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1、现代测控技术与系统现代测控技术与系统严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。第第1章章 绪论绪论p 测控系统的基本概念、系统构成、设计测控系统的基本概念、系统构成、设计p 基于网络的测控技术基于网络的测控技术p 基于机器视觉的测控技术基于机器视觉的测控技术 p 基于无线通信的测控技术基于无线通信的测控技术p 基于雷达的测控技术基于雷达的测控技术p 基于基于GPS的测控技术的测控技术p 基于虚拟仪器的测控技术基于虚拟仪器的测控技术课程内容课程内容严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇
2、报并处理各类违纪行为或突发事件。1.1 测控技术在自动化中的应用测控技术在自动化中的应用 传感器从传统的压力、温度、流量和液位四大热工量的测传感器从传统的压力、温度、流量和液位四大热工量的测量发展到目前具有光、电、磁、力及生物信息的感知，光量发展到目前具有光、电、磁、力及生物信息的感知，光纤、光栅等纤、光栅等光敏传感器光敏传感器，DNA、免疫等、免疫等生物信息传感器生物信息传感器，超声波等超声波等声敏传感器声敏传感器，可燃性气体、氧气、电子鼻等，可燃性气体、氧气、电子鼻等气敏气敏传感器传感器，可见光、红外光等，可见光、红外光等图像传感器图像传感器等。等。现代测控技术的发展现代测控技术的发展严格
3、执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.1 测控技术在自动化中的应用测控技术在自动化中的应用 控制器从早期的单片机、控制器从早期的单片机、PLC、个人计算机发展到、个人计算机发展到工控机和嵌入式机工控机和嵌入式机，嵌入式计算机与测控仪器设备日，嵌入式计算机与测控仪器设备日渐趋同，具有全局意义上的相通性；软件技术发展为渐趋同，具有全局意义上的相通性；软件技术发展为测控系统的网络化、远程控制测控系统的网络化、远程控制提供可靠的技术支持。提供可靠的技术支持。现代测控技术的发展现代测控技术的发展严格执行突发事件上报制度、校外活动报
4、批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.1 测控技术在自动化中的应用测控技术在自动化中的应用工业：工业：电力、石化、冶金、医药等电力、石化、冶金、医药等国防国防：现代武器系统现代武器系统高炮雷达探测系统、激光测高炮雷达探测系统、激光测距仪、预警雷达和预警机距仪、预警雷达和预警机 航天：航天：导弹、火箭、卫星导弹、火箭、卫星卫星工程包括卫星系统、卫星工程包括卫星系统、运载火箭系统、发射场系统、测控系统和应用系统五运载火箭系统、发射场系统、测控系统和应用系统五大分系统；载人航天工程包括载人航天器系统、航天大分系统；载人航天工程包括载人航天器系统、航天员系统、
5、运载火箭系统、发射场系统、着陆场系统、员系统、运载火箭系统、发射场系统、着陆场系统、测控系统和应用系统七大分系统测控系统和应用系统七大分系统 现代测控技术的应用现代测控技术的应用严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.1 测控技术在自动化中的应用测控技术在自动化中的应用 测控设备软件化：软测量测控设备软件化：软测量 测控过程智能化：计算机测控过程智能化：计算机 高度的灵活性：软件高度的灵活性：软件 较强的实时性：在线，主频的快速提升较强的实时性：在线，主频的快速提升 可视性：可视化图形编程可视性：可视化图形编程 测控管
6、一体化：企业信息化测控管一体化：企业信息化 立体化：全球卫星定位、无线通信、雷达探测立体化：全球卫星定位、无线通信、雷达探测 现代测控系统的特点现代测控系统的特点严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.2 现代测控系统的结构与设计现代测控系统的结构与设计1.基于基于DAQ体系的结构模型体系的结构模型现代测控系统的结构模型现代测控系统的结构模型严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.2 现代测控系统的结构与设计现代测控系统的结构与设计2.基于网络
7、的测控系统模型基于网络的测控系统模型：基于现场总线基于现场总线严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.2 现代测控系统的结构与设计现代测控系统的结构与设计2.基于网络的测控系统模型基于网络的测控系统模型：基于基于Internet严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.2 现代测控系统的结构与设计现代测控系统的结构与设计2.基于网络的测控系统模型基于网络的测控系统模型：测控管一体化模型测控管一体化模型严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相
