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1、ABBABB变频器简单应用培训变频器简单应用培训w针对针对ACS510ACS510系列系列目的：目的：目的：目的：通过培训能够掌握通过培训能够掌握通过培训能够掌握通过培训能够掌握ACS510ACS510ACS510ACS510变频器的接线方法、参数设变频器的接线方法、参数设变频器的接线方法、参数设变频器的接线方法、参数设置，了解现场设备安装、故障排除及解决生产难题，置，了解现场设备安装、故障排除及解决生产难题，置，了解现场设备安装、故障排除及解决生产难题，置，了解现场设备安装、故障排除及解决生产难题，便于日后更好的维护变频器，减少故障发生。便于日后更好的维护变频器，减少故障发生。便于日后更好的
2、维护变频器，减少故障发生。便于日后更好的维护变频器，减少故障发生。w1.1.变频器简单介绍变频器简单介绍w2.2.基本接线基本接线w3.3.参数设定参数设定w4.4.故障说明故障说明w5.5.实际动手操作实际动手操作变频器原理变频器原理变频器原理变频器原理 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交直直交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转
3、换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制四个部分组成。频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制四个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBTIGBT、GTOGTO等三相桥等三相桥式逆变器，且输出为式逆变器，且输出为PWMPWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。通过变频器可以自由调节电机的速度。冲无功功率。通过变频器可以自由调节电机的速度。使用变频调速的理由：使用变频
4、调速的理由：1)1)控制电机的启动电流控制电机的启动电流 ：当电机通过工频直接启动时，它将会产：当电机通过工频直接启动时，它将会产生生7 7到到8 8倍的电机额定电流。这个电流值将大大增加电机绕组的电倍的电机额定电流。这个电流值将大大增加电机绕组的电应力并产生热量，从而降低电机的寿命。而变频调速则可以在零应力并产生热量，从而降低电机的寿命。而变频调速则可以在零速零电压启动速零电压启动(当然可以适当加转矩提升当然可以适当加转矩提升)。一旦频率和电压的关。一旦频率和电压的关系建立，变频器就可以按照系建立，变频器就可以按照V/FV/F或矢量控制方式带动负载进行工作。或矢量控制方式带动负载进行工作。使
5、用变频调速能充分降低启动电流，提高绕组承受力，用户最直使用变频调速能充分降低启动电流，提高绕组承受力，用户最直接的好处就是电机的维护成本将进一步降低、电机的寿命则相应接的好处就是电机的维护成本将进一步降低、电机的寿命则相应增加。增加。w w（4 4 4 4）保护：具有过载、过压、过流、欠压、电源缺）保护：具有过载、过压、过流、欠压、电源缺）保护：具有过载、过压、过流、欠压、电源缺）保护：具有过载、过压、过流、欠压、电源缺相等自动保护功能；相等自动保护功能；相等自动保护功能；相等自动保护功能；（2 2 2 2）降低电力线路电压波动降低电力线路电压波动 ：在电机工频启动时，电流剧增在电机工频启动时
6、，电流剧增在电机工频启动时，电流剧增在电机工频启动时，电流剧增的同时，电压也会大幅度波动，电压下降的幅度将取决于启动的同时，电压也会大幅度波动，电压下降的幅度将取决于启动的同时，电压也会大幅度波动，电压下降的幅度将取决于启动的同时，电压也会大幅度波动，电压下降的幅度将取决于启动电机的功率大小和配电网的容量。电压下降将会导致同一供电电机的功率大小和配电网的容量。电压下降将会导致同一供电电机的功率大小和配电网的容量。电压下降将会导致同一供电电机的功率大小和配电网的容量。电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常，如网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常，如网络中的电压敏感设备故
