.19.调压器调压器 20.20.气喇叭开关气喇叭开关 21.21.气喇叭气喇叭二、空气压缩机及调压阀二、空气压缩机及调压阀1 1、空压机、空压机（1 1）功用：
20、）功用：产生制动所用的压缩空气；产生制动所用的压缩空气；（2 2）种类：）种类：单缸式和双缸式；单缸式和双缸式；（3 3）结构：）结构：活塞式。活塞式。2 2、调压阀、调压阀功用：功用：调节供气管路中压缩空气的压力，使之保持在规定的压调节供气管路中压缩空气的压力，使之保持在规定的压力范围内。力范围内。三、双回路压力保护阀三、双回路压力保护阀功用：功用：双回路制动系中，空气压缩机产生的压缩空气经双回路双回路制动系中，空气压缩机产生的压缩空气经双回路保护阀分别向各回路的储气筒充气，当一条回路损坏时漏气时，保护阀分别向各回路的储气筒充气，当一条回路损坏时漏气时，压力保护阀能保证另一条完好的管路继续充
21、气。压力保护阀能保证另一条完好的管路继续充气。四、制动阀四、制动阀1 1、功用：、功用：用以控制由储气筒进入制动气室的压缩空气量，并用以控制由储气筒进入制动气室的压缩空气量，并有随动作用。有随动作用。2 2、型式：、型式：串列双腔活塞式串列双腔活塞式并列双腔膜片式并列双腔膜片式3 3、CA1091CA1091型汽车串型汽车串列双腔活塞式制动阀列双腔活塞式制动阀BEKDACHGF下腔阀门下腔阀门下腔大活塞下腔大活塞下腔小活塞下腔小活塞上腔阀门上腔阀门上腔活上腔活塞弹簧塞弹簧推杆推杆平衡弹簧平衡弹簧上腔上腔活塞活塞下腔小活塞下腔小活塞回位弹簧回位弹簧结构结构工作过程工作过程 气制动阀的随气制动阀的
22、随动作用是靠平衡弹动作用是靠平衡弹簧来保证的；制动簧来保证的；制动阀的平衡位置是指阀的平衡位置是指进排气阀均关闭，进排气阀均关闭，且前后制动气室的且前后制动气室的气压保证稳定状态。气压保证稳定状态。每次平衡过程，平每次平衡过程，平衡弹簧下端面的位衡弹簧下端面的位置相同。置相同。五、继动阀与快放阀五、继动阀与快放阀 1 1、继动阀：缩短由储气筒到制动气室充气路程。、继动阀：缩短由储气筒到制动气室充气路程。2 2、快放阀：解除制动时，可直接将制动气室的压缩空气排入、快放阀：解除制动时，可直接将制动气室的压缩空气排入大气。大气。六、双通单向阀六、双通单向阀 在两管路对同一装置供气的情况下，为防止两管
23、路气压不等，在两管路对同一装置供气的情况下，为防止两管路气压不等，互相充气而影响用气装置的工作，常采用双通单向阀。互相充气而影响用气装置的工作，常采用双通单向阀。七、制动气式七、制动气式 1 1、功用：将输入的气压转换成机械能再输出，使制动器产生、功用：将输入的气压转换成机械能再输出，使制动器产生制动作用。制动作用。2 2、分类：、分类：单制动气室：活塞式、膜片式。单制动气室：活塞式、膜片式。复合制动气式：多用活塞式。复合制动气式：多用活塞式。八、气压式车轮制动器八、气压式车轮制动器1-1-制动气室制动气室2-2-制动凸轮制动凸轮3-3-制动鼓制动鼓一般采用凸轮式机械张开装置。其结构见下图。一
24、般采用凸轮式机械张开装置。其结构见下图。操纵杆操纵杆手柄弹簧手柄弹簧齿板齿板棘爪棘爪摇臂摇臂传动杆传动杆凸轮拉臂凸轮拉臂凸轮凸轮调整杆调整杆调整螺栓调整螺栓调整螺套调整螺套弹簧弹簧调整螺母调整螺母轿轿车车后后轮轮驻驻车车制制动动系系示示意意图图1515、4 4 辅助制动系辅助制动系原因：原因：汽车在坡度较大的道路上长距离下坡行驶时，需要不断汽车在坡度较大的道路上长距离下坡行驶时，需要不断进行制动，以使车速不至过高。但频繁地使用行车制动，不仅进行制动，以使车速不至过高。但频繁地使用行车制动，不仅会使制动器的摩擦片过度磨损，还会使制动器发生热衰退，出会使制动器的摩擦片过度磨损，还会使制动器发生热衰
25、退，出现刹车失灵的情况。若采用辅助制动系统，则能避免这种情况现刹车失灵的情况。若采用辅助制动系统，则能避免这种情况的发生。的发生。辅助制动系统能够降低车速或保持车速稳定，但不能将车辅助制动系统能够降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停。辆紧急制停。一、辅助只的制动有以下几种：一、辅助只的制动有以下几种：排气制动、液力减速、电力减速、空气动力减速等，排气制动、液力减速、电力减速、空气动力减速等，其中最常其中最常用的是排气制动。用的是排气制动。喷油泵喷油泵停油控制气缸停油控制气缸加速加速踏板踏板排气管排气管碟形阀碟形阀碟阀工作气缸碟阀工作气缸踏钮开关阀踏钮开关阀储气罐储气罐二、排气制动应用二
