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1、2.2 2.2 陆标定位陆标定位1 1 1 1 方位定位方位定位方位定位方位定位2 2 2 2距离定位距离定位距离定位距离定位3 3 3 3单物标方位、距离定位单物标方位、距离定位单物标方位、距离定位单物标方位、距离定位4 4 4 4陆标的识别方法陆标的识别方法陆标的识别方法陆标的识别方法5 5 5 5 移线定位移线定位移线定位移线定位6 6 6 6单一位置线的应用单一位置线的应用单一位置线的应用单一位置线的应用7 7 7 7 交通部交通部交通部交通部海图作业试行规则海图作业试行规则海图作业试行规则海图作业试行规则 对观测定位的要求对观测定位的要求对观测定位的要求对观测定位的要求航海教研室版权
2、所有航海教研室版权所有1 1 陆标定位的方法陆标定位的方法一、概述一、概述二、方位定位二、方位定位三、三、距离定位距离定位四、水平角定位四、水平角定位五、辨认物标的基本方法五、辨认物标的基本方法六、船位差六、船位差七、船位误差三角形七、船位误差三角形一、概述一、概述 船上陆标定位的录像片段船上陆标定位的录像片段 陆标（陆标（陆标（陆标（landmarkslandmarks）在海图上标有准确位置的陆上物标的在海图上标有准确位置的陆上物标的在海图上标有准确位置的陆上物标的在海图上标有准确位置的陆上物标的统称。统称。统称。统称。陆标定位（陆标定位（陆标定位（陆标定位（fixing by landma
3、rksfixing by landmarks）是指观测陆标的方位、是指观测陆标的方位、是指观测陆标的方位、是指观测陆标的方位、距离、方位差（称它们为导航参数）或它们的组合等来确定船距离、方位差（称它们为导航参数）或它们的组合等来确定船距离、方位差（称它们为导航参数）或它们的组合等来确定船距离、方位差（称它们为导航参数）或它们的组合等来确定船位的方法和过程。位的方法和过程。位的方法和过程。位的方法和过程。常用的陆标定位常用的陆标定位常用的陆标定位常用的陆标定位有有有有方位定位方位定位方位定位方位定位距离定位距离定位距离定位距离定位。qq 陆标船位及海图标注陆标船位及海图标注陆标船位及海图标注陆标
4、船位及海图标注 qq 可用以定位的陆标可用以定位的陆标可用以定位的陆标可用以定位的陆标 endend陆标船位及海图标注陆标船位及海图标注在位置线的交点画在位置线的交点画在位置线的交点画在位置线的交点画一小圆圈一小圆圈一小圆圈一小圆圈作为陆作为陆作为陆作为陆标定位的船位符号，标定位的船位符号，标定位的船位符号，标定位的船位符号，并标时间及计程仪并标时间及计程仪并标时间及计程仪并标时间及计程仪读数。读数。读数。读数。只要同时观测两个或两个以上陆标的导航参数，可以获得同只要同时观测两个或两个以上陆标的导航参数，可以获得同只要同时观测两个或两个以上陆标的导航参数，可以获得同只要同时观测两个或两个以上陆
5、标的导航参数，可以获得同一时刻的两条或两条以上的船位线，它们的交点即为观测时刻的一时刻的两条或两条以上的船位线，它们的交点即为观测时刻的一时刻的两条或两条以上的船位线，它们的交点即为观测时刻的一时刻的两条或两条以上的船位线，它们的交点即为观测时刻的观测船位（陆标船位）观测船位（陆标船位）观测船位（陆标船位）观测船位（陆标船位）endend可用以定位的陆标可用以定位的陆标首选物标灯塔，孤立尖顶小岛 endend用于目测的其它良好用于目测的其它良好物标物标山峰山峰可选可选岬角岬角其它可用物标：其它可用物标：只要海图有标注，且只要海图有标注，且有明显的可观测点的有明显的可观测点的物标物标如油井架、高
6、大的烟如油井架、高大的烟囱等。囱等。endend二、二、方位定位方位定位 同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法和过程称为方位定位，也称为方位交叉定位（法和过程称为方位定位，也称为方位交叉定位（法和过程称为方位定位，也称为方位交叉定位（法和过程称为方位定位，也称为方位交叉定位（fixing by fixing by cross landmarkscross landmarks）。）。）。）。在航海实践中，通常采用在航海实践中，通常采用在航海实践中，
