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1、北京大学博士研究生培养方案（报表）级学科名称 力学专业名称 力学系统与控制专业代码 080121北京大学研究生院制表填表日期:2010年3月18日才智在线QQ754093490在线才智在线QQ523458367才智在线QQ754O9349O才智在线QQ754093490在线 才智在线QQ523458367才智在线QQ754093490在线才智在线QQ523458367在线才智在线QQ523458367.学科（专业）主要研究方向序号研究方向名称主要研究内容、特色与意义研究生导师1复杂力学系统控制主要研究内容:复杂非线性力学系统的 稳定性及其控制研究,约束条件下受控运 动体的运动规划、导航与控制。
2、特色与意义:约束条件下运动体的控制是 本研究方向的重要特色,研究结果对于民 用及国防工业有重要意义.黄琳,耿志勇,刘 dj,段志生2多智能体协同动 学与控制主要研究内容:主要研究网络化多动 系统的协同动力学，群体智能，协同博弈, 协同优化,网络拓扑、通讯协议以及协同 控制的设计。特色与意义:网络拓扑与协同行为的关系 研究是该方向研究特色，研究结果对于 业自动化系统以及分布式信息系统有重要 意义。黄琳，耿志勇,王金 枝,段志生3非线性与鲁棒控制主要研究内容:研究复杂非线性系统在参 数,范数摄动下的鲁棒性分析与控制问题, 建立易于检验设计的控制器设计方法.特色与意义:所有的控制系统都存在不 定性,
3、研究多种不确定性下的鲁棒分析与 控制是本方向的特点,这研究方向在理 论与应用领域均有重要意义.耿志勇,王金枝, 杨莹4近空间飞行器动 学与控制主要研究内容:研究高超声速飞行器的建 模，导航与控制，计算机数值仿真 特色与意义:针对高马赫数,高非线性, 强时变,以及不确定扰动下控制律设计是 本研究的特色。黄琳,段志生,杨剑 影，王金枝,杨莹, 黄迅5航天器动力学分析 与控制主要研究内容:基于多体系统力学、有 限元分析技术以及相关的控制理论,研究 复杂航天器中的动力学与控制问题，发展 快速高效的数值模拟算法。特色与意义:建立含摩擦的接触/碰撞问 题的一般性理论并发展有效的分析工具是 本方向的主要特色
4、。刘山,黄琳6散体介质冲击动 学主要研究内容:研究类散体介质在冲 击作用下的波动效应,结合随机和统计理 论揭示散体介质的整体力学性质。特色与意义:该项研究在航天工程、光 子散射、生物材料、化学工程等领域均有 重要的应用价值。刘山7关联系统/夏杂动态 网络分析与控制主要研究内容:考虑关联组合系统中关联 的作用,进步研究复杂动态网络的动 学行为与控制方法,动态网络可以看作是 小系统经过关联组合后形成的大系统.段志生，王金枝特色与意义:研究关联作用是本方向的 重要特色.8故障诊断与容错控 制主要研究内容:基于模型的故障诊断及容 错控制,执行器和传感器容错控制设计, 故障检测以及故障隔离的设计。特色与
5、意义:动态故障检测与故障隔离设 计是本研究的特色,对于提高大规模复杂 系统的可靠性，减少冗余设计具有重要意 义。杨莹/段志生/杨剑 影9实时控制主要研究内容:基于嵌入式系统针对各类 工程控制问题实现实时现代控制系统，包 括快速原型设计和半实物仿真设计。特色与意义:面向工程实际问题,结合控 制理论、计算机软硬件和嵌入式系统技术， 研究发展实时控制技术。对于流体控制、 飞行器控制、发动机控制等工程实际问题 的控制器设计和仿真有重要意义。黄迅/杨剑影10航天器轨道机动导 航与控制主要研究内容:研究在轨航天器面向任务 的轨道机动的规划,导航与控制。连续推 下轨道机动的最优控制。特色与意义:该研究方向的
6、特色是连续推 模式下的轨道机动。研究结果对于长时 间轨道驻留航天器以及电推力模式的深空 探测航天器轨道机动有重要意义。耿志勇1 1飞行力学与飞行制 导主要研究内容:研究飞行器在空气动力作 用下的运动规律，动态特性,稳定性和控 制与制导规律。特色与意义:该研究方向的特色是探索各 类飞行器的气动特性和控制制导方法。对 研究新型飞行器具有重要意义。杨剑影注:不够可复制加页。二.培养目标与学习年限 培养目标:（本表可不填政治标准）培养具有在动力学、控制理论、控制工程领域开展交叉研究的有创新能力的 基础研究和应用研究的高级人才,能熟悉应用理论解决工程技术中的问题,适合 于到科研单位和高校作应用研究和到企
