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1、GNSS 观测数据预处理及质量评估录第章绪论 (1)1.1全球卫星导航系统发展简介 (1)1.2国内外研究背景及现状 (3)1.2.1 周跳与钟跳探测研究现状 (4)1.2.2 GNSS数据质量检查研究现状 (5)1.3研究的的与意义 (6)1.4研究内容及论组织 (7)第章GNSS观测数据预处理 (9)2.1GNSS基本观测量 (9)2.1.1 伪距观测值 (9)2.1.2 载波相位观测值 (9)2.1.3 多普勒观测值 (10)2.2观测值的误差源 (10)2.2.1 与卫星有关的误差 (11)2.2.2 与传播路径有关的误差 (11)2.2.3 与接收机有关的误差 (13)2.3常的双频
2、观测值线性组合 (13)2.3.1 伪距观测值间的线性组合 (14)2.3.2 载波相位观测值间的线性组合 (14)2.3.3 不同类型观测值间的线性组合 (15)2.4常的三频相位观测值的线性组合 (16)2.5本章结 (18)第三章GNSS观测数据质量评估 (19)3.1R INEX 3.02使说明 (19)3.2TEQC简介 (21)3.2.1 TEQC使指南 (21)3.2.2 QCVIEW可视化分析 (23)3.3数据质量检查原理 (24)3.3.1 数据利率与信噪 (24)3.3.2 电离层延迟变化率 (25)3.3.3 多路径效应 (25)3.3.4 周跳与钟跳 (26)3.4本
3、章结 (26)V第四章BDS观测数据的周跳探测与修复 (27)4.1周跳探测与修复理论基础 (27)4.1.1 周跳的定义 (27)4.1.2 周跳产的原因及影响 (28)4.1.3 周跳探测与修复的思路与法 (28)4.2单频观测值周跳探测与修复 (29)4.2.1 次差法 (29)4.2.2 多普勒观测值法 (33)4.3双频周跳探测与修复 (35)4.3.1 M-W组合法 (35)4.3.2 次电离层残差法（PIR）与次电离层残差法（STPIR） (38)4.3.3 联合M-W组合与STPIR组合探测与修复周跳 (41)4.4三频观测值周跳探测与修复 (42)4.4.1 三频伪距相位组合
4、 (42)4.4.2 三频何相位组合 (47)4.4.3 三频相位电离层何组合 (49)4.5本章节 (52)第五章GNSS观测数据质量评估软件实现及分析 (53)5.1GNSS数据质量评估软件实现 (53)5.2QC软件的有效性验证 (56)5.3BDS数据质量分析 (58)5.3.1 钟跳 (58)5.3.2 多路径效应分析 (58)5.3.3 信噪分析 (61)5.4GNSS数据质量分析 (61)5.5本章结 (63)结论与展望 (64)结论 (64)下步作 (65)参考献 (66)攻读学位期间取得的研究成果 (70)致谢 (71)VI第章绪论第章绪论卫星导航开始于20世纪70年代，具有
5、实时性、全天候和精度等特点。为了满本国民和军的需求，许多国家都已开始发展的卫星导航系统。全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）简称GNSS，前主要有四全球卫星导航系统：美国的GPS（Global Positioning Syetem）、俄罗斯的格洛纳斯（Global Navigation SatelliteSystem,GLONASS）、中国的北导航系统（BEIDOU Satellite Navigation System,BDS）和欧盟正在筹建的伽利略(Galileo)34。不同的导航卫星系统都具有各的特点，在数据处理时需要考虑不同系统的轨道
6、、信号、频段等差异，数据预处理及数据质量评价是获得精度导航定位结果的关键环节。因此，本系统研究了数据预处理及数量质量评估的法，并结合北系统的特点着重分析北数据周跳探测法，评价GNSS多系统的数据质量，为多系统数据融合奠定定的基础。1.1 全球卫星导航系统发展简介GPS是美国国防部设计、建设、控制和维护的第代空间定位系统，是前全球星座组最完善、定位精度最、应最泛的卫星导航系统。GPS的基本星座由24颗作卫星组成，均匀分布在6个中地球轨道（MEO）上，轨道与道的夹为55，轨道度约为20200km，轨道周期为11h58min，每颗卫星天绕地球飞两次11-13。GPS采码分多址（CDMA）的式播发信号
7、，在建设初期，仅调制了2个导航信号，即L1频段和L2频段，在L1频段的I路上调制出民的C/A信号，在Q路上调制出军的P信号；在L2频段上只调制出军的P码信号55。在GPS现代化进程的推进下，美国开发出第三个民信号L5，前该频段信号已经开始部署并有8颗卫星开始作，分别为：G01、G03、G06、G09、G24、G25、G27和G30。根据献55,61，GPS信号频段特征及发展历程如表1.1所。表1.1 GPS信号频段的发展时间GPS卫星信号种类频率/MHz 服役年限/年应对象1978-2004 Block/L1(C/A); 1575.42 7.5军民两/A/R L1(P) ;L2(P) 1227.6 7.5军2005-2009BlockR(M) L2(C) 1227.6 7.5民2010-2016 BlockF L5 1176.45 12 民2016 以后GPSL1(C) 1575.42 15 民1