7、通常采用在航海实践中，通常采用两方位两方位两方位两方位和和和和三方位定位三方位定位三方位定位三方位定位。endend1.1.两方位定位两方位定位同时观测两个陆标的方位，可以获得同一时刻的两条方位位置同时观测两个陆标的方位，可以获得同一时刻的两条方位位置同时观测两个陆标的方位，可以获得同一时刻的两条方位位置同时观测两个陆标的方位，可以获得同一时刻的两条方位位置线，其交点即为观测时刻的观测船位线，其交点即为观测时刻的观测船位线，其交点即为观测时刻的观测船位线，其交点即为观测时刻的观测船位。例如：例如：例如：例如：某船某船1000测得日庄礁灯标测得日庄礁灯标TB273，七星礁灯标七星礁灯标TB038
8、，则可定得则可定得1000船位如图：船位如图：1000日庄礁日庄礁七星礁七星礁endend1）测方位的仪器）测方位的仪器航海雷达航海雷达雷达图像雷达图像 endend测方位的仪器测方位的仪器罗经罗经陀陀陀陀螺螺螺螺罗罗罗罗经经经经复复复复示示示示器器器器或或或或磁罗经磁罗经磁罗经磁罗经 endend2）定位定位步骤步骤选、测、算、选、测、算、画画（1 1）选择和确认欲观测的物标选择和确认欲观测的物标选择和确认欲观测的物标选择和确认欲观测的物标，如，如，如，如A A、B B（2 2）测测测测 利利利利用用用用磁磁磁磁罗罗罗罗经经经经或或或或陀陀陀陀螺螺螺螺罗罗罗罗经经经经复复复复示示示示器器器器
9、观观观观测测测测A A、B B物物物物标标标标的的的的方方方方位位位位得得得得到到到到CBCB1 1，CBCB2 2或或或或GBGB1 1，GBGB2 2；（3 3）算算算算将将将将CBCB1 1，CBCB2 2或或或或GBGB1 1，GBGB2 2换算成真方位换算成真方位换算成真方位换算成真方位TBTB，即：即：即：即：A A物标物标物标物标 TBTB1 1=CB=CB1 1+C=GBC=GB1 1+GGB B物标物标物标物标 TBTB2 2=CB=CB2 2+C=GBC=GB2 2+G endG end2 2）定位）定位步骤步骤（4 4）画画画画船位船位船位船位 在在在在海海海海图图图图上
10、上上上，分分分分别别别别从从从从物物物物标标标标A A按按按按 TBTB1 1 的的的的 反反反反 方方方方 向向向向（TBTB1 1180180 ）画出船位线画出船位线画出船位线画出船位线 从物标从物标从物标从物标B B B B按按按按TBTB2 2 的反方向（的反方向（的反方向（的反方向（TBTB2 2180180 ）画出船位线画出船位线画出船位线画出船位线 则两船位线的则两船位线的则两船位线的则两船位线的交点交点交点交点P P0 0就是观测就是观测就是观测就是观测时刻的观测船位。时刻的观测船位。时刻的观测船位。时刻的观测船位。为为为为两船位线的夹角。两船位线的夹角。两船位线的夹角。两船位
11、线的夹角。endend3 3）两方位定位举例两方位定位举例例：某船例：某船CA280 ，C-1 5。1000 L308.5，测得日庄礁灯标测得日庄礁灯标CB275 ，七星礁灯标七星礁灯标CB046 5，请画出请画出1000船位。船位。解：解：1）求真方位：）求真方位：TB日日=275 -1 5=273 5TB七七=046 5-1 5=045 2）作图作图 endend问题问题如何保证观测船位是如何保证观测船位是准确的？准确的？保证观测船位准确的前提：保证观测船位准确的前提：（1）辨认物标要准确）辨认物标要准确（2）物标分布要合理）物标分布要合理（3）观测误差小）观测误差小（4）应同时观测）应同
12、时观测但一般做不到同时观测但一般做不到同时观测且以第二次观测时刻作为且以第二次观测时刻作为船位时间船位时间如何处理？如何处理？end4 4）物标的选择物标的选择 选择物标的要求选择物标的要求选择物标的要求选择物标的要求（1 1）位置准确容易辨认的（孤立的、显著的）、离船近的物标；）位置准确容易辨认的（孤立的、显著的）、离船近的物标；）位置准确容易辨认的（孤立的、显著的）、离船近的物标；）位置准确容易辨认的（孤立的、显著的）、离船近的物标；（2 2）选择方位位置线交角）选择方位位置线交角）选择方位位置线交角）选择方位位置线交角 适当的物标。适当的物标。适当的物标。适当的物标。即，即，即，即，=9