8、关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.2 现代测控系统的结构与设计现代测控系统的结构与设计现代测控系统的设计方法现代测控系统的设计方法硬件设计：硬件设计：约束条件：对象方面主要考虑其大小、形状、距离、环约束条件：对象方面主要考虑其大小、形状、距离、环境、物理量、用途等；测控系统需求方面主要考虑功能、境、物理量、用途等；测控系统需求方面主要考虑功能、反应速度、可靠性、测控精度等因素。此外还需考虑研反应速度、可靠性、测控精度等因素。此外还需考虑研制成本、产品成本以及开发周期。制成本、产品成本以及开发周期。系统模块设计技术：测控系统电路设计一般采用系统模块设计技术：测
9、控系统电路设计一般采用CPLD、FPGA、DSP等高集成度器件技术，主要以等高集成度器件技术，主要以PC商用机和基商用机和基于于PC104工控机为主；低功耗器件，对降低功耗与抗干扰工控机为主；低功耗器件，对降低功耗与抗干扰有积极意义；采用通用化、标准化硬件电路；软测量技有积极意义；采用通用化、标准化硬件电路；软测量技术；采用动态链接库。术；采用动态链接库。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.2 现代测控系统的结构与设计现代测控系统的结构与设计n系统设计技术：选用标准总线和通用模块单元，系统设计技术：选用标准总线和通
10、用模块单元，如程控仪器、数控如程控仪器、数控设备、现场总线仪表，例如设备、现场总线仪表，例如FF、USB、GPIB、Fieldbus、PCI和和VXI总线虚总线虚拟仪器板卡等；采用软件组态开发平台进行开发，拟仪器板卡等；采用软件组态开发平台进行开发，如可视化开发工具、通用软件包（如可视化开发工具、通用软件包（LabVIEW、LabWindows/CVI、Intouch、组态王等）；采用组态王等）；采用开放性技术实现可扩展性设计。开放性技术实现可扩展性设计。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.2 现代测控系统的结构与
11、设计现代测控系统的结构与设计软件设计软件设计n应用软件主要包括应用软件主要包括检测程序、控制程序、数据处理检测程序、控制程序、数据处理程序、数据库管理程序、系统界面程序程序、数据库管理程序、系统界面程序等。设计时等。设计时应在程序运行速度和存储容量许可的情况下，尽量应在程序运行速度和存储容量许可的情况下，尽量用软件实现传统仪器系统的硬件功能；信号处理和用软件实现传统仪器系统的硬件功能；信号处理和数据处理主要包括量程转换、误差分析、插值、数数据处理主要包括量程转换、误差分析、插值、数字滤波、字滤波、FFT变换、数据融合等技术；界面是测控变换、数据融合等技术；界面是测控系统和虚拟仪器的系统和虚拟仪
12、器的“窗口窗口”，设计美观，达到虚拟，设计美观，达到虚拟现实的效果。现实的效果。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.2 现代测控系统的结构与设计现代测控系统的结构与设计网络互联规范网络互联规范n统一的电气规格：输入输出信号线的定义、信号统一的电气规格：输入输出信号线的定义、信号的传输方式、信号的传输速度、信号的逻辑电平、的传输方式、信号的传输速度、信号的逻辑电平、信号线的输入阻抗与驱动能力等信号线的输入阻抗与驱动能力等n统一的机械特性：接插件的结构形式、尺寸大小、统一的机械特性：接插件的结构形式、尺寸大小、引脚定义
13、、数目等引脚定义、数目等n统一的编码格式协议：各网络设备的输入输出数统一的编码格式协议：各网络设备的输入输出数据应符合统一的编码格式和协议（总线协议）据应符合统一的编码格式和协议（总线协议）n统一的指令系统统一的指令系统 严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.2 现代测控系统的结构与设计现代测控系统的结构与设计抗干扰设计抗干扰设计n误差修正（修正、滤波、补偿）误差修正（修正、滤波、补偿）：n数据处理技术：采用图像处理、小波变换、数据处理技术：采用图像处理、小波变换、神经网络等各种智能先进算法进行数据补偿神经网络等各种
