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1、第四节第四节 机组协调控制实例机组协调控制实例 一、系统总体介绍 机组协调控制系统结构同前，其中负荷控制系统由负荷指令处理回路和机炉主控制器两部分构成，机炉主控制器发出的控制指令最终形成锅炉（主控）指令和汽轮机（主控）指令。机组采用如下四种控制方式：(1)当锅炉主控制器和汽轮机主控制器均为手动时，采用基本方式（BASE MODE）。当锅炉主燃料控制为自动时，锅炉指令和汽机指令均由手动设定，汽轮机调门由DEH独立控制。(2)当锅炉主控制器为自动,汽轮机主控制器为手动时，采用锅炉跟随方式（BF MODE）。这时机前主蒸汽压力（机前压力）由锅炉燃烧率自动控制，汽轮机调门由DEH独立控制。(3)当锅炉
2、主控制器为手动，汽轮机主控制器为自动时，采用汽轮机跟随方式（TF MODE）。这时主蒸汽压力由汽轮机调门自动控制，机组功率由运行人员手动控制。(4)当锅炉主控制器和汽轮机主控制器均为自动时，采用协调控制方式（CC MODE）。采用以锅炉跟随为基础（CBF）的协调控制方式，即主蒸汽压力通过锅炉燃烧率自动控制，机组功率通过汽轮机调门自动控制。在协调控制和锅炉跟踪方式下，可以采用滑压控制。滑压控制时，主蒸汽压力的给定值是根据机组负荷来自动设定。在机组定压控制时，主蒸汽压力的给定值由运行人员手动设定。二、负荷指令处理回路 1、负荷指令处理回路 接受的负荷指令为：ADS指令、运行人员负荷指令和汽轮机转速
3、。根据机组情况，按一定的逻辑条件进行这三种负荷指令的选择。&调频回路投入NVADSA3000TAf(x)A0负荷指令切手动输出电功率负荷指令跟踪Y目标负荷指令负荷指令超高限负荷指令跟踪负荷指令超低限汽轮机转速图1318 目标负荷指令的生成TTYNTYNTYN1 当为机组协调控制方式；负荷指令变化速率未超速；ADS指令信号正常；机组运行正常未发生RD、BI或BD时，负荷指令切手动逻辑信号为“0”，控制切换器选择接受ADS指令。111锅炉控制器手动汽轮机控制器手动ADS指令超速率负荷指令跟踪ADS信号错误RDBIBD负荷指令切手动图1319 相应切换逻辑信号构成AGC禁止 切换器切换至运行人员手动
4、设定：ADS信号错误；ADS指令变化超过机组最大响应速率；锅炉主控制器和汽轮机主控制器一方为手动时（非协调控制方式）；AGS禁止；机组发出RD、BI或BD。调频回路的投入需要同时满足三个条件：机组在协调控制方式下、频率信号完好、运行人员按下调频回路投入按钮。调频回路投入后，现负荷指令变为原负荷指令加上电网频率校正指令。当频率过低时会增加负荷指令；否则减小，从而保证电网频率的稳定。当上述三个条件中的任何一个不满足时，会切除调频回路。在机组非协调控制方式或在协调控制方式下ADS指令变化速率超速时，负荷指令跟踪信号为“1”，该信号使得切换器切换到目标负荷指令跟踪发电机实际功率，以便协调控制方式再投入
5、时的无扰切换。最大及最小负荷限制的作用是当机组在协调控制方式下，避免ADS指令超过运行人员设定的最大及最小负荷。当负荷指令超过机组允许的最小或最大负荷时，由相应逻辑信号控制相应切换器切换，使得负荷指令保持原输出值，从而闭锁了负荷指令的变化。负荷变化速率目标负荷指令协调控制方式NAKA0K输出电功率RD速率选择实际负荷指令H/LH/负荷保持负荷偏差NTYYNTNYTA0YYT图1320 实际负荷指令形成回路速率选择手动负荷进行手动负荷保持AGC 自动调频回路投入&协调方式负荷保持RDRBBIBD负荷偏差&S 1R&1111111图1321 速率选择逻辑速率选择负荷偏差实际负荷指令变化趋势11增加