13、0=90 时最好。尽时最好。尽时最好。尽时最好。尽可能选择位置线夹角可能选择位置线夹角可能选择位置线夹角可能选择位置线夹角 为为为为6060 9090 的物标，最低要求应满足的物标，最低要求应满足的物标，最低要求应满足的物标，最低要求应满足3030 150150 。灯塔灯塔灯塔灯塔精测点精测点精测点精测点制高点制高点制高点制高点一般山头一般山头一般山头一般山头 endend5 5）观测顺序）观测顺序提问提问如图，哪个物标的方位变化快？如图，哪个物标的方位变化快？A B endend5 5）观测顺序）观测顺序白天白天（1 1）对两物标）对两物标）对两物标）对两物标观测顺序观测顺序观测顺序观测顺序
14、的要求的要求的要求的要求先观测方位变化慢的，即船舶首尾线方向附近的物标，如先观测方位变化慢的，即船舶首尾线方向附近的物标，如先观测方位变化慢的，即船舶首尾线方向附近的物标，如先观测方位变化慢的，即船舶首尾线方向附近的物标，如A A A A；后观测方位变化快的，即船舶正横方向附近的物标，如后观测方位变化快的，即船舶正横方向附近的物标，如后观测方位变化快的，即船舶正横方向附近的物标，如后观测方位变化快的，即船舶正横方向附近的物标，如B B B B。A B endend5 5）观测顺序）观测顺序夜间夜间在夜间或能见度不良时，在夜间或能见度不良时，在夜间或能见度不良时，在夜间或能见度不良时，“先难后易
15、先难后易先难后易先难后易”，即，即，即，即 先观测闪光周期长的灯标先观测闪光周期长的灯标先观测闪光周期长的灯标先观测闪光周期长的灯标B B，后观测闪光周期短的灯标后观测闪光周期短的灯标后观测闪光周期短的灯标后观测闪光周期短的灯标A A；先观测弱光灯标，后观测强光灯标；先观测弱光灯标，后观测强光灯标；先观测弱光灯标，后观测强光灯标；先观测弱光灯标，后观测强光灯标；先观测闪光灯标，后观测定光灯标先观测闪光灯标，后观测定光灯标先观测闪光灯标，后观测定光灯标先观测闪光灯标，后观测定光灯标 目的：目的：目的：目的：缩短两次观测之间的时间间隔。缩短两次观测之间的时间间隔。缩短两次观测之间的时间间隔。缩短两
16、次观测之间的时间间隔。A BFl 15sFl 15sFl 5sFl 5s endend（2）不同观测顺序引起的船位差别）不同观测顺序引起的船位差别观观观观测测测测A A、B B物物物物标标标标定定定定位位位位，设设设设MM1 1为为为为第第第第一一一一次次次次观观观观测测测测T T1 1时时时时的的的的实实实实际际际际船船船船位位位位，MM2 2为为为为第第第第二二二二次次次次观测观测观测观测T T2 2时的实际船位。时的实际船位。时的实际船位。时的实际船位。vv试比较：先测试比较：先测试比较：先测试比较：先测A A，后测后测后测后测B B和和和和先测先测先测先测B B，后测后测后测后测A A
17、的差别的差别的差别的差别结论结论A BCACAMM1 1MM2 2 endend若先测若先测若先测若先测A A，后测后测后测后测B B（2）不同观测顺序引起的船位差别）不同观测顺序引起的船位差别先测先测A，后测后测B得到观测船位得到观测船位得到观测船位得到观测船位F F1 1，F F1 1 与第二次观测时的实际船位与第二次观测时的实际船位与第二次观测时的实际船位与第二次观测时的实际船位MM2 2之间的差之间的差之间的差之间的差为为为为MM2 2F F1 1。结论结论 B BACACAMM1 1MM2 2T T1 1T T2 2F F F F1 1 1 1 endend（2）不同观测顺序引起的船
18、位差别）不同观测顺序引起的船位差别先测先测B，后测后测A若先测若先测若先测若先测B B，后测后测后测后测A A得观测船位得观测船位得观测船位得观测船位F F2 2，F F2 2 与第二次观测时的实际船位与第二次观测时的实际船位与第二次观测时的实际船位与第二次观测时的实际船位MM2 2之间的差之间的差之间的差之间的差为为为为 MM2 2F F2 2。end end 结论结论结论结论A BCACAMM1 1MM2 2T T1 1T T2 2F F F F2 2 2 2结论结论当观测船位与当观测船位与当观测船位与当观测船位与M M M M2 2 2 2比较时，比较时，比较时，比较时，F F F F1
19、 1 1 1比比比比 F F F F2 2 2 2准确，即应准确，即应准确，即应准确，即应先测先测先测先测A A A A，后测后测后测后测B B B B。A BCACAMM1 1MM2 2先测先测先测先测A A，后后后后测测测测B B的船位的船位的船位的船位F F F F1 1 1 1先测先测先测先测B B，后测后测后测后测A A的船位的船位的船位的船位F F F F2 2 2 2当观测船位与当观测船位与当观测船位与当观测船位与M M M M1 1 1 1比较时，比较时，比较时，比较时，F F F F2 2 2 2比比比比 F F F F1 1 1 1准确，即应准确，即应准确，即应准确，即应先