7、业开发新产品的高级专门人才。通过培 养,使学生具有坚实而广博的理论基础、系统的专门知识和熟练的专业技能。熟 悉本学科国内外的研究及发展动态,具有独立从事科学研究和承担专门技术工作 的能力;同时，使学生具有较强的创新能力,较强的组织协调能力,强烈的事业 心和良好的合作奉献精神;对待科学问题，学风要严谨,要有实事求是的精神， 以满足社会对该学科在教学、科研、系统设计等方面的人才需求。学习年限:硕士起点博士生四年,本科起点直攻博研究生五年。三、课程设置（包括讨论班等）序号课程编号课程名称课程 类型学分课期 开学任课教师 （职称）适用专业（本专业及其它专业）1马克思主义理论课必修22第一外国语必修43
8、第二外国语选修34系统与控制中的线性代数必修3秋季段志生（教授）本专业5稳定性理论必修3秋季王金枝（教授）本专业6线性系统必修3春季杨莹（副教授）本专业7高等动力学必修3秋季刘山（教授）本专业8最优控制主选3春季杨莹（副教授）本专业9现代鲁棒控制必修3秋季耿志勇（教授）10控制系统计算机辅助设计选修3秋季耿志勇（教授）本专业11动力学与控制选修3春季耿志勇（教授） 刘山（教授）本专业12多体动力学与控制选修3春季刘山（教授）本专业13鲁棒与非线性专题选修3春季段志生（教授）本专业14自适应滤波、预测与控制选修3春季王金枝（教授）本专业15系统辨识选修2春季耿志勇（教授）本专业16飞行器控制与导
9、航选修3秋季杨剑影（特聘研究员）本专业17主动控制与信号处理选修3秋季黄迅（特聘研究院）本专业18飞行力学选修3春季杨剑影（特聘研究员）本专业19控制原理和实时控制选修3秋季黄迅（特聘研究员）本专业才智在线QQ754093490在线才智在线QQ523458367才智在线QQ754093490才智在线QQ754093490在线才智在线QQ523458367才智在线QQ754093490在线才智在线QQ523458367 在线才智在线QQ523458367Program of Ph.D Student CoursesDiscipline (级学科)：Speciality (二级学科)N0.Seri
10、al No.The Title of CoursesThe Type of courses*CreditSemester* *Teacher and his/herTitleSpecialitySuitable for1Marxism TheoryN22First Foreign LanguageN43Second Foreign LanguageC34Linear Algebra in Systems and Control TheoryN3ADuan ZhishengC Professor)5Stability TheoryN3AWangJinzhi (Professor)6Linear
11、SystemN3SYang Ying (Asso Professor)7Advanced DynamicsN3ALiu Caishan (Professor )8Optimal ControlC3SYang Ying (Asso Professor)9Modem Robust ControlN3SGeng Zhiyong (Professor)10Computer Aided Design for Control SystemsC3AGeng Zhiyong (Professor)11Dynamics and ControlC3SGeng Zhiyong (Professor)12Multi-
12、body dynamics and controlc3SLiu Caishan (Professor)13Special topics in robust and nonlinear controlc3sDuan Zhisheng( Professor)14Adaptive filtering, prediction and controlc3sWangJinzhi (Professor)15System Identificationc3sGeng Zhiyong (Professor)16Flight GNC Systemc3AYang Jianying (Professor)17Activ