7、障跳闸或工作异常，如网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常，如PCPCPCPC机、传感器、机、传感器、机、传感器、机、传感器、接近开关和接触器等均会动作出错。而采用变频调速后，则能接近开关和接触器等均会动作出错。而采用变频调速后，则能接近开关和接触器等均会动作出错。而采用变频调速后，则能接近开关和接触器等均会动作出错。而采用变频调速后，则能最大程度上消除电压下降。最大程度上消除电压下降。最大程度上消除电压下降。最大程度上消除电压下降。（3）节能：离心风机或水泵采用变频器后都能大幅度地降低能耗，这在十几年的工程经验中已经得到体现。产品系列产品系列容量及类型容量及类型结构结构电压电压外形尺寸外形尺
8、寸可选件可选件型号代码的含义型号代码的含义 变频器接线变频器接线ACSACSACSACS变频器主体架构变频器主体架构变频器主体架构变频器主体架构控制端子控制端子控制端子控制端子X1X1X1X1接线说明接线说明接线说明接线说明ACS510ACS510系列变频器应用宏有：系列变频器应用宏有：ABBABB标准宏（默认）、标准宏（默认）、3-3-线宏、交变宏、电动线宏、交变宏、电动电位器宏、手动电位器宏、手动/自动宏、自动宏、PIDPID控制宏、控制宏、PFCPFC控制宏、控制宏、SPFCSPFC控制宏。控制宏。具体选用何种宏，应根据现场实际使用、满足工艺流程进行正确选择。具体选用何种宏，应根据现场实
9、际使用、满足工艺流程进行正确选择。控制盘介绍控制盘介绍控制盘介绍控制盘介绍使用控制盘可以控制使用控制盘可以控制使用控制盘可以控制使用控制盘可以控制ACS510ACS510ACS510ACS510变频器、读取状态数据和调整参数值。变频器、读取状态数据和调整参数值。变频器、读取状态数据和调整参数值。变频器、读取状态数据和调整参数值。ACS510ACS510ACS510ACS510变频器配置有两种不同型号的控制盘：变频器配置有两种不同型号的控制盘：变频器配置有两种不同型号的控制盘：变频器配置有两种不同型号的控制盘：助手型控制盘助手型控制盘助手型控制盘助手型控制盘-该控制盘可以提供中文显示，并包括多种
10、运行模该控制盘可以提供中文显示，并包括多种运行模该控制盘可以提供中文显示，并包括多种运行模该控制盘可以提供中文显示，并包括多种运行模式，在出现故障时该控制盘能提供相关的文字说明。式，在出现故障时该控制盘能提供相关的文字说明。式，在出现故障时该控制盘能提供相关的文字说明。式，在出现故障时该控制盘能提供相关的文字说明。性能：性能：性能：性能：液晶显示液晶显示液晶显示液晶显示 语言选择语言选择语言选择语言选择 与变频器的连接可随时插拔与变频器的连接可随时插拔与变频器的连接可随时插拔与变频器的连接可随时插拔 拷贝功能可实现将参数复制到控制盘的存储器中，可用于参数备拷贝功能可实现将参数复制到控制盘的存储
11、器中，可用于参数备拷贝功能可实现将参数复制到控制盘的存储器中，可用于参数备拷贝功能可实现将参数复制到控制盘的存储器中，可用于参数备份或拷贝参数到其它的份或拷贝参数到其它的份或拷贝参数到其它的份或拷贝参数到其它的ACS510ACS510ACS510ACS510上去上去上去上去 相关的帮助文字相关的帮助文字相关的帮助文字相关的帮助文字 基本控制盘基本控制盘基本控制盘基本控制盘-为手动输入参数值提供了基本的工具为手动输入参数值提供了基本的工具为手动输入参数值提供了基本的工具为手动输入参数值提供了基本的工具 液晶显示液晶显示液晶显示液晶显示 与变频器的连接可随时插拔与变频器的连接可随时插拔与变频器的连