20、测先测先测先测B B B B，后测后测后测后测A A A A。结论：船舶结论：船舶结论：船舶结论：船舶习惯于以第二次观测时刻作为船位时间习惯于以第二次观测时刻作为船位时间习惯于以第二次观测时刻作为船位时间习惯于以第二次观测时刻作为船位时间。因此，。因此，。因此，。因此，一般应一般应一般应一般应先测先测先测先测A A A A，后测后测后测后测B B B B。但若以第一次观测时刻记船位时间，则但若以第一次观测时刻记船位时间，则但若以第一次观测时刻记船位时间，则但若以第一次观测时刻记船位时间，则先测先测先测先测B B B B，后测后测后测后测A A A A。endend 2 2三方位定位三方位定位两
21、两两两方方方方位位位位定定定定位位位位简简简简单单单单、方方方方便便便便，但但但但一一一一般般般般相相相相交交交交于于于于唯唯唯唯一一一一点点点点，测测测测者者者者只只只只能能能能以此为观测船位，无法判断观测的差错及船位的准确性。以此为观测船位，无法判断观测的差错及船位的准确性。以此为观测船位，无法判断观测的差错及船位的准确性。以此为观测船位，无法判断观测的差错及船位的准确性。endend1）三方位定位方法三方位定位方法 同时观测三个陆标的方位，可以获得同一时刻的三条方位位置同时观测三个陆标的方位，可以获得同一时刻的三条方位位置同时观测三个陆标的方位，可以获得同一时刻的三条方位位置同时观测三个
22、陆标的方位，可以获得同一时刻的三条方位位置线，其交点即为观测时刻的观测船位。线，其交点即为观测时刻的观测船位。线，其交点即为观测时刻的观测船位。线，其交点即为观测时刻的观测船位。endend2）三方位定位优点）三方位定位优点三三三三方方方方位位位位定定定定位位位位时时时时，其其其其中中中中的的的的一一一一条条条条方方方方位位位位线线线线可可可可以以以以检检检检验验验验另另另另两条是否有差错。两条是否有差错。两条是否有差错。两条是否有差错。如如如如有有有有差差差差错错错错，则则则则可可可可能能能能会会会会形形形形成较大的三角形。成较大的三角形。成较大的三角形。成较大的三角形。因此，在条件许可时，
23、因此，在条件许可时，因此，在条件许可时，因此，在条件许可时，应尽可能同时观测三个应尽可能同时观测三个应尽可能同时观测三个应尽可能同时观测三个物标的三个方位来进行物标的三个方位来进行物标的三个方位来进行物标的三个方位来进行定位。定位。定位。定位。endend3)三物标的选择三物标的选择三物标定位的物标选择（方位分布考虑）三物标定位的物标选择（方位分布考虑）三物标定位的物标选择（方位分布考虑）三物标定位的物标选择（方位分布考虑）最好：两两夹角为最好：两两夹角为最好：两两夹角为最好：两两夹角为120120最低要求：两两夹角为最低要求：两两夹角为最低要求：两两夹角为最低要求：两两夹角为3030 150
24、150 endend三三、距离定位距离定位1.1.两物标距离定位两物标距离定位两物标距离定位两物标距离定位同时观测两个或两个以上物标的距离，然后在海图上以观同时观测两个或两个以上物标的距离，然后在海图上以观同时观测两个或两个以上物标的距离，然后在海图上以观同时观测两个或两个以上物标的距离，然后在海图上以观测物标的位置为圆心，以观测距离为半径画出距离位置线，测物标的位置为圆心，以观测距离为半径画出距离位置线，测物标的位置为圆心，以观测距离为半径画出距离位置线，测物标的位置为圆心，以观测距离为半径画出距离位置线，则两条或两条以上距离位置线的靠近推算船位的交点就是则两条或两条以上距离位置线的靠近推算
25、船位的交点就是则两条或两条以上距离位置线的靠近推算船位的交点就是则两条或两条以上距离位置线的靠近推算船位的交点就是观测时刻的观测船位。观测时刻的观测船位。观测时刻的观测船位。观测时刻的观测船位。endend 1.1.航海上测定距离的方法航海上测定距离的方法（1 1）用雷达测用雷达测用雷达测用雷达测（2 2）用）用）用）用六分仪六分仪六分仪六分仪测物测物测物测物标的垂直角求距离标的垂直角求距离标的垂直角求距离标的垂直角求距离 （3 3）用灯标的初显用灯标的初显用灯标的初显用灯标的初显(隐隐隐隐)估算距离估算距离估算距离估算距离 endend1）六分仪六分仪测物标垂直角求距离测物标垂直角求距离已知
