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1、-第 1 页弹性力学基本概弹性力学基本概念和考点汇总念和考点汇总-第 2 页基本概念：基本概念：（1 1）面力、体力与应力、应变、位移的概念及正负号规定面力、体力与应力、应变、位移的概念及正负号规定（2 2）切应力互等定理：切应力互等定理：作用在两个互相垂直的面上作用在两个互相垂直的面上，并且垂直于改两面交线的切应力是互等的并且垂直于改两面交线的切应力是互等的（大大小相等，正负号也相同小相等，正负号也相同）。（3 3）弹性力学的基本假定：弹性力学的基本假定：连续性、完全弹性、均匀性、各向同性和小变形。连续性、完全弹性、均匀性、各向同性和小变形。（4 4）平面应力与平面应变；平面应力与平面应变；
2、设有很薄的等厚度薄板，只在板边上受有平行于板面并且不沿厚度变化的设有很薄的等厚度薄板，只在板边上受有平行于板面并且不沿厚度变化的面力或约束。同时，体力也平行与板面并且不沿厚度方向变化。这时，面力或约束。同时，体力也平行与板面并且不沿厚度方向变化。这时，0,0,0zzxzy，由切应力互等由切应力互等，0,0,0zxzyz，这样只剩下平行这样只剩下平行于于xyxy 面的三个平面应力分量面的三个平面应力分量，即即,xyxyyx，所以这种问题称为平面应力问题所以这种问题称为平面应力问题。设有很长的柱形体，它的横截面不沿长度变化，在柱面上受有平行于横截设有很长的柱形体，它的横截面不沿长度变化，在柱面上受
3、有平行于横截面且不沿长度变化的面力或约束面且不沿长度变化的面力或约束，同时同时，体力也平行于横截面且不沿长度变化体力也平行于横截面且不沿长度变化，由对称性可知，由对称性可知，0,0zxzy，根据切应力互等，根据切应力互等，0,0 xzyz。由胡克定律。由胡克定律，0,0zxzy，又由于又由于 z z 方向的位移方向的位移 w w 处处为零处处为零，即即0z。因此因此，只剩下平行只剩下平行于于 xyxy 面的三个应变分量面的三个应变分量，即即,xyxy，所以这种问题习惯上称为平面应变问题所以这种问题习惯上称为平面应变问题。（5 5）一点的应力状态；一点的应力状态；过一个点所有平面上应力情况的集合
4、，称为一点的应力状态。过一个点所有平面上应力情况的集合，称为一点的应力状态。（6 6）圣维南原理圣维南原理；（提边界条件）（提边界条件）如果把物体的一小部分边界上的面力，变换为分布不同但静力等效的面力如果把物体的一小部分边界上的面力，变换为分布不同但静力等效的面力（主失相同（主失相同，主矩也相同主矩也相同），那么那么，近处的应力分布将有显著的改变近处的应力分布将有显著的改变，但是远处但是远处所受到的影响可以忽略不计。所受到的影响可以忽略不计。（7 7）轴对称；轴对称；在空间问题中，如果弹性体的几何形状、约束情况，以及所受的外力作用，都在空间问题中，如果弹性体的几何形状、约束情况，以及所受的外力
5、作用，都是对称于某一轴是对称于某一轴（通过该轴的任一平面都是对称面通过该轴的任一平面都是对称面），则所有的应力则所有的应力、变形和位变形和位移也就对称于这一轴。这种问题称为空间轴对称问题。移也就对称于这一轴。这种问题称为空间轴对称问题。一、一、平衡微分方程：平衡微分方程：-第 3 页(1)(1)平面问题的平衡微分方程；平面问题的平衡微分方程；00yxxxxyyyfxyfxy（记）（记）(2)(2)平面问题的平衡微分方程（极坐标平面问题的平衡微分方程（极坐标）；1 1、平衡方程仅反映物体内部的平衡平衡方程仅反映物体内部的平衡，当应力分量满足平衡方程当应力分量满足平衡方程，则物体内部是则物体内部是