26、、排气制动应用矿山或山区公路上行驶的汽车；矿山或山区公路上行驶的汽车；在行车密度很高，交通情况复杂的城市街道上行驶的汽车；在行车密度很高，交通情况复杂的城市街道上行驶的汽车；在冰雪泥泞等滑溜路面上行驶的越野车；在冰雪泥泞等滑溜路面上行驶的越野车；在高速公路上行驶的汽车。在高速公路上行驶的汽车。三、排气制动原理图三、排气制动原理图15.5 15.5 制动力调节装置制动力调节装置原因：原因：既要使汽车得到最大的制动力既要使汽车得到最大的制动力,又要保持行驶方向的稳又要保持行驶方向的稳定性定性,必须使汽车前后轮制动到同步滑移必须使汽车前后轮制动到同步滑移.而车轮的最大制动而车轮的最大制动力与垂直载荷
27、成正比力与垂直载荷成正比,而在实际使用中垂直载荷是不断变化而在实际使用中垂直载荷是不断变化的的.在一些汽车上采用各种压力调节装置在一些汽车上采用各种压力调节装置,来调节前后制动器来调节前后制动器的输入压力的输入压力,改变前后轮制动力分配改变前后轮制动力分配,从而获得最高的制动性从而获得最高的制动性能能.常用种类常用种类:限压阀限压阀 比例阀比例阀 感载阀感载阀 惯性阀惯性阀了解四个阀了解四个阀的作用即可的作用即可一、限压阀一、限压阀功用：功用：当前、后制动管路压力当前、后制动管路压力P1P1和和P2P2由由0 0同步增长到一定值后，同步增长到一定值后，即自动将即自动将P2P2限制在该值不变，以
28、防止后轮抱死。限制在该值不变，以防止后轮抱死。三、感载阀三、感载阀功用：功用：随汽车实际装载质量而改变满载和空载下的理想油压分随汽车实际装载质量而改变满载和空载下的理想油压分配及特性曲线。配及特性曲线。二、比例阀二、比例阀功用：功用：当油压达到一定的值后，让输出与输入的油压按一定比当油压达到一定的值后，让输出与输入的油压按一定比例增加，使实际油压分配曲线更接近理想曲线。例增加，使实际油压分配曲线更接近理想曲线。四、惯性阀四、惯性阀功用：功用：用于调节液压系统的制动力。用于调节液压系统的制动力。15.6 15.6 防抱死系统与驱动防滑系统防抱死系统与驱动防滑系统一、制动防抱死系统（一、制动防抱死
29、系统（ABSABS）1 1、ABSABS概述概述 在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮转向轮)制动到抱死滑移而制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑将产生侧滑(甩尾甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通事故。现象。这些都极易造成严重的交通事故。因此，汽车在制动时不希
30、望车轮制动到抱死滑移，而是希因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知，汽车车轮的滑动望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知，汽车车轮的滑动率在率在15152020时，轮胎与路面间有最大的附着系数。所以为时，轮胎与路面间有最大的附着系数。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在某些了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在某些高级轿车、大客车和重型货车上装备了防抱死制动系统高级轿车、大客车和重型货车上装备了防抱死制动系统(Antilock Brake System)Antilock Brake System)，简称简称ABS
31、ABS。2 2、ABSABS的的优点优点（1 1）增加了汽车制动时的稳定性。）增加了汽车制动时的稳定性。汽车在制动时，如果前轮先抱死，驾驶员将无法控汽车在制动时，如果前轮先抱死，驾驶员将无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若后轮先抱死，制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。ABSABS系统可以防止车轮制动时被完全抱死，提高了汽车行系统可以防止车轮制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。驶的稳定性。（2 2）能缩短制动距离。）能缩短制动距离。这是因为在同样紧急制动的情况下，这是