26、高程已知高程已知高程已知高程H H H H且垂足且垂足且垂足且垂足B B B B在测者能见地平之内的物标，当测得物标在测者能见地平之内的物标，当测得物标在测者能见地平之内的物标，当测得物标在测者能见地平之内的物标，当测得物标的垂直角的垂直角的垂直角的垂直角 后后后后，船到物标的距离为，船到物标的距离为，船到物标的距离为，船到物标的距离为?可近似以可近似以可近似以可近似以 代代代代 求求求求船到物标的距离船到物标的距离船到物标的距离船到物标的距离D D D D：H HB B D DeE E endend2）六分仪）六分仪测距注意事项测距注意事项影响测距精度的因素：影响测距精度的因素：影响测距精度
27、的因素：影响测距精度的因素：(1)(1)(1)(1)标高标高标高标高H H H H误差的影响误差的影响误差的影响误差的影响应选择垂直角大的物标，应选择垂直角大的物标，应选择垂直角大的物标，应选择垂直角大的物标，潮差较大潮差较大潮差较大潮差较大的海区，应对标高的海区，应对标高的海区，应对标高的海区，应对标高H H进行潮高改正。进行潮高改正。进行潮高改正。进行潮高改正。(2)(2)(2)(2)测角误差的影响测角误差的影响测角误差的影响测角误差的影响应选择离船近、垂直角大的物标。应选择离船近、垂直角大的物标。应选择离船近、垂直角大的物标。应选择离船近、垂直角大的物标。(3)(3)(3)(3)近似以近
28、似以近似以近似以 代代代代 影响影响影响影响眼高和岸距的影响眼高和岸距的影响眼高和岸距的影响眼高和岸距的影响应选择观测一侧较陡峭，垂足在视距应选择观测一侧较陡峭，垂足在视距应选择观测一侧较陡峭，垂足在视距应选择观测一侧较陡峭，垂足在视距内的物标。内的物标。内的物标。内的物标。结论：一般，结论：一般，结论：一般，结论：一般，当满足当满足当满足当满足D D h he e，且且且且H Hd d时，时，时，时，测距误差测距误差测距误差测距误差3e 3e 3e 3e HB DdeE endend 2.两距离定位两距离定位 同时测得视界内两个物同时测得视界内两个物同时测得视界内两个物同时测得视界内两个物标
29、的距离，在海图上分标的距离，在海图上分标的距离，在海图上分标的距离，在海图上分别以两个物标为圆心，别以两个物标为圆心，别以两个物标为圆心，别以两个物标为圆心，以所测距离为半径画圆以所测距离为半径画圆以所测距离为半径画圆以所测距离为半径画圆弧，得到两个交点，靠弧，得到两个交点，靠弧，得到两个交点，靠弧，得到两个交点，靠近推算船位的交点为观近推算船位的交点为观近推算船位的交点为观近推算船位的交点为观测时刻的观测船位。测时刻的观测船位。测时刻的观测船位。测时刻的观测船位。也可用某物标的大概方也可用某物标的大概方也可用某物标的大概方也可用某物标的大概方位判断哪一交点为观测位判断哪一交点为观测位判断哪一
30、交点为观测位判断哪一交点为观测船位。船位。船位。船位。endend3.物标的选择和物标的选择和观测顺序观测顺序（1 1）选择物标的要求）选择物标的要求）选择物标的要求）选择物标的要求与方与方与方与方位定位相同位定位相同位定位相同位定位相同（2 2）对两物标）对两物标）对两物标）对两物标观测顺序观测顺序观测顺序观测顺序的要求的要求的要求的要求 先观测距离变化慢的先观测距离变化慢的先观测距离变化慢的先观测距离变化慢的，即船即船即船即船舶正横方向附近的物标舶正横方向附近的物标舶正横方向附近的物标舶正横方向附近的物标B B B B；后观后观后观后观测距离变化快的，即船舶首尾测距离变化快的，即船舶首尾测
31、距离变化快的，即船舶首尾测距离变化快的，即船舶首尾线方向附近的物标线方向附近的物标线方向附近的物标线方向附近的物标A A A A。A B在夜间或能见度不良时测灯标，在夜间或能见度不良时测灯标，在夜间或能见度不良时测灯标，在夜间或能见度不良时测灯标，与测方位的要求相同与测方位的要求相同与测方位的要求相同与测方位的要求相同 endend观测顺序思考观测顺序思考1000100010001000，测两方位，先测哪个灯标？，测两方位，先测哪个灯标？，测两方位，先测哪个灯标？，测两方位，先测哪个灯标？1030103010301030，测两距离，先测哪，测两距离，先测哪，测两距离，先测哪，测两距离，先测哪个