12、接可随时插拔与变频器的连接可随时插拔 拷贝功能参数能上传到控制盘的存储器中，接着将参数从控制盘拷贝功能参数能上传到控制盘的存储器中，接着将参数从控制盘拷贝功能参数能上传到控制盘的存储器中，接着将参数从控制盘拷贝功能参数能上传到控制盘的存储器中，接着将参数从控制盘下装到其它的下装到其它的下装到其它的下装到其它的ACS510ACS510ACS510ACS510上去，或用于系统备份上去，或用于系统备份上去，或用于系统备份上去，或用于系统备份 参数设置助手型控制器助手型控制器助手型控制器助手型控制器参数设置方式参数设置方式ACS510变频器还有：已修改的参数列表模式故障记录器模式（最多10个故障记录）
13、参数备份模式变频器参数设置变频器参数设置 变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一样，但由于基本参数是各类变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。一、马达基本数据设置马达基本数据，就是将马达铭牌如额定电压、电流、功率、频率及转速输入到变频器对应的参数中，便于变频器进行计算与控制，使马达运行在最佳状态。ACS510变频器99059909参数对应马达额定电压等铭牌数据。
14、二、输入指令二、输入指令二、输入指令二、输入指令2 2、外部控制源起动、外部控制源起动 定义用于控制起停，方向的外部控制器（外部定义用于控制起停，方向的外部控制器（外部定义用于控制起停，方向的外部控制器（外部定义用于控制起停，方向的外部控制器（外部1 1 1 1和外部和外部和外部和外部2 2 2 2）。）。）。）。电机方向锁定或允许电机正反转电机方向锁定或允许电机正反转电机方向锁定或允许电机正反转电机方向锁定或允许电机正反转1 1 1 1、控制盘起动变频器、控制盘起动变频器、控制盘起动变频器、控制盘起动变频器 参数：参数：参数：参数：1001=8 1103=01001=8 1103=01001
15、=8 1103=01001=8 1103=0 按控制盘上按控制盘上按控制盘上按控制盘上STARTSTARTSTARTSTART，变频器即启动，通过手动调整控制盘，变频器即启动，通过手动调整控制盘，变频器即启动，通过手动调整控制盘，变频器即启动，通过手动调整控制盘UPUPUPUP、DOWNDOWNDOWNDOWN键可以增加变频器输出功率，马达转速随着输出电压增加键可以增加变频器输出功率，马达转速随着输出电压增加键可以增加变频器输出功率，马达转速随着输出电压增加键可以增加变频器输出功率，马达转速随着输出电压增加而增加。而增加。而增加。而增加。可以通过设置可以通过设置可以通过设置可以通过设置1105
16、110511051105参数，限制频率最大输出量，注意，此种方参数，限制频率最大输出量，注意，此种方参数，限制频率最大输出量，注意，此种方参数，限制频率最大输出量，注意，此种方法一旦设置好频率，马达按停止键后再按法一旦设置好频率，马达按停止键后再按法一旦设置好频率，马达按停止键后再按法一旦设置好频率，马达按停止键后再按STARTSTARTSTARTSTART启动，将自动启动，将自动启动，将自动启动，将自动运转至控制盘设定的频率。运转至控制盘设定的频率。运转至控制盘设定的频率。运转至控制盘设定的频率。马达方向可以通过参数马达方向可以通过参数马达方向可以通过参数马达方向可以通过参数10031003
17、10031003定义。定义。定义。定义。通过参数通过参数10011001定义用于控制起停方式是外部定义用于控制起停方式是外部1 1还是外部还是外部2 2，具体要看变频器，具体要看变频器X1X1数字量输入数字量输入DI1DI1DI6DI6接线，不同的接线，参数接线，不同的接线，参数10011001设置值不一样。设置值不一样。如上图变频器起动是通过将如上图变频器起动是通过将24V24V电源送入电源送入DI1DI1端子，而停止需断开端子，而停止需断开DI1DI1与与24V24V电电源连接。源连接。参数参数10011001设置为设置为1 13 3 3 3、频率给定、频率给定、频率给定、频率给定w wG
