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1、直流电动机特性仿真几个重要词汇Separately excited DC motor 他励直流电动机Series wound DC motor 串励直流电动机Shunt wound DC motor并励直流电动机Self excited DC motor 自励直流电动机Compound wound DC motor 复励直流电动机并励电动机机械特性%直流电动机机械特性分析%将该函数定义为dc_mo_mec(dc_motor_mech)%-%下面输入电机基本数据：U=220;Ra=0.17;p=2;N=398;a=1;psi=0.0103;Cpsi=0.0013;%下面输入电磁转矩的变化范围：T
2、e=0:.01:5;%-%计算并励电动机机械特性：Ce=p*N/60/a;Cm=p*N/2/pi/a;n=U/Ce/psi-Ra*Te/Ce/Cm/psi2;subplot(2,1,1)plot(Te,n,k)hold on xlabel(Te)ylabel(n)串励电动机机械特性%直流电动机机械特性分析%将该函数定义为dc_mo_mec(dc_motor_mech)%-%下面输入电机基本数据：U=220;Ra=0.17;p=2;N=398;a=1;psi=0.0103;Cpsi=0.0013;%下面输入电磁转矩的变化范围：Te=0:.01:5;%-%计算串励电动机机械特性C1=1/Ce*(C
3、m/Cpsi).5;C2=1/Ce/Cpsi;n=C1*U*(Te+.001).(-.5)-C2*Ra;subplot(2,1,2)plot(Te,n,b)hold on axis(0,5,0,60000)xlabel(Te)ylabel(n)串励电动机机械特性直流发电机转矩特性分析%直流发电机转矩特性分析%将该函数定义为dc_mo_tor(dc_motor_torque)%-%下面输入电机基本数据：nN=1000;IfN=2.5;Rf=293/12;Ra=1.8;k=.1;E0=271%下面输入750转分钟时的空载特性试验数据(Ifdata是励磁电流,Eadata是感应电势)：Ifdata=
4、0,0.4,1.0,1.6,2.0,3.0,8.5 12;Eadata=15,43,88,130,150,193.5,290,291;%-%下面进行空载特性曲线拟合：p=polyfit(Ifdata,Eadata,3);If=0:.01:12;%进行励磁电流参数重新设置：Ea=polyval(p,If);%计算对应于拟合曲线的感应电势%-%计算端电压和负载电流：U=If*Rf;Ia=(Ea-U)/Ra;I=Ia-If;%计算并励发电机外特性：plot(I,U,k)hold on axis(0,100,0,300)%-%计算串励发电机外特性UU=2*(Ea-If*(Rf+Ra);plot(6*I
5、f,UU,b)hold on%计算他励发电机外特性UUU=(E0-If*Ra-If.2*k);plot(6*If,UUU,r)xlabel(IA)ylabel(UV)直流电动机转矩特性分析%直流电动机转矩特性转矩特性分析%将该函数定义为dc_mo_tor(dc_motor_torque)%-%下面输入电机基本数据：Cm=10;Ra=1.8;k=.1;k1=.2;%下面输入750转分钟时的空载特性试验数据(Ifdata是励磁电流,Eadata是感应电势)：Ia=0:.01:15;%-%计算并励电动机外特性：Temb=Cm*k1*Ia;plot(Ia,Temb,k)hold on axis(0,20,0,60)直流电动机转矩特性分析%-%计算串励电动机外特性Temc=Cm*k*Ia.2;plot(Ia,Temc,b)hold on%-%计算他励电动机外特性Temt=Cm*k*Ia;plot(Ia,Temt,r)xlabel(Ia安培)ylabel(Tem牛顿.米)直流电动机仿真模块端口含义F+，F-：这两个端口是接电机的励磁电源的，分别接正负极 A+，A-：这个就是通常意义上的电源了，同样是正负极 TL：负载输入端，给电机加负载就往这儿加 m：测量端口，这里输出了电机的各项参数，如电流，转速等