6、10减小0X保持 除了上面介绍的对实际负荷指令基本处理方法外，还以下几种处理情况：（1）在协调控制方式时，操作员手动按下负荷保持手动按下负荷保持按钮，速率选择信号为“0”，实际负荷指令被保持。（2）在协调控制方式时，操作员手动按下负荷进行手动按下负荷进行按钮。此时，根据指令偏差情况，进行实际负荷指令的增加、减小和保持处理。如负荷保持信号为“1”，则表示实际负荷指令与目标负荷指令不相等，速率选择信号为“1”，根据负荷偏差信号控制实际负荷指令增或减。当负荷保持信号为“0”时，表示此时实际负荷指令与目标负荷指令相等，此时，速率选择信号为“0”，实际负荷指令保持。（3）在协调控制方式时，AGC自动或调
7、频回路投入，对实际负荷指令处理上面介绍过。（4）在协调控制方式时，当RD信号为“1”时，速率选择信号为“0”，PID输出保持，而实际负荷指令被置0，此时机组被强迫减负荷直到RD信号消失为止。（5）在协调控制方式时，当BI信号为“1”时，如果此时负荷偏差信号为“1”，即实际负荷指令小于目标负荷指令，速率选择信号为“0”，实际负荷指令保持。反之，如果负荷偏差信号为“0”，即实际负荷指令大于目标负荷指令，速率选择信号为“1”，允许实际负荷指令减小操作。因此，实现了负荷指令闭锁增功能。（6）在协调控制方式时，当BD信号为“1”时，原理同（5），但速率选择信号的逻辑切换与（5）相反，由此实现了负荷指令闭
8、锁减功能。(7)当RB信号为“1”时，机组切汽轮机跟随方式，速率选择信号为“0”，PID输出保持，而实际负荷指令跟踪输出电功率。2、RB信号生成 主要监测的辅机包括：给水泵、送风机、引风机、一次风机、空预器及炉水循环泵。在机组负荷大于一定值的情况下，若上述辅机跳闸，则发出RB请求。RB信号发出后，机组控制方式将自动切为汽轮机跟随方式。汽轮机维持主汽压力，锅炉则以预定的RB目标值降低锅炉总燃料量，也就是由FSSS系统根据RB目标值，将部分磨煤机切除，保留与机组负荷相适应的磨煤机台数。A引风机运行B引风机运行A送风机运行B送风机运行A一次风机运行B一次风机运行空预器A主电机运行空预器A辅助电机运行
9、空预器B主电机运行空预器B辅助电机运行引风机单侧运行送风机单侧运行一次风机单侧运行空预器单侧运行图1322 主要辅机运行状态逻辑=1=1=111=1汽动给水泵A跳闸汽动给水泵B跳闸电动给水泵运行50%RB&35%RB75%RB=11&图1323 给水泵RB逻辑制粉系统出力3台磨煤机运行1台炉水循环泵运行引风机单侧运行送风机单侧运行一次风机单侧运行空预器单侧运行50%RB35%RB75%RBAAAAARB 目标值图1324 RB目标值的生成RB 目标值H/H/H/H/H/H/H/H/H/&T输出电功率YTYTYTYTYTYTYTYTY3台磨运行3台磨运行4台磨运行3台磨运行2台磨运行 发生RB后
10、，根据跳闸设备的不同而产生不同的RB目标值。发生RB情况后，机组将快速减少进入炉膛的燃料量，这时机组实际负荷指令跟踪输出电功率，其处理方法如下：(1)机组负荷大于330MW，当空预器、引风机、送风机或一次风机设备中有任一台跳闸停运，则发生RB。FSSS切除磨煤机，保留3台磨煤机运行，协调控制方式切至汽轮机跟随方式，机组减负荷至300MW；(2)机组负荷大于330MW，炉水泵两台中的一台停止运行，且5秒钟内备用泵未联锁启动，则发生RB。FSSS切除磨煤机，保留3台磨煤机运行，协调控制方式切至汽轮机跟随方式，机组减负荷至300MW；(3)机组负荷大于360MW，两台汽动给水泵中的一台停止运行，发生
11、给水泵RB。FSSS切除磨煤机，保留3台磨煤机运行，协调控制方式切至汽轮机跟随方式，机组减负荷至300MW；（4）任一汽动给水泵跳闸，电泵联启成功，发75RB信号，保留4台磨煤机运行；任一台汽动给水泵跳闸，电泵联启不成功，发50RB信号；保留3台磨煤机运行，两台汽动给水泵均跳闸，电泵联启成功，发35RB信号；保留2台磨煤机运行；（5）任三台磨运行，机组负荷大于360MW，发RB信号，负荷减至300MW。3、RD信号生成 RD信号是通过监测总风量、炉膛压力和给水量这三个量与它们的给定值之间偏差；以及相应设备的对应状态来生成RD信号，RD信号是由送风机RD、引风机RD和给水泵RD构成。炉膛压力给定
