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1、在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么电电气控制元件气控制元件在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么演示目录CONTENTS常用传感器认知马达&控制器在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么Section One常用传感器认知及应用在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么传感器与生活在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意
2、识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么传感器VS人类五官视觉视觉触觉触觉光电传感器光电传感器温度传感器温度传感器压力传感器压力传感器接近传感器接近传感器湿度传感器湿度传感器听觉听觉超声传感器超声传感器嗅觉嗅觉气体传感器气体传感器在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么传感器定义传感器(transducer/sensor)是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。
3、也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么传感器工作流程国际电工委员会IEC的定义为:“传感器是测量系统中的一种前置部件,它将输入变量转换成可供测量的信号”。信号处理A/D转换信号输入信号输出传感器工作流程在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么传感器的组成 敏感元件敏感元件:它是直接感受被测量,并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。转换元件转换元件:敏感元件的输出就是它的输入,它把输入的被测量抟换成电路参量。基本转换电路基本转换电路:上述电路参量输入基本转换电路(简称转换电路),便可转换成电量输出。在日常
4、生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么传感器特性静态特性静静态态特特性性:被被测测量量不不随随时时间间变变化化或或变变化化很很慢慢时时,检检测测系系统统的的输输入入和输出量都与时间无关和输出量都与时间无关1 1、灵敏度、灵敏度 2 2、分辨率、分辨率 3 3、线性度、线性度 4 4、重复性、重复性5 5、迟滞性、迟滞性 6 6、稳定性、稳定性 7 7、漂移、漂移输出与输入之间的关系在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么传感器特性动态特性动态特性:是指其输出对随时间变化的
5、输入量的响应特性动态特性:是指其输出对随时间变化的输入量的响应特性1 1、传感器本身、传感器本身2 2、被测量的变化形式、被测量的变化形式输出与输入之间的关系在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么传感器应用领域生产过程的测量与控制生产过程的测量与控制安全报警与环境保护安全报警与环境保护自动化设备和机器人自动化设备和机器人交通运输和资源探测交通运输和资源探测医疗卫生和家用电器医疗卫生和家用电器在航空航天、航海领域在航空航天、航海领域在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了
6、什么传感器分类按应用类型光纤传感器光纤传感器光电传感器光电传感器激光传感器激光传感器颜色传感器颜色传感器压力传感器压力传感器位移传感器位移传感器在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么输出形式PNPPNP型型NPNNPN型型二线制二线制三线制三线制在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么重要参数应差距离对于反射型传感器,是使用标准目标物的重设距离与检测距离之差对于反射型传感器,是使用标准目标物的重设距离与检测距离之差在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并
7、未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么重要参数反应时间传传感感器器检检测测到到光光束束的的稳稳定定存存在在并并输输入入ONON信信号号所所需需的的最最短短时时间间,或者检测到光束不存在并输出或者检测到光束不存在并输出OFFOFF信号所需的最短时间信号所需的最短时间在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么接近传感器电感式传感器电感式传感器-检测金属物体检测金属物体;电容式传感器电容式传感器-检测非金属和导电物体检测非金属和导电物体;磁感应式传感器磁感应式传感器检测汽缸内活塞的位置和磁性物体检测汽缸内活塞的位置和磁性物体
8、;超超声声波波式式传传感感器器检检测测大大体体积积物物体体和和透透明明物物体体,适适合合于于 液位和料位的检测液位和料位的检测;光光电电式式传传感感器器实实现现远远距距离离检检测测,并并能能够够实实现现高高精精度度的的测测量检测。量检测。在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么电感式传感器工作原理 外外界界的的金金属属性性导导体体接接近近磁磁场场并并到到达达感感应应区区时时,在在金金属属导导体体内内产产生生涡涡流流效效应应,从从而而导导致致LCLC振振荡荡电电路路振振荡荡减减弱弱,振振幅幅变变小小(阻阻尼尼现现象象).).这这一一