14、智能先进算法进行数据补偿技术技术 严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.2 现代测控系统的结构与设计现代测控系统的结构与设计电路抗干扰技术电路抗干扰技术 ：n电磁兼容性：噪声对正常信号的干扰主要通过三电磁兼容性：噪声对正常信号的干扰主要通过三种途径，即静电耦合、电磁耦合和公共阻抗耦合种途径，即静电耦合、电磁耦合和公共阻抗耦合,采用不同的措施解决。采用不同的措施解决。n屏蔽：隔离屏蔽的方法是将有关电路、元器件和屏蔽：隔离屏蔽的方法是将有关电路、元器件和设备等安装在设备等安装在铜、铝铜、铝等低电阻材料或磁性材料制等低电阻
15、材料或磁性材料制成的屏蔽物内，不使电场和磁场穿透这些屏蔽物，成的屏蔽物内，不使电场和磁场穿透这些屏蔽物，一般可分为静电屏蔽、低频磁场屏蔽和电磁屏蔽。一般可分为静电屏蔽、低频磁场屏蔽和电磁屏蔽。n隔离：主要包括物理性隔离、光电隔离、脉冲变隔离：主要包括物理性隔离、光电隔离、脉冲变压器隔离、模压器隔离、模/数变换隔离和运算放大器隔离等。数变换隔离和运算放大器隔离等。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.2 现代测控系统的结构与设计现代测控系统的结构与设计n接地：能消除各电流流经一个公共地线阻抗产生接地：能消除各电流流经一
16、个公共地线阻抗产生的噪声，避免形成回路，有保护接地、屏蔽接地的噪声，避免形成回路，有保护接地、屏蔽接地和信号接地等。和信号接地等。n滤波：滤波器可以抑制交流电源线上输入的干扰滤波：滤波器可以抑制交流电源线上输入的干扰及信号传输线上感应的各种干扰，常用的滤波器及信号传输线上感应的各种干扰，常用的滤波器件有电感、电容、电阻及压敏电阻等。件有电感、电容、电阻及压敏电阻等。n布线：电路系统是由多个部分构成的，各部分在布线：电路系统是由多个部分构成的，各部分在电路板上的安排和布线连接与电路的抗干扰性能电路板上的安排和布线连接与电路的抗干扰性能有密切关系。有密切关系。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批
17、制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.2 现代测控系统的结构与设计现代测控系统的结构与设计n电路负载：电路负载对于电路的抗干扰性能也有一电路负载：电路负载对于电路的抗干扰性能也有一定的关系。定的关系。现代测控系统除系统自身的干扰外，应着重考虑电现代测控系统除系统自身的干扰外，应着重考虑电器设备器设备放电干扰和设备接通与断开引起电压或电流放电干扰和设备接通与断开引起电压或电流急变急变带来的干扰。而对于野外使用的现代测控系统，带来的干扰。而对于野外使用的现代测控系统，抗干扰设计的重点是抗干扰设计的重点是大气放电、大气辐射和宇宙干大气放电、大气辐射和宇宙干扰等
18、自然干扰扰等自然干扰。对基于计算机视觉的测控系统来说，。对基于计算机视觉的测控系统来说，抗干扰的重点在于抗干扰的重点在于遏制自然光源干扰遏制自然光源干扰，也就是在，也就是在CCD图像采集处设置前光源和背景光源，注意光源图像采集处设置前光源和背景光源，注意光源的范围、强弱等。特别要注意被测物是否存在高光的范围、强弱等。特别要注意被测物是否存在高光反射因素。反射因素。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.3 现代测控技术的分类现代测控技术的分类 基于网络的测控技术基于网络的测控技术充分利用充分利用Internet设施建立
19、网络化测控系统，降低组设施建立网络化测控系统，降低组建系统费用，实现测试设备和测试信息的共享。现建系统费用，实现测试设备和测试信息的共享。现场传感器测得被测对象的数据信息后，通过网络传场传感器测得被测对象的数据信息后，通过网络传输给异地的精密测试仪器或高档微机化仪器去分析输给异地的精密测试仪器或高档微机化仪器去分析处理，提高了贵重和复杂设备的利用率。远程监控处理，提高了贵重和复杂设备的利用率。远程监控实验过程和实验数据，节约人力物力。实验过程和实验数据，节约人力物力。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.3 现代测控
20、技术的分类现代测控技术的分类基于机器视觉的测控技术基于机器视觉的测控技术人类通过视觉从客观世界获取的信息占全部感观信息人类通过视觉从客观世界获取的信息占全部感观信息的的70%以上，图像传感器的出现与发展，犹如给测控以上，图像传感器的出现与发展，犹如给测控系统安装了视觉器官，系统安装了视觉器官，CCD、CMOS摄像机、红外摄摄像机、红外摄像仪等，通过图像测量、图像处理、图像识别、图像像仪等，通过图像测量、图像处理、图像识别、图像信息融合以及机器视觉等在内的各种图像处理技术，信息融合以及机器视觉等在内的各种图像处理技术，实现实现几何量测量、精密零件微尺寸测量和外观检测、几何量测量、精密零件微尺寸测