6、平衡的。平衡的。2 2、平衡方程也反映了应力分量与体力（自重或惯性力）的关系。、平衡方程也反映了应力分量与体力（自重或惯性力）的关系。二、二、几何方程；几何方程；（1 1）平面问题的几何方程；平面问题的几何方程；xyxyuxvyvuxy（记）（记）（2 2）平面问题的几何方程（极坐标平面问题的几何方程（极坐标）；1 1、几何方程反映了位移和应变之间的关系。、几何方程反映了位移和应变之间的关系。2 2、当位移完全确定时当位移完全确定时，应变也确定应变也确定；反之反之，当应变完全确定时当应变完全确定时，位移并不能确位移并不能确定定。（刚体位移）（刚体位移）三、三、物理方程；物理方程；（1 1）平面
7、应力的物理方程；平面应力的物理方程；112 1xxyyyxxyxyEEE（记）（记）（2 2）平面应变的物理方程；平面应变的物理方程；（3 3）极坐标的物理方程（平面应力极坐标的物理方程（平面应力）；（4 4）极坐标的物理方程（平面应变极坐标的物理方程（平面应变）；四、四、边界条件；边界条件；-第 4 页（1 1）几何边界条件；几何边界条件；平面问题：平面问题：ssuu svv v在在us上；上；（2 2）应力边界条件；应力边界条件；平面问题：平面问题：xyxxsxyyyslmflmf（记）（记）（3 3）接触条件；接触条件；光滑接触：光滑接触：nnn n 为接触面的法线方向为接触面的法线方向
8、非光滑接触：非光滑接触：nnnnuun n 为接触面的法线方向为接触面的法线方向（4 4）位移单值条件；位移单值条件；（5 5）对称性条件：对称性条件：在空间问题中，如果弹性体的几何形状、约束情况，以及所受的外力作用在空间问题中，如果弹性体的几何形状、约束情况，以及所受的外力作用，都是对称于某一轴都是对称于某一轴（通过该轴的任一平面都是对称面通过该轴的任一平面都是对称面），则所有的应力则所有的应力、变形和变形和位移也就对称于这一轴。这种问题称为空间轴对称问题。位移也就对称于这一轴。这种问题称为空间轴对称问题。一概念一概念1弹性力学，也称弹性理论，是固体力学学科的一个分支。2.固体力学包括理论力
9、学、材料力学、结构力学、塑性力学、振动理论、断裂力学、复合材料力学。3 基本任务：研究由于受外力、边界约束或温度改变等原因，在弹性体内部所产生的应力、形变和位移及其分布情况等。.4 研究对象是完全弹性体，包括杆件、板和三维弹性体，比材料力学和结构力学的研究范围更为广泛5.弹性力学基本方法：差分法、变分法、有限元法、实验法.6 弹性力学研究问题，在弹性体内严格考虑静力学、几何学和物理学 三方面条件，在边界上考虑边界条件，求解微分方程得出较精确的解答；.7.弹性力学中的基本假定：连续性、完全弹性、均匀性、各向同性、小变形假定。8.几何方程反映的是形变分量与位移分量之间的关系。9.物理方程反映的是应
10、力分量与形变分量之间的关系。10.平衡微分方程反映的是应力分量与体力分量之间的关系。11 当物体的位移分量完全确定时，形变分量即完全确定。反之，当形变分量完全确定时，位移分量却不能完全确定。12.边界条件表示在边界上位移与约束、或应力与面力之间的关系式。它可以分为位移边界条件、应力边界条件和混合边界条件。13圣维南原理主要内容：如果把物体表面一小部分边界上作用的外力力系，变换为分布不-第 5 页同但静力等效的力系（主失量相同，对同一点的主矩也相同），那么只在作用边界近处的应力有显著的改变，而在距离外力作用点较远处，其影响可以忽略不计。14.圣维南原理的推广：如果物体一小部分边界上的面力是一个平