9、振振荡荡变变化化即即被被开开关关的的后后置置电电路路放放大大处处理理并并转转换换为为一一个个确确定定的的输输出出信信号号,从从而而达达到到非非接接触触式式目目标标检测之目的检测之目的.放大器放大器输出输出输出信号输出信号振荡电路振荡电路在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么电感式传感器工作原理 外界的金属物体对传感器的高频振荡产生非接触式感应作用.磁场磁场线圈线圈被测物被测物线圈线圈在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么电感式接近传感器的安装方式(屏蔽)齐平式安装
10、(屏蔽)齐平式安装非齐平式安装非齐平式安装节省安装空间节省安装空间检测距离长检测距离长在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么方形-紧凑型圆柱型特殊外形在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么磁性传感器检测气缸磁性活塞的位置检测气缸磁性活塞的位置SMCSMC气缸感应器气缸感应器在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么光纤光纤传感器可将光纤连接到光电传感器的光源,并在自由安装到狭窄位置等后进行检光纤传感器可
11、将光纤连接到光电传感器的光源,并在自由安装到狭窄位置等后进行检测测不限安装位置,自由度高微小物体检测出色的环境抗耐性光纤长度/环境温度/弯曲半径/检测距离/光轴直径/最小可检测物体在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么透过型(对射)传感器通通过过发发射射器器发发出出的的光光线线直直接接进进入入接接收收器器,当当被被检检测测物物体体经经过过发射器和接收器之前阻断光线时,光电开关就产生开关信号发射器和接收器之前阻断光线时,光电开关就产生开关信号 检测距离长。检测位置精度高。若为不透明体,则与形状、颜色和材质无关,可直接进行检测。抗镜
12、头的脏污和灰尘。在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么反射型传感器将发光元件和光接收元件内置于将发光元件和光接收元件内置于1 1 台传感器放大器中。接收来自检测物体台传感器放大器中。接收来自检测物体的反射光。的反射光。利利用用被被检检测测物物体体对对红红外外光光束束的的遮遮光光或或反反射射,由由同同步步回回路路选选通通而而检检测测物物体体的的有无,有无,其被检物体不限于金属,其被检物体不限于金属,对所有能反射光线的物体均可检测对所有能反射光线的物体均可检测在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也
13、许你认为浪费这一点点算不了什么回归反射型传感器发光元件的光会通过反光板进行反射,并通过光接收元件进行接收。如果进入检测物体,则会被遮挡在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么外部干扰情况下的正确安装在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么外部干扰情况下的正确安装接收器可能会检测到安装表面反射的光束接收器可能会检测到安装表面反射的光束放一块遮光板,使接收器检测不到从目标物下放一块遮光板,使接收器检测不到从目标物下发射的光束发射的光束重新调节高度重新调节高度在日常生活中,
14、随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么外部干扰情况下的正确安装在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么槽型光电把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧组成槽形光电。发光器能发出红外光或可见光,在无阻情况下光接收器能收到光。但当被检测物体从槽中通过时,光被遮挡,光电开关便动作,输出一个开关控制信号,切断或接通负载电流,从而完成一次控制动作通常用于伺服运动的原点及限位通常用于伺服运动的原点及限位在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认
15、为浪费这一点点算不了什么常用传感器安全光幕Lorem ipsum dolor sit amet,consectetur adipisicing elit.在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么常用传感器安全光幕存在盲区存在盲区消除盲区消除盲区在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么马达&控制器步进、伺服&直线电机在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么调速电机 利用改变电机的级数、电压、电流、频率等方法
16、改变利用改变电机的级数、电压、电流、频率等方法改变电机的转速,以使电机达到较高的使用性能的一种电机。电机的转速,以使电机达到较高的使用性能的一种电机。应用:恒转矩或递减转矩的负载机械实现无级调速在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么调速电机特点1 1、具有较硬的机械特性,稳定性良好、具有较硬的机械特性,稳定性良好;2 2、无转差损耗,效率高、无转差损耗,效率高;3 3、接线简单、控制方便、价格低、接线简单、控制方便、价格低;4 4、有级调速,级差较大,不能获得平滑调速、有级调速,级差较大,不能获得平滑调速;在日常生活中,随处都可