12、值总风量给定值送风机A指令最大送风机A自动RD11送风机B指令最大送风机B自动11&送风机DR引风机A指令最大引风机A自动11引风机B指令最大送风机B自动11&引风机DR给水流量给定值汽动给水泵A指令最大汽动给水泵A自动11汽动给水泵B指令最大汽动给水泵B自动11&电动给水泵指令最大电动给水泵自动11给水泵DR1图1325 RD信号的生成/LH/L4、BI/BD信号生成 闭锁增与闭锁减逻辑实现当设备实际出力与负荷需求有偏差时，且偏差超过设定的限制值时，对负荷指令产生闭锁，即不让机组实际负荷指令向着超过设备工作极限或进一步扩大偏差的方向变化，以防止事故的发生。BI/BD监测的对象与RD监测的基本
13、一致，除了监测总风量、炉膛压力、给水流量外，还增加了对机组输出电功率和主蒸汽压力的监测。炉膛压力给定值引风机A指令最大引风机B指令最大汽动给水泵A自动汽动给水泵B自动总风量给定值送风机A指令最大BI&送风机B指令最大111&1给水流量给定值汽动给水泵A指令最大1汽动给水泵B指令最大1&1电动给水泵指令最大11引风机A自动11引风机B自动111电动给水泵B自动11主蒸汽压力给定值/LH/L/L输出电功率实际负荷指令/L图1326 BI信号的生成三、机炉主控制器 1、控制方式选择逻辑 协调控制系统具有四种控制方式：(1)基本方式BASE；(2)锅炉跟随方式BF；(3)汽轮机跟随方式TF；(4)协调
14、控制方式CC。锅炉主控制器手动汽轮机主控制器手动基础方式汽机跟随方式锅炉跟随方式协调控制方式1111&图1327 控制方式选择2、压力指令生成回路 压力指令运算回路主要作用：（1）选择机组是滑压运行方式还是定压运行方式；（2）设定机前主蒸汽压力的给定值。由运行人员手动选择滑压运行方式，当发生下列情况时滑压运行方式自动退出：运行人员手动选择定压方式；协调控制方运行人员手动选择定压方式；协调控制方式退出；发生式退出；发生RD情况。情况。A压力变化速率选择A 压力变化速率限制值A实际负荷指令 T主蒸汽压力H/f(x)调门开度主蒸汽压力给定值滑压运行方式H/L压力偏差主蒸汽压力给定值图1328 压力指
15、令运算回路KYN+压力正差AY0NTK滑压运行方式或基本控制方式NYTNT滑压运行方式YKNTY滑压方式1手动进行手动保持S 1R 压力变化速率选择11&压力偏差图1329 压力变化速率选择信号逻辑3、汽轮机主控制器 DEH负荷设定值输出电功率实际负荷指令f(x)压力给定值主蒸汽压力TA汽机指令TDYN协调控制方式手/自动切换CC PIDKKTF PIDPT图1330 汽轮机主控制器YNDEH遥控T 满足下列任一条件，汽轮机主控制器切手动：DEH非遥控状态；负荷偏差超限；主蒸汽压力偏差超限；负荷低超限；主蒸汽压低超限；功率信号故障；汽轮机跳闸；发电机调闸。汽轮机主控制器为手动时，如果锅炉主控制
16、器为自动时，机组采用锅炉跟随方式，这时主蒸汽压力由锅炉燃烧率自动控制，汽轮机调门由DEH独立控制，汽机指令TD跟踪调门开度。如果锅炉主控制器为手动时，由运行人员在汽机主控器上手动设定汽机指令TD，由DEH系统控制机组功率。当DEH系统非遥控方式时，汽机指令TD跟踪DEH系统送来的汽机负荷参考。4、锅炉主控制器 图1331 锅炉主控制器主蒸汽压力pT调速级压力p1TA总燃料量LEADLAG锅炉指令BDYN手/自动切换主燃料控制手动RBCC PIDBF PID主蒸汽压力给定值poKKTTY协调控制方式TYNNp1 po/pT 当出现以下情况时锅炉主控制器强制切手动：发生RB；主燃料控制为手动；主蒸汽压力信号故障；调速级压力信号故障或压力偏差过大。当锅炉主控制器为手动，机组为汽轮机跟随方式或基本方式，这时锅炉指令不接受自动控制信号，当主燃料控制为自动时，锅炉指令由运行人员通过主控操作器手动设置。当燃料控制为手动时，锅炉指令跟踪总燃料量，不能通过主控操作器手动改锅炉指令BD。当发生RB时，锅炉指令跟踪总燃料量。