13、e Control and Signal Processingc3AHuang Xun (Asso Professor)18Flight Dynamicsc3SYang Jianying (Professor)19Fundamentals of Control and Real-time Controlc3AHuang Xun (Asso Professor)才智在线QQ754093490在线才智在线QQ523458367才智在线QQ754093490才智在线QQ754093490在线才智在线QQ523458367才智在线QQ754093490在线才智在线QQ523458367 在线才智在线Q
14、Q523458367*.Nnecessary;Cchoosen. *.S-Spring semester; AAutumn semester课程内容提要课程编号:开课学期:A周学时/总学时:3/48 学分:3课程名称：系统与控制理论中的线性代数英文名称：Linear Algebra in Systems and Control Theory教学方式:课堂讲授考试方式:笔试内容提要:线性代数是控制理论的基础内容,理论与工程应用领域都涉及基本的代数 问题.本课主要讲授系统与控制理论中的基本代数问题,具体讲课内容有:第一章线性空间与线性映射第二章多项式与多项式矩阵第三章线性变换第四章二次型、酉空间第
15、五章范数及其应用第六章投影算子与广义逆第七章矩阵函数第八章奇异值分解第九章最小化问题教材:黄琳,系统与控制理论中的线性代数,科学出版社,1984参考书:毛剑琴等译，周克敏等著,鲁棒与最优控制，国防工业出版社,2002 黄琳著,稳定性与鲁棒性的理论基础,科学出版社,2003注:每门课程都须填写此表,本表可复制。才智在线QQ754093490在线才智在线QQ523458367才智在线QQ754O9349O才智在线QQ754093490在线 才智在线QQ523458367才智在线QQ754093490在线才智在线QQ523458367在线才智在线QQ523458367课程编号:开课学期:A周学时/总
16、学时:3/48 学分:3课程名称:稳定性理论英文名称:Stability theory教学方式:型堂讲授 考试方式:笔试 内容提要:稳定性是动系统研究的基本内容,理论与工程应用领域都涉及该课程内 容.本课主要讲授Lyapunov稳定性的最基本内容,线性与非线性系统判定条件 等,具体讲课内容有:第一章稳定性的基本定义 第二章线性系统稳定性判定 第三章区间多项式的稳定性 第四章非线性系统稳定性 第五章严格正实性第六章Lur，e系统绝对稳定性第七章时变系统稳定性教材:黄琳,稳定性理论,北京大学出版社!992参考书:高为炳著,运动稳定性基础,高等教育出版社，1988.黄琳著,稳定性与鲁棒性的理论基础,
17、科学出版社,2003.谢惠民著,绝对稳定性理论与应用,科学出版社,1986.课程编号:开课学期:A周学时/总学时:3/48 学分:3课程名称：线性系统 英文名称:Linear System教学方式:型堂讲授 考试方式:笔试内容提要:该课程以状态空间方法的线性系统的时间域理论为主,重点介绍线性系统的 基本概念、方法和分析与设计理论,同时介绍线性系统理论的些最新研究进展 和成果。第一章数学基础第二章线性系统的数学描述第三章线性系统的运动分析第四章线性系统的能控性和能观性第五章系统运动的稳定性第六章极点配置与特征结构配置第七章镇定问题与渐近跟踪问题第八章二次型最优控制第九章线性系统中的解耦问题第十章
18、状态观测器设计教材:段广仁,线性系统理论,哈尔滨工业大学出版社,1996参考书:吴麒,自动控制原理（下）,清华大学出版社 郑大钟,线性系统,清华大学出版社注:每门课程都须填写此表,本表可复制课程编号:开课学期:A周学时/总学时：3/48学分:3课程名称: 英文名称: 教学方式:高等动力学Advanced Dynamics 课堂讲授考试方式:笔试内容提要本课主要讲授动力学中的分析方法,多体系统动力学以及在机器人和航空 航天中的应用。具体讲课内容有:第一章约束及运动的基本描述第二章变分原理第三章流形上的Lagrangian力学第四章Hamiltonian力学系统第五章稳定性与摄动理论第六章多体系统
19、动力学理论与建模方法第七章轨道与姿态动力学第八章非线性动力学简介教材:陈滨著,分析动力学,北京大学出版社,1986年参考书:V.L Arnold, Mathematical methods of classical mechanics, SpringerFrancis C. Moon, Applied Dynamics with applications to multibody and mechatronic systems, John Wiley &Sons, Inc. 1998注:每门课程都须填写此表,本表可复制课程编号:开课学期:S 周学时/总学时:3/48 学分:3课程名称：最优控制