32、因为在同样紧急制动的情况下，ABSABS系统可以将系统可以将滑移率控制在滑移率控制在2020左右，从而可获得最大的纵向制动力。左右，从而可获得最大的纵向制动力。需要说明的是，当汽车在积雪路面上制动时，若车轮抱需要说明的是，当汽车在积雪路面上制动时，若车轮抱死，则车轮前的楔状积雪可阻止汽车的前进。在此条件死，则车轮前的楔状积雪可阻止汽车的前进。在此条件下，装有下，装有ABSABS系统的汽车，其制动距离可能更长。系统的汽车，其制动距离可能更长。3 3、ABSABS的的分类分类 按照控制通道数目的不同，按照控制通道数目的不同，ABSABS系统分为系统分为四通道、三通道、四通道、三通道、双通道和单通道
33、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。四种形式，而其布置形式却多种多样。（4 4）使用方便，工作可靠。使用方便，工作可靠。ABSABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，制动系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，制动时只要把脚踏在制动踏板上，时只要把脚踏在制动踏板上，ABSABS系统就会根据情况自动进入工系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，方式进行制动，ABSABS系统会使制动状态保持在最佳点。系统会使制动状态保持在最佳点。（3 3）改善了轮胎的磨损状况。）改
34、善了轮胎的磨损状况。事实上，车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且轮胎胎面磨耗事实上，车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且轮胎胎面磨耗不均匀，使轮胎磨损消耗增大。不均匀，使轮胎磨损消耗增大。四通道四通道ABSABS 对应于双制动管路的对应于双制动管路的H H型型(前后前后)或或X X型型(对角对角)两种布置形两种布置形式，四通道式，四通道ABSABS也有两种布置形式，见下图也有两种布置形式，见下图。为了对四个车轮为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压感器，并在通往各制动轮缸的制动管
35、路中各设置一个制动压力调节分装置力调节分装置(通道通道)。由于四通道。由于四通道ABSABS可以最大程度地利用每可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等两侧车轮的附着系数不相等)的路面上制动时，的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，矩而产生制动跑偏。因此，ABSABS通常不对四个车轮进行独立的通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节制动压力调节 。(2)(2)
36、三通道三通道ABSABS 四轮四轮ABSABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制，动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制，其布置形式见下图其布置形式见下图。所示的按对角布置的双管路制动系统中，虽所示的按对角布置的双管路制动系统中，虽然在通往四个制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分然在通往四个制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，但两个后制动压力调节分装置却是由电子控制装置一同控装置，但两个后制动压力调节分装置却是由电子控制装置一同控制的，实际上