18、roup12Group12Group12Group12可以设定可以设定可以设定可以设定7 7 7 7个恒速，通过参数设定及个恒速，通过参数设定及个恒速，通过参数设定及个恒速，通过参数设定及不同的接线方式，马达可以实现多段速运转。不同的接线方式，马达可以实现多段速运转。不同的接线方式，马达可以实现多段速运转。不同的接线方式，马达可以实现多段速运转。a、软起动使用ACS510恒速运行方式实现。Group 12以上图DI1接线控制变频器起停图为例，设置参数12017，1202马达稳定运行频率（如50Hz)，当DI1接通后变频器起动，马达运转至1202设定频率停止。变频器起动后，如果没有给定输出频率，
19、马达不会运转，也就是说，只有在变频器起动后，通过一定的方法设置并控制马达运转速度，才能真正体现变频器的特征。b b b b、调速控制、调速控制、调速控制、调速控制变频器起动后，通过变频器起动后，通过变频器起动后，通过变频器起动后，通过AI1AI1AI1AI1或或或或AI2AI2AI2AI2模拟量输入端接入模拟量输入端接入模拟量输入端接入模拟量输入端接入0 0 0 010V10V10V10V电压电压电压电压或或或或0 0 0 0（4 4 4 4）mAmAmAmA20mA20mA20mA20mA电流信号，控制变频器输出频率及马达转速。电流信号，控制变频器输出频率及马达转速。电流信号，控制变频器输出
20、频率及马达转速。电流信号，控制变频器输出频率及马达转速。注意：注意：注意：注意：1 1 1 1）、）、）、）、AI1AI1AI1AI1默认电压信号输入，如用电流输入默认电压信号输入，如用电流输入默认电压信号输入，如用电流输入默认电压信号输入，如用电流输入需修改跳线位置需修改跳线位置需修改跳线位置需修改跳线位置2 2 2 2）、电流信号接入时需注意极性）、电流信号接入时需注意极性）、电流信号接入时需注意极性）、电流信号接入时需注意极性比如通过AI2接入4mA20mA电流信号来控制变频器转速参数设置：a、选定Group 11相关参数，定义电流从AI2接入1102011032b、设置模拟输入AI2低
21、限和高限值1304=20%1305=100%4 4 4 4、继电器输出、继电器输出、继电器输出、继电器输出ACS510变频器有三个输出继电器，分别是参数1401定义RELAY OUTPUT 1（继电器输出1）默认1401=1，变频器三相主电源送电后，当变频器无故障、供电电压在允许范围之内、急停信号未给出时，R01继电器动作，端子19与21接通，告知DCS操作人员，马达可以运转。如果将1401=2，RO1继电器动作，表明变频器运行；如果将1401=3，变频器故障时，RO1继电器动作。同样，1402、1403对应的输出继电器可以通过参数设置，进行变频器准备、运行、故障状态的定义，不仅如此，变频器准
22、备、运行、故障还可以定义为延时输出等等一些功能，具体定义功能见变频器用户手册继电器输出参数a5 5 5 5、模拟量输出、模拟量输出、模拟量输出、模拟量输出这组信号定义了变频器的模拟输出（电流信号），可以是：运行数据组（Group 01)里的任何参数。输出电流值可通过编程限定最大最小值，所有输出信号都经过滤波016 6 6 6、限幅、限幅、限幅、限幅对马达的输出频率、电流等做出最大、最小限定，以保护马达特性对马达的输出频率、电流等做出最大、最小限定，以保护马达特性对马达的输出频率、电流等做出最大、最小限定，以保护马达特性对马达的输出频率、电流等做出最大、最小限定，以保护马达特性不致破坏而烧毁马达
23、。不致破坏而烧毁马达。不致破坏而烧毁马达。不致破坏而烧毁马达。比如：1）、根据马达额定电流，设置参数2003为一电流值，此电流值表明允许该马达运行的最大电流。当马达启动或正常运行超过此值时，变频器通过输出频率下降等措施，自动降低变频器的输出电压，马达速度下降，电流减小。2）、马达额定频率为50Hz,如果设置参数2008的最大频率值超过50Hz,当采用AI1或AI2等方法调节变频器输出时，就使马达超过额定频率运行，时间长烧毁马达。7、加减速w w加速时间就是输出频率从加速时间就是输出频率从0 0上升到最大频率所需时间，减速时间上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到是指从最大频率下降
24、到0 0所需时间。通常用频率设定信号上升、所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。间。.