20、英文名称:Optimal Control教学方式:型堂讲授 考试方式:笔试内容提要:最优控制主要研究内容为：在被控对象数学模型已知且满足一定的约束条件 下,寻求一个最优控制规律（或最优控制函数）,使系统从某个初始状态到达 最终状态,并使性能指标（泛函）为极大或极小,即使控制系统的性能在某种意 义下是最优的。该课程以变分法、极大值原理、线性二次最优和动态规划的内容、 方法、使用条件及相互关系为重点,同时适当介绍其他相关知识及最优控制的最 新研究进展和成果。具体讲课内容有:第一章绪言第二章变分法及其在最优控制中的应用第三章最大值原理第四章时间、燃料最优控制第五章动态规划第六章线性系统二次型性能指标
21、的最优控制问题实验教材:最优控制理论与应用,解学书,清华大学出版社,1986参考书:王朝珠,秦化淑,最优控制理论,科学出版社,2003 吴沧浦，最优控制的理论和方法，国防工业出版社,2000 注:每门课程都须填写此表,本表可复制课程编号:开课学期:A周学时/总学时:3/48 学分:3课程名称:现代鲁棒控制 英文名称:Robust Control教学方式:型堂讲授考试方式:笔试内容提要:主要向研究生介绍鲁棒控制理论的基本方法与基本内容,讲授系统的性能 指标,反馈系统稳定性,不确定系统鲁棒性分析与控制,线性分式变换方法,结 构奇异值理论，Riccati方程理论，优化输入输出范数指标的控制器设计方法
22、等。 要求学生具备基本的现代控制理论与线性代数方面的知识。通过该课程学校,掌 握鲁棒控制领域的基本问题与方法，能熟练设计控制器,基本能阅读本领域的前 沿文献。第1章引言鲁棒控制研究的对象,鲁棒性研究的问题,鲁棒性研究的方法,鲁棒控 制系统的一般结构第2章”2及“8空间2.1 内积空间、Hilbert空间2.2 与空间2.3 3厶和2范数计算2.4 和“8范数计算第3章内稳定3.1 反馈结构3.2 反馈回路的适定性3.3 内稳定性3.4 RHm上的互质分解第4章性能与限制4.1 反馈的性质4.2 加权生和性能4.3 权函数的选择4.4 Bode增益和相位的关系4.5 Bode灵敏度积分4.6 解
23、析性约束第5章平衡模型化简5.1 Lyapunov 方程5.2 平衡实现5.3 利用平衡截断化简模型5.4 频率加权平衡模型实现第6章 控制器的参数化6.1 镇定控制器的存在性6.2 控制器的Youla参数化 第7章代数黎卡提方程7.1 黎卡提算子的镇定解7.2 有界实引理第8章/2最优控制8.!调节器问题介绍8.2 标准LQR问题8.3 扩展的LQR问题8.4 保稳定裕度的LQG问题8.5 标准”2问题8.6 状态反馈综合的线性矩阵不等式方法 第9章8综合9.1 两个重要的矩阵不等式,KYP引理9.2 综合9.3 控制器的构造第10章不确定系统10.1 不确定性10.2 小增益定理10.3
24、不确定模型以及鲁棒稳定性10.4 任意分块结构不确定性,J的S过程10.5 结构奇异值10.6 时不变不确定性 教材: Kemin Zhou, John C. Doyle, Essentials of Robust Control, 1998.参考书:1. Kemin Zhou, John C. Doyle and Keith Glover, Robust and Optimal control, Prentice Hall, Inc., 19962. Geir E. Dullerud, A Course in Robust Control Theory, Springer, 20003. 黄
25、琳著,稳定性与鲁棒性的理论基础,科学出版社,2003 注:每门课程都须填写此表,本表可复制。课程编号:开课学期:S周学时/总学时:3/48 学分:3课程名称：控制系统计算机辅助设计英文名称：Computer Aided Design for Control Systems教学方式:拜堂讲授考试方式:笔试内容提要:控制系统计算机辅助设计是以MATLAB高级程序设计语言为辅助工具 研究对控制系统进行分析、设计和仿真的门课程。主要内容包括： 第1章引言,课程介绍,MATLAB简介第2章 MATLAB数值运算基础。2.1. 输入简单矩阵,2.2. 矩阵元素的标识、赋值,2.3. 矩阵与数组的输入,2.