21、量和外观检测、目标分类与识别、光波干涉图以及卫星遥感目标分类与识别、光波干涉图以及卫星遥感等各种与等各种与图像有关的测控任务。图像有关的测控任务。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.3 现代测控技术的分类现代测控技术的分类基于无线通信的测控技术基于无线通信的测控技术对于工作点多、通信距离远、环境恶劣且实时性和对于工作点多、通信距离远、环境恶劣且实时性和可靠性要求比较高的远程测控场合，可以利用无线可靠性要求比较高的远程测控场合，可以利用无线电波来实现主控站与各个子站之间的数据通信。减电波来实现主控站与各个子站之间的数
22、据通信。减少复杂连线，无需铺设电缆或光缆，降低成本。如少复杂连线，无需铺设电缆或光缆，降低成本。如小区的智能保安系统、油井远程监测系统、航空航小区的智能保安系统、油井远程监测系统、航空航天技术中的无线跟踪测轨、遥测和遥控系统。天技术中的无线跟踪测轨、遥测和遥控系统。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.3 现代测控技术的分类现代测控技术的分类基于无线通信的测控技术基于无线通信的测控技术严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.3 现代测控技术的
23、分类现代测控技术的分类基于雷达的测控技术基于雷达的测控技术雷达是雷达是利用目标对电磁波的反射来发现目标并测定目标利用目标对电磁波的反射来发现目标并测定目标位置位置。飞机、导弹、卫星、车辆、兵器以及建筑物、云。飞机、导弹、卫星、车辆、兵器以及建筑物、云雨等都可能成为雷达的探测目标。雷达从目标回波中获雨等都可能成为雷达的探测目标。雷达从目标回波中获取目标的距离、方位角、俯仰角以及目标的运行速度等取目标的距离、方位角、俯仰角以及目标的运行速度等信息，从而实现目标跟踪测控。信息，从而实现目标跟踪测控。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或
24、突发事件。1.3 现代测控技术的分类现代测控技术的分类雷达探测原理雷达探测原理严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.3 现代测控技术的分类现代测控技术的分类基于基于GPS的测控技术的测控技术n1994年美国全部建成全球定位系统并投入使用。大年美国全部建成全球定位系统并投入使用。大地测量，地测量，GPS系统能在全球范围内向任意多用户提系统能在全球范围内向任意多用户提供高精度连续实时的三维测速、三维定位和时间基供高精度连续实时的三维测速、三维定位和时间基准，基本上解决了人类在地球上的导航和定位测控准，基本上解决了人类在地
25、球上的导航和定位测控问题。问题。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.3 现代测控技术的分类现代测控技术的分类基于基于GPS的测控技术的测控技术nGPS由卫星、地面站和用户设备组成。由卫星、地面站和用户设备组成。卫星卫星的功能的功能是转发地面站的导航信号到覆盖区域内的用户设备，是转发地面站的导航信号到覆盖区域内的用户设备，同时接收来自地面站的控制指令以及向地面站发送同时接收来自地面站的控制指令以及向地面站发送卫星的遥测数据；卫星的遥测数据；地面站地面站的功能是收集来自卫星及的功能是收集来自卫星及系统内有关的信息数据，
26、经过加工处理后发出导航系统内有关的信息数据，经过加工处理后发出导航信号和控制指令，通过卫星转发给测控设备用户；信号和控制指令，通过卫星转发给测控设备用户；用户测控设备用户测控设备的功能是接收并处理来自卫星的导航的功能是接收并处理来自卫星的导航信号，进行定位计算，计算结果可用来导航和制导。信号，进行定位计算，计算结果可用来导航和制导。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.3 现代测控技术的分类现代测控技术的分类GPS引导系统原理图引导系统原理图 严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制
27、止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.3 现代测控技术的分类现代测控技术的分类基于虚拟仪器的测控技术基于虚拟仪器的测控技术n虚拟仪器的出现，打破了传统仪器由厂家定义，用虚拟仪器的出现，打破了传统仪器由厂家定义，用户无法改变的工作模式。用户可以在通用计算机平户无法改变的工作模式。用户可以在通用计算机平台上，根据测控任务需求定义和设计测控仪器系统台上，根据测控任务需求定义和设计测控仪器系统的测控功能，在测控系统和仪器设计中以软件代替的测控功能，在测控系统和仪器设计中以软件代替硬件，充分利用计算机技术实现和扩展传统测控仪硬件，充分利用计算机技术实现和扩展传统测控仪器功能。虚拟仪器测控系统由硬件设