37、仍是三通道制的，实际上仍是三通道ABSABS。由于三通道由于三通道ABSABS对两后轮进行一同对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。个转速传感器来检测两后轮的平均转速。(3)(3)双通道双通道ABSABS 下图所示的双通道下图所示的双通道ABSABS在按前后布置的双管路制动系统的前在按前后布置的双管路制动系统的前后制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，分别对两前后制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，分别对两前轮和两后轮进行一同控制。轮和两后轮进行一同控制。由于双通
38、道由于双通道ABSABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。(4)(4)单通道单通道ABSABS 所有单通道所有单通道ABSABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器，见下图只需在传动系中安装一个转速传感器，见下图。由于前制动由于前制动轮缸的制动压力未被控制，前轮仍然可能发生制动抱死，所轮缸的制动压力未被控制，
39、前轮仍然可能发生制动抱死，所以汽车制动时的转向操作能力得不到保障。但由于单通道以汽车制动时的转向操作能力得不到保障。但由于单通道ABSABS能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构简单、能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构简单、成本低的优点，因此在轻型货车上得到广泛应用。成本低的优点，因此在轻型货车上得到广泛应用。1.1.前轮速度传感器前轮速度传感器 2.2.制动压力调节装置制动压力调节装置 3.3.ABSABS电控单元电控单元 4.4.ABSABS警告灯警告灯 5.5.后轮速度传感器后轮速度传感器 6.6.停车灯开关停车灯开关 7.7.制动主制动主缸缸 8.8.比例分配阀
40、比例分配阀 9.9.制动轮缸制动轮缸 10.10.蓄电池蓄电池 11.11.点火开关点火开关 4 4、ABSABS系统的结系统的结构与工作原理构与工作原理（1 1）ABSABS系统的结构系统的结构由由传感器、电控单元传感器、电控单元和和执行器执行器三部分组成。三部分组成。（2 2）ABSABS系统的工作原理系统的工作原理常规制动（升压）过程常规制动（升压）过程轮缸轮缸柱塞柱塞电控电控单元单元电电动动机机液压泵液压泵主缸主缸线圈线圈电磁阀电磁阀轮速传感器轮速传感器轮缸减压过程轮缸减压过程轮缸保压过程轮缸保压过程轮缸增压过程轮缸增压过程二、驱动防滑系统（二、驱动防滑系统（ASRASR）1 1、作用
41、：作用：防防止止汽汽车车在在起起步步、加加速速，特特别别是是在在非非对对称称路路面面或或转转弯弯时时产产生生驱驱动动轮轮滑滑转转，以以提提高高汽汽车车在在驱驱动动过过程程中中的的方方向向稳稳定定性性、转转向向控制能力和加速性能。控制能力和加速性能。2 2、优点：、优点：（1 1）汽车起步、行驶中驱动轮可提供最佳驱动力；汽车起步、行驶中驱动轮可提供最佳驱动力；（2 2）能能保保持持汽汽车车的的方方向向稳稳定定性性和和前前轮轮驱驱动动汽汽车车的的转转向向控控制制能能力；力；（3 3）减少了轮胎的磨损与发动机的油耗。减少了轮胎的磨损与发动机的油耗。3 3、驱动防滑系统的控制方式、驱动防滑系统的控制方
42、式 （1 1）对发动机输出转矩进行控制）对发动机输出转矩进行控制 （2 2）对驱动轮进行控制）对驱动轮进行控制 （3 3）对可变差速器进行控制）对可变差速器进行控制 小小 结结制动器原理制动器原理就是利用就是利用旋转件与旋转件与固定件固定件的摩擦产生摩擦力矩的摩擦产生摩擦力矩制动蹄制动蹄制动鼓制动鼓促动装置促动装置制动盘制动盘制动钳制动钳鼓式制动器鼓式制动器盘式制动器盘式制动器理解领蹄理解领蹄和从蹄的和从蹄的含义含义广泛用于驻车制动系广泛用于驻车制动系用于行车制动系用于行车制动系机械式机械式液压式液压式真空助力器真空助力器制动主缸制动主缸制动轮缸制动轮缸人力制动系人力制动系伺服制动系伺服制动系理解排气辅助制动系的工作原理理解排气辅助制动系的工作原理气压制动系气压制动系控制阀控制阀原理、制动回路与原理、制动回路与液压制动系的区别液压制动系的区别串列双腔控制阀串列双腔控制阀结构结构作用作用ABSASR优点、分类、工作情况优点、分类、工作情况优点和分类优点和分类