26、4. 矩阵(数组)的运算。2.5. 数组的关系运算与逻辑运算及其数组函数，2.6. 矩阵函数,2.7. 多项式及其运算,2.8. 字符串。第3章M文件与MATLAB函数。3.1. 脚本(Script)文件,3.2. 函数(Function)文件,3.3. MATLAB函数的分类,3.4. 函数应用举例。第4章MATLAB程序设计基础4.1. MATLAB程序设计基本规则，4.2. 表达式、表达式语句与赋值语句,4.3. .MATLAB程序流程控制，4.4. .MATLAB程序流程控制指令。4.5. MATLAB程序的交互指令,4.6. MATLAB下M文件编写举例第5章 系统仿真工具SIMUL
27、INK4.7. SIMULINK仿真算法的数学基础,5.2 . SIMULINK仿真的数值分析，5.3 . SIMULINK 的界面，5.4 用SIMULINK建立模型,5.5 菜单操作方式下仿真算法选择和参数设置,5.6 在MATLAB命令窗口中的指令工作方式,5.7 观察SIMULINK的仿真结果。第6章控制系统MATLAB仿真基础6.1. 控制系统的数学模型,6.2. 控制系统稳定性分析的MATLAB实现方法举例。6.3. 控制系统稳态误差分析的MATLAB实现方法举例,6.4. 控制系统时域分析的MATLAB实现。6.5. 控制系统频域分析的MATLAB实现,6.6. 根轨迹分析的MA
28、TLAB实现。6.7. SIMULINK的分析工具,6.8. SIMULINK的自定义模块库与自定义子系统,6.9. SIMULINK 的 Mask 功能,6.10. SIMULINK在系统仿真中的应用举例第7章编写M语言S函数7.1 S函数,7.2 在模型中利用S函数,7.3 S函数的工作方式,7.4 S函数回调方法,7.5 M文件S-函数的实现。7.6 静态系统S函数,7.7 连续系统S函数,7.8 仿真及封装,7.9 离散系统S函数,7.10 混杂系统S-函数。第8章控制系统设计8.1. 概述,8.2. Bode图超前校正设计,8.3. Bode图滞后校正设计。8.4. Bode图滞后-
29、超前校正设计,8.5. 根轨迹超前校正设计，8.6. 根轨迹滞后校正设计。8.7. PID校正器设计方法,第9章 状态空间分析的MATLAB实现9.1. 统实现的基本概念,9.2. 状态空间实现函数,9.3. 状态空间表达式及状态方程的解。9.4. 系统状态反馈与状态观测器,9.5. 稳定性分析及MATLAB仿真,第10章线性二次型最优控制的MATLAB实现10.1.最优控制的基本概念,10. 2.连续系统LQ最优控制的MATLAB实现。10.3. 离散系统稳态线性二次型最优控制的MATLAB实现,10.4. 最优观测器的MATLAB实现,10.5. 线性二次型Guass最优控制的MATLAB
30、实现, 教材:控制系统MATLAB计算及仿真黄忠霖 编著,国防工业出版社，北京2003 参考书:1薛定宇,控制系统计算机辅助设计MATLAB语言及应用（第2版）,清华大学出版社,北京20062徐昕等,Matlab工具箱应用指南控制工程篇,电子工业出版社,20003 Dingy u Xue, Yang Quan Chen, Derek P. Atherton,Linear Feedback Control Analysis and Design with MATLAB,Springer Verlag, 20024 John J. DAzzo and Constantine H. Houpis,L
31、INEAR CONTROL SYSTEM ANALYSIS AND DESIGN WITH MATLAB,MARCELD EKKER,INC. 20035 Control System Toolbox For Use with MATLAB,The MathWorks, Inc. 19926 SIMULINK Dynamic System Simulation for MATLAB,The Math Works, Inc. 1999.注:每门课程都须填写此表,本表可复制。课程编号:开课学期:S周学时/总学时:3/48 学分:3课程名称：动力学与控制英文名称：Dynamics and Contr
32、ol教学方式:课堂讲授考试方式:笔试内容提要:动力学与控制主要讲授拉格朗日受控力学系统的建模,运动学与动力学 分析,稳定性与镇定以及运动规划问题,具体讲课内容有:第1章拉格朗日力学系统,1.1 构形流形1.2 动能与黎曼度量1. 3 Euler-Lagrange 方程1.4 作用1.5 非完整约束1.6 简单力学控制系统第2章刚体运动群及其对称性,1.7 刚体动力学,1.8 刚体运动群,李群上的系统1.9 群作用及其对称性2. 4对称性化简第3章力学系统的稳定性及可控性,2.4 动系统的稳定性2.5 力学系统平衡构形的稳定性分析2.6 相对平衡点及其稳定性,2.7 非线性仿射系统的可控性，2.
