运动控制系统-第三版课后练习答案(共4页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上1 忽略定子电阻的影响,讨论定子电压空间矢量与定子磁链的关系。当三相电压、为正弦对称时,写出电压空间矢量与定子磁链的表达式,画出各自的运动轨迹。解: 用合成空间矢量表示的定子电压方程式:忽略定子电阻的影响,即电压空间矢最的积分为定子磁链的增量。当三相电压为正弦对称时,定子磁链旋转矢量:电压空间矢量 图 旋转磁场与电压空间矢量的运动轨迹 图 电压矢量圆轨迹2两电平PWM逆变器主回路的输出电压矢量是有有限的,若期望输出电压矢量的幅值小于,空间角度任意,如何用有限的PWM逆变器输出电压矢量来逼近期望的?解:两电平pWM逆变器有六个基本空间电压矢量,这六个基本空间电压矢量将电

2、压空间矢量分成六个扇区,根据空间角度确定所在的扇区,然后用扇区所在的两个基本空间电压矢量分别作用一段时间等效合成期望的输出电压矢量。3 按磁动势等效、功率相等的原则,三相坐标系变换到两相静止坐标系的变换矩阵为现有三相正弦对称电流,求变换后两相静止坐标系中的电流和,分析两相电流的基本特征与三相电流的关系。解:两相静止坐标系中的电流其中,两相电流与三相电流的的频率相同,两相电流的幅值是三相电流的倍,两相电流的相位差4笼型异步电动机铭牌数据为:额定功率,额定电压,额定电流,额定转速,额定频率,定子绕组Y联结。由实验测得定子电阻,转子电阻,定子自感,转子自感,定、转子互感,转子参数已折合到定子侧,系统的转动惯量,电动机稳定运行在额定工作状态,试求转子磁链和按转子磁链定向的定子电流两个分量、。解:由异步电动机稳态模型的额定转差率额定转差 电流矢量幅值由按转子磁链定向的动态模型得稳定运行时,故,解得转子磁链专心-专注-专业

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