28、备、设备驱动器功能。虚拟仪器测控系统由硬件设备、设备驱动程序和应用软件三部分组成。以程序和应用软件三部分组成。以LabVIEW为例，功为例，功能特点：数据采集、通信控制、数据分析、系统界能特点：数据采集、通信控制、数据分析、系统界面。面。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.3 现代测控技术的分类现代测控技术的分类基于虚拟仪器的测控技术基于虚拟仪器的测控技术严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.4 现代测控技术与系统发展方向现代测控技术与系
29、统发展方向 小型化与微型化小型化与微型化敏感元件采用敏感元件采用MEMS、半导体材料取代金属为特、半导体材料取代金属为特征的现代传感器技术。由传感器、调制电路、微征的现代传感器技术。由传感器、调制电路、微处理器组成的智能传感器系统已由多片集成系统处理器组成的智能传感器系统已由多片集成系统发展到在单片芯片上实现。由发展到在单片芯片上实现。由MEMS技术结合半技术结合半导体工艺甚至纳米技术制作的现代传感器系统，导体工艺甚至纳米技术制作的现代传感器系统，正带领测控系统走向小型化和微型化。正带领测控系统走向小型化和微型化。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇
30、报并处理各类违纪行为或突发事件。1.4 现代测控技术与系统发展方向现代测控技术与系统发展方向 网络化网络化将智能检测和控制系统接入计算机网络，以各种总将智能检测和控制系统接入计算机网络，以各种总线为代表的网络化测控系统迅猛发展。降低系统成线为代表的网络化测控系统迅猛发展。降低系统成本，实现远距离测控和资源共享，实现测控设备的本，实现远距离测控和资源共享，实现测控设备的远距离诊断与维护。远距离诊断与维护。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.4 现代测控技术与系统发展方向现代测控技术与系统发展方向虚拟化虚拟化虚拟仪器是
31、利用现有的微型计算机，加上特殊设虚拟仪器是利用现有的微型计算机，加上特殊设计的测控硬件和专用软件，形成既有普通测控仪计的测控硬件和专用软件，形成既有普通测控仪器系统的基本功能，又有传统测控仪器所没有的器系统的基本功能，又有传统测控仪器所没有的特殊功能的新型计算机测控仪器系统。特殊功能的新型计算机测控仪器系统。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.4 现代测控技术与系统发展方向现代测控技术与系统发展方向智能化智能化神经网络、模糊逻辑、遗传算法、专家系统、仿神经网络、模糊逻辑、遗传算法、专家系统、仿人智能、粗糙集理论、模
32、式识别、分形系统、混人智能、粗糙集理论、模式识别、分形系统、混沌理论以及数据融合技术等，都将使现代测控技沌理论以及数据融合技术等，都将使现代测控技术与系统的智能化提升到一个全新的境界。术与系统的智能化提升到一个全新的境界。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。1.4 现代测控技术与系统发展方向现代测控技术与系统发展方向空间化与大型化空间化与大型化随着载人航天技术的高速发展，天地测控成为现代最为随着载人航天技术的高速发展，天地测控成为现代最为先进、最为复杂和最引人入胜的测控课题。美国用于地先进、最为复杂和最引人入胜的测控课
33、题。美国用于地球轨道航天计划的航天跟踪与数据测控网，用于月球与球轨道航天计划的航天跟踪与数据测控网，用于月球与行星探测的深空探测网。我国也先后建成了超短波近地行星探测的深空探测网。我国也先后建成了超短波近地卫星测控网、卫星测控网、C频段卫星测控网和频段卫星测控网和S频段航天测控网，频段航天测控网，可为中低轨道、地球同步轨道等多种航天器提供远程测可为中低轨道、地球同步轨道等多种航天器提供远程测控支持。控支持。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。参考书目参考书目n现代测控技术与系统，韩九强等编，清现代测控技术与系统，韩九强等编，清华大学出版社，华大学出版社，2007.10n机器视觉技术及应用，韩九强等编，高机器视觉技术及应用，韩九强等编，高等教育出版社，等教育出版社，2009.12n测控技术杂志测控技术杂志nIEEE Transactions on Instrumentation&MeasurementEND