33、8 力学控制系统的可控性,第4章低阶可控性以及运动学化简，1.1 低阶可控性结果，1.2 仿射联络控制系统的化简,4. 3可控性与运动学可控性的关系第5章系统镇定的势能塑形,4.1 力学系统的镇定问题4.2 利用势能塑形的系统镇定5. 3无源性方法第6章全驱动系统的镇定与跟踪,5.1 全驱动系统的构形镇定,5.2 全驱动系统的轨迹跟踪,5.3 李群上的镇定与跟踪, 第7章欠驱动系统的运动规划。7.1 无漂移系统的运动规划,7.2 力学系统的运动规划。 教材:自编讲义参考书:1. Andrew D. Lewis, Lagrangian Mechanics, Dynamics, and Contr
34、ol, 20032. Romeo Ortega, Antonio Loria, Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems, Springer, 19983. A.M. Bloch, Nonholonomic Mechanics and Control, Springer, 20034. Franceco Bullo, Andrew D. Lewis, Geometric Control of Mechanical Systems, Springer, 2005.注:每门课程都须填写此表,本表可复制。课程编号:开课学期:S周学时/总学时:
35、3/48 学分:3课程名称：鲁棒与非线性控制专题英文名称:Special topics in robust and nonlinear control教学方式:型堂讲授考试方式:笔试内容提要:本课是前面鲁棒控制课程进步深入,讲述在这方向的深入专题,结合线 性与非线性系统讨论鲁棒性分析与控制器设计方法等,具体讲课内容有：第章H无穷控制第二章多变量系统绝对稳定性第三章严格正实与H无穷控制第四章反馈型非线性系统第五章非线性系统总体性质第六章非线性系统中的不确定性第七章输入输出稳定性第八章控制器设计教材:黄琳著,稳定性与鲁棒性的理论基础,科学出版社,2003参考书:Khalil H. K., Nonl
36、inear Systems, third edition, Publishing House of Electronics Industry, Beijing 2007Kemin Zhou, John C. Doyle, Essentials of Robust Control, 1998.Geir E. Dullerud, A Course in Robust Control Theory, Springer, 2000毛剑琴等译,周克敏等著,鲁棒与最优控制,国防工业出版社,2002注：每门课程都须填写此表,本表可复制。课程编号:开课学期:A周学时/总学时:3/48 学分:3课程名称:自适应
37、滤波、预测与控制英文名称: Adaptive filtering, prediction and control教学方式:型堂讲授考试方式:笔试内容提要:本课程主要讲授确定性系统模型和随机模型的参数估计及预测方法,讲授自 适应控制算法。具体讲课内容有：第一章自适应方法导言第二章确定性动态系统的模型第三章确定性系统的参数估计及其自适应预测第四章线性确定性系统的自适应控制第五章最优滤波和预测第六章随机动态系统的参数估计第七章自适应滤波和预测第八章随机系统的自适应控制教材:G.C.古德温,孙贵生著;张永光,谢惠民,刘峰译 自适应滤波、预测与控制,科学出版社,1992年参考书:韩曾晋编著,自适应控制,
38、清华大学出版社，1994李清泉编著,自适应控制系统理论、设计和应用,科学出版社,1990注：每门课程都须填写此表，本表可复制。课程编号:开课学期:A周学时/总学时：3/48学分:3课程名称: 英文名称: 教学方式:系统辨识System Identification 课堂讲授考试方式：课程论文内容提要系统辨识理论是门应用范围很广的学科,其应用已遍及许多领域。系统 辨识为系统与控制方向研究生选修课,主要讲述系统辨识理论的基础知识。本 课介绍古典、现代辨识理论和方法及多种辨识技术。通过该课程的学习,使学生 系统地掌握系统辨识的基本原理以及在动系统建模及其控制中的应用。第一 章辨识的基本概念1.1 系