11、衡力系（主失量和主矩都等于零），那么，这个面力就只会使近处产生显著的应力，而远处的应力可以不计。这是因为主失量和主矩都等于零的面力，与无面力状态是静力等效的，只能在近处产生显著的应力。15.求解平面问题的两种基本方法：位移法、应力法。16.弹性力学的基本原理：解的唯一性原理解的叠加原理圣维南原理。会推导两种平衡微分方程17.逆解法步骤：(1)先假设一满足相容方程(2-25)的应力函数（2）由式(2-24)，根据应力函数求得应力分量（3）在确定的坐标系下，考察具有确定的几何尺寸和形状的弹性体，根据主要边界上的面力边界条件(2-15)或次要边界上的积分边界条件,分析这些应力分量对应于边界上什么样的
12、面力，从而得知所选取的应力函数可以解决什么样的问题。（或者根据已知面力确定应力函数或应力分量表达式中的待定系数18.半逆解法步骤：(1)对于给定的弹性力学问题，根据弹性体的几何形状、受力特征和变形的特点或已知的一些简单结论，如材料力学得到的初等结论，假设部分或全部应力分量的函数形式(2)按式(2-24)，由应力推出应力函数 f 的一般形式（含待定函数项）；(3)将应力函数 f 代入相容方程进行校核，进而求得应力函数 f 的具体表达形式；(4)将应力函数 f 代入式(2-24)，由应力函数求得应力分量(5)根据边界条件确定未知函数中的待定系数；考察应力分量是否满足全5.平面问题的应力边界条件为7
13、.圣维南原理的三个积分式如果给出单位宽度上面力的主矢量和主矩，则三个积分边界条件变为8.艾里应力函数)()()()(sfmlsfmlysyxyxsxyx填空计算理解计算计算-第 6 页一一、单项选择题单项选择题（按题意将正确答案的编号填在括弧中按题意将正确答案的编号填在括弧中，每小题每小题 2 2 分分，共共 1010 分分）1、弹性力学建立的基本方程多是偏微分方程，还必须结合（C）求解这些微分方程，以求得具体问题的应力、应变、位移。A相容方程B近似方法C边界条件D附加假定2、根据圣维南原理，作用在物体一小部分边界上的力系可以用（B）的力系代替，则仅在近处应力分布有改变，而在远处所受的影响可以
14、不计。A几何上等效B静力上等效C平衡D任意3、弹性力学平面问题的求解中，平面应力问题与平面应变问题的三类基本方程不完全相同，其比较关系为（B）。A平衡方程、几何方程、物理方程完全相同B平衡方程、几何方程相同，物理方程不同C平衡方程、物理方程相同，几何方程不同D平衡方程相同，物理方程、几何方程不同在研究方法方面：材力考虑有限体V的平衡，结果是近似的；弹力考虑微分体dV的平，结果比较精确。4、常体力情况下，、常体力情况下，用应力函数表示的相容方程形式为用应力函数表示的相容方程形式为024422444yyxx，6、设有函数、设有函数hyhyqyhyhyqx332332251344，（1）判断该函数可
15、否作为应力函数？（3 分）（2）选择该函数为应力函数时，考察其在图中所示的矩形板和坐标系（见题九图）中能解决什么问题（l h）。（15 分）解：（1）将代入相容方程024422444yyxx，显然满足。因此，该函数可以作为应力函数。（2）应力分量的表达式：-第 7 页考察边界条件：在主要边界 yh/2 上，应精确满足应力边界条件在次要边界 x0 上，应用圣维南原理，可列出三个积分的应力边界条件：在次要边界 xl 上，应用圣维南原理，可列出三个积分的应力边界条件：对于如图所示的矩形板和坐标系，结合边界上面力与应力的关系，当板内发生上述应力时，由主边界和次边界上的应力边界条件可知，左边、下边无面力