17、以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么步进电机1 1、电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号、电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数的频率和脉冲数2 2、步进电机只有周期性的误差而无累积误差、步进电机只有周期性的误差而无累积误差 将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么三相单三拍三相单三拍 :在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么三相单双六三相单双六拍:拍:在日常
18、生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么三相双三拍:三相双三拍:在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么步进电机重要参数步距角:步距角:每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度细分:细分:电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一 如:电机的固有步距角为如:电机的固有步距角为1.81.8,驱动器在驱动器在1010细分状态时,电机只转动细分状态时,电机只转动0.180.18 因此:细分功能完全由驱动
19、器靠精确控制电机的相电流所产生,与电机无关。因此:细分功能完全由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生,与电机无关。保持转矩:保持转矩:步进电机通电但还没有转动时,定子锁住转子的力矩。如步进电机通电但还没有转动时,定子锁住转子的力矩。如 2N.m 2N.m 相数:相数:电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么伺服电机1 1、半闭环控制和闭环控制、半闭环控制和闭环控制2 2、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制、
20、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制3 3、转速、转速:高速性能好,一般额定转速能达到高速性能好,一般额定转速能达到2000300020003000转转;4 4、适应性、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用波动和要求快速起动的场合特别适用5 5、及时性、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一
21、点点算不了什么伺服电机选型1 1、计算负载转矩:、计算负载转矩:2 2、根据工件的转动速度及负载质量计算出工件的转动惯量。、根据工件的转动速度及负载质量计算出工件的转动惯量。3 3、把工件的负载转矩和转动惯量转换成主轴的转动惯量和负载转矩、把工件的负载转矩和转动惯量转换成主轴的转动惯量和负载转矩4 4、查选型手册,得到初选型号、查选型手册,得到初选型号5 5、电机的输出轴要不要键,带不带刹车,防护等级,编码系统等等、电机的输出轴要不要键,带不带刹车,防护等级,编码系统等等在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么伺服电机VS步进电机
22、1 1、控制精度:、控制精度:步进电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,伺服电机取决于自带的编码器,步进电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,伺服电机取决于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高;编码器的刻度越多,精度就越高;2 2、低频特性:、低频特性:步进电机在低速时易出现低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时步进电机在低速时易出现低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象;也不会出现振动现象;3 3、矩频特性、矩频特性:步进电机输出力矩随转速的升高而下降,高速时会急剧下降,伺服电机在额定转:步进电机输出力矩随转速的升高而下降,高速时会急剧下降,伺
23、服电机在额定转速内为恒力矩输出,在额定转速上为恒功率输出;速内为恒力矩输出,在额定转速上为恒功率输出;4 4、过载能力:、过载能力:步进电机不具备过载能力,伺服电机有较强的过载能力;步进电机不具备过载能力,伺服电机有较强的过载能力;5 5、运行性能:、运行性能:步进电机的控制为步进电机的控制为开环控制开环控制,启动频率过高或负载过大易,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转丢步或堵转的现象,停的现象,停止时转速过高易出现止时转速过高易出现过冲现象;过冲现象;交流伺服驱动系统为交流伺服驱动系统为闭环控制闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠;制性能更为可靠;在日常生活中,随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费,也许你认为浪费这一点点算不了什么直线电机将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件直线电机选择规格主要是对于推力的选择。为了准确选择直线电机的推力,需要知道负载重量、有效行程、最大速度和最大加速度。辅助于选型软件,即可选择合适推力的电机结构简单结构简单定位精度高定位精度高反应速度快、灵敏度高,反应速度快、灵敏度高,随动性好随动性好