32、灯标个灯标个灯标个灯标？1000100010001000，首尾方向（日庄灯标）。，首尾方向（日庄灯标）。，首尾方向（日庄灯标）。，首尾方向（日庄灯标）。1030103010301030，先测正横方向（七星，先测正横方向（七星，先测正横方向（七星，先测正横方向（七星礁灯标）礁灯标）礁灯标）礁灯标）endend4.4.三距离定位三距离定位 同时测得视界内三个同时测得视界内三个同时测得视界内三个同时测得视界内三个物标的距离后，在物标的距离后，在物标的距离后，在物标的距离后，在海图上分别以三个海图上分别以三个海图上分别以三个海图上分别以三个物标为圆心，以所物标为圆心，以所物标为圆心，以所物标为圆心，以
33、所测距离为半径画圆测距离为半径画圆测距离为半径画圆测距离为半径画圆弧，得到一个交点弧，得到一个交点弧，得到一个交点弧，得到一个交点或小三角形，即为或小三角形，即为或小三角形，即为或小三角形，即为观测时刻的观测船观测时刻的观测船观测时刻的观测船观测时刻的观测船位。位。位。位。endend四、四、水平角定位水平角定位 1.定位方法：定位方法：用用三杆定位仪三杆定位仪(three arms protractor)；透明纸透明纸 在海图上平移对物标，在三杆定位仪中心小孔点船位；在海图上平移对物标，在三杆定位仪中心小孔点船位；几何作图：几何作图：原理：同弧的圆周角是圆心角的一半。原理：同弧的圆周角是圆心
34、角的一半。作法：作法：A.作两物标连线的垂直平分线，在作两物标连线的垂直平分线，在EP侧的垂直平侧的垂直平 分线上向物标作分线上向物标作 角，得圆心，作圆弧位置线。角，得圆心，作圆弧位置线。B.90，由物标向，由物标向EP侧的垂直平分线作侧的垂直平分线作 (90 )角，得圆心；角，得圆心；90，由物标向，由物标向EP另一侧的垂直平分线作另一侧的垂直平分线作 (90)角，得圆心。角，得圆心。定位：两圆弧位置线的交点定位：两圆弧位置线的交点(RF)。EP侧，或以大致方位确定之。侧，或以大致方位确定之。2.水平角定位的特点水平角定位的特点优点：优点：定位精度高定位精度高(sextant 测角精度高达
35、测角精度高达1)；不用罗经，不受罗经差不准的影响；不用罗经，不受罗经差不准的影响；观测位置灵活自由观测位置灵活自由(不受遮挡不受遮挡)。缺点：缺点：观测麻烦观测麻烦(测水平角不如测方位简便测水平角不如测方位简便)；航行中观测必须快速、熟练；航行中观测必须快速、熟练；不会形成误差三角形，精度判定困难；不会形成误差三角形，精度判定困难；需要视界内三个合适的物标。需要视界内三个合适的物标。用途：航道测绘、扫海、航标设置、重要锚位、打捞沉用途：航道测绘、扫海、航标设置、重要锚位、打捞沉 船、安装平台、测旋回要素、布雷、扫雷等，精船、安装平台、测旋回要素、布雷、扫雷等，精 确定位的经典方法，随着确定位的
36、经典方法，随着DGPS的应用，它便退的应用，它便退 出历史舞台。出历史舞台。3.水平角定位的注意事项水平角定位的注意事项注意事项：注意事项：1)正确选标正确选标 基本在同一水平面的物标，高度相差不大基本在同一水平面的物标，高度相差不大(易测，误差小易测，误差小)；选船标距离近而标标距离远的，尤其中间标应选近选船标距离近而标标距离远的，尤其中间标应选近(提高精度，提高精度，避免四点共圆避免四点共圆)；切忌四点切忌四点(M1、M2、M3、F)共圆或接近四点共圆共圆或接近四点共圆(无法定位无法定位)；位置线交角位置线交角(两边标对船位与中间标连线的张角之和两边标对船位与中间标连线的张角之和1+2)9
37、0最佳，一般最佳，一般30120；2)切忌把切忌把 角搞反；角搞反；3)观测顺序：先测水平角变化慢的同一舷物标之间的夹角，后测异舷观测顺序：先测水平角变化慢的同一舷物标之间的夹角，后测异舷 物标。物标。4)若测得三标方位，但若测得三标方位，但C不知道或怀疑不知道或怀疑C可能不准确，可将三方可能不准确，可将三方 位定位改为两水平角定位。位定位改为两水平角定位。五、五、辨认物标的基本方法辨认物标的基本方法 1.1.利用对景图识别利用对景图识别利用对景图识别利用对景图识别 2.2.利用等高线识别利用等高线识别利用等高线识别利用等高线识别 3.3.利用实测船位识别利用实测船位识别利用实测船位识别利用实
