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柔性模块实验室实验七实验七 几种移位指令的使用几种移位指令的使用一、实验目的一、实验目的1、熟悉SFTR、SFTL、ROL、ROR等移位指令。2、通过实验体会SFTR、SFTL、ROR、ROL间的区别,根据实际需要选择适宜的指令。柔性模块实验室二、实验设备二、实验设备1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台(具有FXGPWIN软件)2、PLC(三菱FX系列)一台。3、PC与PLC的通信电缆一根。4、自动化教学设备中的任意一站。三、实验步骤三、实验步骤用Y0Y7,Y10Y17来模拟16只彩灯,要求每1秒移动一个灯位,通过一个方式开关选择点亮方法。柔性模块实验室(1)X10:每次只点亮一盏灯(2)X11:每次只点亮四盏灯(3)X12:清零根据上述控制要求分别用SFTL、SFTR、ROL、ROR指令完成相应程序的编制,并送入PLC运行通过。注意注意:当作用SFTL、SFTR时,要考虑循环点亮灯的问题,即当灯移出界时,要考虑置数的问题。移位指令是一组很重要的指令,通过它可实现步进顺控程序的设计,使程序设计变得方便、快捷、安全可靠。柔性模块实验室思考:如果将灯的移动由1秒改为2秒,当如何实现?