16、；而上边界上受有向下的均布压力；右边界上有按线性变化的水平面力合成为一力偶和铅直面力。所以,能够解决右端为固定端约束的悬臂梁在上边界受均布荷载 q 的问题。2009 2010 学年第 二 学期期末考试试卷（A）卷一一 名词解释（共名词解释（共 10 分，每小题分，每小题 5 分）分）1.弹性力学：研究弹性体由于受外力作用或温度改变等原因而发生的应力、应变和位移弹性力学：研究弹性体由于受外力作用或温度改变等原因而发生的应力、应变和位移。2.圣维南原理：如果把物体的一小部分边界上的面力，变换为分布不同但静力等效的面力圣维南原理：如果把物体的一小部分边界上的面力，变换为分布不同但静力等效的面力（主矢
17、量相同（主矢量相同，对于同一点的主矩也相同对于同一点的主矩也相同），那么近处的应力分布将有显著的改变那么近处的应力分布将有显著的改变，但是远但是远处所受的影响可以不计。处所受的影响可以不计。应力符号的规定为：应力符号的规定为：正面正向、负面负向为正，反之为负正面正向、负面负向为正，反之为负。4.弹性力学中，正面弹性力学中，正面是指是指外法向方向沿坐标轴正向外法向方向沿坐标轴正向的面，负面是指的面，负面是指外法向方向沿坐标轴负向外法向方向沿坐标轴负向的的面面。1.（8 分分）弹性力学平面问题包括哪两类问题？分别对应哪类弹性体？两类平面问题各有弹性力学平面问题包括哪两类问题？分别对应哪类弹性体？两
18、类平面问题各有哪些特征？哪些特征？答：弹性力学平面问题包括平面应力问题和平面应变问题两类，两类问题分别对应的答：弹性力学平面问题包括平面应力问题和平面应变问题两类，两类问题分别对应的弹性体和特征分别为：弹性体和特征分别为：平面应力问题平面应力问题：所对应的弹性体主要为所对应的弹性体主要为等厚薄板等厚薄板，其特征是其特征是：面力面力、体力的作用面平行体力的作用面平行于于 xy 平面平面，外力沿板厚均匀分布外力沿板厚均匀分布，只有平面应力分量只有平面应力分量x,y,xy存在存在，且仅为且仅为 x,y 的函数的函数。平面应变问题平面应变问题：所对应的弹性体主要为长截面柱体所对应的弹性体主要为长截面柱
19、体，其特征为其特征为：面力面力、体力的作用面平体力的作用面平行于行于 xy 平面，外力沿平面，外力沿 z 轴无变化，只有平面应变分量轴无变化，只有平面应变分量x,y,xy存在，且仅为存在，且仅为 x,y 的函数的函数。2.（8 分分）常体力情况下常体力情况下，按应力求解平面问题可进一步简化为按应力函数按应力求解平面问题可进一步简化为按应力函数求解求解，应力应力函数函数必须满足哪些条件？必须满足哪些条件？答答：（1）相容方程：）相容方程：04（2）应 力 边 界 条 件（假 定 全 部 为 应 力 边 界 条 件，）应 力 边 界 条 件（假 定 全 部 为 应 力 边 界 条 件，ss）：上在
20、ssflmfmlysxyyxsyxx（3）若为多连体，还须满足位移单值条件。）若为多连体，还须满足位移单值条件。二二 问答题问答题(36)1.（12 分分）试列出图试列出图 5-1 的全部边界条件的全部边界条件，在其端部边界上在其端部边界上，应用圣维南原理列出三个积应用圣维南原理列出三个积分的应力边界条件分的应力边界条件。（板厚（板厚1）-第 8 页图图 5-1解：在主要边界解：在主要边界2hy上，应精确满足下列边界条件：上，应精确满足下列边界条件：在次要边界在次要边界0 x上上，应用圣维南原理列出三个积分的应力边界条件应用圣维南原理列出三个积分的应力边界条件，当板厚当板厚1时，时，在次要边界
21、lx 上，有位移边界条件：0lxu，0lxv。这两个位移边界条件可以改用三个积分的应力边界条件代替：2.（10 分分）试考察应力函数试考察应力函数3cxy，0c，能满足相容方程能满足相容方程，并求出应力分量并求出应力分量（不计不计体力体力），画出图，画出图 5-2 所示矩形体边界上的面力分布，并在次要边界上表示出面力的主矢所示矩形体边界上的面力分布，并在次要边界上表示出面力的主矢和主矩。和主矩。图图 5-2解解：（1）相容条件：将）相容条件：将3cxy代入相容方程代入相容方程024422444yyxx，显然满足。，显然满足。（2）应力分量表达式：）应力分量表达式：cxyyx622，0y，23c