38、测船位识别 1.利用对景图识别利用对景图识别在在在在航航航航用用用用海海海海图图图图上上上上或或或或航航航航路路路路指指指指南南南南中中中中附附附附有有有有如如如如下下下下所所所所示示示示的的的的某某某某些些些些山山山山形形形形的的的的照照照照片片片片或或或或图图图图片片片片,即即即即对对对对景景景景图图图图，并并并并注注注注明明明明该该该该图图图图是是是是在在在在某某某某一一一一方方方方位位位位、距距距距离上观看时的形状。离上观看时的形状。离上观看时的形状。离上观看时的形状。endend1.1.利用对景图识别利用对景图识别对照对照.利用等高线识别利用等高线识别在在在在 大大大大 比比比比 例
39、例例例 尺尺尺尺(大大大大 于于于于1:150 1:150 000)000)海海海海图图图图上上上上，山山山山形形形形通通通通常常常常是是是是用用用用等等等等高高高高线线线线描述出来的。描述出来的。描述出来的。描述出来的。等高线愈密，等高线愈密，等高线愈密，等高线愈密，表示山形愈陡峭；表示山形愈陡峭；表示山形愈陡峭；表示山形愈陡峭；等高线愈疏，等高线愈疏，等高线愈疏，等高线愈疏，表示山形愈平坦。表示山形愈平坦。表示山形愈平坦。表示山形愈平坦。方位方位方位方位000000000000，距离，距离，距离，距离15151515海里海里海里海里方位方位方位方位315315315315距离距离距离距离1
40、5151515海里海里海里海里endend.利用实测船位识别利用实测船位识别 1)1)1)1)在利用已认识的物标测定船位时，同时观测前方待识别物标的在利用已认识的物标测定船位时，同时观测前方待识别物标的在利用已认识的物标测定船位时，同时观测前方待识别物标的在利用已认识的物标测定船位时，同时观测前方待识别物标的方位。在海图上画出船位后，从船位画出待识别物标的方位线。方位。在海图上画出船位后，从船位画出待识别物标的方位线。方位。在海图上画出船位后，从船位画出待识别物标的方位线。方位。在海图上画出船位后，从船位画出待识别物标的方位线。（1 1 1 1）如图，）如图，）如图，）如图，A A A A，B
41、 B B B为已为已为已为已知物标，知物标，知物标，知物标，C C C C为待识别物为待识别物为待识别物为待识别物标。标。标。标。（2 2 2 2）当测定）当测定）当测定）当测定A A A A，B B B B物标物标物标物标的方位时，同时测定待的方位时，同时测定待的方位时，同时测定待的方位时，同时测定待识别物标识别物标识别物标识别物标C C C C（3 3 3 3）在海图上用在海图上用在海图上用在海图上用A A A A，B B B B方位画出船位后，从船方位画出船位后，从船方位画出船位后，从船方位画出船位后，从船位出发画待识别物标的位出发画待识别物标的位出发画待识别物标的位出发画待识别物标的真
42、方位线。此线近似通真方位线。此线近似通真方位线。此线近似通真方位线。此线近似通过待识别物标。过待识别物标。过待识别物标。过待识别物标。endend3.3.利用实测船位识别利用实测船位识别 则从两（三）个实则从两（三）个实则从两（三）个实则从两（三）个实测船位所画出的两测船位所画出的两测船位所画出的两测船位所画出的两（三）条方位线将（三）条方位线将（三）条方位线将（三）条方位线将基本交于海图上的基本交于海图上的基本交于海图上的基本交于海图上的某一物标，该物标某一物标，该物标某一物标，该物标某一物标，该物标即为待识别的物标。即为待识别的物标。即为待识别的物标。即为待识别的物标。下一次定位时，重复上
43、述步骤。下一次定位时，重复上述步骤。下一次定位时，重复上述步骤。下一次定位时，重复上述步骤。endend4.4.利用利用GPS船位识别船位识别 2 2 2 2）利用）利用）利用）利用GPSGPSGPSGPS船位船位船位船位识别未知物标。识别未知物标。识别未知物标。识别未知物标。即在读取即在读取即在读取即在读取GPSGPS船位经纬度的同时测定待识别船位经纬度的同时测定待识别船位经纬度的同时测定待识别船位经纬度的同时测定待识别物标的真方位物标的真方位物标的真方位物标的真方位TBTB。如图，读如图，读如图，读如图，读GPSGPSGPSGPS船位船位船位船位F F F F1 1 1 1时时时时测测测测
44、待识别物标的真方位待识别物标的真方位待识别物标的真方位待识别物标的真方位TBTB1 1F F F F1 1 1 1F F F F2 2 2 2F F F F3 3 3 3TBTBTBTB1 1 1 1TBTBTBTB2 2 2 2TBTBTBTB3 3 3 3读读读读F F F F2 2 2 2时测时测时测时测待识别物标的待识别物标的待识别物标的待识别物标的真方位真方位真方位真方位TBTB2 2。endend六、船位差六、船位差1.1.船位差的定义船位差的定义船位差的定义船位差的定义 同同同同一一一一时时时时刻刻刻刻的的的的推推推推算算算算船船船船位位位位与与与与观观观观测测测测船船船船位位位