39、统和模型1.2 辨识建模的定义1.3 辨识问题的表示形式及原理1.4 辨识的内容和步骤1.5 典型的非线性系统辨识与控制方法第二章辨识理论基础及古典辨识方法2.1 随机过程基本概念及其数学描述2.2 谱密度与相关函数2.3 线性系统在随机输入下的响应2.5 白噪声产生方法及其仿真2.6 古典辨识方法第三章最小二乘参数辨识3.1 最小二乘法的概念3.2 最小二乘问题的描述3.3 最小二乘问题的次完成算法3.4 最小二乘一次完成算法的MATLAB仿真3.5 最小二乘参数估计的递推算法3.6 最小二乘参数递推算法的MATLAB仿真3.7 增广最小二乘法3.8 增广最小二乘辨识的MATLAB仿真3.9
40、 广义最小二乘法3.10 多级最小二乘法第四章梯度校正参数辨识4.1 确定性问题的梯度校正参数辨识方法4.2 脉冲响应梯度校正辨识的MATLAB仿真4.3 随机性问题的梯度校正参数辨识方法4.4 梯度校正法在在动态过程辨识中的应用4.5 随机逼近法第五章极大似然法辨识方法5.1 极大似然参数辨识原理5.2 动态系统模型参数的极大似然估计5.3 递推的极大似然估计第六章离散随机系统的自适应滤波6.1 Bayes辨识方法6.2 Bayes辨识的MATLAB仿真6.3 Kalman 滤波6.4 模型参考自适应辨识方法 第七章非线性动态系统的其他辨识方法7.1 Volterra级数的表示及其辨识方法7
41、.2 复杂系统的混断现象及其辨识 教材:候媛彬汪梅王立琪 系统辨识及其MATLAB仿真科学出版社,2004 参考书Ljung, Lennart, System identification : theory for the user, Beijing : TsinghuaUniversity Press, 2002注:每门课程都须填写此表,本表可复制。课程编号:开课学期:S周学时/总学时:3/48 学分:3课程名称：飞行力学英文名称：Flight Dynamics教学方式：课堂讲授考试方式：笔试内容提要:主要向研究生介绍飞行器飞行力学基本方法与基本内容,讲授飞行器和 矩的分析方法,坐标系与坐标
42、系转换,飞行运动方程组,飞行方案弹道设计,飞行 导引弹道设计，飞行器动态特性分析等。要求学生具备基本的自动控制理论,复 变函数,线性代数方面的知识。通过该课程学习,掌握飞行力学领域的基本问题 与方法,能结合具体飞行器对象进行飞行力学分析与弹道设计,能阅读本领域的 前沿文献并总结问题。第九章作用在导弹上的和矩第十章导弹运动方程组第十一章方案飞行弹道第十二章导引弹道的运动学分析第十三章初始段弹道和巡航弹道第十四章导弹动态特性的研究方法第十五章导弹弹体纵向动态特性分析第十六章导弹弹体侧向动态特性分析第十七章滚转导弹弹体的动态特性分第十八章飞行全弹道的设计,计算与仿真第十九章现代优化理论与方法在飞行力
43、学设计中的应用第二十章目前国内外飞行力学研究发展动态教材:导弹飞行力学,钱杏芳等,北京理工大学出版社2000年8月 参考书:战术导弹飞行力学设计,张有济,宇航出版社，1998年8月有翼导弹飞行动力学,李新国,方群,西北工业大学出版社，2005年1月课程编号:开课学期:A周学时/总学时:3/48 学分:3课程名称:飞行器控制、导航、制导系统英文名称：Flight GNC System教学方式:型堂讲授考试方式:笔试内容提要:主要向研究生介绍飞行器导航控制制导系统的基本方法与基本内容,讲授 飞行器飞行器控制导航与制导的基本原理,飞行器导航控制与制导系统各模块构 成与设计,飞行控制制导方法,姿态控制与三通道独立解耦设计,质心控制与制 导回路设计，导弹控制与制导系统设计与仿真方法,飞行器导航系统组成与基本 原理,组合导航系统设计等。耍求学生具备基本的自动控制理论，复变函数,线性 代数,卡尔曼滤波方面的知识。通过该课程学习,掌握飞行控制导航与制导领域 的基本问题与方法,能结合具体飞行器对象进行飞行控制导航与制导系统设计, 能阅读本领域的前沿文献并总结问题。第1章导弹制导原理，制导系统的一般组成,制导系统的分类 第2章控制与制导规律,自寻的制导规律，遥控制导规律 第3章自动驾驶仪与稳定回路,导引头与质心