22、yxy（3）边界条件：在主要边界）边界条件：在主要边界2hy上，即上下边，面力为上，即上下边，面力为chxhyy32，2243chhyxy在次要边界lxx,0上，面力的主失和主矩为弹性体边界上的面力分布及在次要边界弹性体边界上的面力分布及在次要边界lxx,0上面力的主失量和主矩如解图所示。3.（14 分）设有矩形截面的长竖柱，密度为分）设有矩形截面的长竖柱，密度为，在一边侧面上受均布剪力，在一边侧面上受均布剪力 q,如图如图 5-3所示，试求应力分量所示，试求应力分量。（提示：采用半逆解法，因为在材料力学弯曲的基本公式中，假（提示：采用半逆解法，因为在材料力学弯曲的基本公式中，假设材料符合简单
23、的胡克定律设材料符合简单的胡克定律，故可认为矩形截面竖柱的纵向纤维间无挤压故可认为矩形截面竖柱的纵向纤维间无挤压，即可设应力即可设应力分量分量0 x）图图 5-3解：采用半逆解法，因为在材料力学弯曲的基本公式中，假设材料符合简单的胡克定解：采用半逆解法，因为在材料力学弯曲的基本公式中，假设材料符合简单的胡克定律，故可认为矩形截面竖柱的纵向纤维间无挤压，即可设应力分量律，故可认为矩形截面竖柱的纵向纤维间无挤压，即可设应力分量0 x，(1)假设应力分量的函数形式。假设应力分量的函数形式。0 x(2)推求应力函数的形式。此时，体力分量为推求应力函数的形式。此时，体力分量为gffyx,0。将。将0 x
24、代入应代入应力公式力公式22yx有有022yx对对x积分，得积分，得 xfy，（a）xfxyf1。（b）其中其中 xf，xf1都是x的待定函数。的待定函数。(3)由相容方程求解应力函数。将式（由相容方程求解应力函数。将式（b）代入相容方程）代入相容方程04，得，得这是这是 y 的一次方程，相容方程要求它有无数多的根（全部竖柱内的的一次方程，相容方程要求它有无数多的根（全部竖柱内的 y 值都应该满值都应该满-第 9 页足足），可见它的系数和自由项都必须等于零可见它的系数和自由项都必须等于零。044dxxfd，0414dxxfd，两个方两个方程要求程要求 CxBxAxxf23，231ExDxxf(
25、c)xf中的常数项，中的常数项，xf1中的一次和常数项已被略去，因为这三项在中的一次和常数项已被略去，因为这三项在的表达式的表达式中成为中成为 y 的一次和常数项，不影响应力分量。得应力函数的一次和常数项，不影响应力分量。得应力函数 2323ExDxCxBxAxy(d)（4）由应力函数求应力分量。）由应力函数求应力分量。022xxxfy，(e)gyEDxByAxyyfxyy262622，(f)CBxAxyxxy2322.(g)(5)考察边界条件。利用边界条件确定待定系数考察边界条件。利用边界条件确定待定系数先来考虑左右两边先来考虑左右两边2bx的主要边界条件：的主要边界条件：将应力分量式将应力
26、分量式(e)和和(g)代入，这些边界条件要求：代入，这些边界条件要求：02 bxx，自 然 满 足；，自 然 满 足；04322CBbAbbxxy(h)qCBbAbbxxy2243(i)由由（h）（i）得得bqB2（j）考察次要边界考察次要边界0y的边界条件的边界条件，应用圣维南原理应用圣维南原理，三个积分的应力边界条三个积分的应力边界条件为件为022622022EbdxEDxdxbbybby；得得0E0226322022DbdxxEDxxdxbbybby，得得0D0433222022bCAbdxCxbqAxdxbbybbxy（k）由（由（h）（j）（k）得）得2bqA,4qC 将所得将所得