45、位之之之之间间间间的的的的位位位位置置置置差差差差称称称称为为为为船船船船位位位位差差差差，它它它它是是是是同同同同一一一一时时时时刻刻刻刻的的的的推推推推算算算算船船船船位位位位到到到到观观观观测测测测船船船船位位位位的的的的方方方方向向向向和和和和距距距距离离离离，用用用用符符符符号号号号 P P表示。表示。表示。表示。如图如图如图如图 P 055P 055 8.8.8.8.5 n mile5 n mile，表示船位差是从推算船位到观测船表示船位差是从推算船位到观测船表示船位差是从推算船位到观测船表示船位差是从推算船位到观测船位的方向为位的方向为位的方向为位的方向为055055055055
46、 ，距离，距离，距离，距离8.8.8.8.5 n mile5 n mile。endend船位差举例船位差举例 endend2.船位差船位差 P的处理的处理 仍按推算船位继续进行航迹推算，仅仅从观测船位画一仍按推算船位继续进行航迹推算，仅仅从观测船位画一仍按推算船位继续进行航迹推算，仅仅从观测船位画一仍按推算船位继续进行航迹推算，仅仅从观测船位画一小箭头，指向同一时刻的推算船位点，以表示它们之间小箭头，指向同一时刻的推算船位点，以表示它们之间小箭头，指向同一时刻的推算船位点，以表示它们之间小箭头，指向同一时刻的推算船位点，以表示它们之间的相互关系。的相互关系。的相互关系。的相互关系。endend
47、1 1）船位差）船位差）船位差）船位差 P P不大时不大时不大时不大时2）船位差船位差 P较大时较大时当船位差当船位差当船位差当船位差 P P较大时，且认定观测船位比较可靠时，应较大时，且认定观测船位比较可靠时，应较大时，且认定观测船位比较可靠时，应较大时，且认定观测船位比较可靠时，应在在在在报经船长同意后，可将航迹推算转移到观测船位上去报经船长同意后，可将航迹推算转移到观测船位上去报经船长同意后，可将航迹推算转移到观测船位上去报经船长同意后，可将航迹推算转移到观测船位上去，然后再从观测船位画出计划航线，作为继续航迹推算的然后再从观测船位画出计划航线，作为继续航迹推算的然后再从观测船位画出计划
48、航线，作为继续航迹推算的然后再从观测船位画出计划航线，作为继续航迹推算的起点。称此过程为船位转移。起点。称此过程为船位转移。起点。称此过程为船位转移。起点。称此过程为船位转移。注意注意注意注意:船位转移船位转移船位转移船位转移的船位差的船位差的船位差的船位差 P P必须必须必须必须记入航海日志记入航海日志记入航海日志记入航海日志。endend2 2 移线定位移线定位一、概述一、概述二、位置线的转移方法二、位置线的转移方法三、单物标方位移线定位三、单物标方位移线定位四、特殊方位移线定位四、特殊方位移线定位五、有准确船位后的单物标两方位移线定位五、有准确船位后的单物标两方位移线定位六、距离移线定位
49、六、距离移线定位一、概述一、概述问题：在同一时刻只能测得一条位置线，如何确定船位？问题：在同一时刻只能测得一条位置线，如何确定船位？问题：在同一时刻只能测得一条位置线，如何确定船位？问题：在同一时刻只能测得一条位置线，如何确定船位？用用用用移移移移线线线线的的的的方方方方法法法法定定定定位位位位endend 1）使用时机）使用时机2）移线原理：）移线原理：船舶按船舶按CACA航行，航行，航行，航行，T T1 1与与与与T T2 2的推算航程为的推算航程为的推算航程为的推算航程为S SGG。如。如。如。如图图图图视界内仅有一个物标可供观测，且在同一时刻只能测得视界内仅有一个物标可供观测，且在同一
50、时刻只能测得视界内仅有一个物标可供观测，且在同一时刻只能测得视界内仅有一个物标可供观测，且在同一时刻只能测得该物标的一条位置线而无法确定船位时该物标的一条位置线而无法确定船位时该物标的一条位置线而无法确定船位时该物标的一条位置线而无法确定船位时CACAS SGG endend3）移线方法）移线方法根根根根据据据据两两两两次次次次观观观观测测测测之之之之间间间间的的的的推推推推算算算算航航航航迹迹迹迹CACA和和和和推推推推算算算算航航航航程程程程S SGG，将将将将前前前前一一一一时时时时刻刻刻刻T T1 1的位置线转移到后一时刻的位置线转移到后一时刻的位置线转移到后一时刻的位置线转移到后一时