27、A、B、C、D、E 代入式（代入式（e）（f）（g）得应力分量为：）得应力分量为：-第 10 页填空题（每个 1 分，共 101=10 分）。1弹性力学的研究方法是在弹性区域内部，考虑静力学、几何学和物理学方面建立三套方程，即方程、方程以及方程；在弹性体的边界上，还要建立边界条件，即边界条件和边界条件。2弹性力学基本假定包括假定、假定、假定、假定和假定。1平衡微分几何物理应力位移2连续均匀各向同性完全弹性小变形一、单项选择题（每个 2 分，共 52=10 分）。1.关于弹性力学的正确认识是 A。A.弹性力学在工程结构设计中的作用日益重要。B.弹性力学从微分单元体入手分析弹性体，因此与材料力学不
28、同，不需要对问题作假设。C.任何弹性变形材料都是弹性力学的研究对象。D.弹性力学理论像材料力学一样，可以没有困难的应用于工程结构分析。2.所谓“完全弹性体”是指 B。A.材料应力应变关系满足胡克定律。B.材料的应力应变关系与加载时间历史无关。C.本构关系为非线性弹性关系。D.应力应变关系满足线性弹性关系。3.所谓“应力状态”是指 B。A.斜截面应力矢量与横截面应力矢量不同。B.一点不同截面的应力随着截面方位变化而改变。C.3 个主应力作用平面相互垂直。D.不同截面的应力不同，因此应力矢量是不可确定的。4弹性力学的基本未知量没有 C。A.应变分量。B.位移分量。C.面力分量。D.应力分量。5下列
29、关于圣维南原理的正确叙述是 D。A.边界等效力系替换不影响弹性体内部的应力分布。B.等效力系替换将不影响弹性体的变形。C.圣维南原理说明弹性体的作用载荷可以任意平移。D.等效力系替换主要影响载荷作用区附近的应力分布，对于远离边界的弹性体内部的影响比较小。二、计算题（共 15 分）如图所示的三角形截面水坝，其左侧作用着比重为的液体，右侧为自由表面。试写出以应力分量表示的边界条件。解：在平面应力边界条件下，应力须满足-第 11 页xyxxxyyylmflmf（1）(5)在xytg表面处，cosl，(1)sinm；(1)0 xf，(1)0yf(1)代入公式（1），得cossin0cossin0 xy
30、xxyy(1)在xytg 处，cosl，(1)sinm；(1)cosxfy，(1)sinyfy(1)代入公式（1），得cossincoscossinsinxyxxyyyy(1)四、计算题（共 10 分）试考虑下面平面问题的应变分量有否可能存在，若存在，需满足什么条件？解：应变分量存在的必要条件是满足形变协调条件，即22222yxyxyxx y(4)将各分量分别代入，得22xy=0，(2)22yx=0，(2)2xyx y=0(2)无论 A、B、C、D 取何值，都满足形变协调条件。基本概念解释（24 分，6 小题）（1）弹性力学的基本假定（2）平面应变问题（3）平面应力问题（4）圣维南原理（5）逆解法1、简单题（40 分，4 题）(1)列出图示全部边界条件。(2)求出下列应力函数的应力分量，并考察该应力函数是否满足相容方程A：)43(222243yhyxhF-第 12 页B：)2(10)134(4332332hyhyqyhyhyqx(3)根据圣维南原理，比较图示中 OA 边的面力是否等效，bh。2、综合题（36 分）（1）设单位厚度的悬臂梁在左端受到集中力和力矩作用（如图），体力不计，hl，试用应力函数332DxyCyByAxy求解应力分量。（2）矩形截面的长柱，密度为，在一边侧面上受均布正应力q，试求应力分量，体力不计。